D

D2D – 1. Developer-to-Developer – разработчик разработчику # сокращение, обозначающее любой вид взаимодействия между разработчиками;

2. device-to-device – технология “устройство – устройство”, технология D2D # технология, позволяющая умным устройствам (Интернета вещей, IoT, сетей 5G и др.), находящимся неподалёку друг от друга, обмениваться данными напрямую, без участия сети, что позволит снизить нагрузку на сеть.

DAI – см. distributed artificial intelligence.

dark resistance – темновое сопротивление [фоторезистора] # сопротивление фоторезистора в темноте (см. также light resistance, photoresistor).

DARPA – The Defense Advanced Research Projects Agency (Defense ARPA) – Агентство (Управление) перспективных исследований МО США, Агентство передовых оборонных исследовательских проектов, агентство DARPA (ДАРПА) # орган МО США, выполняющий посреднические функции между этим ведомством и научно-исследовательскими организациями. Задачи DARPA – сохранение технологического превосходства вооружённых сил США, предотвращение внезапного для США появления новых технических средств вооружённой борьбы, поддержка прорывных исследований и т. п. DARPA занимается также координацией ведения НИОКР, в том числе по суперкомпьютерам (программа HPCC), сетям, робототехнике, ИИ, оборонной компьютерной инициативе и др. проектам. Годовой бюджет – несколько миллиардов долларов. В 1973 г. создало сеть ARPAnet, которая впоследствии дала начало сети Internet. Феномен DARPA и достигнутые этим агентством успехи стали причиной создания его аналогов и в других странах, например ФПИ (Россия), SASTIND (Китай), DRDO (Индия), MAFAT (Израиль), GDA (Франция) и др. (см. также ).

data analysis – анализ данных # дисциплина, в которой изучаются способы извлечения информации из систематически собираемых сведений (больших объёмов данных) для повышения эффективности управленческих решений; возникла в XVIII веке, когда государства начали собирать информацию о населении и состоянии экономики. Различают такие виды анализа данных, как (от простого к сложному): дедуктивный анализ (deductive analysis, inferential analysis); предиктивный, прогностический (упреждающий) анализ (predictive analysis); каузальный, причинный, причинно-обусловленный, причинно-следственный (causal analysis); механистический анализ (mechanistic analysis); интеллектуальный анализ (data mining). Современный интеллектуальный анализ данных находится на стыке ИИ и статистики (см. также AI, data analysis tool, data matrix, data mining, descriptive data analysis, exploratory data analysis).

database (DB) – база данных, БД # в самом общем смысле БД – это хранилище данных, предназначенное для их эффективного поиска, модификации, удаления и дополнения многими пользователями (при этом они не должны мешать друг другу). Данные могут храниться в различной форме – текстовой, графической, двоичной и т. п. Соответственно требованиям приложений существуют различные типы БД, основными из которых являются реляционные, иерархические, сетевые, объектные и др. Пример: Since its advent, databases have been among the most researched knowledge domains in computer science. – С момента своего появления базы данных стали одной из одной из самых важных областей знаний, привлекающей внимание многих учёных-исследователей в компьютерных науках (см. также intelligent database).

data discovery – обнаружение (выявление) закономерностей в данных # обработка и интеллектуальный анализ данных (баз данных, хранилищ, архивов, репозиториев) с целью нахождения новых знаний – принцип “от данных к знаниям”; одна из важных составляющих бизнес-аналитики. Частичный синоним – smart data discovery (см. также data analysis, database, data mining, knowledge discovery, pattern, summarization).

data-driven machine learning – машинное обучение, управляемое данными # см. также machine learning.

data-driven search – поиск, управляемый данными # в ИИ – поиск решения путём последовательного применения правил изменения состояния к известным фактам, порождения новых фактов и т. д. Синоним – forward chaining.

data glove – управляющая перчатка # устройство ввода данных в виде перчатки, надеваемой на руку; отслеживает положения пальцев в трёх измерениях и передаёт эти данные в компьютер, обычно для управления системой виртуальной реальности, ВР. В перчатке по тыльной стороне каждой руки идут тонкие оптоволоконные кабели, в каждом из которых есть небольшая трещина. На кабель падает свет, поэтому, когда пальцы согнуты, свет просачивается сквозь щели. Измерение потерь света позволяет точно определить положение руки. Первое из коммерчески доступных устройств для отслеживания движений рук, управляющих жестов (см. также force feedback glove, gesture analysis, sensor glove, virtual reality).

data historian – историк данных; специалист и/или система (БД) для работы с ретроспективными (накопленными, историческими) данными # например, база данных – архив исторических данных, статистический анализ которых является одной из основ предиктивной аналитики (см. также database, historical data, historical enterprise data, predictive analytics).

data ingestion – букв. поглощение данных; ввод (сбор, извлечение) данных [из разных источников] # в системах ИИ – процесс автоматического сбора (извлечения) неструктурированных данных (automated data ingestion) из многих источников и подготовки их для использования в машинном обучении (МО, machine learning).

data labeling – разметка однородных данных # осуществляется, в частности, для составления датасетов, наборов данных, требуемых для обучения нейросетей, для машинного обучения (МО), глубокого обучения и др. В связи с возникновением подобных потребностей появились и профессиональные сервисы, предоставляющие услуги по разметке данных (см. также ANN, dataset, deep learning, machine learning).

data mining (DM) – интеллектуальный анализ данных, извлечение информации [из данных], добыча данных # технология анализа хранилищ данных с целью выявления скрытых правил и закономерностей в наборах данных, базирующаяся на методах ИИ и инструментах поддержки принятия решений. В частности, сюда входит нахождение определённых паттернов, трендов, корреляций и коммерчески полезных зависимостей. Может выполняться автоматически (automatic data mining) либо интерактивно. Автоматические, или машинные, методы интеллектуального анализа данных – это методы поиска зависимостей между данными с помощью чисто аналитических подходов, используя генетические алгоритмы, нейронные сети и экспертные системы. Интерактивные методы базируются на научном направлении, получившем название визуальный анализ данных (visual data mining). Для решения конкретной задачи существует проблема выбора метода, который даст лучшие результаты, а также способа представления их в форме, оптимальной для восприятия пользователем. Например, core data mining methods – основные методы интеллектуального анализа данных (см. также knowledge discovery).

data preparation (также preparing data) – подготовка данных # состоит в удалении дублирующих друг друга данных, устаревших или испорченных данных, в преобразовании данных в форматы, воспринимаемые программами их обработки. В технологии автоматизированного машинного обучения, АМО – автоматическое формирование датасетов нужных форматов. Например, cloud-based data preparation platforms – облачные платформы подготовки данных (см. также automated machine learning, dataset).

dataset (также data set) – набор данных, проф. датасет # объединение отдельных элементов данных в единое целое, с которым и производятся различные манипуляции при обработке данных; например, scientific dataset – набор научных данных; complex dataset – сложный набор данных; analysis of extremely large datasets from telescopes – анализ чрезвычайно больших наборов данных, получаемых с телескопов. Датасеты, размеченные наборы структурированной информации, используются для обучения нейросетей (см. также ANN, data file, data labeling, dataset size, project data set, ROI).

data visualization – визуализация данных # совокупность методов графического, визуального представления экспериментальных или иных данных, позволяющая пользователю быстрее выделять из них значимую информацию (см. также DSS).

DBN – см. deep belief network.

DC-DC converter (также DC/DC converter) – преобразователь напряжения постоянного тока # имеет на входе одно, а на выходе другое напряжение постоянного тока, например 24 В и 12 В или 12 В и 5 В. При этом в качестве промежуточного используется переменный ток (см. также AC-DC converter, charger, converter, DC-DC voltage regulator, voltage regulator).

DC-DC voltage regulator (также DC/DC voltage regulator) – [импульсный] преобразователь-стабилизатор напряжения постоянного тока # при входном напряжении в диапазоне, например, от 1,5 В до 40 В и частоте переключения (switching frequency) 440 кГц вырабатывает выходное напряжение 5 В ± 2 % (см. также charger, DC-DC converter, switch-mode power supply, voltage regulator).

DC motor – [электро]двигатель постоянного тока # например, brushless DC motor – бесщёточный электродвигатель постоянного тока; low voltage DC motor – низковольтный электродвигатель постоянного тока (см. также AC motor, electric motor, electromechanical device, linear DC motor, robotics, servo-controlled DC motor).

D-CNN – deep convolutional neural network – глубокая свёрточная нейронная сеть (СНС), ГСНС # ГСНС построена с узлами (нейронами), имеющими обучающие веса и смещения; превосходит типичные, стандартные ИНС по быстродействию и характеризуется меньшей вычислительной сложностью (стоимостью), показывает наилучшие результаты при решении задач обработки изображений, речи, аудио и видео (см. также bias, convolutional neural network, deep learning, learning weight).

dead reckoning – навигационное счисление [пути движения, перемещения]; точный расчёт [траектории движения управляемого объекта, например робота] # см. также dead-reckoning error.

dead-reckoning error – ошибка расчёта [траектории движения управляемого объекта, например робота] # см. также dead reckoning.

dead region – мёртвая зона # в ИНС. Синонимы – dead area, dead zone (см. также artificial neural network, initialization, saturated region, Xavier initialization).

dead-weight efficiency – удельная грузоподъёмность # для БПЛА рассчитывается как отношение веса полезной нагрузки к собственному весу. Изменяя удельную грузоподъёмность БПЛА, можно варьировать полётное время (flight time) (см. также UAV).

deceleration – отрицательное ускорение, замедление, торможение, снижение числа оборотов # ср. acceleration.

decision intelligence – ИИ для принятия решений # многодисциплинарное научное направление, охватывающее математические методы создания и настройки моделей принятия решений (decision making), сочетающее в себе также методы и средства искусственного интеллекта (ИИ), аналитики, науки о данных (data science), социальных наук, теории управления и др. (см. также AI).

decision space – пространство решений # в ИИ – множество решений, удовлетворяющих конечному условию поиска в пространстве состояний (см. также A* search, AI, breadth-first search, depth-first search, state space).

decision support system (DSS) – система поддержки принятия решений, СППР # ПО, помогающее при принятии решений, в том числе благодаря средствам искусственного интеллекта (ИИ), теории принятия решений (decision theory). Пример: Decision support systems integrate heuristic knowledge-based inference, description of scenarios and situations using a network of frames, objects or scripts, conventional programs and databases (C. S. Krishnamoorthy). – СППР интегрировали в себе основанные на знаниях системы эвристического вывода, описания сценариев и ситуаций, использование сетей из фреймов, объектов и сценариев, обычные программы и базы данных (Шрирам Кришнамурти) (см. также AI decision-support system, data mining, decision support tools, expert system, real-time decision).

decision support tools – средства поддержки принятия решений # см. также DSS.

declarative knowledge – декларативные знания # в ИИ – знания, выраженные в виде описаний, фактов, правил, теорем, утверждений об объектах, их свойствах и отношениях между ними, в отличие от императивных, или процедурных, знаний, связанных, например, с тем, как объект создать. По сути, декларативные знания – это фактические знания, факты из предметной области, которые обычно обрабатываются с предварительным переводом их в процедурные знания. Например, в математике декларативное знание даёт определение квадратного корня, но ничего не говорит о том, как найти значение квадратного корня из x. Синоним – “what is true” knowledge (см. также AI, imperative knowledge, knowledge).

declination (DEC) – 1. уклон, наклон, отклонение (от вертикального или горизонтального положения) # синонимы – leaning, slope, inclination (см. также pose, robotics);

2. (также magnetic declination) – магнитное склонение;

3. спад; падение; снижение; уменьшение # см. также reduction.

decoder – декодер # устройство или программа, преобразующие кодированные данные в их первоначальную форму.

decouple – 1. развязывать;

2. уменьшать связь.

decoupler – развязывающее устройство, развязка.

dedicated electronics – специальная (специализированная) электроника.

dedicated research (также dedicated research and development, dedicated R&D) – специальное (целевое, целенаправленное) исследование; целевая научно-исследовательская работа, целевая (целевые) НИОКР # инновационные продукты и решения, преимущественно обусловливающие развитие (рост) бизнеса, являются обычно результатом больших вложений в НИОКР; однако ввиду растущей сложности и стоимости этих работ, а также быстро меняющихся рыночных требований существенно изменился и подход многих крупных высокотехнологических компаний к созданию новых продуктов. Для повышения эффективности и экономичности бизнеса сейчас такие компании всё чаще идут по пути аутсорсинга (outsourcing) и/или офшоринга (off-shoring) – они размещают свои подразделения и/или заказы на выполнение конкретных работ в странах с более выгодными экономическими условиями ведения бизнеса.

deduction – 1. дедукция # (от лат. deductio – выведение) логическое умозаключение, переход от общих положений, законов, принципов, постулатов, аксиом и т. п. к частному, конкретному выводу; один из базовых методов процесса познания. Синонимы – direct proof, top-down reasoning;

2. вывод, заключение # синоним – deducing;

3. вычитаемое # синоним – subtrahend.

deductive database – дедуктивная база данных # в экспертных системах – БД, содержащая правила для построения дедуктивных выводов (выводов от общего к частному) (см. также expert system).

deductive proof – дедуктивное доказательство, доказательство методом дедукции # см. также deductive reasoning, proof method.

deductive reasoning – дедуктивные рассуждения, дедуктивный вывод # метод, используемый, например, в языке Prolog для нахождения решения по заданным фактам и правилам (см. также commonsense reasoning, deductive database).

deep belief network (DBN) – глубокая сеть доверия (ГСД) # в машинном обучении – генеративная (порождающая) графическая модель, одна из разновидностей глубоких нейронных сетей, имеющая много слоёв скрытых переменных (узлов, нейронов, latent variables, hidden units) со связями с узлами соседних слоёв, но не с узлами своего слоя. При неконтролируемом обучении на наборе примеров (образцов) ГСД может научиться вероятностно реконструировать свои входные данные, а после такого этапа обучения может пройти контролируемое обучение для выполнения классификации (см. также belief network, classification, deep neural network, machine learning, supervised learning, unsupervised learning).

deep CNN architecture – архитектура глубокой СНС – см. D-CNN.

deepfake (также Deep Fake) – букв. глубокая подделка; дипфейк; технология deepfake, технология дипфейков # термин образован как конкатенация deep learning (глубокое обучение) и fake (подделка); технология синтеза изображения, основанная на методах и средствах искусственного интеллекта (ИИ) и нейронных сетей, позволяющая соединять и накладывать существующие изображения и видео на исходные изображения или видеоролики. Может использоваться для подмены лица человека на видео на лицо другого человека, для создания визуальных спецэффектов, поддельных новостей, дезинформации, вредоносных обманов и различных видов мошенничества. Часто применяется, например, для создания фальшивых (фейковых) порнографических видео со знаменитостями или для порномести (см. также AI, deepfake detection).

deepfake detection – обнаружение дипфейков # синоним – identifying deepfake (см. также deepfake).

deep generative model – глубокая генеративная модель # подобные модели широко используются во многих приложениях искусственного интеллекта (ИИ) и машинного обучения (МО), включая вариационные автоэнкодеры, автокодировщики (variational autoencoder, VAE) и генеративные состязательные сети (generative adversarial network, GAN) (см. также AI, artificial neural network, generative modeling, machine learning).

deep learning – 1. (также deep neural learning, deep training) – глубокое (глубинное) обучение [ИНС] # активно развивающийся с 2012 г. раздел машинного обучения (МО); технология обучения искусственных нейронных сетей с использованием больших объёмов различных видов входной информации (визуальной, графической, звуковой и др.) и последовательных уровней её представления. Глубокое обучение относится к классу параметрических моделей (parametric model). Эта категория алгоритмов работает с использованием статистики для поиска шаблонов (паттернов, pattern) в данных. Процесс, требующий больших вычислительных мощностей, поэтому разрабатываются методы обучения на меньших объёмах данных либо распараллеливания обучения (distributed deep learning). Например, limits of deep learning – ограничения [метода] глубинного обучения; applied deep learning research – прикладные исследования в области глубокого обучения (см. также convolutional neural network, D-CNN, deep learning developer, deep-learning platform, DLaaS, machine learning, model interpretability, training data);

2. (также deep structured learning, hierarchical learning) – глубокое (глубинное) структурированное, или иерархическое, [машинное] обучение, ГМО # ГМО возникло как подобласть машинного обучения (МО, machine learning), которое, в свою очередь, является подобластью искусственного интеллекта (ИИ); набор алгоритмов и методов МО на основе различных видов представления данных. Обучение может быть контролируемым, полуконтролируемым (semi-supervised) или неконтролируемым. Использование глубокого обучения рекуррентных нейронных сетей (recurrent neural networks) позволяет эффективно решать задачи в областях компьютерного зрения, распознавания речи, обработки текстов на естественном языке, машинного перевода, биоинформатики и др., причём получаемые результаты сравнимы, а в некоторых случаях даже лучше, чем результаты специалистов. Синоним – hierarchical learning (см. также open-source deep-learning library, deep learning model, speech recognition, supervised learning, unsupervised learning);

3. глубокое изучение [того или иного специального научного предмета, раздела науки] # см. также learning.

deep learning algorithm – алгоритм глубокого (глубинного) обучения – см. deep learning.

deep learning model – модель глубокого обучения # ИНС, прошедшая глубокое обучение. Модели глубокого обучения способны обнаруживать сложные отношения, существующие между входами и выходами ИНС (см. также deep learning).

deep-learning platform – платформа для глубокого обучения ИНС # совокупность программных и аппаратных средств для глубокого обучения искусственных нейронных сетей, ИНС (см. также deep learning).

deep learning solution – решение для глубокого обучения ИНС # см. также deep learning.

deep neural network (DNN) – глубокая нейронная сеть, глубинная нейронная сеть, ГНС, многослойная ИНС # ИНС, содержащая между входным и выходным слоями несколько (много) скрытых слоёв нейронов, что позволяет моделировать сложные нелинейные отношения. ГНС сейчас всё чаще используются для решения таких задач ИИ, как распознавание речи, обработка текстов на естественном языке, компьютерное зрение и т. п., в том числе в робототехнике. Отметим, что программные модели таких сетей требуют высокой вычислительной мощности (см. также AI, ANN, computer vision, deep belief network, deep learning, incremental compression, machine learning, multilayer perceptron, recurrent network, recursive neural network, shallow neural network, speech recognition, robotics).

deep reasoning – глубокое рассуждение (умозаключение) # направление искусственного интеллекта (ИИ), цель которого – научить машины понимать неявные отношения (связи) между различными вещами, объектами, обычно достаточно очевидные для человека, но не для компьютера, работающего по чётким командам (программам) (см. также AI, artificial neural network, Deep Reasoning Network, machine learning, reasoning).

Deep Reasoning Network (DRNet) – сеть (ИНС) глубокого рассуждения (умозаключения) # представляет собой комплексный фреймворк (end-to-end framework), сочетающий методы глубокого обучения (deep learning) и логического рассуждения, вывода (reasoning) для решения сложных задач, обычно в конфигурации неконтролируемого или полуконтролируемого (слабо контролируемого) обучения (semi-supervised learning, weakly-supervised learning). Успешно решает серьёзные научные задачи с кристаллическими структурами и др. (см. также AI, artificial neural network, machine learning, reasoning).

de facto standard – стандарт де-факто, фактический стандарт # стандарты на программные или аппаратные средства, которые приобрели широкую популярность не потому, что были утверждены международной организацией по стандартизации, а благодаря их широкому распространению – например, ввиду доминирующего положения компании-разработчика (изготовителя) в конкретном секторе рынка (см. также open standard, proprietary standard).

default – 1. (также default value) – [установленный, используемый, выбираемый] по умолчанию, значение по умолчанию # 1. значение параметра, состояние, условие, конфигурация, положение переключателей и т. п., предполагаемое при включении, сбросе или инициализации устройства или системы, а также при запуске программы на исполнение. В ходе работы или в процессе конфигурирования оно может быть изменено пользователем; 2. значение, автоматически присваиваемое переменной, если оно не задано; 3. выполняемое действие, если не указано другого; 4. заранее заданный вариант ответа, автоматически устанавливаемый программой в диалоговом окне, если пользователь не сделал другого выбора;

2. подразумеваемый, опущенный.

default password – пароль по умолчанию # часто поставляется производителем вместе с устройством, указывается в инструкции к этому устройству и заменяется новым паролем в процессе инсталляции устройства.

defend – защищать; оборонять; охранять # синонимы – guard, protect, safeguard.

defensive – 1. оборона;

2. оборонительный, оборонный; защитный, защищающий # см. также defensive behavior, defensive distillation.

defensive behavior – оборонительное поведение; защитное поведение # см. также behavior.

defensive distillation – защитная дистилляция [ИНС] # технология защиты ИНС, систем распознавания, систем ИИ от состязательных атак, способ снижения вероятности ложноположительных результатов. Ранее для этого разработчики использовали так называемое конкурентное обучение (adversarial training) – они сами создавали типичные обманные обучающие образцы “чёрного списка”, чтобы система отвергала их и тем самым усложняла задачу для злоумышленников. А защитная дистилляция, или дистилляционное обучение (distillation training), предусматривает создание двух моделей, первая из которых обучается на жёстких, строгих метках и требует 100-процентной точности совпадения по выбранным признакам-параметрам (если атакующий определит, взломает выборку, используемую системой, он сможет предложить ей обманные, фейковые образцы и получить ложноположительный результат). Вторая модель обучается на более мягких, нестрогих метках (с 95 % вероятностью совпадения) и служит дополнительным фильтром, затрудняющим задачу атакующего. Второй, “дистилляционный” алгоритм обеспечивает гораздо более высокую степень робастности системы, поскольку атакующий, даже если он взломает алгоритм первой модели, вряд ли сможет сразу обмануть и вторую модель. Главное достоинство дистилляционного подхода – возможность адаптации к неизвестным угрозам и атакам. Если другие эффективные методы защиты систем распознавания от состязательных атак требуют постоянного отслеживания и введения в систему сигнатур всех известных уязвимостей и атак, то дистилляция более динамична и работает при минимальном участии человека. А главный недостаток заключается в том, что вторая модель, хотя она успешно отвергает входные манипуляции, всё же ограничена общими правилами первой модели, так что при наличии достаточной вычислительной мощности и компетентности атакующего возможен взлом обеих моделей. Дистилляционные модели уязвимы также для так называемых poisoning attack – атак заражением обучающих входных данных, когда исходная база обучающих образцов портится злоумышленником (см. также adversarial attack, adversarial example, false-positive result, labeled data, machine learning, unlabeled data).

defer – задерживать, откладывать; приостанавливать # см. также suspend.

deferrable – допускающий задержку (приостановку).

deferred – отложенный, отсроченный # например, deferred operation – отложенная операция.

degree of freedom (DOF, DF) – степень свободы, степень подвижности [робота] # степенью свободы движения (перемещения) считается каждое независимое направление (линейное или угловое), в котором может перемещаться робот или его исполнительный механизм, рабочий орган (эффектор). У многозвенного робота (serial robot) каждый сустав (joint) представляет одну степень подвижности (свободы). В общем случае число степеней подвижности (свободы) соответствует числу осей (number of axes) робота. Произвольное позиционирование требует шести степеней свободы – это три направления движения для выбора позиции, положения, расположения рабочего органа (left-right, влево-вправо; forward-backward, вперёд-назад; и up-down, вверх-вниз) и три угловых перемещения для задания ориентации, известные как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch). Отметим, что рука человека имеет три сустава (плечо, локоть и запястье), два из которых являются сложными (плечо и запястье), также давая шесть степеней свободы (см. также 6DOF, axis, end-effector, maneuverability, mobility, robot).

degrees of freedom – 1. степени свободы, число степеней свободы # число независимых переменных в системе;

2. степени подвижности (свободы) [робота] – см. degree of freedom.

dendrite – дендрит # (от греч. dendron – дерево) отросток биологического нейрона, воспринимающий сигналы от других нейронов, рецепторных клеток или непосредственно от внешних раздражителей и передающий телу нейрона нервные импульсы, которые могут оказывать как возбуждающее, так и тормозящее воздействие. Активность в дендритах меняется плавно, длина их обычно не больше 1 мм. В совокупности дендриты образуют дендритное дерево – ветвящуюся систему (в нейронной сети возможны обратные связи), проводящую сигналы в триггерную область (аксоновый холмик) мембраны нейрона. Нервные клетки, в зависимости от специализации, могут иметь до десяти тысяч дендритов, но могут и не иметь их вовсе (см. также axon, biological neuron, synaptic connection).

denoising – устранение шумов; подавление шумов, помех; шумоподавление # при обработке изображений и распознавании образов позволяет различать “идеальные” и “искажённые” изображения; методы устранения шумов и соответствующие алгоритмы обычно держатся в секрете (см. также denoising autoencoder).

denoising autoencoder – шумоподавляющий (шумоустойчивый) автокодировщик, помехоустойчивый автокодировщик # см. также autoencoder.

depth camera – камера с восприятием глубины сцены, 3D-камера # камера нового поколения, фиксирующая большое число двумерных изображений, из которых формируются трёхмерные; такие камеры могут применяться в системах компьютерного зрения, в робототехнике, в интерфейсах пользователя, например для управления компьютером или ТВ при помощи жестов (gesture-controlled TV, smart TV), для взаимодействия специалистов при совместной работе над проектами, для обмена данными и т. п. Синонимы – 3D camera, 3D depth camera, in-depth camera.

depth-first search (также depth first search, DFS) – поиск в глубину, алгоритм DFS # в ИИ – алгоритм систематического поиска в пространстве решений (см. decision space), при котором сначала просматриваются состояния на одном пути, а затем происходит возврат назад и формируется следующий путь. Алгоритм может не закончить свою работу, если пространство состояний бесконечно. На графах этот алгоритм продвигается сначала в глубину графа, достигнув вершины без ребер, поиск возвращается к предыдущей вершине и процесс продолжается. Чтобы запомнить путь обхода графа, используется стек, в который помещается вершина на время её исследования и из которого она удаляется, когда нужно вернуться (см. также breadth-first search, search, state space search).

depth-limited search (также depth limited search, DLS) – поиск в глубину с ограничением, поиск с ограничением глубины, алгоритм DLS # в ИИ – вариант поиска в глубину с заранее определённым пределом глубины l, что позволяет решить проблему бесконечного пути (см. также depth-first search, iterative-deepening depth-first search).

depth of search – глубина поиска # например, user-determined depth of search – определённая (заданная) пользователем глубина поиска (см. также depth-first search).

derivative map – производная карта # в ГИС – карта, созданная путём изменения исходной электронной карты, комбинирования нескольких карт или в результате анализа других карт (см. также GIS).

descriptive classification – описательная классификация # начальный этап классификации – сбор статистических данных для последующего анализа и сущностной, качественной классификации. Один из методов научного исследования (см. также classification).

designing – проектирование, конструирование # процесс разработки модели, опытного образца, технической документации (проектной, конструкторской и т. п.), предназначенной для создания (изготовления, тиражирования) объекта. Например, designing robots – конструирование роботов. Синонимы – construction, engineering, projecting.

design knowledge – конструкторские знания # знания, необходимые для проектирования, либо знания, накопленные в ходе проектирования (см. также knowledge).

desinfecting robot – робот для дезинфекции, дезинфицирующий робот # в период пандемии разработаны различные роботы, в частности для дезинфекции помещений посредством ультрафиолетовых облучателей (см. также medical robot).

deterministic – 1. детерминированный # 1. о процессе, алгоритме или модели, результаты выполнения (работы) которых не зависят от вероятностных факторов – при идентичных входных сигналах (данных) всегда получаются одни и те же выходные; так, процессы декодирования аудио и видео преимущественно детерминированные; 2. вычисление является детерминированным, если последовательность его шагов и, следовательно, результаты полностью предсказуемы и воспроизводимы. Например, within deterministic bounded time – за детерминированно ограниченное время; deterministic computer – детерминированный компьютер; 3. в задачах ИИ – ситуация, когда для каждого заданного состояния применимо только одно конкретное правило. Большинство задач ИИ являются недетерминированными (nondeterministic). Синонимы – determinate, determined; антоним – probabilistic (ср. stochastic; см. также deterministic protocol, effectively deterministic);

2. детерминистский, детерминистический.

deterministic algorithm – детерминированный алгоритм – см. deterministic.

deterministic system – детерминированная система # система, обладающая свойством детерминированности (см. также deterministic).

deterministic Turing machine (DTM) – детерминированная машина Тьюринга, ДМТ – см. Turing machine.

development board – макетная плата # плата, на которой в лабораторных условиях собирается и отлаживается начальная версия устройства. Например, USB-powered development board with no peripherals or software – макетная плата с питанием по шине USB, без периферии и ПО. Синонимы – breadboard, prototyping board (см. также universal board).

device – 1. устройство, компонент, элемент # любая единица компьютерного, робототехнического или сетевого оборудования. Это может быть как микросхема, например тактовый генератор, так и отдельное функциональное устройство: принтер, монитор, дисковод, модем и т. д.;

2. прибор, приспособление.

dexterity – 1. функциональные возможности (системы);

2. манёвренность; подвижность; двигательные возможности [робота] # способность (мера способности) робота перемещаться по сложным траекториям и производить манипуляции в пространстве без особых ограничений – обычно по четырём, пяти или шести осям (см. также axis, dexterous workspace).

dexterous workspace – рабочее пространство манёвра # совокупность точек, до которых может дотянуться исполнительный орган робота (end-effector) при его произвольной ориентации для выполнения рабочих операций, обычно часть максимального пространства (maximum reach space) (см. также robotics, workspace).

DFA – см. discriminant function analysis.

dichotomy – 1. дихотомия # последовательное и поочерёдное разделение целого на две части; разновидность классификации, при которой понятия, термины, множества разбиваются на пары соподчиненных элементов (подклассов, подмножеств и т. п.). Синоним – go-no-go data (см. также classification, trichotomy);

2. дихотомический.

dielectric elastomer actuator (DEA) – актуатор на основе диэлектрического эластомера, ДЭ-актуатор # представляет собой эластомерную плёнку (elastomer film, elastomeric film), покрытую с обеих сторон электродами и заключённую в жёсткую рамку. При подаче на электроды электрического напряжения возникает электростатическое механическое давление на плёнку, плёнка сжимается по толщине и удлиняется в плоскости, т. е. действует подобно мускулу. Для эффективной работы актуатора обычно требуется предварительное растяжение (prestretch) плёнки.

difference detector – дифференциальный детектор, детектор рассогласования # см. также difference evaluator.

difference estimate – оценка разности (различий) # см. также difference evaluator.

difference evaluator – оценщик разницы (различий) # в системе управления роботом – блок, оценивающий разницу между текущим положением робота и пунктом назначения (см. также difference detector, difference estimate, goal state).

differential drive – дифференциальная передача, дифференциал # механизм, обеспечивающий перемещение двухколёсного или гусеничного робота с изменением направления движения и поворотами: если оба колеса вращаются в одном направлении с одинаковыми скоростями, робот будет двигаться по прямой линии, а если скорость правого колеса увеличить, он повернёт влево, причём угол поворота будет зависеть от разности скоростей колёс (см. также drive, robot, robotics).

differential pressure – перепад давления; дифференциальное давление; разность давлений [воздуха, газа, жидкости] # см. также differential pressure gauge, water pressure gauge.

differential pressure gauge (также differential pressure gage) – дифференциальный манометр, дифманометр, механический дифманометр # прибор для измерения перепадов давления [воздуха, газа, жидкости] (см. также differential pressure, differential pressure pickup).

differential pressure pickup – датчик перепада давления [воздуха, газа, жидкости] – см. differential pressure sensor.

differential pressure sensor – дифференциальный датчик давления [воздуха, газа, жидкости]; датчик давления дифференциального типа # содержит чувствительный диафрагменный модуль, служит для измерения разности давлений между двумя узлами (точками), подключёнными с каждой стороны датчика. Синоним – differential pressure pickup (см. также differential pressure, pressure sensor, sensor).

digital compass – цифровой компас # датчик, основанный на магнитометре. Встраивается в мобильные устройства (смартфоны, планшеты и т. п.), позволяет определять направления относительно магнитного поля Земли, например, чтобы в навигаторе развернуть цифровую карту местности с учётом реального [физического] местоположения пользователя (см. также magnetometer).

digital image processing – обработка цифровых изображений; цифровая обработка изображений # обработка изображений на цифровых компьютерах – интенсивно развивающаяся область научных знаний; преследует две основные цели: а) улучшение информативности изображения (pictorial information) для человеческого восприятия и интерпретации; б) обработка данных изображения (image data) для целей хранения, пересылки и т. п. Операции обработки цифровых изображений делятся на пять основных классов: повышение качества изображения (image enhancement), восстановление изображений (image restoration), анализ изображений (image analysis), сжатие изображений (image compression) и синтез изображений (image synthesis). Применяется в робототехнике, ИИ, дистанционном зондировании, при работе с медицинскими изображениями, в фотографии и во множестве других областей (см. также image processing, remote sensing).

digital image sensor – цифровой датчик изображения – см. image sensor.

digital map – цифровая карта # карта местности, представленная [в компьютере] в цифровом виде. Синоним – electronic map (см. также GIS).

dimension reduction (также dimensionality reduction) – уменьшение размерности, понижение размерности # в статистике и машинном обучении (МО) – процесс уменьшения числа значащих случайных переменных (называемых также признаками, feature, или атрибутами, attribute), путём нахождения (выделения) множества главных, значимых переменных. Этот процесс можно разделить на два: выбор признаков (feature selection) – нахождение некоторого подмножества исходных переменных, например при помощи фильтрации, и выделение признаков (feature extraction) – представление многомерного пространства признаков в виде пространства с меньшим числом измерений. Обычно уменьшение размерности (dimension, dimensionality) упрощает решение задачи.

DIP switch – Dual-in-Line Package switch – DIP-переключатель # переключатель или блок переключателей в прямоугольном корпусе, используемый для конфигурирования системной платы, задания установок монитора или принтера по умолчанию и др. целей. Бывают двух типов: со скользящими контактами (sliding) и кулисные (rocker) (ср. jumper; см. также mechanical switch, switch).

direct-drive – 1. с прямым приводом # о механическом узле, непосредственно связанном с двигателем – например, о суставе робота, который жёстко прикреплён к ротору двигателя или к соленоиду, без промежуточных элементов передачи мощности (см. также drive, joint, robot);

2. безредукторный [привод].

direct kinematics – прямая кинематика – см. forward kinematics.

direct measurement – прямое измерение, непосредственное измерение # в таких измерениях величина определяется непосредственно по отсчётам со шкалы прибора, например вольтметра при измерении напряжения (см. также indirect measurement, measurement).

direct task – прямая задача [моделирования кинематики робота] # в робототехнике – математическая задача определения позиций, движений и сил, действующих на рабочий орган руки робота, в зависимости от задаваемых сил, перемещений, скоростей и ускорений актуаторов. Синоним – forward kinematics (см. также acceleration, actuator, arm, compliance, displacement, end-effector, inverse task, kinematics, motion, pose, robot control, robotics).

DIRRS – Digital InfraRed Rangefinding System – цифровой ИК-дальномер # применяется в робототехнике, для целеуказания, в системах видеонаблюдения и др. (см. также laser radar).

discriminant function analysis (DFA) – анализ дискриминантных функций, дискриминационный функциональный анализ – см. linear discriminant analysis.

discriminative model (также discriminator, D) – дискриминативная модель, дискриминатор # одна из двух основных подсетей генеративно-состязательной сети (generative adversarial network, GAN) – проверяет на подлинность образцы и вариации изображений, видео- и/или аудиозаписей, текстов, которые формирует первая подсеть, генератор (см. также deep generative model, generative model).

discriminator (D) – 1. устройство (система, программа) для сравнения или различения; дискриминатор # например, amplitude/peak discriminator – амплитудный дискриминатор (см. также generative adversarial network);

2. классифицирующая функция, дискриминантная функция.

displacement – 1. перемещение; смещение; перенесение; смещённость (на расстояние, во времени);

2. смещение, перемещение, изменение местоположения (объекта, человека) # векторная величина, имеет размер (в единицах длины – метрах, километрах) и направление. Например, если 55 км считается расстоянием, дистанцией (distance), то 55 км к северу от начального пункта – смещением. Этот термин игнорирует путь движения (path independent), учитывает только начальную и конечную точки маршрута – и если эти точки совпадают, смещение равняется нулю (см. также displacement sensor, position, position-level, velocity);

3. вытеснение, замещение.

displacement sensor – измерительный преобразователь перемещения, датчик перемещения # применяется для измерения перемещений объектов и деформаций податливых элементов робота, а также может использоваться для определения габаритных размеров детали (объекта). Синонимы – displacement gauge, displacement pickup, displacement transducer (см. также compliance, compliant motion, compliant robot, displacement, position-level, robotics, velocity-level).

distance sensor – датчик расстояния # датчики расстояния обычно являются активными генераторными датчиками: они передают сигнал, а затем принимают его отражение от объекта (если оно есть) и измеряя время, которое проходит между отправкой сигнала и его получением, вычисляют расстояние (см. также active sensor, sensor).

distillation training – дистилляционное обучение [ИНС] – см. defensive distillation.

distributed artificial intelligence (также decentralized artificial intelligence, distributed AI, DAI) – распределённый (децентрализованный) искусственный интеллект, распределённый (децентрализованный) ИИ, РИИ, ДИИ # система ИИ, реализованная распределёнными аппаратными и (или) программными средствами; обширный класс технологий и методов ИИ, включающий самые различные системы, от систем роевого интеллекта (РИ, swarm intelligence) до мультиагентных систем (multiagent system). Системы РИИ состоят из слабосвязанных автономных узлов (агентов), обычно с мощными вычислительными ресурсами, работают параллельно, обладают исключительной робастностью и гибкостью, могут легко адаптироваться к меняющимся требованиям решаемых задач, объёмам обрабатываемых данных и др. Подобные системы позволяют решать самые сложные задачи обучения, планирования, принятия решений (см. также AI, inter-agent communication).

distributed control – распределённое управление # например, distributed control algorithms – алгоритмы распределённого управления.

distributed deep learning (DDL) – распределённое глубинное обучение # методы обучения (тренировки) нейронных сетей, использующие для ускорения процесса не один, а множество серверов (см. также deep learning, neural network).

distributed robotics – распределённая робототехника # быстро развивающееся междисциплинарное направление, сочетающее в себе исследования и проекты в области компьютерных наук, коммуникационных и управляющих систем, электротехники и механики. Многороботовые системы (multirobot system) способны самостоятельно (автономно) решать сложные проблемы при работе в совершенно неструктурированных, хаотических условиях реального мира (см. также distributed robotic system, swarm robotics).

distributed robotic system (также distributed robot system) – распределённая робототехническая система # общий термин для обозначения системы территориально рассредоточенных роботов, взаимодействующих друг с другом и с окружающей средой (инфраструктурой). Ожидается, что подобные системы будут играть важную роль в развитии и повышении эффективности общественных служб, органов, сервисов – например, связанных с охраной окружающей среды, со снабжением продовольствием, с транспортом, производством, обеспечением безопасности, спасением людей и имущества при чрезвычайных ситуациях (см. также distributed robotics, swarm robotics).

distributive semantics – дистрибутивная семантика # раздел лингвистики, который занимается вычислением степени семантической близости между лингвистическими единицами на основании их распределения (дистрибуции) в больших массивах лингвистических данных (в текстовых корпусах). При этом каждому слову присваивается свой контекстный вектор, а множество векторов формирует словесное векторное пространство. Методы дистрибутивной семантики используются в обработке естественного языка (natural language processing, NLP), в обработке текстов (см. также BOW, corpus, text analytics, vector, word2vec, word embedding).

diversion (также route diversion) – отклонение; изменение направления; изменение маршрута.

DLaaS – Deep Learning as a Service, Deep Learning-as-a-Service – глубинное обучение как услуга (как сервис); модель (технология) DLaaS # методика когнитивных вычислений с широкими возможностями применения, начиная с автоматизированного распознавания голоса (речи) и заканчивая визуализацией для медицинской диагностики (см. также deep learning).

DLS – см. depth-limited search.

DME – Distance Measuring Equipment – оборудование для измерения расстояний, дальномерное оборудование # см. также LIDAR.

DNA – deoxyribonucleic acid – дезоксирибонуклеиновая кислота, ДНК # носитель генетической информации; содержит генетический материал (genetic material) клеточного организма (cellular organism) или ДНК-вируса (DNA virus). Первооткрыватели структуры ДНК – Джеймс Уотсон и Фрэнсис Крик (1953 год). Это открытие произвело революцию в биологии. Например, string of DNA – цепочка ДНК (см. также chromosome, DNA computing, DNA nanotechnology, DNA sequencing).

DNA computing – ДНК-компьютинг, молекулярные вычисления # см. также biocomputing, DNA nanotechnology.

DNA nanotechnology – ДНК-нанотехнология # направление исследований в области нанотехнологии, цель которого – использовать молекулярное опознавание (molecular recognition), уникальное свойство ДНК (DNA) и других нуклеиновых кислот (nucleic acid), чтобы создавать на базе ДНК новые, управляемые структуры, т. е. ДНК служит здесь структурным материалом и элементом бионанотехнологии (bionanotechnology), а не носителем генетической информации. Возможные перспективные приложения – самосборка молекулярных узлов и молекулярные вычисления (molecular computing).

DNA sequence identification – идентификация последовательности нуклеотидов ДНК.

DNA sequencing – секвенирование ДНК # определение фактической последовательности букв (нуклеотидов) генетического кода (см. также DNA nanotechnology, genetic code).

docking station (также dock, robot docking station) – док-станция # для роботов – станция автоматической замены и зарядки аккумуляторов (см. также automatic battery exchanging, battery).

DOF – см. degrees of freedom.

domain expert – эксперт (специалист) в предметной области (в определённой области знаний) # синоним – subject matter expert (см. также domain knowledge, expert, knowledge domain).

domain knowledge (также domain-specific knowledge) – знания в предметной области; знание предметной области; предметные, специальные знания # 1. в отличие от общих, или предметно-независимых, знаний (general knowledge, domain-independent knowledge). Обладатели знаний конкретной предметной области обычно считаются специалистами или экспертами в этой области (см. также domain expert, knowledge); 2. база знаний ЭС, описывающая некоторую предметную область (см. также expert system, knowledge base).

domain-specific – специфичный для [конкретной] предметной области, связанный с конкретной [предметной] областью; предметно-ориентированный; проблемно-ориентированный; проблемно-зависимый # например, в ИИ – о совокупности знаний в БЗ; domain-specific knowledge – знания в конкретной предметной области (см. также domain knowledge, knowledge base).

domestic – 1. домашний; бытовой;

2. внутренний; отечественный, находящийся в пределах страны # синоним – home, антоним – international.

domestic appliance (также domestic appliances) – бытовая техника # в том числе домашние роботы (home robot). Синоним – household appliances.

domestic service robot (также domestic robot) – домашний робот, бытовой робот # см. также home robot, robot housekeeper.

domotics – автоматизация и информатизация дома (здания) – см. home automation.

dosimeter – 1. дозиметр # прибор для измерения дозы или мощности радиоактивного (ионизирующего) излучения. Синоним – radiation detector (см. также radiation);

2. дозатор, дозирующее устройство.

downstream task – последующая задача # в машинном обучении (МО) – задача, на которой проверяют качество полученных представлений объектов (см. также machine learning, pretext task, representation).

downtime (также down-time) – простой, время бездействия (простоя) # интервал времени, в течение которого компьютерная или робототехническая система, производственная линия или компьютерная сеть не используется из-за неисправности оборудования или его технического обслуживания; например, server downtime – время простоя сервера; catastrophic downtime incidents – инциденты, с катастрофическим временем простоя (ср. uptime; см. также downtime incident, idle time, operating time, operational malfunction, robotics).

DQN – Deep Q-Network – Q-сеть глубокого обучения, сеть DQN # оригинальный искусственный агент, способный находить успешные политики действий путём непосредственного анализа многомерных входных данных от датчиков-сенсоров с использованием метода сквозного машинного обучения с подкреплением (см. также deep learning, machine learning, Q-learning, reinforcement learning).

drive – 1. передача, привод, приводной механизм # редуктор, осуществляющий преобразование высокоскоростного вращения с малым крутящим моментом в низкоскоростное с большим крутящим моментом; различают такие его виды, как cyclo drive, rotary vector drive (RV), которые используются обычно на больших осях (звеньях) робота, и harmonic drive (для малых осей) (см. также axis, differential drive, direct-drive);

2. перемещать, приводить в движение.

drive mode selection (также driving mode selection) – выбор режима езды, выбор режима управления движением ТС # опция в современных автомобилях высокого класса – возможность настраивать и задавать режим езды в зависимости от предпочтений водителя, от окружающих условий и др. Примеры – индивидуальный, спортивный, стандартный, зимний режимы, режим круиз-контроля. Новые системы и технологии помощи водителю сделают эту опцию ненужной либо неявной (см. также driver assistance system).

driven axle – ведомая ось # в приводном механизме с парой осей, связанных через шестерни (зубчатые колёса, ЗК), шкивы или другими способами, ведомая ось вращается как зависимая от ведущей оси (см. также driven gear, driving axle, driving gear).

driven gear – ведомая шестерня, ведомое зубчатое колесо (ЗК) # в приводном механизме с парой взаимосвязанных шестерён (зубчатых колёс, ЗК) ведомая шестерня вращается как зависимая от ведущей; ведомая шестерня находится на ведомой оси (см. также driven axle, driving axle, driving gear).

driver assistance system (также driver-assist system, DAS) – электронный помощник водителя; система помощи водителю [автомобиля] # компьютерные средства навигации, круиз-контроля, помощи в парковке, диагностики оборудования и др.; бортовая система видеонаблюдения, способная читать дорожные знаки и следить за соблюдением их требований; может контролировать состояние водителя. Помогает выбирать маршрут движения, может информировать о пробках и т. п. Призвана повысить безопасность движения, ограничивая скорость движения, предотвращая столкновения. Для мониторинга многочисленных параметров двигателя и иных подсистем и поиска неисправностей используется бортовая диагностика (On Board Diagnostics, OBD). Кроме того, автомобили могут обмениваться данными друг с другом (по технологии V2V), а также с инфраструктурой (V2I). Согласно международной классификации DAS, подобные системы делятся на пять уровней автоматизации – от 0 уровня (система с ручным управлением и возможностью интеллектуальных подсказок в опасных ситуациях) до 5 уровня (беспилотная система, система полностью автономного управления). Например, automotive embedded vision application – встроенное автомобильное приложение машинного зрения; advanced driver assist systems – улучшенные системы помощи водителю. Синоним – automotive driver assistance system, ADAS (см. также car telematics, drive mode selection, intelligent driver model, navigation system, self-driving car).

driverless car – см. self-driving car.

driverless future – будущее без водителей [автомобилей] # гипотетическая ситуация, когда на дорогах не останется больше автомашин, управляемых людьми (см. также driverless vehicle).

driverless vehicle – самоуправляемое (беспилотное) транспортное средство # синонимы – autonomous vehicle, driverless car, self-driving car.

driving axle (также drive axle) – ведущая ось, ведущий мост автомобиля # в приводном механизме с парой осей, связанных через шестерни (зубчатые колёса, ЗК), шкивы или другими способами, ведущая ось является “главной” и обусловливает вращение ведомой оси (см. также driven axle, driven gear, driving gear).

driving direction – направление движения [автомобиля] # см. также route planning.

driving gear (также driver gear) – 1. ведущий механизм; приводной механизм; привод;

2. ведущая шестерня; ведущее зубчатое колесо (ЗК) # в приводном механизме с парой взаимосвязанных шестерён (зубчатых колёс, ЗК) вращение ведущей шестерни обеспечивает вращение ведомой; ведущая шестерня находится на ведущей оси (см. также driven axle, driven gear, driving axle).

DRNet – см. Deep Reasoning Network.

drone – беспилотный самолёт, дрон # обычно самолёт с дистанционным управлением; по сути – летающий робот (flying robot). Дрон оснащается датчиком GPS, акселерометрами, гироскопами и другой авионикой. Синоним – беспилотный летательный аппарат, БПЛА (UAV) (см. также aerospace robot, avionics, copter, drone ship, drone technology, flying vehicle, load capacity, military drone, personal drone).

drone ship – беспилотный корабль, беспилотное судно # см. также drone.

drone technology – технология дронов, технология беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) # см. также drone.

drop delivery – гравитационная подача, сбрасывание [заготовок или обработанных деталей] # способ переноса заготовок или обработанных деталей с использованием их силы тяжести на производственном (технологическом) конвейере: для этого жёлоб (chute) или контейнер (container) размещается на рабочем месте таким образом, что деталь после завершения операции обработки просто падает прямо в жёлоб или контейнер, и робот совсем или почти совсем не участвует в её транспортировке (см. также assembly line, assembly robot, gravity loading, work piece).

dropout (также drop-out, dropping out) – проф. дропаут; метод прореживания, метод исключения; исключение (выбивание) нейронов [при обучении ИНС] # один из методов регуляризации модели ИНС для предотвращения её переобучения – добавление дропаут-слоя, обеспечивающего случайное отключение некоторого процента нейронов в процессе обучения. При этом более обученные нейроны получают в сети больший вес (см. также artificial neural network, overfitting, regularization).

DSS – см. decision support system.

DTM – 1. Digital Terrain Model – цифровая модель рельефа, ЦМР # представление рельефа территории в формате, используемом ГИС (GIS);

2. см. deterministic Turing machine.

dual redundant – с дублированием, с двойной избыточностью # для обеспечения повышенной надёжности наиболее ответственные блоки системы (например, блок питания) дублируются.

dueling neural networks (также duelling neural networks) – состязательные нейронные сети, состязательные ИНС – см. generative adversarial network.

dummy cycle – пустой цикл # цикл, во время которого не выполняется никакой полезной работы. Термин используется в разных ситуациях, например, когда ЦП постоянно перезагружает в счётчик команд один и тот же адрес или находится в состоянии активного ожидания (см. также cycle).

dummy run – проба; пробный прогон (запуск) # синоним – test run.

Duplex – ассистент Duplex, технология Duplex # интерактивная технология искусственного интеллекта (ИИ), обеспечивающая человеку возможность общаться с машиной с помощью естественного языка, например автоматизировать обработку телефонных звонков. Разработана корпорацией Google.

durability – 1. надёжность, долговечность; срок службы # синоним – longevity;

2. устойчивость # например, к внешним воздействующим факторам (ВВФ); применительно к базам данных – свойство БД, позволяющее гарантировать, что транзакция, об успешном выполнении которой уведомлен пользователь, не будет потеряна даже в случае отказа системы. Как правило, все транзакции регистрируются в специальном журнале, что позволяет восстановить предотказное состояние системы (сделать так называемый откат, backoff) и обеспечить выполнение транзакции (см. также robustness);

3. продолжительность, длительность;

4. прочность; стойкость; износоустойчивость; износостойкость.

dust protection lid – пылезащитная крышечка [корпуса ИС] # повышает надёжность при работе в тяжёлых окружающих условиях (harsh environments).

duty cycle – 1. производительность, [максимальная] нагрузка;

2. относительная длительность # доля времени, в течение которого периодически включающееся устройство находится во включённом состоянии;

3. рабочий (дежурный) цикл;

4. коэффициент заполнения (последовательности импульсов) # отношение длительности импульса (mark) к длительности паузы, интервала между импульсами (space); величина, обратная скважности (porosity). Синонимы – duty factor, filling factor (см. также mark-space cycle, mark space ratio);

5. коэффициент использования [оборудования, машины, устройства] # равен отношению времени активной работы оборудования, например робототехнического, к общему интервалу контрольного времени (см. также cycle).

DVT – Design validation test (testing) – конструкторские (функциональные) аттестационные испытания.

dynamically programmable connection – динамически программируемое соединение # в ИНС – соединение, вес (весовой коэффициент) которого можно менять динамически (см. также connection weight, neural network).

dynamic behavior – динамическое поведение, динамическая характеристика (характеристики) # характеристики работы системы, приложения, объекта, робота и т. п. (см. также behaviour).

dynamic behavioral data – динамические поведенческие данные, динамические характеристики – см. behavioral data.

dynamic characteristic – динамическая характеристика # см. также behavioral data.

dynamic environments – динамические окружающие условия, динамически меняющееся окружение (среда) # например, окружение (surrounding environment) мобильного робота, которое представляется в виде карты локального пространства на основе двумерной сетки и используется в робототехнике для навигации (см. также 2D-grid map, mobile robot).

dynamic fault – динамическая неисправность, динамическая ошибка # неисправности, которые выявляются (проявляются) только во время работы устройства, при изменении режима работы или нагрузки; например, отказ датчика во время движения транспортного средства (см. также fault, FTA).

dynamic fault tree (DFT) – дерево динамических ошибок (отказов, неисправностей) – см. FTA.

dynamic model – динамическая модель # математическая модель, описывающая движения робота и силы, их вызывающие (см. также performance criteria, robotics).

dynamic real-time system – динамическая система реального времени # характеризуется тем, что события (запросы) в системе могут возникать нерегулярно, в непредсказуемые моменты времени, а система должна реагировать на них динамически, причём с гарантированным временем реакции (см. также real-time system).

dynamic reconfiguration (DR) – динамическая реконфигурация # реконфигурация (реконфигурирование), выполняемая без остановки системы (см. также reconfiguration).

dynamic redundancy – динамическая избыточность – см. redundancy.

dynamics – 1. динамика # 1. раздел механики, изучающий движение тел под воздействием приложенных к ним сил. В робототехнике – изучение движения (перемещения) роботов и элементов роботов, в том числе сил, вызывающих движение, и сил, возникающих в процессе движения. Динамика руки робота очень сложна, поскольку она является результатом кинематического поведения масс всех элементов структуры многозвенной руки, а кинематика руки робота сложна сама по себе (ср. kinematics); 2. ход развития, изменение показателей # синоним – evolution;

2. динамическое усилие; динамическое воздействие.

dynamic sensitivity – динамическая чувствительность [датчика] # при динамических условиях работы – отношение скорости изменения выходного сигнала к соответствующей скорости изменения входного сигнала (см. также susceptibility threshold, sensor).

dynamic vision sensor (DVS) – динамический видеодатчик, динамический видеосенсор # строится по принципам биоструктур; может использоваться как аппарат для фотографирования сетчатки глаза (глазного дна, retinal camera) или как камера регистрации событий (event camera).