E
E3 – см. electromagnetic environmental effects.
early adopter – любитель (фанат, энтузиаст) технологических (технических) новинок, технофил, букв. ранний последователь, первопроходец # человек (или организация), покупающий новые компьютерные и робототехнические устройства, программы, внедряющий новую технологию и/или сервисы на ранних стадиях их появления (жизненного цикла), часто из удовольствия иметь нечто новое, отсутствующее у других. Человек с завышенным доверием к нововведениям. Его противоположность – late adopter (поздний последователь).
early termination – досрочное, преждевременное завершение [команды].
easy-to-configure – простой в конфигурировании # см. также configuration.
easy-to-test – легкопроверяемый, легкотестируемый.
easy-to-use – лёгкий (простой) в пользовании (эксплуатации) # например, easy-to-use interface – простой в пользовании интерфейс.
eccentric – 1. эксцентрический; не имеющий общего центра; эксцентриковый, снабжённый эксцентриком; нецентрированный, внецентренный;
2. эксцентрик; кулачок # диск, ось вращения которого не совпадает с его геометрической осью. Синонимы – cam, detent, cam dog, dog, horn, jaw, jaw member, jaw piece, clutch pin, pin, tappet, wiper.
echolocation – эхолокация # локация (обнаружение препятствий или иных объектов), основанная на регистрации и измерении времени запаздывания отражённых от объекта сигналов; этот принцип анализа эхо-сигналов, поступающих с разных направлений, используют летучие мыши, живущие в темноте, киты и дельфины, – а в программируемых мобильных роботах он реализуется при помощи ультразвуковых датчиков (ultrasonic sensor).
echo-sounding device (также echo-sounder) – эхолот # синонимы – echo depth-sounder, echosonde, echo sounding gear, echo-sounding instrument, sonic depth-finder, sonic depth-finding instrument (см. также sonar).
echo state network (ESN) – рекуррентная [нейронная] эхо-сеть # содержит входной слой, скрытый слой, охваченный обратными связями и называемый также “динамическим резервуаром”, и выходной слой, считывающий информацию из скрытого слоя. Основная особенность нейронных эхо-сетей заключается в том, что настраиваемыми являются только синаптические веса выходного слоя. При подаче на вход такой сети сигнала он фиксируется во входном слое. Затем производится несколько итераций в скрытом слое сети, пока его выходные сигналы не стабилизируются. При этом в скрытом слое наблюдаются ослабленные по амплитуде образы предыдущих состояний сети, откуда и произошло название “эхо-сеть” (см. также recurrent network, reservoir computing).
ecological footprint analysis (EFA) – анализ степени воздействия [деятельности человека] на окружающую среду # предусматривает определение (измерение) количественных показателей, отображающих использование (расходование) природных ресурсов Земли человеком (чтобы можно было оценивать и соотносить такие расходы с возможностями природы), а также показателей типа выбросов различных [вредных] веществ в атмосферу, сбросов сточных вод в реки, озёра, моря и т. д.
ecological robotics – экологическая робототехника # 1. раздел робототехники, связанный с исследованиями различных аспектов отношений между управляющими системами роботов и окружением; 2. создание экологических роботов, способствующих охране окружающей среды, и экологичных (экологически чистых) роботов.
ecosystem – экологическая система, экосистема # базовая единица в экологии, а в ИТ, ИИ и робототехнике – платформа (базовая инфраструктура, комплекс, среда, environment, platform), например единая корпоративная информационно-управляющая платформа (среда) предприятия; экосистема компании-изготовителя – это набор её продуктовых линеек в совокупности с соответствующими аппаратными и программными средствами разработки, отладки, тестирования, сопровождения в эксплуатации, обмена данными и др. Часто сюда включают также сторонних разработчиков и множество компаний, которые строят свои решения на базе продуктов данного изготовителя.
ECU – см. electronic control unit.
edge detector – детектор краёв (границ, контуров) [графического объекта изображения] – см. edge detection.
edit – 1. правка # название пункта меню (menu item) в некоторых прикладных программах;
2. редактировать # создавать, добавлять, изменять форму и/или содержание текстового документа, графического или мультимедийного объекта;
3. компоновать, связывать # выполнять редактирование связей (linking).
educational resource (также digital educational resource) – цифровой образовательный ресурс (ЦОР); образовательные (учебные) материалы # информационный образовательный ресурс (объект), хранимый и передаваемый в цифровой форме; это может быть цифровой видеофильм, редактор звуковых файлов, цифровое описание книги и т. д. В связи с интеграцией Интернет-технологий в науку и образование все актуальней становятся вопросы использования информационных ресурсов (ИР) Интернета в процессе так называемого медиаобразования (media education), обучения, самообразования, повышения квалификации, в управлении образованием, в научных исследованиях (см. также e-learning).
educational robot – обучающий робот, учебный робот # аппаратно-программная платформа, предназначаемая для образовательных целей; среда для обучения информатике, физике, технологии, конструированию, математике и системному мышлению в процессе работы с датчиками, сервомоторами, программным обеспечением при создании умных роботов (см. также educational robotics).
educational robotics – обучающая робототехника, образовательная робототехника – см. educational robot.
EE – см. end-effector.
EEG – electroencephalogram – электроэнцефалограмма, ЭЭГ # графическое отображение электрических сигналов, снимаемых с помощью электродов с поверхности мозга и регистрируемых специальным устройством, электроэнцефалографом. Позволяет измерять общую активность мозга во время сна, в состоянии сосредоточенности, расслабленности и т. д. Методика съёма ЭЭГ появилась в 1924 г., применение компьютерной обработки сигналов мозга сделало её широкодоступной. Серьёзным преимуществом методики снятия ЭЭГ является её простота и дешевизна; недостаток – низкое пространственное разрешение. Используется в нейрокомпьютерных интерфейсах (см. также electrocorticography, neural interface).
effector – 1. эффектор # в КГА – объект, используемый для создания эффекта;
2. см. end-effector.
efficiency – 1. эффективность # в ИТ – способность программного или аппаратного продукта работать с определённой производительностью (или другими определёнными эксплуатационными показателями), с учётом количества ресурсов, используемых при заданных условиях. Синонимы – effectiveness, efficacy, efficaciousness;
2. производительность;
3. (также coefficient of efficiency) – коэффициент полезного действия, КПД # частичный синоним – overall efficiency.
EHPA – Exoskeletons for Human Performance Augmentation – экзоскелеты для повышения работоспособности человека # особый класс носимых роботизированных систем, предназначенных для увеличения силовых возможностей человека. Человек-оператор носит такой экзоскелет и управляет его движениями естественным образом. EHPA предназначены для пожилых людей или инвалидов, для военной области и приложений, где требуется обращение с тяжёлыми материалами в неструктурированных средах (см. также exoskeleton, wearable robot).
eject – выбрасывать, выталкивать, выдавать, разгружать.
elapsed time – 1. истекшее время; общее затраченное время;
2. полное время; время работы.
elastic weight consolidation (EWC) – упругое закрепление весов [ИНС], методика решения проблемы катастрофического забывания EWC # алгоритм обучения глубоких нейронных сетей, который позволяет ИНС приобретать новые навыки, сохраняя “память” о предыдущих задачах; алгоритм имитирует нейробиологический процесс под названием “синаптическая консолидация” и заключается в том, что наиболее важные веса в ИНС при выполнении некой задачи А искусственно делают более устойчивыми к изменению в процессе обучения на следующей, новой задаче Б. Технически это осуществляется следующим образом: каждому весу в ИНС (вес определяет, насколько данный нейрон значим для окончательного ответа нейросети) присваивается также параметр F, который определяет его значимость только в рамках данной задачи. Чем больше F для конкретного нейрона, тем сложнее будет изменить его вес при обучении новой задаче, таким образом нейросеть запоминает определённые навыки, если они были важны для выполнения предыдущей задачи (см. также catastrophic forgetting).
elastomer – эластомер, каучукоподобный полимер, упругий полимер # эластичный естественный или искусственный полимер (polymer), применяемый в ДЭ-актуаторах (см. также dielectric elastomer actuator).
elbow – локоть [робота] # звено шарнирно-подвижной руки манипулятора, соединяющее плечо и предплечье (см. также arm, forearm, hand, manipulator, shoulder, wrist).
e-learning (также eLearning) – электронное (компьютеризованное, онлайновое) обучение # обучение с использованием электронных технологий, в первую очередь Интернета. Позволяет пройти курс дистанционного образования, предоставляя при этом возможность диалога с преподавателем и другими слушателями (обучающимися). Одним из наиболее распространённых средств электронного обучения являются видеолекции и видеоконференции на основе Интернета. Главное их преимущество состоит в том, что учащиеся сами могут выбрать подходящий курс и пройти его, не отлучаясь из дома. При этом в лучших системах сохраняется качество обучения, присущее традиционным формам.
electric actuator – электрический привод, электрический исполнительный механизм.
electrical components – электрические компоненты, электрические устройства, электроустройства # устройства, работающие на электричестве, – например, электроосветительные приборы и системы (вырабатывают свет), электронагреватели (вырабатывают тепло), акустические системы (вырабатывают звук), электродвигатели (обеспечивают движение) и т. д.
electrical connection – электрическое соединение; электрический контакт # см. также connection, connection diagram, electrical connector, physical connection.
electrical connector – электрический разъём, электрический соединитель – см. connector.
electrical contact – электрический контакт – см. contact.
electrical equipment – электрооборудование, электрическая аппаратура, электроаппаратура # синоним – electrics.
electrical interface – электрический интерфейс # определяет уровни и временные диаграммы электрических сигналов, назначение выводов микросхемы и другие условия (см. также interface).
electrically connected – электрически соединённые, электрически связанные # антоним – separate electrically.
electrically operated – приводимый в действие электричеством; с электроприводом # см. также electrically powered.
electrically powered – с электрическим приводом # см. также electrically operated, hydraulic powered.
electrical noise immunity – защищённость от электрических помех.
electrical overload – электрическая перегрузка # перенапряжение или превышение допустимых значений потребляемого тока, может быть опасно для компонентов электрических схем и пожароопасно.
electrical power (также electric power) – электрическая энергия, электроэнергия, электрическая мощность.
electrical specification – 1. электрическая спецификация # содержит значения электрических параметров прибора или устройства, которые определяют его характеристику (electrical characteristic), функциональность, требования к окружению и пр. (см. также physical specification);
2. спецификация принципиальной электрической схемы.
electrical symbol – условное обозначение компонента электрической схемы # см. также circuit element.
electrical test – электроиспытание.
electric machinery – электротехническое оборудование # электромашины различного назначения (электродвигатели, генераторы, трансформаторы, преобразователи и т. д.) (см. также electric motor, generator).
electric motor (также electrical motor) – электрический мотор, электромотор; электрический двигатель, электродвигатель # машина, превращающая электрическую энергию в механическую; мотор, вал которого приводится в движение (вращение) электричеством. Различают электродвигатели переменного тока (AC motor), постоянного тока (DC motor), асинхронные двигатели (induction motor), шаговые двигатели (stepper motor) и синхронные двигатели (synchronous motor). Электродвигатели различаются по габаритам, по мощности, по скорости, по назначению и применяются в самых разных областях, в частности в робототехнике и в электромобилях. Синоним – electromagnetic motor, частичный синоним – rotary motor (см. также electromechanical device, ESC, linear motor).
electric powertrain (e-powertrain) – электрическая силовая передача # неотъемлемая часть конструкции электромобиля и других транспортных средств (ТС) с электромоторами (см. также battery, electric motor, electric vehicle).
electric SUV – электрический внедорожник; электромобиль класса SUV – см. также electric vehicle.
electric tool (также electro-driven tool) – электроинструмент – см. power tool.
electric vehicle (EV) – 1. электромобиль # автомобиль без двигателя внутреннего сгорания (ДВС), с приводом колёс от электродвигателей, питающихся от автономного источника электроэнергии (батареи аккумуляторов, топливных элементов и т. п.). Синонимы – electric car, electromobile, battery-driven vehicle, battery car, power operated vehicle, POV (см. также electric SUV);
2. транспортное средство (ТС) с электромоторами, с электрической силовой передачей # ТС, движение которого обеспечивается одним или несколькими электромоторами (electric motor) или тяговыми электродвигателями (traction motor). Кроме электромобилей, это могут быть троллейбусы, трамваи, локомотивы, электровелосипеды, скутеры, квадроциклы и др. (см. также battery, electric powertrain).
electrochemical sensor – электрохимический датчик # датчик, в котором используется какой-либо электрохимический эффект (electrochemical effect).
electrocorticography – электрокортикография, ЭКоГ; кортикография # технология, позволяющая считывать электрические сигналы мозга, получать электрокортикограммы (electrocorticogram) с разрешением намного выше, чем у традиционных электроэнцефалограмм, ЭЭГ, поскольку сигналы считываются при помощи электродов, накладывающихся непосредственно на кору головного мозга (кортекса), и имеют на порядок большую амплитуду по сравнению с ЭЭГ (см. также brain-computer interface, cerebral cortex, EEG).
electrohydraulic actuator (также electro-hydraulic actuator, electro hydraulic actuator) – электрогидравлический актуатор, электрогидравлический привод, электрогидропривод, ЭГП # предназначается для управления исполнительными органами различных объектов, например рулями летательных аппаратов (см. также actuator, hydraulic powered, hydraulics).
electrohydraulic transducer (также electro-hydraulic transducer, electro hydraulic transducer) – электрогидравлический преобразователь, ЭГП; электрогидравлический датчик # предназначается для преобразования унифицированного сигнала электрического тока в соответствующий гидравлический сигнал. Входной сигнал (электрический ток) поступает на электрогидравлический управляющий элемент и преобразуется в механическое перемещение. На выходе электрогидравлического преобразователя получается сигнал в виде изменения величины давления или расхода рабочей жидкости. К выходу преобразователя может быть присоединён гидравлический двигатель. Синоним – electro-hydraulic converter (см. также hydraulics, transducer).
electromagnetic compatibility (EMC) – электромагнитная совместимость, ЭМС # 1. способность электронного оборудования нормально работать при наличии внешних непреднамеренных электромагнитных помех и полей от другого оборудования, например телевизор должен работать без помех рядом с компьютером; 2. ограничение собственного электромагнитного излучения устройств до уровня, регламентируемого законами и корпоративными спецификациями и не влияющего на работу других устройств.
electromagnetic disturbance – электромагнитное возмущение # возникает, например, при разряде молнии, включении промышленного оборудования; причина импульсных помех (impulse noise).
electromagnetic environmental effects (E3) – 1. влияние (воздействие) внешних электромагнитных излучений [на устройство, систему] # см. также environmental effects, exposure factor;
2. влияние (воздействие) электромагнитных излучений на окружающую среду.
electromagnetic interference (EMI) – электромагнитные помехи (ЭМП), [электромагнитные] наводки # помехи (радиочастотные и др.) в сети электропитания и в электронных цепях и линиях передачи/приёма сигналов, связанные с воздействием электрических или магнитных полей от работы электрических машин и/или электронных устройств, а также от электростатических разрядов (ЭСР, ESD). Излучаемые и воспринимаемые ЭМП могут быть снижены за счёт экранирования и установки соответствующих фильтров. Оптоволоконные линии к ЭМП невосприимчивы.
electromagnetic susceptibility (EMS) – электромагнитная восприимчивость # восприимчивость к воздействию электромагнитных помех (см. также electromagnetic compatibility).
electromechanical actuator – электромеханический актуатор # см. также actuator.
electromechanical device – электромеханическое устройство # устройство, выполняющее механическую работу при помощи электричества; например электромотор (electric motor) (см. также DC motor).
electromechanical robot – электромеханический робот # о роботах с управлением от внешнего компьютера, появившихся во второй половине XX века.
electro-mechanical system (также electromechanical system) – электромеханическая система # система, содержащая как электрические (электронные), так и механические компоненты, а также (особенно если это система автоматизации) соответствующее ПО (см. также mechanical system, MEMS).
electronically-scanned radar (также electronically scanned radar, ESR) – радар с электронным сканированием # свободен от ограничений, свойственных радарам с вращающимися антеннами, характеризуется повышенным быстродействием и точностью обнаружения целей даже в неблагоприятных условиях (см. также radar).
electronic control unit (ECU) – 1. электронное управляющее устройство, контроллер # обычно специализированное программируемое устройство для встраиваемых и бортовых систем (см. также controller, embedded system);
2. электронный блок управления [двигателем внутреннего сгорания, ДВС], ЭБУ ДВС, контроллер ДВС.
electronic engineering (также electronics engineering, e-engineering) – электронная техника; электроника, электронная инженерия.
electronic equipment – электронная аппаратура # аппаратура, функционирование которой обеспечивается электроникой: компьютеры, томографы, радарные установки, авионика и т. д.
electronic lock – 1. электронный замок;
2. электронная блокировка.
electronic manual – электронное руководство [пользователя]; учебник (описание) в электронном виде # в отличие от печатного руководства (printed manual). Частичный синоним – on-line document.
electronic map – электронная карта # карта местности, хранящаяся в компьютерной системе в электронном виде. Синоним – digital map (см. также navigation system).
electronic monitoring – электронный мониторинг # мониторинг, осуществляемый с помощью электронных средств (см. также biofeedback).
electronic robot – электронный робот, робот с электронным управлением # ср. electromechanical robot.
electronic signal (ES) – электронный сигнал # сигнал, генерируемый электронными средствами в виде изменения напряжения электрического тока; основа электроники. Электронные сигналы бывают двух типов – аналоговые (analog signal) и цифровые (digital signal). В компьютерных и коммуникационных сетях электронные сигналы часто преобразуются в оптические (optical signal) и обратно. Существует множество датчиков, преобразующих различные физические величины в электронные сигналы, рассматриваемые в качестве входных данных. Они могут затем сохраняться в памяти, обрабатываться процессорами, передаваться по линиям связи и т. п.
electronic surveillance – электронное наблюдение; электронный надзор (контроль).
electronic test (также electronic testing) – тестирование электронными средствами, электронное тестирование.
electronic test equipment – контрольно-испытательная электронная аппаратура; электронное оборудование для тестирования. Синоним – testgear.
electronic transducer – электронный преобразователь.
electrooptical converter (также electro-optical converter, electro optical converter, E/O converter, EOC) – электронно-оптический преобразователь, ЭОП # вакуумный фотоэлектронный прибор для преобразования невидимого глазом изображения объекта (которое получается в ИК-, УФ- или рентгеновских лучах) в видимое либо для усиления яркости видимого изображения. Синонимы – image tube, image-converter tube, electron image tube, image device, imaging device, imaging and display device, intensity amplifier, image converter, imaging photon detector, electron optical image intensifier, image intensifier, intensifier.
electrooptical device (также electro-optic device) – электрооптическое устройство (прибор) # например, electro-optic system on a chip – электрооптическая система на кристалле (SoC).
electro-optic sensor – электрооптический датчик # см. также sensor.
electropneumatic actuator (также electro-pneumatic actuator, electro pneumatic actuator) – электропневматический актуатор, электропневматический привод, электропневмопривод, ЭПП # предназначается для управления исполнительными органами различных объектов, например роботов (см. также actuator, pneumatic actuator, pneumatics).
electropneumatic transducer (также electro-pneumatic transducer, electro pneumatic transducer) – электропневматический преобразователь, ЭПП; электропневматический датчик # устройство пневмоавтоматики, преобразующее изменения электрического тока в изменение давления воздуха в результате перемещения мембраны, поршня или заслонки, соединённых с якорем электромагнита или с валом электродвигателя. Применяется, в частности, в робототехническом оборудовании. Синоним – electro-pneumatic converter (см. также pneumatics).
electrostatic actuator – 1. электростатический исполнительный механизм, электростатический актуатор; электростатический привод – см. также actuator;
2. электростатический возбудитель (микрофона).
elevation – 1. возвышение; высота; угол возвышения # один из параметров движения (одна из степеней свободы) робота и/или его элементов. Угол между визирной линией (line of sight) и горизонтальной плоскостью (см. также navigation, number of axes, pose);
2. высота (объекта, точки) над уровнем моря # синоним – altitude (см. также geographic coordinate system).
ELMo – Embeddings from Language Models – букв. вложения (включения, инклюзии) из языковых моделей; компания ELMo и программа-генератор текстов ELMo # разработка из области искусственного интеллекта (ИИ, AI, AI technology) и обработки естественного языка (natural language processing, NLP) – киберписатель, способный создать (по заданным начальным данным) связный, осмысленный текст. Функционально близкие системы – BERT от корпорации Google и GPT-2 от некоммерческой организации OpenAI.
embedded controller – встроенный контроллер, встраиваемый контроллер # микроконтроллер, расположенный в корпусе обслуживаемого им устройства и являющийся обычно частью большей системы (см. также controller, embedded system).
embedded intelligence – встроенная интеллектуальность; встроенные средства интеллектуального управления # о бортовой системе управления поведением мобильного робота (см. также mobile robot).
embedded neural network (embedded ANN) – встраиваемая нейронная сеть, встраиваемая ИНС # см. также neural network.
embedded system (также embedded computing system) – встроенная (встраиваемая) система # специализированная компьютерная система, размещаемая в составе другого оборудования (механического, электронного и т. д.), работающая совместно с ним или обслуживающая его. Различают открытые (open embedded system) и закрытые встраиваемые системы (closed embedded system). К последним, например автомобильным, человек не имеет никакого доступа. Большая часть встраиваемых систем предназначена для работы в реальном времени (real-time embedded systems). Существует громадное разнообразие встраиваемых систем по вычислительным возможностям, по наличию в них встраиваемых ОС и их отсутствию, функциональности и т. п. Использование встраиваемых систем постоянно расширяется. Пример: An embedded system is a microprocessor or microcontroller based solution providing dedicated functionality that is part of a larger system. – Встроенная система представляет собой решение на базе микропроцессора или микроконтроллера, она реализует специальную функциональность и является частью более крупной системы.
embedded vision – системы встроенного [компьютерного] зрения # методы и средства машинного, искусственного, компьютерного, технического зрения (computer vision, artificial vision, machine vision). Работы в этой области ведутся постоянно, эти системы совершенствуются по мере развития компьютерных и сопутствующих технологий, а в последние десятилетия, благодаря появлению очень мощных, недорогих и энергоэффективных процессоров, они начали активно внедряться в машины и роботы с искусственным интеллектом (ИИ), в мобильные устройства, персональные компьютеры, облачные инфраструктуры и др., помогая им визуально ориентироваться в окружающей среде и решать другие задачи (см. также Embedded Vision Alliance, vision-enabled product).
Embedded Vision Alliance – Союз по системам встроенного зрения # главная цель этого Союза заключается в том, чтобы способствовать практическому внедрению методов и средств машинного, искусственного, компьютерного, технического зрения (computer vision, artificial vision, machine vision) при создании новых аппаратных и программных продуктов. В числе компаний, входящих в Союз по системам встроенного зрения в качестве технологических членов (Technology Member), – разработчики и поставщики микросхем технического зрения, датчиков, алгоритмов, программ, инструментариев, подсистем или сервисов этой категории. Создатели продуктов с визуальным интеллектом и разработчики, включающие средства машинного зрения в новые и существующие системы и приложения, входят в Союз в качестве членов, предоставляющих технические решения (Solutions Member). Все члены Союза получают такие преимущества, как доступ к новой информации, знакомство с новаторскими технологиями, деловые контакты с новыми партнёрами, стартапами и др. Союз предлагает также специальную программу ускорения Vision Accelerator Program, предусматривающую консультации экспертов, организацию конфиденциальных переговоров с нужными поставщиками и партнёрами, чтобы новаторские решения и продукты быстрее выходили на рынок (см. также embedded vision, ).
emergency stop – 1. аварийный останов # в робототехнике и многих производственных системах и установках – немедленный останов при возникновении критической ситуации; например, по сигналу схемы аварийного останова (safety monitored stop) отключаются все другие органы управления робота, снимается питание с исполнительных механизмов, все движущиеся части останавливаются. Все пульты управления подобного оборудования всегда имеют кнопку аварийного останова (emergency stop button), позволяющую оператору быстро выключить питание робота при опасной ситуации (см. также collaborative robot, controlled stop, emergency, industrial robot, light curtain, safeguard, safety, stopping);
2. аварийный ограничитель.
embedding (также imbedding) – 1. встраивание [объектов], вложение, вставка;
2. проф. эмбеддинг; векторизация, векторное представление [объектов, слов, изображений, аудиозаписей и др. ] # в ИИ – новый, универсальный подход, предусматривающий преобразование практически любых объектов в эмбеддинги, многомерные векторы, которые затем могут использоваться при решении самых разных задач ИИ, в том числе задач классификации, распознавания, прогнозирования и т. д. Например, face embedding, вектор (эмбеддинг) лица (см. также image embedding, word embedding).
emergent – 1. внезапно возникающий; непредвиденный; проф. эмерджентный # см. также emergent behaviour, emergent intelligence;
2. аварийный; требующий экстренного вмешательства; критический;
3. запасной; вспомогательный.
emergent behaviour (также emergent behavior) – неожиданное (непредвиденное, непредсказуемое) поведение # в робототехнике – сложное коллективное поведение системы с многими простыми (однотипными) роботами как результат взаимодействий между роботами и взаимодействий роботов с окружающей средой (инфраструктурой) (см. также swarm behaviour, swarm robotics).
emergent intelligence – эмерджентный интеллект; “вспыхивающий” коллективный интеллект # в децентрализованной самоорганизующейся многоагентной системе – случайные взаимодействия агентов друг с другом путём переговоров приводят к возникновению интеллектуального группового разумного поведения, не контролируемого отдельными агентами, в форме спонтанных цепочек согласованных изменений планов агентами. Пример – алгоритм муравейника, муравьиный алгоритм (Ant Colony algorithm, ant colony optimization, ACO). Частичный синоним – swarm intelligence, роевой интеллект (см. также agent, multiagent system).
emotion – чувство; ощущение, эмоция # синонимы – affect, feeling, sentiment. Антонимы – indifference, insensibility, reason (см. также affective computing, emotion AI, emotional intelligence, emotion recognition).
emotion AI (также emotional AI, emotional artificial intelligence) – эмоциональный искусственный интеллект, эмоциональный ИИ # методы и средства ИИ, которые позволяют компьютеру распознавать и интерпретировать человеческие эмоции и реагировать на них. Существуют два основных способа восприятия и анализа эмоций: а) контактный – нательный датчик считывает состояние человека, его пульс, электрические импульсы тела и другие физиологические показатели, а нейросеть обрабатывает полученные данные, чтобы определить эмоции и, возможно, уровень стресса; б) бесконтактный – видеокамеры и микрофоны позволяют компьютеру изучать мимику, жесты, движение глаз, голос и речь человека, анализировать его эмоции на основе видео- и аудиозаписей. При этом для обработки видеозаписей используется система кодирования мимики лица, система кодирования лицевых движений (СКЛД), система FACS, а для обработки аудиозаписей – нейросетевые технологии ИИ, предусматривающие выделение из акустического сигнала множества параметров голоса, изучение их изменений во времени, чтобы определить эмоциональное состояние говорящего. Кроме того, для получения более точного результата ИИ анализирует и лексику (см. также artificial intelligence, emotion, emotional intelligence, neural network).
emotional intelligence – эмоциональный интеллект, восприятие эмоций; эмоциональное восприятие # для человека – умение понимать собственные эмоции и эмоции других людей и способность использовать эту информацию для достижения наилучших результатов, для управления эмоциями, для успешной индивидуальной или коллективной работы, для комбинирования когнитивных (cognitive knowledge) и эмоциональных (emotional knowledge) знаний. Синоним – affective intelligence (см. также affective computing, cognitive intelligence, emotion, emotion AI, knowledge).
emotion recognition – распознавание эмоций # практически важно для сервисной робототехники (см. также affective computing, emotion, face recognition, service robotics).
enabling device – устройство управления движением [робота] # пульт ручного управления (ПДУ), при постоянном нажатии кнопки которого разрешается движение робота. При отпускании кнопки происходит останов робота и прекращается потенциально опасное движение соответствующего оборудования, предотвращается опасная ситуация. Сленговый синоним – dead man switch (выключатель мертвеца). Синоним – enabling switch (см. также assembly robot, manufacturing robot).
encoder (также coder) – кодировщик, кодер, энкодер # встроенное устройство, преобразующее данные с датчика или шагового двигателя о положении и ориентации определённой части робота (например, руки) в электрические сигналы (см. также closed-loop control, feedback, linear encoder, rotary encoder).
end-effector (также effector, end effector, EE) – рабочий орган, исполнительный орган (механизм), эффектор; манипулятор (кисть руки) робота # общий термин, означающий устройство, с помощью которого робот осуществляет перемещение или какие-либо действия во внешней среде, т. е. любое устройство, взаимодействующее с объектами реального мира. Эффекторы характеризуются областью действия, механическими, электрическими и другими параметрами. К механическим параметрам относятся размеры эффектора, его масса, степени свободы, развиваемые усилия, моменты инерции, кинематические связи, упругость и т. п. К энергетическим параметрам относятся вид источника энергии, его мощность, средние и пиковые значения развиваемых усилий, а также длительность непрерывного функционирования и др. Эффектором является последнее звено руки робота, которое подключается к запястью (wrist) робота или специальной плате, может держать инструмент или само быть инструментом; приблизительно похоже на кисть человека. Примеры – сварочные пистолеты (spot weld gun, arc weld gun, welding gun, weld gun); пульверизаторы, или краскопульты (spray gun, spray point gun); дисковые или ленточные шлифовальные приспособления (grinder), а также захватные устройства, захваты (clamp, gripper), обычно электромеханические, магнитные или пневматические (вакуумные). Как правило, подобные устройства очень сложные, они специально конструируются для работы с конкретными изделиями. Синоним – end-of-arm tooling (EOAT), частичный синоним – tip (см. также arm, behavior-based robot, end-effector space, mechanical hand, sensor, welding gun, weldor).
end-effector space – пространство рабочего органа (кисти) робота # неподвижная (фиксированная) система координат (fixed coordinate system), привязанная к базе робота и определяющая область перемещения его исполнительного органа (см. также end-effector, inverse kinematics, joint space).
endpoint (также end point) – конечная точка, конечное положение, конечная позиция # заданное (задаваемое) конечное положение (command position) перемещаемого робота, конец его траектории движения. Конец крайнего (периферического) звена робота (см. также end-effector, endpoint position).
endpoint position – конечное положение [перемещаемого робота и/или его исполнительного органа] # см. также command position, configuration, endpoint, starting position.
energetic autonomy – энергетическая автономия (независимость) # важна для мобильных устройств и роботов, для зданий, предприятий и целых стран. Достигается благодаря снижению энергопотребления (повышению энергоэффективности), с одной стороны, и применению автономных (локальных) источников энергии, с другой. Наиболее интересны и перспективны в этом смысле солнечная энергетика (solar energetics, солнечные батареи) и ветроэнергетика (wind energetics, ветрогенераторы, ветроустановки), которые уже используются практически и в ряде случаев позволяют почти полностью удовлетворить требования по потреблению электроэнергии, обеспечить почти полную энергетическую автономию (см. также autonomy).
engineered – сконструированный; разработанный; спроектированный # например, highly engineered – разработанный на высоком техническом уровне; конструктивно сложный.
engineering knowledge – инженерные знания, технические знания # знания инженерных дисциплин, необходимые для решения инженерных задач (см. также engineering discipline, knowledge).
engineering device – техническое устройство # см. также device.
engineering discipline – инженерная (техническая) дисциплина, техническая отрасль знания; [конкретная] область техники # пример: Over the past 50 years, digital signal processing has evolved as a major engineering discipline. – За последние пять десятилетий цифровая обработка сигналов превратилась в одну из важнейших технических дисциплин (см. также engineering knowledge).
engineering robotics – инженерная робототехника # разработка роботов (и других автоматизированных систем), тесно связана с мехатроникой (mechatronics). Требует участия разных специалистов – инженеров-механиков, электроников и электротехников; инженеров-программистов (для создания моделей и приложений) и др. Все они должны быть своего рода универсалами, должны уметь работать в команде для достижения общей цели. Синоним – robotics engineering (см. также robotics).
enterprise AI – корпоративный искусственный интеллект, ИИ для предприятия # платформы, решения, позволяющие организациям и предприятиям успешно и эффективно внедрять методы и средства ИИ, машинного обучения и другие современные технологии для управления своими данными, для принятия обоснованных и правильных управленческих решений, для улучшения взаимодействия между всеми командами и подразделениями, повышения производительности, рентабельности бизнеса и др. (см. также AI).
entertainment robot – развлекательный робот, робот для развлечений # например, робот-игрушка (toy robot) (см. также service robot).
environment – 1. оборудование, среда, окружение # среда бывает аппаратной, сетевой, программной и общей, например аппаратно-программной. Так как у современных ОС множество параметров и настроек, этот термин может означать конкретное состояние всей их совокупности;
2. окружающие условия, окружающая среда # синоним – environmental conditions (см. также environmental effects, environmental test, physical environment).
environmental effects – 1. влияние (воздействие) внешних условий [на устройство, систему] # см. также electromagnetic environmental effects, exposure factor;
2. влияние (воздействие) на окружающую среду.
environmental failure testing (EFT) – испытание на стойкость к влиянию (воздействию) факторов окружающей среды # для компьютерного компонента, устройства или системы – обычно испытания при воздействии таких факторов, как температура (от –70 до +350 °C), влажность (до 100 %), вибрация (частотой от 5 Гц до 5000 Гц), ударные нагрузки (до 15 кг) и др. (см. также exposure factor, operating range).
environmental test (также environmental testing) – климатические испытания.
environmental test cell (также environmental testing cell) – камера для климатических испытаний, камера испытаний [оборудования] на устойчивость к воздействиям окружающей среды # служит для проверки оборудования (особенно космического, военного, промышленного, робототехнического) при экстремальных внешних воздействующих факторах (ВВФ) – климатических (температура, влажность), вибрациях, ударах и др. Синоним – environmental test chamber.
EOD robot – см. explosive ordnance disposal robot.
EP – см. evolutionary programming.
equality constraint – ограничение в виде равенства # в робототехнике – ограничение, согласно которому величина перемещения или движения робота должна соответствовать (быть равной) заданному значению. Подобные ограничения определяют положение и ориентацию рабочего органа робота (см. также end-effector, inequality constraint).
error (ERR, err) – 1. ошибка, погрешность # случайная величина, представляющая расхождение (разность) между вычисленной, наблюдаемой или измеренной величиной и истинным, заданным или теоретически правильным значением или условием. В робототехнике – расхождение между показателем реальной реакции робота и показателем в выданной ему команде. Частый синоним – residual error (см. также cumulative error, intermittent error, relative error, residual error rate, robotics);
2. ошибка # недопустимое действие пользователя или оператора, приводящее к нештатной ситуации, неправильному результату и др. Синоним – mistake.
error function – функция ошибок # при обучении ИНС (модели) – разница между полученным фактическим и желаемым результатом. В общем случае – одно значение (число), представляющее разницу между желаемыми и фактическими значениями одной или нескольких зависимых переменных. Частичные синонимы – cost function, loss function (см. также actual value, ANN, machine learning).
ESC – 1. electronic speed control – электронное управление скоростью;
2. Electronic Speed Controller – электронный регулятор скорости вращения [электромотора] # устройство для управления оборотами электродвигателя, применяемое в радиоуправляемых моделях; позволяет плавно варьировать электрическую мощность, подаваемую на электродвигатель, экономя заряд электрической батареи (батарей) (см. также electric motor).
ESN – см. echo state network.
essential model – сущностная [базовая] модель # концептуальная модель [проектируемой системы, машины, робота], не связанная с её физической реализацией, не содержащая специфических требований и ограничений. Синоним – conceptual model.
e-stop – emergency stop – кнопка аварийного отключения; останов (отключение) [прибора, устройства, робота, манипулятора] в чрезвычайной ситуации # см. также kill switch.
ETA – 1. estimated time of arrival – расчётное время прибытия [в конечную точку маршрута, пути] # при управлении транспортными средствами – подсчитывается и при необходимости динамически корректируется автомобильным навигатором (см. также navigator);
2. см. event tree analysis.
ETANN – Electrically Trainable Analog Neural Network – электрически обучаемая аналоговая нейронная сеть; ИС ETANN (корпорации Intel).
EtherCAT – Ethernet for Control Automation Technology – Ethernet для управления промышленными системами автоматизации, протокол (стандарт) EtherCAT # открытый, высокопроизводительный протокол и промышленная сеть на базе Ethernet. Цель разработки – применение Ethernet в системах промышленной автоматизации, требующих малых времён обновления данных (или малых длительностей циклов) с малым джиттером (jitter) средств связи (для надёжной синхронизации) и низкой стоимости аппаратуры. Частичный синоним – Industrial Ethernet.
ethology – этология # 1. одна из бионаук – наука о поведении животных в естественной среде их обитания. Основателями этологии были Конрад Лоренц (Konrad Lorenz) и Нико Тинберген (Niko Tinbergen). Является одной из многих научных дисциплин, принципы и методы которых используются при создании интеллектуальных роботов (см. также ethologist, reactive behavior); 2. (также human ethology) – наука о поведении человека, его характере # изучает поведение человека как результат взаимодействия биологических и социокультурных факторов.
ethologist – этолог, учёный-этолог # специалист, занимающийся изучением поведения животных и людей (см. также ethology).
ethics – 1. этика; мораль, моральные (нравственные) принципы # совокупность принятых норм поведения, которыми человек (а в будущем и интеллектуальный робот) руководствуется или должен руководствоваться в своих решениях, действиях и отношениях с другими людьми. Эти нормы основаны на обязательствах, обусловленных моральными ценностями человека. В рамках отдельных общественных групп, в частности среди хакеров, существуют свои моральные нормы, своя этика. Например, business/medical/professional ethics – деловая/врачебная/профессиональная этика (см. также AI ethics);
2. (также ethicality) этичность.
EurAI – European Association for Artificial Intelligence – Европейская ассоциация искусственного интеллекта # ранее ECCAI, образована в июле 1982 г., продвигает обучение, исследования и приложения ИИ в Европе (см. также AAAI, ).
euRobotics – организация euRobotics # некоммерческая организация, цель которой – сделать робототехнику полезной для экономики и общества Европы. Базируется в Брюсселе, насчитывает более 250 организаций-членов, также предоставляет европейскому сообществу робототехники юридическое лицо под названием SPARC (SPARC Robotics) для участия в государственно-частном партнёрстве с Европейской комиссией.
EV – см. electric vehicle.
EVA – см. extra-vehicular activity.
evaluation rule – 1. правило вычисления;
2. правило оценки.
eVAD – embedded voice activity detection – встроенные средства обнаружения активности речи.
event-cue-driven – с управлением по событиям/сигналам.
event-driven (также event driven) – управляемый по событиям (событиями), с управлением по событиям, событийно-управляемый # способ описания поведения системы, при котором все события можно идентифицировать и каждое из них связать с последовательностью действий, выполняемых только при его возникновении. События в системе могут возникать асинхронно. Например, event driven program – событийно-управляемая программа.
event extraction – извлечение событий [при аналитической обработке данных, текстов, документов] # применение методов ИИ, NLP и других современных технологий для автоматизированной обработки громадных объёмов данных, особенно текстов СМИ, с целью сбора информации о том, что, где и когда произошло, с выделением событий (event), которые могут стать резонансными, представлять наибольший интерес для общества (см. также AI, relation extraction, text analytics).
event synchronization – 1. синхронизация событий;
2. синхронизация по событиям.
event tree analysis (ETA) – анализ дерева событий.
EVF – electronic viewfinder – электронный видоискатель.
evolutionary algorithm (EA) – эволюционный алгоритм, ЭА # алгоритм, как правило, эвристический, относящийся к классу эволюционных методов вычислений; позволяет работать над проблемой, которая недостаточно изучена. Подмножеством эволюционных алгоритмов являются генетические алгоритмы (genetic algorithm). Пример – grey wolf optimizer algorithm (см. также evolutionary computation, generation, machine learning).
evolutionary computation (также evolutionary computing) – эволюционные вычисления, ЭВ # в ИИ – класс методов вычислений, использующих для нахождения оптимального решения принципы теории эволюции, или, более строго, исследование алгоритмов, в которые с целью нахождения наилучшего решения закладываются критерии поиска в пространстве возможных решений. К эволюционным вычислениям, в частности, относятся генетические алгоритмы (genetic algorithm) и генетическое программирование (genetic programming), эволюционное программирование (evolutionary programming), эволюционные стратегии (evolution strategy), искусственная жизнь (artificial life), автономное и адаптивное поведение компьютерных приложений и робототехнических устройств и др. На развитие этого направления оказали большое влияния инвестиции в нанотехнологии, так как ЭВ затрагивают практические проблемы самосборки, самоконфигурирования и самовосстановления систем, состоящих из множества одновременно функционирующих устройств (см. также artificial evolution, evolutionary algorithm, evolutionary robotics, meta-evolution, population).
evolutionary programming (EP) – эволюционное программирование # в ИИ – попытки разработки ПО с применением принципов теории эволюции. Создателем этого направления был Лоуренс Фогель (Lawrence Fogel) (см. также evolutionary computation, genetic programming).
evolutionary robotics – эволюционная робототехника # изучает методы эволюционных вычислений (evolutionary computation) для разработки искусственных нервных систем роботов. Идея состоит в том, чтобы для самообучения роботов использовать такие технологии, как генетические алгоритмы и нейронные сети (см. также evolutionary swarm robotic system, robotics).
evolutionary swarm robotic system – эволюционно развивающаяся кластерная робототехническая система # самообучающаяся многороботная система – с изменением поведения индивидуальных роботов и системы в целом (см. также evolutionary robotics, multirobot system, swarm behaviour, swarm intelligence, swarm robotics).
evolution of the robotization – эволюция роботизации # роботизация – это процесс внедрения роботов и робототехнических технологий и систем в производственной и социальной жизни людей, в первую очередь в промышленности (для автоматизации и повышения эффективности производства), в военном деле (для выполнения опасных задач таким образом, чтобы не рисковать жизнями военнослужащих), в науке (для исследований в условиях, где опасно или невозможно находиться человеку), в медицине и здравоохранении (для контроля, диагностики, реабилитации пациентов, для выполнения хирургических и микрохирургических операций), в быту (для выполнения различных служебных функций) и др. Процессы роботизации являются преимущественно эволюционными, они проходят параллельно и одновременно с эволюцией роботов, направленной на качественные изменения функциональности, интеллектуальности, автономности, эффективности и других принципиально важных характеристик роботов. Современная робототехника представляет собой сочетание роботов различных типов и поколений. Наиболее показательным примером эволюции роботизации может служить роботизация промышленного производства. На начальном уровне в производстве внедрялись технологические роботы-манипуляторы, основа автоматизированных рабочих мест (АРМ), или роботизированных производственных ячеек (РПЯ) для выполнения повторяющихся операций. Затем последовали сборочные конвейеры с множеством роботов разного типа – для выпуска массовой, серийной продукции. Сейчас программирование промышленных роботов позволяет персонализировать (индивидуализировать) изготавливаемую продукцию по требованиям клиента-заказчика, выпускать мелкие партии изделий, вплоть до единичных экземпляров. Развиваются и внедряются такие сравнительно новые промышленные технологии, как облачная робототехника (cloud robotics), коллаборативные роботы (collaborative robot, cobot). Для разработчиков аппаратных продуктов и конструкций, для компаний-стартапов, которые не могут или не хотят иметь собственные производственные ресурсы, такие ресурсы, например оборудование для трёхмерной печати (3D-printing) или ресурсы фабрик по изготовлению микросхем (microcircuit factory, foundry), предлагаются как сервисы, как услуги по требованию (Manufacturing as a Service, MaaS). Подобные бизнес-модели обеспечивают оперативность, экономичность, эффективность сотрудничающих партнёров – разработчиков и сервис-провайдеров. Эволюция роботизации обусловливает создание и внедрение новаторских, прорывных технологий, систем, решений, которые можно считать революционными. Это, например, так называемые безлюдные технологии (беспилотные наземные, воздушные, надводные и подводные транспортные средства гражданского и военного назначения); многороботовые системы с роевым интеллектом, групповая робототехника; системы с искусственным интеллектом (ИИ) и др. Следует отметить, что, подобно тому как современное цифровое поколение (digital natives) растёт – и выросло – в цифровом мире компьютеров, планшетов, смартфонов, Интернета, наше будущее поколение рождается в условиях, когда неотъемлемой составляющей их среды обитания становятся роботы. Промышленная робототехника уже превратилась в самостоятельную отрасль индустрии. В ближайшие годы такими самостоятельными отраслями станут военная, сервисная и мобильная робототехники.
EWC – см. elastic weight consolidation.
example – 1. пример;
2. образец # синоним – exemplar.
example-based machine translation (EBMT) – машинный перевод на основе примеров # разновидность машинного перевода (МП) с использованием типичных примеров – параллельных двуязычных корпусов текстов (bilingual corpus) в качестве основной базы знаний.
existential risk – экзистенциальные риски # риски, угрожающие существованию самого рода человеческого. К природным рискам прошлых веков начали добавляться риски, вызванные технологической мощью человечества – появлением атомного и бактериологического оружия. Предполагается, что подобные риски могут возникнуть и в результате создания систем ИИ, робототехнических систем со средствами ИИ и т. п.
existing knowledge – существующие знания # см. также knowledge.
exogenous – экзогенный, внесистемный; вызываемый внешними причинами (факторами) # о событиях, ситуациях, условиях для организма или системы.
exoskeleton – экзоскелет – см. external skeleton.
expert – эксперт # в экспертных системах – носитель знаний конкретной предметной области;
2. знаток, эксперт; мастер, специалист; высококвалифицированный (компетентный, опытный) специалист # например, expert developer – высококвалифицированный разработчик. Синонимы – proficient, specialist (см. также AI expert, domain expert, expert knowledge, technical expert);
3. (также expertise) – подвергать экспертизе;
4. экспертный.
expertise – 1. экспертные (специальные) знания, опыт, квалификация, компетентность, компетенция # знания, которыми обладает специалист в данной предметной области. Например, computing expertise – компетентность (экспертные знания) в области ВТ. Синоним – expert knowledge;
2. экспертиза; экспертная оценка;
3. мастерство, умение.
expert knowledge – экспертное знание; экспертные знания # частичный синоним – expertise.
expert system (ES) – экспертная система, ЭС # компьютерная система, использующая базу знаний (правил, эвристик) для решения задач (выдачи рекомендаций) в некоторой предметной области, например в медицине, диагностике неисправностей, выборе конфигурации сложной компьютерной системы, планировании последовательности действий и др. Она должна обладать способностью объяснить, почему предложено то или иное решение, и доказать его обоснованность. Работа ЭС улучшается путём добавления новых знаний и уточнения с помощью экспертов знаний, имеющихся в базе. Однако по мере развития ЭС была выявлена другая проблема, а именно проблема автоматического приобретения знаний (machine learning), поскольку получение знаний от экспертов часто затруднено. Экспертные системы – одно из направлений ИИ, они появились в 1970-х годах. Первоначально ЭС развивались как системы поддержки принятия решений (decision support system). Например, expert systems book – книга по экспертным системам. Синоним – knowledge-based system (KBS) (см. также AI, audit expert system, backward chaining, decision support system, expert-system diagnostics, forward chaining, heuristics, inference engine, knowledge base, Lisp, metaknowledge).
expert-system diagnostics – диагностика с помощью ЭС # см. также expert system.
explicit information – эксплицитная информация, явная информация # (франц. explicite – явный, определённо выраженный, от лат. explicitum) буквальное содержание текста; то, что сказано “открытым текстом” – в отличие от имплицитной информации (см. также explicit knowledge, implicit information, knowledge).
explicit knowledge – эксплицитные знания, явно заданные знания, знания в явном виде # эксплицитные знания формируются людьми в процессе познания мира и представляют собой знаковую систему, на основе которой создаётся печатная продукция, а также продукция в вербальной, речевой форме (примеры – лекции, аудиокниги, телефонная связь, радио- и телевещание и др.). Такие знания могут быть формализованы, сохранены и воспроизведены (ср. implicit knowledge; см. также knowledge).
exploded form – представление (например, механизма) в разобранном виде # обычно аксонометрическое изображение (axonometric drawing) узлов и деталей конструкции, включаемое в каталоги запасных частей, инструкции по эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту оборудования; используется для определения номеров запчастей, упрощает процедуры разборки-сборки.
exploiting – 1. эксплуатация # синонимы – exploitation, field application, handling, maintenance, operation;
2. эксплуатирующий.
exploratory data analysis (EDA) – разведочный анализ данных, РАД # в статистике – анализ основных свойств данных, нахождение в них общих закономерностей, распределений и аномалий, построение начальных моделей. Термин ввёл американский математик Джон Тьюки (John Wilder Tukey) (см. также data analysis, data mining).
explosive ordnance disposal robot (EOD robot) – робот-сапёр, робот для обезвреживания (ликвидации) бомб и снарядов # мобильный робот военного назначения, имеющий манипулятор-захват, датчики для обнаружения взрывчатых веществ (ВВ) и видеокамеру; дистанционно управляется с помощью пульта (типа ноутбука) человеком-оператором, находящимся в безопасном месте. Синоним – bomb-disposal robot (см. также human operator, military robot, mobile robot).
exponential assembly – экспоненциальная сборка # о многократно самовоспроизводящихся нанороботах (см. также nanorobot).
exponential technologies – экспоненциальные технологии # технологии, скорость развития которых постоянно и быстро растёт; при этом тенденции развития технологий определяются с учётом трёх видов количественных показателей: это (а) производительность, быстродействие; (б) стоимость, финансовая или по энергопотреблению; и (в) размерность или точность результатов (см. также technological singularity).
exposure factor (EF) – внешний воздействующий фактор, ВВФ # явление, процесс или среда, внешние по отношению к изделию или его составным частям; ВВФ вызывают или могут вызвать ограничение или потерю работоспособности изделия в процессе эксплуатации. Различают механические, климатические, биологические, термические и другие ВВФ (см. также external force, operating conditions).
exproprioception – экспроприоцепция # восприятие организмом/системой отношения между внутренней и внешней средами (см. также exteroreception, perception, proprioception, robotics, sensing).
extended reality (XR) – расширенная реальность # объединяет все реальные и виртуальные реальности: дополненную реальность (AR), дополненную виртуальность (AV), виртуальную реальность (VR) и другие. Расширенная реальность – это спектр явлений, разработок, систем от “полного реального” до “полного виртуального” (см. также AR/VR, augmented reality, mixed reality, physical reality, real reality, virtuality, virtual reality, VR/AR/MR/RR).
extended temperature (также extended temperature range, EXT) – расширенный температурный диапазон # для оборудования (полупроводниковых приборов, устройств и машин) – диапазон рабочих температур от минус 5 до +85 °C (расширенный коммерческий диапазон) или от минус 40 до +125 °C (расширенный промышленный диапазон).
extensible system – расширяемая (наращиваемая) система # система, допускающая наращивание функциональности с помощью [дополнительных] программных и/или аппаратных средств. Синонимы – expandable system, open system.
exterior – 1. внешний; наружный # например, exterior coordinate system – внешняя система координат;
2. внешняя область.
exteriority – внешняя сторона; поверхность (объекта, пространственной геометрической фигуры, surface).
exterior orientation – внешнее ориентирование, внешняя ориентация # положение и ориентация камеры во внешней (связанной с местностью) системе координат в момент фотографирования (см. также camera pose estimation, pose).
external force – внешняя сила; внешнее усилие # один из внешних воздействующих факторов (ВВФ) (см. также exposure factor, external force limit).
external force limit – лимит (лимитирование) внешних сил # о перемещении робота в заданное положение или о сохранении своего положения даже при приложении к этому роботу внешних сил (при условии, что эти силы не превышают предельных значений, при которых возникает ошибка) (см. также external force, positioning error).
external interference – внешняя помеха, внешние помехи # ЭМП (electromagnetic interference) внешней среды, затрудняющие надёжную работу электронных схем и каналов передачи данных; акустические шумы, снижающие качество звукозаписи и воспроизведения и т. п.
external radiation – внешняя радиация, внешнее ионизирующее излучение # см. также radiation.
external skeleton (также exoskeleton) – экзоскелет, внешний скелет # в нейроробототехнике (neurobotics) – специальный механизм типа каркаса с подвижными соединениями звеньев, аналогичными суставам человека и обычно оснащёнными электромоторами; экзоскелет прикрепляется к конечностям человека, движется вместе с ними и управляется, например, по сигналам мозга; вспомогательное устройство, которое используется для реабилитации после травм (заболеваний) опорно-двигательного аппарата и/или для расширения физических возможностей человека. Например, external powered exoskeleton – экзоскелет с внешним питанием; hydraulic leg exoskeleton – гидравлический экзоскелет ноги. Синоним – robotic extender (см. также EHPA, rehabilitation exoskeleton, prosthetic device, skeleton, supernumerary robotic limbs).
external stimulus detection – выявление (определение) внешних сигналов (стимулов, воздействий) # в человеко-машинном интерфейсе (human-machine interface), например в интерфейсе робототехнической системы – это приближение к объекту (proximity), движение (motion), жесты, или жестикуляция (hand waving), голосовой сигнал (voice) и т. п.
external voltage supply – внешний источник напряжения, источник внешнего напряжения # см. также power supply, voltage supply.
exteroceptive sensor – экстероцептор, экстероцептивный рецептор, экстероцептивный датчик # датчик, непосредственно воспринимающий воздействия (сигналы) внешней среды. Экстероцептивные датчики делятся на активные и пассивные. Синоним – exteroceptor (см. также exteroreception, proprioceptive sensor).
exteroceptor – экстероцептор – см. exteroceptive sensor.
exteroreception – экстерорецепция, экстероцепция; внешнее ощущение # восприятие организмом (системой, роботом) сигналов (воздействий) из внешней среды; измерение параметров окружения и объектов вне системы. Синоним – exteroception (см. также exproprioception, exteroceptive sensor, proprioception, perception, robotics, sensing).
extra power draw – дополнительное энергопотребление, чрезмерное энергопотребление # синоним – excessive power consumption.
extra-vehicular activity (EVA) – выход в открытый космос # ситуация, когда космонавт (астронавт) или робот выходит из космического корабля, станции для проведения запланированных или аварийных работ в космосе либо работ на поверхности Луны (см. также planet exploration robotics).
extreme conditions – экстремальные условия [работы, эксплуатации] # условия работы изделия, в которых заданные параметры его функционирования находятся на краях их допустимого диапазона значений. Это может относиться к рабочим температурам, уровню ЭМИ, влажности, вибрации, потоку запросов (нагрузке) и т. п.
eye-catching technology – 1. привлекательная (эффективная, перспективная) технология;
2. технология слежения за взглядом.
eye contact – зрительный контакт # взгляд “глаза в глаза”, часть невербального общения людей, людей и животных, людей и роботов. Ожидается, что благодаря быстрому прогрессу робототехники в будущем люди будут всё больше взаимодействовать с роботами различных типов. Исследования показали, что определённые эмоциональные и связанные с вниманием физиологические реакции сильнее, когда люди видят направленный на них взгляд другого человека (см. также humanoid robot, social robotics).
eye-in-hand system – система технического зрения робота, СТЗ робота # рабочий орган робота, оснащённый фото- или видеокамерой ближнего действия (close-range camera) (см. также end-effector).
eye memory – зрительная память # синоним – visual memory.
eye tracking (также eye-tracking tech, eye tracking technology) – слежение за положением глаз или зрачков; слежение за точкой фокуса зрачков/глаз [человека] # технология измерения и анализа направления взгляда, положений и/или движений глаз человека – например, при помощи видеоизображений (с выделением положений глаз) или электроокулографии (electrooculography, EOG/E.O.G.) и электроокулограмм (electrooculogram), которые представляют собой результат измерения разности потенциалов между роговицей (cornea) и сетчаткой (retina) глаза (corneo-retinal potential difference, CRP). Движения глаз могут быть произвольными и непроизвольными, они служат для того, чтобы воспринимать, фиксировать и отслеживать визуальные стимулы, или зрительные раздражители (visual stimulus). Эта технология может применяться при построении систем технического зрения (СТЗ, vision system), при разработке веб-сайтов (она позволяет определять, как пользователь выбирает взглядом точки, или участки, экрана, – и благодаря этому создавать более эффективный дизайн сайта) и др.
