Бриг XVII века был двухмачтовым парусником с прямоугольными парусами. Это судно меньше корвета. Собственно говоря, бриг — это уменьшенный фрегат без бизань-мачты. У различных вариантов брига различные грот-мачты. Сенау, один из вариантов брига, не имел на грот-мачте бригантины, а на второй мачте бригантину ставили. Грот-мачта была вооружена прямоугольным гротом. Сенау несла три прямоугольных паруса на грот-мачте, а бригантина — только два. Еще один вариант — биландера — отличалась от бригантины тем, что на грот-мачте имела арабский парус.

Отношение длины к ширине у этих кораблей такое же, как и у других парусников. Для крупных бригов оно составляло 4,6:1, для малых — 3,6:1, как, например, это было у военного британского брига «Саймондайетс». В XVIII веке бриги применялись в военном флоте для быстрой связи между кораблями, потому что они были меньше, быстрее и увертливее, чем корветы. Уже упомянутый британский «Саймондайетс» служил в основном для разведки, но хорошо показал себя и в боях, сопровождая большие боевые корабли, а также в конвое при проводке торговых судов через опасные воды. Его парусное оснащение состояло из восьми прямоугольных парусов, бригантины и пяти стакселей. На грот-мачте стоял прямоугольный грот, которого на бригах обычно не бывало.

Парусное оснащение бригов широко использовалось на торговых судах средней грузоподъемности — от 300 до 600 тонн. Но были и алые бриги, бравшие не более 100 тонн, как, например, русский бриг «Св. Петр». «Св. Петр» был флагманским кораблем второй экспедиции Беринга. В 1740 году он пришел в Охотск в сопровождении брига «Св. Павел». Из Охотска оба брига взяли курс на Камчатку, где обнаружили очень удобное место для гавани, которая потом в честь этих кораблей была названа «Петропавловском».

В XIX веке бригантина стала все больше отличаться от брига, становясь самостоятельным типом судна. Две мачты бригантины несли прямоугольные паруса.

«САЙМОНДАЙЕТС» 1786 год