Ксения Семеновна Константинова родилась 18 апреля 1925 г. в ныне не существующем поселке Сухая Лубна ныне Липецкого района Липецкой области в большой семье учителя (в конце 1930-х он был репрессирован). Окончила неполную среднюю и фельдшерско-акушерскую школы в городе Липецке. С началом войны девушка неоднократно просила направить ее на фронт, но ей упорно отказывали. Только в 1943-м Ксения смогла добиться своего — ее направили на курсы санитаров. Местом ее службы стал 730-й стрелковый полк (204-я стрелковая дивизия, 43-я армия). Санинструктор Константинова участвовала в сражениях на Воронежском, Орловско-Курском, Калининском, Витебском направлениях, за Курскую битву удостоилась медали «За боевые заслуги». К сожалению, боевой путь старшины медицинской службы Константиновой оказался очень кратким. А вот подвиг ее стал бессмертным.

1 октября 1943 г. около деревни Шатилово Руднянского района Смоленской области полевой госпиталь оказался в окружении врагов. Ксения смело вступила в неравный бой с наседавшими гитлеровцами. Командир полка майор Губаревич так описал подвиг отважного санинструктора: «Старшина медицинской службы Ксения Семеновна Константинова, прибыв к месту нахождения раненых, начала их перевязывать и грузить на повозку для отправки в тыл. Неожиданно появились немцы. Заметив возле кустарника повозку, они тут же открыли огонь и ринулись к ней. Их было более сотни.

Ксения не растерялась. Быстро отправила повозку с перевязанными ранеными, а оставшихся решила защищать. По крайней мере нужно было задержать немцев. Выстрелами дала знать о появлении врага своему батальону, ушедшему вперед.

Подпустив фрицев на максимально близкое расстояние, К. Константинова открыла по ним огонь из автомата. Прижала нападавших к земле. Не заметила, как один из фашистов взял ее на мушку. Пуля обожгла висок, содрав кожу возле уха. Сделав сама себе перевязку, продолжала держать оборону. Фрицы, поняв, что им противостоит всего один человек, рассредоточились и начали обходить ее с флангов, то есть окружать. Перебегая от куста к кусту, Ксения поливала наседавших фашистов свинцом. Но их было слишком много. Маневрируя, они вскоре зашли ей в тыл. Вести круговую оборону одной оказалось практически невозможно. Оставшиеся раненые, истекая кровью, не могли встать, чтобы помочь ей. Да у них и не было оружия. Когда кончились патроны, в ход пошли гранаты. Последней она хотела подорвать себя, но решила, что лучше пусть станет одним фашистом меньше. И швырнула ее в оказавшихся совсем рядом и что-то орущих гитлеровцев».

Озверевшие солдаты противника схватили юную героиню. Восемнадцатилетнюю Ксению допрашивали, пытали, выкололи ей глаза. В конце концов еще живую девушку пригвоздили колом к земле.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 4 июня 1944 г. за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками старшине медицинской службы Константиновой Ксении Семеновне посмертно было присвоено звание Героя Советского Союза.

Ксения похоронена в братской могиле в деревне Распопы Руднянского района Смоленской области. Имя героини носит площадь в Липецке.