В 1982 г. в ОКБ имени А.С. Яковлева начались работы по созданию малого БПЛА.

Первый полёт прототипа ДПЛА «Шмель» состоялся в 1983 г. Аппарат оснащался поршневым двигателем П-020 мощностью 20 л.с. Из 25 пусков 20 признали успешными. Для разведки местности предполагалось использовать телекамеру и канал передачи телевизионного сигнала. В 1985 г. началась разработка усовершенствованного ДПЛА «Шмель-1» с четырёхопорным шасси.

Лётные испытания беспилотника со сменным комплектом телевизионного или инфракрасного оборудования начались в апреле 1986 г. Дрон хранился и транспортировался в герметичном стеклопластиковом контейнере в сложенном виде. Для запуска предполагалось использовать мобильную установку, созданную на основе БТР-Д. Посадка осуществлялась при помощи парашюта с амортизирующим надувным мешком, снижающим удар о земную поверхность. В ходе испытаний и доводки до сентября 1989 г. удалось совершить 68 полётов, из которых 52 были удачными.

БПЛА «Шмель». (Фото: http://www.airwar.ru/enc/bpla/shmel1.html)

Однако результаты испытаний оказались не слишком удачными, поскольку на базе ДПЛА «Шмель-1» решили создавать аппарат «Пчела-1Т» с поршневым двухтактным двигателем П-032. Мотор вращает толкающий винт постоянного шага, расположенный в кольцевом оперении. Поршневые двигатели П-032 производились до 1991 г. на Самарском научно-техническом комплексе (СНТК) имени Н.Д. Кузнецова. Всего построено немногим более 150 экземпляров.