Работу математика материализуют инженеры. Есть ученые, которые совмещают эти две ипостаси. Александр Юльевич Ишлинский, автор теории гироскопов, – из их числа.

Простейший гироскоп – юла, волчок. В военной и космической отраслях гироскопы используются в системах ориентации и стабилизации МБР, РН, КА. Ракета без гироскопа станет крутиться вокруг оси, кувыркаться, свернет с курса, не попадет в цель. Ее система стабилизации включает бортовую электронику, небольшие подруливающие двигатели, корректирующие полет (они расположены рядом с основными двигателями), и гироскоп. О том, как работает система, можно прочесть в справочниках. Результатом же этой работы будет автоматическое устранение крена, болтанки, раскручивания и т. п. и возвращение ракеты в заданное положение и направление полета.

Теория этой «космической юлы» – одна из сложнейших научных дисциплин, справиться с которой дано лишь избранным. Ишлинский раскусил этот орешек, заслужив мировое призвание и звёздопад наград и почетных званий.

Не будем касаться всех трудов А. Ю. Ишлинского. Отметим лишь, что главные из них были посвящены общей механике, механике деформируемого тела, динамике гироскопов и теории систем инерциальной навигации, теории динамической устойчивости, теории упругости, теории пластичности, теории колебаний, механике систем с трением. В каждой из этих областей ученый достиг впечатляющих результатов. Ограничимся применением его разработок для ракет и космических аппаратов.

А. Ю. Ишлинский

А. Ю. Ишлинский тесно сотрудничал с С. П. Королёвым и М. В. Келдышем, отвечавших за космический проект, часто выезжал на полигоны, участвовал в запусках. Осенью 1960 г. при испытаниях ракеты Р-16 на Байконуре случилась катастрофа. Из-за нарушения техники безопасности произошел взрыв, унесший жизни свыше 100 человек, в том числе главнокомандующего РВСН Главного маршала артиллерии М. И. Неделина. Александр Юльевич спасся чудом. Это чудо – шахматы. Пока на стартовой площадке устраняли неполадки, он спустился в бункер, чтобы «сгонять партийку» в шахматы. В этот момент и рвануло. 24 октября стал вторым днем рождением ученого.

Уроженец Москвы, Александр еще в школе проявил интерес к математике, физике и радиотехнике. В 13 лет он опубликовал в журнале «Новости радио» свою первую статью «Штепсель для переключения на длинные и короткие волны», которая запомнилась многим читателям. После семилетки подросток поступил на электротехнические курсы, затем – в Московский электромеханический техникум, после окончания которого 7 лет преподавал в нем, совмещая работу с учебой на мехмате МГУ. В 1935 г. выпускник защитил дипломную работу «Задача об эластике», а через три года диссертацию «Трение качения» (о движении катка по релаксирующему и вязкопластическому грунту). К.ф.-м.н. доцент Ишлинский был оставлен на кафедре теории упругости. В 1943 г. защитил докторскую диссертацию на тему «Механика не вполне упругих и вязкопластических тел». В 1948 г. доктор ф.-м.н. был избран академиком АН УССР и назначен директором Института математики АН УССР. Профессор преподавал во многих вузах страны: КГУ, МГУ, МЭИ, МВТУ, МФМИ, Военно-инженерной академии им. В. В. Куйбышева и др. Активно сотрудничал с НИИ в судостроении и приборостроительной промышленности, где и создал теорию гироскопов и сложных гироскопических систем. Так, находясь в 1955 г. в длительной экспедиции к Земле Франца-Иосифа, Александр Юльевич разработал концепцию гирогоризонткомпаса.

Со второй половине 1950-х гг. ученый стал одной из главных фигур в ракетно-космической программе СССР, членом Государственной комиссии по летным испытаниям и запускам на космодроме Байконур. Наиболее тесно он сотрудничал с М. В. Келдышем и главными конструкторами Н. А. Пилюгиным и В. И. Кузнецовым.

Ишлинский изучал динамику гироскопических систем в реальных условиях их эксплуатации, исследовал геометрию и кинематику систем гироскопической стабилизации, влияние вибраций на работу гироприборов, способы их крепления на корпусах ракет и кораблей. Ученый построил теорию ряда гироскопических устройств: пространственного гироскопического компаса, двухгироскопной вертикали, гироскопического креновыравнивателя, гироскопического маятника и др. Полученные Ишлинским научные результаты оказали большое влияние на развитие космической навигационной техники. Ишлинский впервые систематически изложил математические основы способов инерциального управления полётом МБР, создал одну из первых в СССР мехатронных систем, в которой для управления движением ракеты применялись счётно-решающие устройства. «В процессе разработки теории управления баллистическими ракетами А. Ю. Ишлинский нашёл красивое решение задачи об определении точного времени отсечки (выключения двигателя), которое позволило бы ракете в её дальнейшем неуправляемом движении достигнуть заданной цели».

Математик занимался не только наукой, но и издательской деятельностью, и педагогикой. В 1956 г. Ишлинский вошёл в состав Национального комитета СССР по теоретической и прикладной механике и возглавил кафедру прикладной механики мехмата МГУ. В этой должности Александр Юльевич неустанно трудился до последних своих дней – 46 лет, создав за это время на кафедре научную школу по механике гироскопических и навигационных систем.

Ишлинский читал самые разные курсы по общей механике, теории упругости, инерциальной навигации и т. д. Организовал при МГУ в 1959 г. Институт механики МГУ и стал его первым директором. В 1960 г. был избран действительным членом АН СССР. В 1965 г. возглавил только что организованный Институт проблем механики АН СССР (ныне институт носит его имя). Принял активное участие в создании Инженерной академии СССР.

Умер Герой Социалистического Труда, лауреат Ленинской, двух Государственных (СССР и РФ) и иных отечественных и зарубежных премий, кавалер 9 орденов (в том числе трех орденов Ленина) Александр Юльевич Ишлинский 7 февраля 2003 г. в возрасте 89 лет.

P.S. Коллеги А. Ю. Ишлинского вспоминают, что Александр Юльевич был очень подвижным и энергичным человеком, побывавшим в самых разных уголках Земли: в северных морях, на Южном полюсе, «здоровался за «руку» с кенгуру в Австралии… Дружил с нобелевским лауреатом академиком П. Л. Капицей и чемпионом мира по шахматам гроссмейстером В. В. Смысловым. Сам был увлеченным шахматистом. Лишенный напыщенности и важности, Александр Юльевич просил не переоценивать звание академика. С присущим ему юмором говорил, что член-корреспондент – это неплохой ученый, рядом с которым можно поставить десяток столь же хороших (а может быть, и лучше), но ему повезло, а академик – такой же ученый, но ему повезло еще больше…»