Баклажаны тщательно вымыть, разрезать вдоль, посыпать солью, оставить на 15–20 минут. Затем промыть, обсушить, вырезать часть мякоти. Лук и мякоть баклажанов мелко нарезать. На сковороде разогреть масло, обжарить лук до мягкости. Добавить баклажаны, пропущенный через пресс чеснок, обжаривать 10 минут. Добавить горчицу, розмарин, соль, перец. Выложить половинки баклажанов в форму для запекания, наполнить начинкой, посыпать панировочными сухарями, сбрызнуть маслом. Запекать в разогретой до 200 °C духовке 30–40 минут. Подавать с рисом и овощными салатами.