Благоверный князь Андрей, сын Юрия Долгорукого, как удельный князь, владел в разное время Пинском, Дорогобужем, Пересопицею и Вышгородом. С молодых лет он отличался храбростью. В 1150 году он гнал неприятелей под Луцком, был окружен ими на мосту и конь его пробит был двумя копьями. Один из неприятелей, немец, хотел ударить рогатиной князя, но он отразил удар мечом и возвратился к своим невредим.
В 1151 году пылкий Андрей, гнав неприятелей под Киевом, увлекся за ними на другую сторону реки, где подвергался большой опасности; если бы один из воинов князя не остановил его, схватив за узду коня, Андрею не миновать бы плена и даже смерти.
В 1152 году, в жаркой битве при реке Руте, Андрей в рукопашном бою сломал свое копье; от сильного удара шлем свалился с него и щит упал на землю, но Господь и тут сохранил князя от смерти.
При всей своей храбрости и отваге Андрей не любил мятежей и неурядиц и был более склонен к мирной, гражданской жизни; избегая столкновений с другими князьями, он первый старался восстановить единодержавие. Ревнуя о благолепии дома Божия, князь заложил во Владимире соборный храм Успения Пресвятой Богородицы и сам наблюдал с усердием за постройкой, не щадя издержек. Храм заложен был 8 апреля 1158 года, а освящен 21 июня 1160 года и обезпечен содержанием от имений княжеских.
В 1165 году Андрей, оплакивая смерть сына своего Изяслава, построил монастырь Покровский и ездил часто туда для поминовения усопшего. Современный писатель говорит, что благочестивый князь украшал церкви, созидал многие монастыри, питал иноков и инокинь, не оставляя и нищих. Он был настолько сострадателен к скорбящим, что иногда сам ухаживал за больными, а к бедным и заключенным рассылал пищу и мед.
Князь любил христианское просвещение и прилежно читал книги Священного Писания, так что многие иноверцы, видя теплую веру и благочестивую жизнь его, присоединялись к Православной Церкви. Но диавол не дремлет, всегда стараясь строить козни рабам Божиим: в то время находились при князе близкие его родственники – Яким Кучкович с зятем, также Анбал Яссин – крещеный язычник и Ефрем Моизич – крещеный жид. Яким озлоблен был на князя за своего брата, который был казнен за преступление, а прочие, к которым присоединились еще шестнадцать человек, пылали гневом на Андрея за то, что он не позволял им жить безчестно, обижая других, и снедались завистью за то, что он отличал любовью от прочих верного своего раба Прокопия. Все они были осыпаны княжескими милостями: Анбал был полным распорядителем в хозяйстве князя, но страсть то же, что ад – никогда не скажет «довольно».
Злодеи решились убить князя: с пятницы на субботу, в глубокую ночь, пришли они вооруженные ко дворцу, зарезали стражей и вломились в сени; но ужас овладел ими, и они убежали. Потом, одумавшись, вернулись, разломали погреб, перепились и опять отправились во дворец. Один из них подошел к спальне князя и стал звать его. Князь спросил: «Кто там?» «Прокопий», – отвечал злодей. «Нет, это не Прокопий», – громко закричал князь спавшему у него отроку. Убийцы, услыхав его голос, выломали двери и ворвались в спальню. Андрей вскочил и искал меча, который всегда был при нем, но ключник Анбал еще днем украл его. Двое из злодеев бросились на князя, сильный и ловкий Андрей сшиб одного из них, которого прочие, приняв впотьмах за князя, убили. Потом, узнав князя, стали рубить и колоть его. Неповинный долго отбивался, говоря: «Что вы делаете, чем оскорбил я вас? Вы поступаете подобно Горясеру, убийце князя Глеба. Нечестивцы! Бог отмстит вам за кровь мою и за вашу неблагодарность».
Андрей упал под ударами. Убийцы, думая, что дело кончено, схватили убитого товарища и разбежались. Князь был еще жив: поднялся на ноги и вышел в сени, громко стоная. Злодеи, услыхав его голос, бросились опять в спальню, но не нашли его, и испугавшись, зажгли свечи и по следам крови отыскали его, сидящего под крыльцом. Зять Кучкова отрубил ему руку, другие вонзили мечи в грудь умирающего, который только успел сказать: «Господи! В руце Твои предаю дух мой». Это было в ночь на 30 июня 1174 года. На следующее утро злодеи убили верного слугу княжеского Прокопия, ограбили дворец и, чтобы прикрыть свои злодейства, возмутили народ, который стал грабить и убивать.
Святое тело благоверного князя, брошенное в огороде, лежало непокрытым, добрый слуга его Кузьма стоял над ним и горько плакал. Увидев Анбала, Кузьма сказал ему: «Дай хоть ковер, чтобы покрыть князя». «Оставь, – отвечал злодей, – мы бросили его на съедение псам». «Изверг, – воскликнул добродушный слуга, – помнишь ли в каком ты рубище пришел к князю? Теперь ходишь в бархате, а князь, благодетель твой, лежит нагой». Тогда Анбал дал ковер и епанчу, которыми Кузьма прикрыл тело убитого.
На третий день Козьмодемьянский игумен Арсений, видя, что мятеж не прекращается, сказал: «Долго ли нам ждать распоряжений высших? Подите, откройте церковь: неприлично так лежать благоверному князю непогребенному; следует отдать ему должную почесть». Тогда взяли тело святого Андрея, внесли в церковь и, совершив над ним погребальное пение, опустили в могилу, выложенную камнем.
Наконец, когда волнение утихло, 5 июля, владимирцы торжественно перенесли благоверного князя в свой соборный храм и похоронили с великой почестью.
По словам летописца, князь Андрей был невысок ростом, но широк в плечах, очень красив, с высоким челом, волосы имел черные, кудрявые, глаза большие, светлые. Он назывался Боголюбским от иконы Боголюбской Божией Матери, при которой совершилось чудо. Когда Андрей с иконою ехал из Киева во Владимир, а Кучковичи ложно уверяли князя ради своих корыстных целей, что его ждут с нетерпением в Ростов, Андрей поверил им и, не доезжая 10 верст до Владимира, хотел направить путь к Ростову. Вдруг лошади, на которых везли икону, остановились и не двигались с места. В ту же ночь Андрею во время молитвы явилась Божия Матерь и сказала: «Мне подобает быть во Владимире». Тогда князь решился ехать во Владимир и лошади спокойно пошли.
Святые мощи благоверного князя Андрея Боголюбского обретены в 1702 году 15 октября. Он скончался на 63 году от рождения.