Котр появился во второй половине XVIII века как дальнейшее развитие голландского двухмачтового судна, которое называлось «яхта». Как и у кеча, на котре сняли фок-мачту, заменив ее длинным бушпритом, на котором крепили 3 фока. Термин «Яхта» происходит от голландского слова «быстрый». Оно восходит к XVI веку. В XVII веке яхтами называли маленькие быстрые пинассы с прямоугольными парусами, а в конце XVII века в Голландии яхтой называли любое маленькое двухмачтовое и одномачтовое судно. Они использовались для плаваний по рекам, для каботажного плавания, рыболовства и в военных целях. Именно от них и пошел котр, хотя он создан не в Голландии, а в Англии.

Само слово «котр» происходит от английского глагола «резать»: имелось в виду, что котр настолько быстроходен, что буквально режет воду. Типичный котр имел 17 метров длины и одну мачту. У него была узкая и заостренная носовая часть, так что действительно он именно «резал» воду. Первые английские котры, кроме штормового фока, несли от 2 до 3 прямоугольных парусов. Котры проявили себя настолько быстроходными кораблями, что контрабандисты нарасхват их покупали. В XVIII веке контрабандисты вывозили с материка в Англию беспошлинный товар: чай, табак, спиртные напитки и прочие ходовые товары. Но, ввиду опасности своей беспокойной жизни, контрабандисты нуждались в вооружении, а потому им приходилось ставить на котры пушки. Хотя эти пушки были маленькие, они все же значительно снижали грузоподъемность корабля, но на это пришлось пойти, потому что британская береговая охрана истребляла контрабандистов и их корабли совершенно беспощадно.

Контрабандистский котр «Свифт», например, на 100 тонн водоизмещения имел 16 пушек и 50 человек команды. Таможенный английский котр «Альдебаран» был меньших размеров, но имел на вооружении 22 малые пушки. При меньшей длине, чем «Свифт», он имел очень высокую мачту, которая была оснащена двумя прямоугольными парусами и тремя фоками.

Самым маленьким военным кораблем XIX века был тендер. Он был вооружен 14–18 пушками малого калибра, а парусность имел такую же, как котр. Тендер служил для разведки и для связи между флагманским кораблем и боевыми судами.

«АЛЬДЕБАРАН» 1790 год