F
fabricate (fab) – 1. создавать, придумывать, изобретать # синонимы – invent, create;
2. собирать (монтировать) из отдельных деталей;
3. производить, изготовлять, выпускать # синонимы – make, manufacture (см. также prefabricate).
face detection – автоматическое определение лица в кадре # операция обнаружения лица (лиц), предваряющая распознавание лиц (см. также face recognition).
face embedding – вектор лица [человека], эмбеддинг лица # в системах поиска и распознавания лиц – многомерный вектор, формируемый, например, с помощью специальной свёрточной сети, бэкбона (backbone network) и представляющий лицо конкретного человека. Поиск лиц осуществляется путём сравнения расстояний между векторами – нужно, чтобы расстояние между векторами лиц одного человека было маленьким, а между векторами разных людей – большим. Для этого скалярное произведение двух нормализованных векторов лиц (расстояние между векторами) одного и того же человека должно быть как можно ближе к 1, а разных людей – к минус 1 (или к 0) (см. также embedding, face recognition).
faceplate – 1. (также faceplate module) – [модуль-]заглушка # конструктивный модуль, не содержащий функциональных схем; устанавливается [в стойку, в блок] для закрывания пустого гнезда;
2. планшайба; плата для установки [сменного] инструмента робота # окончание руки [промышленного] робота (см. также industrial robot);
3. лицевая (передняя) панель [прибора] (см. также front panel).
face recognition (также facial recognition, biometric face recognition) – [биометрическое] распознавание лиц, распознавание по лицу # один из способов биометрической идентификации личности – способность системы технического зрения (СТЗ) распознавать (опознавать) людей по изображению лица. Такая система должна различать человека независимо от цвета загара, изменения причёски и т. п. Системы, реализующие распознавание лиц, мимики и эмоций, широко используют в видеоаналитике (сбор контента с видеокамер), применяются для обеспечения общественной безопасности, для контроля и управления доступом (СКУД, biometric identification), для борьбы с терроризмом (например, для идентификации максимального числа авиапассажиров, поднимающихся в самолёт по посадочному трапу), в социальных сетях, поисковых системах и т. п. По состоянию на 2021 год точность систем распознавания лиц достигла 99,9 %, рынок этих систем уже выражается миллиардами долларов. Частичный синоним – face verification (см. также computer vision, emotion recognition, face detection, face recognition system, face tracking, face verification, facial expression data, facial recognition accuracy, FACS, FRVT, LFW, video analytics).
face recognition system (FRS) – система распознавания лиц, СРЛ # название класса систем для биометрической идентификации личности. Такие системы классифицируются по нескольким параметрам: а) по признаку вовлечённости людей в процесс распознавания: кооперативные СРЛ – когда человек сотрудничает с системой, смотрит в объектив камеры распознавания, и некооперативные, когда человек не позирует перед камерой специально или даже пытается скрыть своё лицо; б) по алгоритму распознавания; в) по платформе, на которой СРЛ могут быть запущены: на клиент-серверной архитектуре, в облаке, на мобильных и встраиваемых устройствах. Различаются также 2D- и 3D-системы.
face-to-face interaction (F2F interaction) – непосредственное общение, непосредственное взаимодействие, прямое сотрудничество (см. также collaboration, virtual collaboration).
face tracking – отслеживание лица (лиц); [автоматическое] слежение за лицом [в кадре] # одна из функций высококлассных веб-камер со сверхшироким полем зрения – изображение лица или даже несколько отслеживаемых объектов удерживаются в центре видеокадра; используется в системах распознавания (опознавания) лиц, в системах видеоконференцсвязи, видеонаблюдения, в робототехнике и т. п. (см. также face recognition).
face verification – верификация лиц, распознавание (опознавание) человека по лицу # поиск по базам данных (возможно, тематическим, секретным и др.) людей и информации о них – осуществляется обычно правоохранительными органами и службами безопасности организаций (см. также face recognition, LFW).
facial action – лицевое движение, мимика – см. FACS.
facial expression data – данные о выражении лица, данные мимики лица # см. также emotion recognition, face recognition.
facial recognition accuracy – точность распознавания по лицу – см. face recognition.
facial recognition technology (FRT) – технология распознавания лиц – см. face recognition.
FACS – Facial Action Coding System – Система кодирования мимики лица, Система кодирования лицевых движений (СКЛД, СКЛиД), система FACS # система классификации выражений человеческих лиц, которую предложили в 1976–1978 гг. Пол Экман (Paul Ekman), Уоллес Фризен (Wallace Friesen) и Джозеф Хагер (Joseph Hager) и которая стала общепринятым стандартом систематического подхода к оценке физического выражения эмоций, мимики, выражения лица (facial expression) человека; разработчики создали атлас лицевых движений (facial action), который содержит 43 единицы движения, или двигательные единицы (AU – Action Unit), участвующие в выражении эмоций, – компьютеризованный инструмент по изучению и восприятию эмоций (emotional knowledge, emotion recognition), выражающихся на лице человека, что важно для определения правдивости или лживости его заявлений, утверждений, показаний, ответов на вопросы и др. – и может с успехом использоваться полицейскими и детективами (например, при проверке подозреваемых на полиграфе, polygraph), психологами и психотерапевтами, интервьюерами и журналистами, переговорщиками, бизнесменами и политиками, в компьютерной анимации и т. д.
fact – факт # действительное явление, событие, происшествие, имевшее или имеющее место в реальной жизни (см. также factual knowledge, knowledge).
factory automation – автоматизация предприятия, автоматизация управления предприятием # процесс внедрения компьютерных и робототехнических систем с соответствующим ПО – позволяет повысить производительность, эффективность и качество продукции при снижении её себестоимости. Например, factory automation application – приложение для автоматизации предприятия (см. также CNC, industrial automation).
factory default – заводская настройка, заводская конфигурация # установки, сделанные при изготовлении устройства или приложения. Действуют до тех пор, пока не будут изменены пользователем. Синоним – factory setting, частичный синоним – default configuration.
factory made (FM) – заводского изготовления.
factory modification – модификация (доработка) в заводских условиях.
factory robot – промышленный робот, технологический робот – см. industrial robot.
factory setting – заводская настройка (регулировка).
factory test (также factory testing) – заводские испытания, предварительные испытания, ПИ # проводятся с целью предварительной оценки соответствия опытного образца продукции требованиям ТЗ, а также для определения готовности опытного образца к приёмочным испытаниям. Синоним – shop test.
factual knowledge – фактуальные знания, факты # одна из основных категорий экспертных знаний (см. также declarative knowledge, imperative knowledge).
FAI – см. friendly artificial intelligence.
fail – 1. неисправность, повреждение, сбой, отказ в работе;
2. неудачно завершаться, выходить из строя, отказывать, не выполняться # например, говорят, что тест не выполнен, не прошёл (test fail), если его реальный результат не соответствует ожидаемому.
failback – восстановление [работоспособности, состояния, конфигурации и т. д. ] после отказа # 1. для системы высокой надёжности (готовности) – процесс перезапуска и возврата к исходному состоянию первичной системы после обхода отказа (failover); 2. восстановление первоначальной конфигурации приложения после обнаружения неисправности сети или компонента и соответствующего ремонта; 3. восстановление (откат) после отказа и ремонта (в кластерных конфигурациях). Синоним – switch-back.
fail-proof – безотказный, защищённый от отказов.
fail safe (также failsafe, fail-safe) – отказоустойчивость; отказоустойчивый # о способности продолжать работу без потери и разрушения программ и данных даже при частичном отказе (partial failure) системы – с автоматическим включением защитных механизмов при обнаружении отказа аппаратуры или ПО.
failure – отказ, выход из строя, сбой [программы], фатальная ошибка, неисправность # ситуация, когда устройство или система перестают выполнять свои функции, предоставлять ожидаемые услуги или выдавать ожидаемые результаты. Чаще этот термин употребляется в значении “отказ аппаратных средств” (hardware failure), “фатальный сбой программы”. Различают отказы функциональные (functional failure), параметрические (parametric failure), полные (complete failure) и частичные (partial failure). Синонимы – abruption, breakdown.
failure condition – условие [возникновения] отказа.
failure diagnosis – диагностика отказов.
failure handling – обработка отказов.
failure mode (FM) – состояние отказа # физическое или функциональное проявление отказа (failure). Например, система в состоянии отказа может замедлять работу, выдавать неправильные результаты или полностью терять работоспособность.
failure notification – извещение об отказе # частичный синоним – failure alert.
failure rate (FR) – 1. интенсивность отказов, частота отказов # число отказов данного вида (категории) в расчёте на ту или иную единицу измерения, например на единицу времени, на число транзакций или на число запусков программы; определяется при тестировании, испытаниях на надёжность (reliability testing) или в процессе [опытной] эксплуатации. Интенсивности отказов независимых компонентов суммируются (см. также MTBF, MTTF);
2. частота ошибок # например, процент неправильно выполненных студентами заданий.
failure recovery – восстановление после сбоя # процедура, делающая возможным перезапуск системы после сбоя с исключением или минимизацией его последствий.
failure statistics – статистика отказов, статистика сбоев.
FAKRA (также FAKRA connector) – миниатюрный высокочастотный (ВЧ) разъём FAKRA # серия разъёмов, разработанных на основе SMB-разъёмов согласно требованиям германского стандарта FAKRA (и североамериканского USCAR) для применения в автомобилестроении, робототехнике и других видах оборудования для эксплуатации в тяжёлых условиях; разъёмы защищены дополнительным пластмассовым корпусом, устойчивы к повышенным механическим воздействиям и вибрации. Цветовая маркировка корпусов стандартизована – например, для GPS цвет синий, а для спутниковой радиосвязи жёлтый; чтобы нельзя было неправильно вставить вилку в гнездо, корпус каждого цвета имеет уникальный конструктивный ключ.
false-fail result – ошибочный (ложный) отрицательный результат [тестирования], ошибочное обнаружение [отсутствующего, ложного] дефекта # результат тестирования, показывающий наличие в испытуемом объекте дефекта, которого в действительности нет. Синоним – false-negative result (ср. false-pass result).
false-negative result (также false negative result, FN result) – ложноотрицательный результат # например, в системе электронной почты – восприятие нормальных сообщений как спама (см. также false-positive result, false-fail result).
false-pass result – ошибочный (ложный) положительный результат [тестирования], необнаружение [существующего, реального] дефекта # результат тестирования, показывающий отсутствие в испытуемом объекте дефекта, который в действительности есть. Синоним – false-positive result (ср. false-fail result).
false-positive result (также false positive result, FP result) – ложноположительный результат # ошибочный результат работы программы (приложения, системы), воспринимаемый как правильный; например, в системе электронной почты восприятие спама как нормальных сообщений. В системах распознавания, системах ИИ – восприятие обманного, фейкового объекта как легитимного (при состязательной атаке), ошибочное опознавание одного человека по лицу как какого-то другого человека и т. п. (см. также adversarial attack, false-negative result, false-pass result).
fault – неисправность, отказ, ошибка, сбой; дефект, повреждение; выход из строя # условие, вызывающее частичную или полную неработоспособность или неправильное функционирование аппаратных средств.
fault analysis – анализ неисправностей, выявление причин неисправностей.
fault coverage (FC) – покрытие неисправностей (ошибок) # в тестировании – процентное значение этого показателя задаётся, например, для автоматической генерации алгоритмического шаблона (algorithmic pattern), используемого при тестировании устройств памяти.
fault detection – обнаружение неисправностей (отказов, сбоев, выхода из строя и т. п.) # для обнаружения неисправностей широко используются различные виды аппаратного и программного контроля и коды обнаружения ошибок. Например, accelerated fault detection – ускоренное обнаружение неисправностей; fault detection data – данные поиска неисправностей; fault detection and recovery mechanism – механизм обнаружения и исправления ошибок (error detection).
fault domain – 1. домен ошибок, домен неисправностей # применительно к аппаратным средствам – совокупность компонентов (компьютеров, коммутаторов, серверов и др.), имеющих единую общую точку отказа (single point of failure, SPOF), например один общий источник питания;
2. (также software fault domain) – программный (программно-управляемый) домен ошибок # в ИБ – предусматривает доступ только к собственным адресным пространствам кода и данных;
3. множество [рассматриваемых] неисправностей (определяемое моделью схемы).
fault identification – идентификация неисправности (отказа, сбоя, выхода из строя и т. п.).
fault injection – [специальное] внесение неисправностей # основной метод проверки системы на отказоустойчивость. При этом в качестве вспомогательного средства зачастую применяются генераторы ошибок.
fault isolation – локализация неисправности # 1. определение местоположения неисправности; 2. исключение возможности для ошибки, возникшей в одном процессе, вызывать появление ошибок в других процессах – свойство систем с виртуальной памятью.
fault monitoring – мониторинг (обнаружение, контроль) неисправностей # средства защиты от неисправностей, предусматривающие их обнаружение и диагностику, обход и восстановление работоспособности и т. д.
fault recovery – устранение неисправностей.
fault resilience (также fault resiliency) – эластичность, устойчивость к сбоям # термин характеризует степень готовности (отказоустойчивости, availability, fault tolerance) компьютерных систем.
fault resilient – восстанавливаемость после отказа.
FCD – Floating Car Data – текущие данные автомобиля # набор основных параметров, собираемых бортовой компьютерной сетью автомобиля и характеризующих движение автомобиля для систем управления трафиком; к ним относятся скорость, текущее положение и др. (см. также XFCD).
FCS – Future Combat Systems – Боевые системы будущего # программа МО США по информатизации и роботизации вооружённых сил страны; подразумевает максимальное использование в войсках самых современных информационных и военных технологий.
FDIS – final draft international standard – окончательный проект международного стандарта # см. также international standard.
feature-based method – метод распознавания на основе [системы, набора] признаков # одна из категорий методов, применяемых в различных системах распознавания и предусматривающих первоначальное выделение (извлечение) признаков из собираемых данных в качестве основы для последующего распознавания и классификации образов, объектов, ситуаций. Подобные методы используются при распознавании лиц (face recognition – для обнаружения, поиска лиц по их структурным признакам); в стеганоанализе (steganalysis – для обнаружения присутствия скрытых секретных данных и сообщений, например в JPEG-изображении, чтобы затем извлечь и прочитать секретное сообщение); в интеллектуальных транспортных системах, ИТС (intelligent transport system, ITS – для чёткого распознавания транспортных средств, ТС, для быстрого реагирования на динамично меняющиеся условия дорожного движения и др.); в системах визуального контроля качества изделий в производстве (vision-based inspection) и др. (см. также feature).
feature engineering – проектирование признаков, инженерия признаков; инженерный подход к выделению признаков # в машинном обучении (МО) – процесс преобразования необработанных входных данных в подходящие для предсказывающей модели признаки. В технологии автоматизированного машинного обучения, АМО – автоматическое выделение признаков, выбор признаков, метаобучение и дообучение ИНС, перенос знаний. Частичные синонимы – handcrafted features, manual feature engineering (см. также automated machine learning, feature extraction, feature learning, feature selection, machine learning, meta-learning, transfer learning).
feature extraction – выделение признаков [изображения] # класс методов, используемых в анализе изображений (image analysis) (см. также feature extractor, feature recognition, image processing).
feature extractor – блок выделения признаков # см. также feature extraction, image processing.
feature learning – обучение (изучение) признаков # в машинном обучении (МО) – совокупность методов, позволяющих системе автоматически обнаруживать, распознавать и/или классифицировать признаки объектов в необработанных исходных данных. Предпосылкой для разработки подобных методов стал тот факт, что задачи машинного обучения обычно требуют входных данных, которые просто удобны для математической и компьютерной обработки. Однако данные реального мира – изображения, видеоматериалы, данные различных датчиков – обычно не поддаются попыткам алгоритмически выделять их особые признаки. Альтернативой является обнаружение таких признаков или образов путём просмотра, исследования данных, без применения явных алгоритмов. Изучение признаков может быть либо контролируемым (supervised feature learning), либо неконтролируемым (unsupervised feature learning); в первом случае признаки изучаются с использованием помеченных входных данных, а во втором случае – непомеченных входных данных. Синоним – representation learning (обучение, изучение представлений, образов) (см. также feature, feature engineering, labeled data, machine learning, representation, supervised learning, unsupervised learning).
feature recognition – выделение признаков [изображения], распознавание значащих компонентов изображения # обработка двоичных данных, представляющих изображение, с целью обнаружения в нём геометрических фигур (линий, окружностей, дуг и т. п.). Наиболее показательный пример – распознавание алфавитно-цифровых символов в растровом отображении документа при помощи программ OCR. Синоним – feature extraction (см. также feature space, feature vector, image processing, neural network, pattern recognition).
feature space – пространство признаков # в распознавании образов – совокупность всех характеристик (признаков) объекта. Например, in the 2-dimensional feature space – в двумерном пространстве признаков (см. также feature recognition).
feature vector – вектор признаков # признаки объекта, записанные в векторной форме (см. также feature recognition).
feedback (FB) – обратная связь, ОС # например, feedback signal – сигнал обратной связи. Различают положительную (positive feedback) и отрицательную (negative feedback) обратные связи. В робототехнике – выдаваемые роботом, манипулятором (их датчиками обратной связи, feedback sensor) сигналы (данные) о реально существующих условиях, которые могут отличаться от задаваемых управляющим компьютером (контроллером); позволяет автоматически корректировать положение, ориентацию, движения робота и действия манипулятора (см. также audible feedback, biofeedback, closed-loop control, closed-loop system, feedback control, feedback controller, feedback ratio, feedback sensor, feedforward, force feedback, force feedback glove, haptic feedback, manipulator, negative feedback, open loop, position feedback, robot controller, robotics, sensory feedback, visual feedback, voltage feedback).
feedback control – управление с обратной связью # метод системного управления, передача контроллеру робота информации обратной связи от манипулятора и датчиков, чтобы обеспечить нужные действия робота и манипулятора (см. также closed-loop control, end-effector, feedback, force feedback glove, manipulator, robot, robot controller, sensory control).
feedback controller – 1. контроллер (управляющее устройство) с обратной связью # в робототехнике – метод управления, передача контроллеру робота информации обратной связи от манипулятора и датчиков, чтобы обеспечить нужные действия робота и манипулятора (см. также clamping, closed-loop control, end-effector, feedback, feedback sensor, manipulator, robot controller, robotics, sensory control);
2. автоматический регулятор.
feedback ratio – коэффициент обратной связи, КОС # см. также feedback.
feedback sensor – датчик обратной связи # устройство (одно из многих) и механизм для передачи контроллеру робота данных с сенсоров о реальной ситуации; эти данные позволяют контроллеру управлять роботом и его исполнительным органом, их движениями, ориентацией, скоростью и др. (см. также clamping force, closed-loop control, end-effector, feedback, manipulator, robot controller).
feedforward (также feed-forward) – 1. прямая связь, прямая передача, подача вперёд # см. также feed-forward neural network;
2. положительная обратная связь; непосредственная обратная связь, прямая обратная связь # ср. feedback;
3. упреждение; предварение # динамическое управление ходом процесса с учётом ожидаемых промежуточных результатов его выполнения;
4. упреждающий.
feed-forward neural network (также feedforward neural network, feed forward neural network, FFNN) – нейросеть прямого распространения, ИНС прямого распространения # ИНС, в которой нет циклов/контуров/петель и обратных связей и информация передаётся по сети только вперёд, от входа к выходу, от слоя к слою. Первый разработанный вид ИНС – перцептрон (см. также feedforward, neural network, perceptron, recurrent network).
few-shot learning – обучение [ИНС] на малом числе примеров # см. также zero-shot learning.
FFNN – см. feed-forward neural network.
fiber-optic gyroscope (FOG) – волоконно-оптический гироскоп, ВОГ # оптико-электронный прибор, измеряющий абсолютную угловую скорость. Луч света в волоконно-оптическом гироскопе проходит через катушку оптоволокна, отсюда и название. ВОГ характеризуется практически мгновенной готовностью к работе, более высоким качеством и лучшими показателями CSWaP (стоимость, размеры (габариты), вес (масса) и энергопотребление) – по сравнению с механическим гироскопом (см. также gyroscope).
field of knowledge – область знаний # синонимы – field of expertise, knowledge domain (см. также knowledge).
field reliability – эксплуатационная надёжность – см. maintainability.
field robot – 1. робот для полевых работ, для сельскохозяйственных работ # см. также agricultural robot;
2. робот для работ в естественной окружающей среде # см. также field robotics.
field robotics – полевая робототехника # направление мобильной робототехники (mobile robotics); занимается исследованиями и созданием автономных подвижных роботов для выполнения тех или иных работ в естественных, иногда (часто) экстремальных условиях (см. также mobile robot).
field testing (также field test) – эксплуатационные испытания; испытания в условиях эксплуатации; полевые испытания # например, field test results – результаты полевых испытаний (см. также beta testing).
finance modeling – моделирование в сфере финансов, финансовое моделирование # область, в которой широко используются нейросети и алгоритмы машинного обучения (см. также ANN, machine learning algorithm).
fitting – 1. соединение; монтаж;
2. аппроксимация; приближение # синоним – approximation.
fixed automation – автоматизированная (роботизированная) система с постоянными (фиксированными) функциями # подобные производственные системы с электронным управлением используются преимущественно для выпуска крупных партий однородной продукции, где требуются лишь минимальные возможности перенастройки. Синоним – hard automation (см. также flexible automation).
fixed-sequence manipulator – манипулятор с фиксированной последовательностью движений (действий); автооператор # манипулятор, который осуществляет заранее установленную последовательность движений (действий), которая не может быть изменена без изменения физической конструкции манипулятора. Синонимы и частичные синонимы – autominder, autooperator, manipulative telechir, positioner, transfer arm (см. также human operator, manipulator, teleoperator).
fixed stop – жёсткий упор, мёртвый упор, фиксированный упор, ограничитель [перемещения] # в промышленной робототехнике.
fixed-stop robot – [цикловой] робот, работающий по упорам; робот с управлением по упорам # в промышленной робототехнике – робот с двумя крайними ограничителями перемещений по каждой координате, с остановками в каждой из крайних точек хода каждого его исполнительного механизма (см. также actuator, fixed stop, stop).
FLC – Fuzzy-Logic Controller – контроллер на нечёткой логике # см. также controller, neural controller.
flexibility – 1. гибкость, упругость, эластичность;
2. эксплуатационная гибкость; переналаживаемость; трансформируемость; приспособляемость; возможность перенастройки (перепрограммирования) # например, в робототехнике и в системах автоматизации – возможность использования робота или иного устройства для выполнения различных задач. Гибкость системы часто можно увеличить за счёт модульности решения.
flexible automation – гибкая автоматизированная (роботизированная) система # подобные производственные системы имеют средства изменения конфигурации и перенастройки функций для выпуска разных видов продукции; минимальное время подготовки производства способствует повышению производительности (см. также fixed automation).
flight altitude – высота полёта (БПЛА, дрона) # см. также altitude data, avionics, flight controller.
flight controller – полётный контроллер # миниатюрный одноплатный компьютер, управляющий базовыми функциями полёта БПЛА и радиоуправляемых моделей одно- и многовинтовых вертолётов (см. также flight control system, UAV).
flight control system (FCS) – система управления полётом # сложный программно-аппаратный комплекс, обеспечивающий контроль работы всех устройств самолёта; общий термин для автопилотов, систем наземного управления и воздушной диспетчеризации, управления БПЛА (UAV) – и даже для игровых манипуляторов-джойстиков (см. также avionics, flight controller, flight management system).
flow of satisfaction – цепочка доказательств (ИИ).
fluidic actuator – жидкостный актуатор, гидромеханический актуатор (привод), пневмогидромеханический актуатор (привод) # см. также actuator, fluidics.
fluidics – 1. пневмоника, пневмогидроструйная техника # наука и техника использования небольших взаимодействующих потоков (струй) жидкостей или газов для реализации тех логических и управляющих функций, которые обычно выполняются электронными приборами;
2. струйная автоматика, струйная техника (fluid mechanics).
fluidic sensor (также fluidic-flow sensor) – датчик тока жидкости (газа), жидкостный датчик # синоним – liquid pickup.
fly-by point – промежуточная точка [траектории, пути, маршрута].
flying vehicle (также flying machine) – летательный аппарат, ЛА # см. также drone.
FOCS – fiber optic current sensor – волоконно-оптический датчик тока, ВОДТ.
foolproof (также fool-proof) – защищённый от неправильного использования, неграмотной эксплуатации, от неумелого или неосторожного обращения (например, при помощи предохранительных средств и/или устройств); элементарный в обращении; понятный каждому; проф. “защищённый от дурака, защита от дурака”.
forbidden region – запрещённая область, запретная зона (территория, пространство) # синонимы – blockaded zone, closed area, exclusion area, no-go zone, prohibited zone, prohibited area (см. также obstacle mapping).
forced vibrations – вынужденные колебания; вынужденные вибрации # вибрации, возникающие под действием внешней силы (см. также free vibrations).
force feedback (также force feedback control) – силовая обратная связь, обратная связь по усилию # способ регулировки усилия (прилагаемой силы) исполнительного органа (эффектора, манипулятора) робота: сигналы с датчиков усилия эффектора поступают в контроллер, управляющий работой эффектора и корректирующий при необходимости его параметры (называемые также силами контактного взаимодействия с его окружением, рабочей средой) (см. также clamping force, closed-loop control, end-effector, feedback, force feedback glove, force sensor, robot control, robot controller);
2. тактильная обратная связь.
force feedback glove – управляющая перчатка с силовой обратной связью # применяется в продвинутых системах виртуальной реальности и обеспечивает передачу ощущения (создание иллюзии) объёмности и твёрдости объектов: в дополнение к средствам отслеживания положения пальцев содержит суставы с микродвигателями или гидравлическими элементами, может оказывать сопротивление движениям руки пользователя, создавая впечатление, что он хватает твёрдый предмет (см. также data glove, feedback control, force feedback, sensor glove, virtual reality).
force limiting – ограничение усилий [робота] # уменьшение скорости работы и усилий робота (в целях безопасности) в случае приближения к нему людей при отсутствии вокруг него защитных ограждений (см. также collaborative robot).
force sensor – 1. датчик усилия, датчик силы, силовой (тактильный) датчик # обычно содержит тензометр и применяется для измерения сил и крутящих моментов (для робота и его кисти, руки, запястья) и передачи этой информации в виде электрических сигналов контроллеру робота, чтобы обеспечить силовую обратную связь (force feedback) для управления роботом и его исполнительным органом. Синоним – force meter (см. также clamping force, closed-loop control, end-effector, feedback, feedback sensor, manipulator, sensor, strain gauge, wrist);
2. динамометрический преобразователь, динамометрический датчик.
forearm – предплечье [робота] # звено шарнирно-подвижной руки манипулятора, соединяющее кисть с локтем (см. также arm, elbow, hand, manipulator, shoulder, wrist).
forget gate – вентиль забывания [в структуре LSTM-сети] # элемент GRU, который контролирует, какие данные будут стёрты, удалены из памяти ИНС (см. также catastrophic forgetting, LSTM).
forgetting – забывание [в ИНС] # в ИИ и машинном обучении (МО) – ИНС “забывают” информацию не так, как человек, а катастрофически, переписывая её, и это одно из фундаментальных ограничений ИНС. Для его преодоления разрабатываются разные методы – например, elastic weight consolidation, LSTM и “бутылочное горлышко” (когда в ИНС поступают данные, она пропускает их через фильтр, будто через бутылочное горлышко, сохраняя только релевантную информацию) (см. также catastrophic forgetting).
formal knowledge – формальные (формализованные, сформулированные, вербализованные) знания # явно описанные (сформулированные) знания, которые можно найти (почерпнуть) в учебниках, книгах, документах и которые легко излагаются в учебных курсах. Синонимы – explicit knowledge, hard knowledge.
formal neuron – формальный нейрон, ФН # математическая модель нейрона, используемая в нейронных сетях. Например, стандартный формальный нейрон имеет x входов, на которые поступают сигналы либо от других нейронов, либо с входных устройств нейрокомпьютера. Каждому входу присваивается коэффициент ax (синаптический коэффициент, или коэффициент межнейронной связи), входной сигнал на каждом входе умножается на этот коэффициент. Если значение коэффициента ax отрицательное, то данная связь считается тормозящей, если положительное – возбуждающей. Сумматор нейрона вычисляет сумму поступивших сигналов, складывает её с величиной, характеризующей начальное состояние ФН, и передаёт результат блоку вывода, реализующему функцию активации (activation function). По сравнению с реальным нейроном эта модель сильно упрощена. Схема, реализующая ФН, – это, по существу, автономный аналоговый или цифровой вычислительный элемент с ограниченной системой команд. Синонимы – linear threshold device (линейное пороговое устройство), threshold logic unit (блок логический пороговый) (см. также neural computer, neural network, neuron).
formal reasoning – формальное рассуждение # рассуждение, основанное на формальных методах (см. также formal method, problem solving, reasoning).
formal representation – формальное представление, формализованное представление # например, formal knowledge representation – формализованное представление знаний; formal representation of product design specifications for validating product design – формализованное представление конструкторских спецификаций продукта (изделия) для [автоматизированной] валидации конструкции этого продукта (см. также knowledge engineering, representation).
formal review – формализованная экспертиза # экспертиза (инспекция, проверка) продукта или процесса разработки, которая базируется на утверждённой документированной процедуре.
formal test – официальное испытание # испытание продукта (изделия) силами официальной комиссии (организации) по утверждённой методике и утверждёнными средствами. Существуют различные виды официальных испытаний – например, сертификационные, приёмо-сдаточные, государственные и др.
formal verification – формальная верификация # набор методов, служащих для того, чтобы математически доказать, что компьютерная программа делает то, что должна делать, т. е. верификация по формальным (формализованным, стандартизованным) правилам, верификация формальными средствами (способами). Формальное доказательство соответствия микросхемы (системы, приложения и т. п.) её спецификации на основе документации, исходных текстов и других документов. Пример: Formal verification is becoming a critical tool for designing software and hardware today. – Формальная верификация сегодня становится критически важным инструментом при проектировании программных и аппаратных средств.
formal verification tool – инструмент (инструментарий) формальной верификации # среди существующих средств формальной верификации выделяются системы доказательства теорем, обеспечивающие наиболее полную верификацию самых сложных аппаратно-программных комплексов (см. также ATP, formal verification, interactive theorem prover).
forward chaining – прямая цепочка рассуждений, прямая цепочка [логического] вывода # один из методов поиска решения или логического вывода в экспертных системах. Ход рассуждений начинается от одного или нескольких фактов, идёт вперёд по цепочке правил и приводит к одному или нескольким заключениям (к решениям; к тому, что нужно доказать) (см. также backward chaining, expert system).
forward compatibility – совместимость снизу вверх, прямая совместимость # совместимость предыдущих версий системы с её последующими версиями: программа (ПО) работает не только на том компьютере, для которого была разработана, но и на новых моделях. Прямая совместимость очень важна, поскольку позволяет переходить на более мощные машины без необходимости конвертировать существующие [производственные] программы и данные. Аналогичное значение этот термин имеет для аппаратуры, обозначая совместимость новой модели с младшими или ранее разработанными моделями, но не наоборот. Синоним – upward compatibility (ср. backward compatibility).
forward engineering – прямая разработка # традиционный процесс разработки системы от концепции до физической реализации (в отличие от reverse engineering).
forward kinematics (также forward kinematic solution, FK) – прямая кинематика, упреждающая кинематика; прямое кинематическое решение # вычислительная процедура, использующая соответствующие математические алгоритмы для определения положения и ориентации рабочего органа робота в зависимости от перемещений его суставов. Для большинства реальных топологий (конфигураций) роботов прямое кинематическое решение найти бывает проще, чем обратное. Прямая кинематика активно используется также в трёхмерной компьютерной анимации и в разработке компьютерных игр. Алгоритм прямой кинематики противоположен алгоритму инверсной кинематики. Синонимы – direct kinematics, direct task (см. также end-effector, inverse kinematics, kinematic chain, kinematics, motion types).
FPV – First Person View – досл. вид от первого лица, технология FPV # технология радиоуправления (radio-controlling), или видеопилотирования (video piloting), предусматривающая установку на БПЛА (дроне, квадрокоптере и т. п.) видеокамеры, изображение с которой транслируется непосредственно на экран ноутбука (планшета), находящегося на земле, на экран пульта управления БПЛА или специальные FPV-очки. При этом управление БПЛА пилот или оператор, находящийся на земле, осуществляет по изображению, передаваемому с видеокамеры на экран или на FPV-очки, со своей точки наблюдения (обзора, view point). Большинство систем с FPV выводит на экран также текущие параметры полёта: высоту и направление полёта, скорость, расстояние до базы, а также заряд батареи и другие телеметрические данные. Синонимы – remote-person view (RPV), video piloting (см. также drone, multicopter).
frame – фрейм # в ИИ – таксономическая иерархическая структура, удобная для представления знаний о концепциях и их взаимосвязях; фрейм состоит из имени и слотов (slot), каждый из которых имеет своё имя и значение (как правило, ссылку на другой фрейм); Марвин Мински (M. Minsky, США), автор данного подхода, отмечает, что фреймы могут использоваться не только для представления структур знаний, но и для сопоставления с объектами исследуемой проблемной области, с целью их анализа и классификации. Концепция фреймов была воплощена в языках и системах ИИ (см. также AI, frame language, FRL, taxonomy).
frame language – язык фреймов # технология, которая используется для представления знаний в системах искусственного интеллекта (ИИ). Фреймы сохраняются как онтологии (в виде онтологий) множеств и подмножеств кадров. Они похожи на иерархии классов в объектно-ориентированных языках (ООЯ), хотя их фундаментальные цели (функции) различны. Фреймы сосредоточены на явном и интуитивно понятном представлении знаний, в то время как объекты ООЯ базируются на инкапсуляции и сокрытии информации (см. также AI, frame, FRL, knowledge representation system).
freedom – 1. зазор; просвет; люфт;
2. степень свободы; степень подвижности # см. также degrees of freedom;
3. независимость, самостоятельность, свобода.
free-fall test – испытание в свободном падении, испытание свободным падением # проверка электронного устройства на одиночный удар путём падения его с заданной высоты. При этом учитывается, сколько таких падений-ударов выдержит устройство, причём в зависимости от вида поверхности, на которую оно падает. Аналогичные испытания проводятся для проверки ударопрочности (удароустойчивости) устройства в упаковке, а также надёжности, ударопрочности, удароустойчивости упаковки, тары. Синоним – free-fall drop (см. также shock resistance).
free motion – свободное движение # движение по программе, не предусматривающей особых ограничений (см. также compliant motion, guarded motion, motion types).
free-standing – 1. автономный;
2. отдельностоящий.
free vibrations – 1. свободные колебания, собственные колебания # в отличие от forced vibrations;
2. свободные вибрации # вибрации, происходящие после начального возмущения тела.
frequency meter (F) – частотомер # электроизмерительный прибор, предназначенный для измерения частот периодических колебаний (periodical fluctuations). Синоним – frequency counter.
frequency range (FR) – частотный диапазон, диапазон частот, пределы (границы) частот # например, software selectable frequency range – программно-выбираемый диапазон частот.
frequency reference – опорная частота # эталонная частота, умножением или делением которой формируется рабочая частота; это может быть, например, частота электросети (50 Гц) или частота пьезоэлектрического кварцевого генератора (quartz oscillator). Синонимы – base frequency, reference frequency.
friction – 1. трение; сила трения;
2. фрикционная муфта; фрикцион;
3. разногласия, противоречия, трения # синонимы – controversy, disagreement.
friendly artificial intelligence (также friendly AI, FAI) – дружественный искусственный интеллект, дружественный ИИ # гипотетический искусственный общий интеллект (artificial general intelligence, AGI), который призван стать позитивным (благоприятным) для человечества. Это часть (ветвь, составляющая) этики искусственного интеллекта (ИИ), тесно связанная с машинной этикой (machine ethics). Но если машинная этика сосредоточивается на том, как должен вести себя агент или робот с ИИ, то исследования в области дружественного ИИ ставят своей целью ответить на вопросы о том, каким образом практически реализовать подобное поведение, гарантировать необходимые ограничения и безопасность ИИ для человечества (см. также AI, AI agent, AI ethics, AI robot, AI safety).
FRL – frame representation language – язык представления фреймов, ЯПФ, ФРЛ # язык, похожий на LISP, но только внешне из-за наличия скобок; используется для записи фреймов в системах представления знаний, СПЗ. Например, язык MFRL/PC – Frame Representation Language with Matching for PC – язык представления фреймов с ориентацией на ПК (основанный на ФРЛ) (см. также frame, frame language, knowledge representation system).
frog-inspired swimming robot – робот-пловец, плавающий робот-лягушка # робот, построенный по образу и подобию лягушки – с пневматическими мышцами, обладающими почти такими же характеристиками, как и биологические мускулы, и уже широко применяемыми в робототехнике (см. также brain-inspired robot, pneumatic muscle, robotics).
front panel – передняя (лицевая) панель (компьютера, прибора, устройства) # см. также faceplate.
FRU – field replaceable unit – блок (модуль, устройство), заменяемый в ходе эксплуатации (на месте эксплуатации); сменный [запасной] блок # съёмный аппаратный элемент, который можно вынуть [из компьютера] и заменить на запасной на месте; обычно это схемные платы, блоки питания и некоторые периферийные устройства (см. также CRU).
FRVT – Face Recognition Vendor Test – ежегодный конкурс поставщиков средств распознавания лиц, конкурс-выставка FRVT # организует этот конкурс-выставку американский институт NIST для демонстрации самых оригинальных новинок и достижений в области технологий идентификации людей по лицам.
FS – см. fuzzy set.
FSR – force-sensitive resistor – резистор, чувствительный к давлению # резистор с переменным [электрическим] сопротивлением, зависящим от величины силы давления.
FTA – Fault Tree Analysis – анализ дерева отказов, анализ методом дерева отказов (ошибок, дефектов, неисправностей) # методология анализа причин отказов (дефектов), направленная на повышение надёжности систем, предусматривающая визуальное моделирование логических взаимосвязей между сбоями, ошибками пользователей (human error) и внешними событиями, комбинации которых могут вызывать определённые отказы; позволяет определить цепь событий, которые приводят к нарушению работоспособности программ, компьютерных систем и сетей. Получил широкое распространение для анализа причин отказов статичных систем. Впервые FTA был применён в 1962 г. компанией Bell Labs для Военно-воздушных сил США.
fuel cell (FC) – топливный элемент, ТЭ; топливная ячейка # элемент питания для получения постоянного тока. Важнейшая составная часть электрохимического генератора, обеспечивающая прямое преобразование химической энергии (реагентов – топлива и окислителя) в электрическую. Основу ТЭ составляют два электрода, разделённые твёрдым или жидким электролитом. Топливо и окислитель подаются в полости, граничащие с электродами; на поверхности раздела “электролит – электрод” в присутствии катализатора происходят реакции окисления и восстановления. ТЭ схожи с аккумуляторными батареями, но в отличие от батарей, которые с помощью химических процессов накапливают электрическую энергию, топливные элементы путём химического процесса производят относительно небольшое количество электроэнергии, которая не накапливается, а подаётся на клеммы по мере надобности.
full body gesture (также full-body gesture) – определённое положение (поза) тела, изменение позы, телодвижение # в технологии распознавания [управляющих] жестов пользователя (gesture recognition).
full-custom design – полностью заказная разработка # например, разработка микросхемы (обычно ASIC), в которой вся её функциональность создаётся заново под конкретные задачи.
full-featured – полнофункциональный, с полным набором функций # например, full-featured system – полнофункциональная система (в отличие от сокращённой версии, crippled version).
full-featured OS (также full featured OS) – полнофункциональная ОС.
full-fledged – законченный, окончательно готовый, полный, развитый.
full power – 1. полная мощность, полная электрическая мощность # полная мощность – это произведение действующих значений напряжения и тока: S = U × I, измеряется в вольт-амперах (ВА);
2. полномочия.
full-stack analyst (также full stack analyst, full stack data analyst) – аналитик-универсал, многопрофильный аналитик данных # специалист высокого уровня, способный комплексно решать задачи сбора, хранения и интеллектуального анализа бизнес-данных организации (см. также data analyst).
full stroke – полный ход (полное перемещение); полный цикл, полный объём работы # например, full stroke seek time – максимальное время позиционирования (инструмента робота, головок диска).
fully connected layer (также fully-connected layer) – полносвязный слой # в свёрточной нейронной сети (СНС) или в обычной многослойной ИНС – слой, все выходные нейроны которого связаны со всеми входными нейронами. Основная задача полносвязного слоя – моделирование сложной нелинейной функции, чаще всего используемой для классификации. Эта функция оптимизируется в процессе обучения сети, что позволяет улучшать качество распознавания. Можно считать, что слои, идущие до полносвязного, являются средствами предобработки изображения, а дальнейшая классификация выполняется обычной сетью прямого распространения (см. также artificial neural network, convolutional neural network).
fully connected network – полносвязная [нейронная] сеть # нейронная сеть, в которой каждый нейрон имеет соединение со всеми другими нейронами (см. также neural network, neuron).
fully supervised learning – полностью контролируемое [машинное] обучение # машинное обучение (МО), в котором для каждого обучающего примера компьютеру даётся также правильный ответ (см. также learning example, machine learning, supervised learning).
functional compatibility – функциональная совместимость # совместимость различных устройств и ПО по выполняемым функциям.
functionality – 1. функциональность, функциональные возможности, набор функциональных возможностей # способность аппаратного и/или программного продукта выполнять предусмотренные спецификацией функции, когда этот продукт используется в заданных (заранее определённых) условиях; например, system functionality – функциональность системы;
2. функциональная зависимость (functional dependency).
functionality validation – проверка (оценка) функциональности # завершающий этап разработки, ответственный и трудоёмкий, – позволяет удостовериться в том, что проект (готовый продукт) соответствует заданным требованиям заказчика.
functional redundancy – функциональная избыточность, функциональное резервирование.
functional safety – функциональная безопасность # безопасность, связанная с обеспечением правильного, бессбойного функционирования системы, компонентов системы, оборудования и/или ПО с целью предупреждения ситуаций неприемлемого риска здоровью людей, нанесения ущерба их имуществу и окружающей среде.
functional safety management (FSM) – управление функциональной безопасностью # цель – минимизация неприемлемого риска нанесения вреда здоровью людей, причинения ущерба их собственности и окружающей среде (см. также functional safety, functional specification).
functional specification (также functional specs) – функциональные требования, функциональная спецификация # отдельный документ или часть технического задания, где описывается, что должна делать система (программа, устройство, робот и т. п.). Разрабатывается на ранних стадиях проектирования. Синонимы – operational requirements, operational specification, process model.
fuse – 1. плавкий предохранитель; плавкая перемычка # см. также fusible link;
2. пережигать (перемычку), сделать короткое замыкание, жарг. закоротить;
3. сплавлять, соединять.
fusible link (также fuse link) – плавкая перемычка, пережигаемая перемычка # см. также jumper.
future-proof (также future-proofing) – обеспечение стабильного светлого будущего # прогнозирование будущих событий и разработка методов минимизации возможных шоков и стрессов, связанных с развитием новых технологий в таких отраслях промышленности, как электроника, медицинская техника и др., а также с изменениями климата. Главные цели – гибкость и адаптируемость, безопасность, экономичность, робастность, надёжность и долговечность будущих систем, снижение энергопотребления – для повышения уровня и качества жизни людей. Например, future-proof design – неустаревающая конструкция.
futurology – футурология # (от лат. futurum – будущее и греч. logos – слово, речь, учение) наука прогнозирования будущего (predictive science), в том числе путём экстраполяции существующих технологических, экономических и/или социальных тенденций.
fuzzy classification – нечёткая классификация # один из методов классификации образов, основанный на нечёткой логике. Антоним – crisp classification (см. также classification, pattern classification).
fuzzy computing – вычисления на основе нечёткой логики – см. fuzzy logic.
fuzzy control – нечёткое управление # нечёткое управление описывается теорией нечёткого управления, которая является одной из ветвей теории интеллектуальных систем и применяется для синтеза нечётких регуляторов, гибридных регуляторов, нечётких поисковых систем автоматической оптимизации, нечётких устройств оценивания и фильтрации (см. также fuzzy classification, fuzzy search, intelligent systems).
fuzzy logic – нечёткая логика # формальная система логики, разработанная Лотфи Заде (Lotfi Zadeh, университет Беркли) в 1965 г., являющаяся расширением обычной Булевой логики. В ней значения “истина” и “ложь” заменяются значениями функции (подынтервалами) на действительном единичном отрезке [0,0; 1,0] (концепция частичной правды). Позволяет уйти от однозначности ответа на вопрос. Бартоломей Коско (Bart Kosko) доказал в конце 1980-х годов основополагающую FAT-теорему (Fuzzy Approximation Theorem), подтвердившую полноту нечёткой логики и то, что любая математическая система может быть аппроксимирована системой, основанной на нечёткой логике. Эта логика часто используется в экспертных и самообучающихся системах, системах управления устройствами и технологическими процессами, робототехнических системах, а также в системах распознавания образов; уже сейчас на основе нечёткой логики разработано множество микроконтроллеров для управления такими изделиями бытовой электроники, как стиральные машины, микроволновые печи, мобильные телефоны, телевизоры, камкордеры и др.
fuzzy logic system – система нечёткой логики, СНЛ # к СНЛ относятся системы, которые оперируют с нечёткими множествами и используют при этом нечёткую логику (см. также fuzzy logic, fuzzy set).
fuzzy matcher – программа сопоставления данных методами нечёткой логики, подсистема [логического] вывода по принципам нечёткой логики; синоним – inference engine (механизм [логического] вывода).
fuzzy neural network (также fuzzy neural net) – нечёткая нейронная сеть # см. также artificial neural network.
fuzzy object – объект с нечёткими границами # объект в компьютерной графике, поверхность которого нельзя чётко обозначить, например мех, волосы, дым, огонь и т. д.
fuzzy reasoning (также fuzzy inference processing) – логический вывод на основе нечёткой логики # применяется, в частности, в системах управления движением мобильных роботов.
fuzzy reasoning system (FRS) – система логического вывода на основе нечёткой логики # например, fuzzy reasoning expert system – экспертная система на основе нечёткой логики (см. также expert system, reasoning system).
fuzzy search – нечёткий поиск, поиск на основе нечёткой логики # поиск, при котором в список найденных попадают и объекты, не в точности равные искомому, но близкие к нему по какому-то критерию. Позволяет, например, успешно искать по слову, введённому с ошибкой (см. также fuzzy control, fuzzy logic, search).
fuzzy set (FS) – нечёткое множество # обобщение понятия множества, допускающее частичное членство, – некоторый элемент может принадлежать множеству в некоторой степени (degree of membership). Концепция нечётких множеств – основа нечёткой логики и соответствующей методологии (технологии) вычислений; она используется также в системах представления знаний, СПЗ для формального (формализованного) представления качественных знаний (см. также fuzzy logic, knowledge representation system).
fuzzy system – система на основе нечёткой логики, нечёткая система # см. также fuzzy logic.
