G

gabarit – 1. габарит, габариты, габаритные размеры # предельные внешние размеры предмета, объекта, устройства; обычно указываются как высота × ширина × глубина, ВШГ. Для подвижных машин или подвижных частей неподвижных машин габарит определяет просветы или пространство, в котором они перемещаются. Синоним – overall dimensions (см. также HWD);

2. контур; очертание # синоним – outline.

gadget – 1. приспособление, устройство, техническая новинка, полезная мелочь; мн. штучки-дрючки; проф. гаджет # термин появился в XIX веке – как условное обозначение нового технического устройства, для которого ещё не было придумано точное и адекватное название. 1. программный гаджет – мини-приложение (небольшое веб-приложение или сервис), созданное с помощью HTML, JavaScript, Flash или Silverlight для реализации каких-либо полезных функций; применение гаджетов (объединяемых в некоторой управляющей среде) позволяет не запускать для этого более крупные независимые приложения. Гаджеты можно также встраивать в веб-сайты и в другие программы; 2. аппаратный гаджет (electronic gadget) – устройство, прибор, приспособление, инструмент, машина для выполнения некоторых конкретных задач, причём обычно это новинка (novelty), отличающаяся необычностью и оригинальностью конструкции в момент её изобретения (разработки) по сравнению с аналогичными существующими изделиями;

2. компонент.

gage – 1. измеритель; измерительное устройство; измерительный прибор; средство измерений;

2. измерять.

gain – 1. усиление; усиливать, становиться больше;

2. коэффициент усиления, коэффициент передачи # выраженное в децибелах отношение амплитуды (напряжения, тока, мощности) выходного сигнала усилителя (amplifier) к амплитуде входного сигнала. Если оно больше единицы, то при прохождении через усилитель произошло усиление сигнала. Соответственно говорят о коэффициенте усиления по напряжению, по току или по мощности. Синонимы – gain coefficient, gain factor, transmission gain;

3. получать, приобретать, усиливать;

4. прирост, рост, увеличение, выигрыш;

5. вырез, гнездо, паз.

gait analysis – анализ походки # у каждого человека походка индивидуальна. Это служит основой для одного из биометрических методов автоматизированного распознавания людей. Частичный синоним – gait detection (см. также biometrics).

gait detection – определение походки, выявление (распознавание) походки – см. gait analysis.

galvanic cell – гальванический элемент # общий термин для всех видов электрохимических источников тока, т. е. источников, создающих разность потенциалов на электродах за счёт химической реакции. Гальванический элемент представляет собой два электрода, погруженные в электролит (electrolyte). Такие элементы различаются веществом, из которого сделаны электроды, составом электролитов и, следовательно, конкретным типом электрохимических реакций. Два или более элементов, соединённых вместе, образуют батарею. Назван по имени итальянского естествоиспытателя Луиджи Гальвани (1737–1798), который обнаружил взаимосвязь между химическими процессами и электрическим током. Синонимы – electric cell, electrochemical cell, electrolytic cell, galvanic element, voltaic cell.

game artificial intelligence (game AI) – игровой искусственный интеллект, игровой ИИ # набор методов ИИ, используемых в компьютерных играх и в играх компьютера с человеком (например, в шахматах, игре Го) (см. также AI).

gamma testing – гамма-тестирование # третья стадия тестирования программного продукта перед его коммерческим выпуском (первые две – это alpha testing, beta testing). На этапе гамма-тестирования не в окончательном виде могут быть только документация и упаковка.

GAN – 1. generalized additive network – обобщённая аддитивная [нейронная] сеть # см. также neural network;

2. см. generative adversarial network.

gantry – 1. портал # П-образная механическая система, к верхней платформе которой могут крепиться различные устройства, например дорожные знаки и камеры видеонаблюдения;

2. (также gantry robot) – [линейный] портальный робот # следует различать портальные роботы и обычные роботы, например подвесные, передвигающиеся вдоль портала (см. также Cartesian robot);

3. станок с подвижным порталом;

4. портальный [подъёмный] кран;

5. портальное загрузочное устройство.

gas sensor – газовый датчик, датчик газа # устройство-детектор для обнаружения присутствия и определения концентрации различных газов в атмосфере (жилого или производственного помещения, шахты и др.); обычно представляет собой часть системы безопасности, которая при обнаружении утечки газа может по сигналу датчика автоматически включить тревожную сигнализацию и/или прервать технологический процесс во избежание аварии. Синоним – gas detector.

gated convolution – стробированная свёртка # в свёрточной нейронной сети, СНС – свёртка, которая обеспечивает сохранение дополнительной информации об изображении во всех слоях (например, маски испорченных областей) и учится автоматически извлекать маску из данных (см. также convolutional neural network).

gathering – 1. сбор (данных, технических требований) # см. также requirements gathering;

2. комплектование;

3. скопление; объединение.

gazetteer – словарь географических названий, географический справочник, газетир # словарь или энциклопедия, в которых в алфавитном порядке приводятся сведения о населённых пунктах, административном делении территорий и др. Газетиры используются в текстовой аналитике для выделения топонимов (см. также named entity recognition).

gauge (также gage) – 1. индикатор, измеритель, шкала # служит, например, для отображения текущего значения измеряемой величины (параметра);

2. мера, масштаб, размер, калибр;

3. критерий, способ оценки;

4. градуировать, калибровать; измерять, мерить.

gauge pressure – манометрическое давление.

gauge pressure sensor – датчик (измеритель) манометрического давления # если отрицательный порт прибора остаётся открытым для атмосферы (параметры которой меняются в зависимости от местности и погоды), то производится измерение давления по отношению к атмосферному давлению. Предусматриваются обычно такие выходные сигналы (показания, шкалы) прибора, как мВ/В, 0,5–4,5 В постоянного тока, 0–5 Впт, 0–10 Впт и 4–20 мА.

gaze-controlled – управляемый взглядом; с управлением взглядом # категория экспериментальных интерфейсов пользователя (user interface), в которых направление взгляда пользователя служит входной информацией для программной системы управления, например курсором или двигателем. Подобные интерфейсы реализуются в игровых и различных управляющих программах, а также в военных системах прицеливания (наведения).

GCS – Ground Control Station – наземная станция управления # центр управления полётами беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) или ракет в атмосфере Земли или в космосе; такие центры могут базироваться на суше или на морских судах (см. также drone, UAV).

GDF – 1. Geographical Database Format – формат географической базы данных # стандарт на цифровое представление географических карт для информационных и навигационных систем;

2. graphics data format – формат [представления] графических данных.

gear – 1. устройство, прибор, механизм # например, networking gear – сетевое устройство;

2. приспособление, инструмент; принадлежности;

3. шестерня, зубчатое колесо, ЗК; зубчатая передача, ЗП # см. также driven axle, driving axle, driven gear, driving gear, gear ratio;

4. включать, приводить в движение (механизм) # см. также gear down, gear up.

gear down (также geardown) – 1. замедлять [движение], переходить на (включать) пониженную передачу # переходить с высокой скорости при малом крутящем моменте на низкую скорость с большим крутящим моментом;

2. упрощать, ослаблять, понижать уровень # ср. gear up.

gear ratio (также gear transmission ratio) – передаточное отношение; передаточное число # в приводном механизме (редукторе) – количество оборотов, которое должна сделать ведущая ось, чтобы ведомая ось сделала один оборот. Для зубчатой передачи вычисляется делением числа зубьев ведомой шестерни на число зубьев ведущей шестерни (см. также driven axle, driving axle, driven gear, driving gear, gear).

gear train – 1. блок шестерён; сложная зубчатая передача, ЗП # в приводном механизме – ряд зубчатых колёс (ЗК), обеспечивающих передачу механической мощности между ведущей и ведомой осями (см. также driven axle, driving axle, gear);

2. зубчатый перебор; кинематическая цепь из зубчатых колёс (ЗК).

gear up (также gearup) – 1. ускорять [движение], переходить на (включать) повышенную передачу # переходить с низкой скорости при большом крутящем моменте на высокую скорость с малым крутящим моментом;

2. усиливать, повышать уровень # ср. gear down.

gel-mounted – смонтированный на эластичной подушке # для амортизации, демпфирования ударов и вибраций.

gene chip – генный чип, биочип # микросхема, используемая в генетических исследованиях для выявления структуры ДНК клетки. Содержит тысячи крошечных квадратиков, образующих сетчатую (матричную структуру) и детектирующих заданные гены при контакте с раствором, содержащим человеческие клетки. Ожидается, что эти микросхемы будут широко использоваться в медицине, так как позволяют очень точно диагностировать определённые болезни или восприимчивость к ним. Синонимы – biochip, microarray.

gene flow – 1. генетический дрейф, дрейф генов; перенос генов # в генетическом программировании – введение в популяцию новой генетической информации путём добавления новых особей (см. также genetic algorithm);

2. миграция генов # синоним – gene migration.

general concept – общее понятие; общая концепция (идея) – см. concept.

general design – общая конструкция.

general feature – общая характеристика # например, изделия.

general intelligence (также general machine intelligence) – см. artificial general intelligence.

general intelligent action – [способность решать] общие интеллектуальные задачи – см. strong AI.

generality – 1. всеобщность, универсальность;

2. утверждение общего характера; общий закон, общий принцип;

3. общность, обобщение.

generalization – 1. обобщение, обобщать # в ИИ – способность получать обоснованный результат на данных, которые не встречались в процессе обучения;

2. генерализация # 1. в ГИС – процесс упрощения тематического или геометрического содержания электронной карты (см. также GIS); 2. [мысленный] переход от единичного к общему; 3. одна итерация генетического алгоритма (genetic algorithm);

3. универсализация # например, универсализация ИНС (см. также artificial neural network).

generalization ability (также generalization performance) – обобщающая способность [алгоритма обучения ИНС, модели], способность к обобщению # в машинном обучении (МО), в обучении ИНС, в ИИ – характеристика алгоритма обучения, у которого вероятность ошибки на тестовой выборке достаточно мала (или предсказуема) и не сильно отличается от ошибки на обучающей выборке. Обобщающая способность тесно связана с понятиями переобучения и недообучения (см. также fitting, machine learning, model, overfitting, test set, training set, underfitting).

generalized delta rule – обобщённое дельта-правило # правило постепенного автоматического подбора значений вектора весов для каждого нейрона в процессе [само]обучения нейронной сети (см. также back-propagation).

general knowledge – общие знания # синоним – common knowledge.

general wisdom – общая мудрость # одна из составляющих гипотетического искусственного суперинтеллекта (ИСИ) – способность компьютерных систем, машин, роботов с ИСИ (ASI) быстро и всесторонне анализировать и оценивать события и ситуации, принимать оптимальные решения, выбирать наиболее рациональные пути и способы их реализации и др. и делать это лучше, чем способен человек (см. также artificial intelligence, artificial superintelligence).

generate – 1. порождать, генерировать # создавать что-либо в соответствии с набором правил или программой;

2. производить, создавать, формировать.

generation – 1. поколение # 1. например, языков программирования (1GL,…,5GL); 2. в эволюционных алгоритмах – создание новой популяции средствами операторов репродуцирования (reproduction operator) (см. также evolutionary algorithm, generation gap);

2. генерация, генерирование, порождение;

3. создание, формирование;

4. выпуск [в свет] # выпуск (начало продаж, распространение, передача заказчику) программного продукта, означает момент окончания цикла разработки (development cycle).

generation gap – разница между поколениями, процент обновляемости популяции # в эволюционных алгоритмах – процент популяции, который будет обновлён в новой генерации.

generative adversarial network (GAN) – генеративная состязательная сеть, ГСС # вид нейросетей, которые после доступа к обучающим данным могут восстановить изображения с повреждёнными или отсутствующими пикселами, они могут сделать размытые фотографии чёткими. Автором идеи такой сети является Ян Гудфеллоу (Ian Goodfellow), предложивший её, будучи аспирантом Монреальского университета. Пара искусственных нейронных сетей (ИНС), состязаются друг с другом по принципу антагонистической игры с нулевой суммой (zero-sum game). Обе ИНС обучаются на одном и том же наборе данных (изображений, видео- и/или аудиозаписей). ГСС учатся выводить недостающую информацию посредством конкуренции (отсюда и термин “состязательная”): одна ИНС, называемая генеративной моделью, или генератором (generator, сеть G), формирует образцы и вариации изображений с отклонениями от реальности, а вторая, дискриминативная модель, или дискриминатор (discriminator, сеть D), выявляет отклонения (дефекты, ошибки), проверяет, соответствует ли это изображение тому исходному набору данных, который использовался для обучения, или это сформированное генератором фейковое изображение. По мере выполнения программы обе половины постепенно улучшаются: генератор учится создавать изображения реалистического вида, в которых дискриминатор не может найти фейковые элементы (черты), дефекты, отклонения от реальности. Аналогичным образом эта технология применяется и в других областях, например при обработке естественного языка (natural language processing, NLP), где она позволяет формировать и обрабатывать образцы текста, текстовые фрагменты – в этом случае генератор и дискриминатор играют роли автора и редактора текста соответственно; в фармацевтике – для исследования и формирования новых комбинаций молекул при создании лекарственных препаратов; в материаловедении – для создания новых материалов с определёнными свойствами, а также игр, музыки и др. Такая технология стала одним из самых многообещающих прорывов в области ИИ в 2010-х гг. – благодаря многократному повторению состязательного процесса с обратными связями алгоритмы ИИ усовершенствовались настолько, что машины научились выдавать результаты, вводящие в заблуждение даже людей. Синоним – dueling neural networks (см. также adversarial attack, adversarial evasion attack, adversarial machine learning, adversarial sample, adversarial training, adversarial process, ANN, antagonistic game, artificial neural network, generative modeling, machine deception, machine learning, training data).

generative model (также generator, G) – генеративная модель, генератор # одна из двух основных подсетей генеративно-состязательной сети (generative adversarial network, GAN) – формирует образцы и вариации изображений, видео- и/или аудиозаписей, текстов, которые затем проверяет на подлинность вторая подсеть, дискриминатор (см. также deep generative model, discriminative model).

generative modeling – генеративное моделирование # позволяет выявить наиболее правдоподобную теорию среди конкурирующих объяснений данных наблюдений, основываясь исключительно на данных, без каких-либо заранее запрограммированных знаний о том, какие физические процессы могут происходить в исследуемой системе. Генеративная модель (generative model) берёт наборы данных (обычно изображения) и разбивает каждый из них на набор базовых, абстрактных строительных блоков – это называется “скрытым пространством данных” (latent space). Алгоритм манипулирует элементами скрытого пространства, чтобы увидеть, как это влияет на исходные данные, что помогает раскрыть физические процессы, которые работают в исследуемой системе. По сути, генеративное моделирование спрашивает, насколько вероятно, учитывая условие X, что вы будете наблюдать результат Y. Самыми известными системами генеративного моделирования являются генеративные состязательные сети, в которых генеративная модель, генератор, формирует образцы и вариации изображений, видео- и/или аудиозаписей, текстов, которые затем проверяет на подлинность вторая подсеть, дискриминатор (см. также deep generative model, discriminative model, generative adversarial network).

generator (G) – генератор # 1. (от лат. generatio – рождение) программа, создающая тот или иной объект в процессе своей работы, например генератор изображений, генератор приложений (application generator), кодогенератор (code generator) и т. д. (см. также generative adversarial network); 2. схема, микросхема или система, генерирующая колебания, т. е. порождающая регулярный сигнал, например генератор синхроимпульсов (см. также pulse generator, ultrasonic pulse generator, ultrasound generator); 3. (также electric generator) – устройство, вырабатывающее электрический ток, например путём преобразования механической энергии.

genetic (также genetical) – генетический.

genetic algorithm (GA) – генетический алгоритм, ГА # класс эвристических алгоритмов оптимизации и поиска, базирующийся на принципах генетики и естественного отбора (natural selection); разновидность эволюционных вычислений (evolutionary computation). Суть GA заключается в перемешивании (рекомбинации, recombination) наиболее перспективных (“выживших”) вариантов решений из некоторого первоначального случайного набора вариантов. При этом получается следующее поколение вариантов. Периодически для моделирования мутаций (mutation) в наборы случайным образом вносятся изменения, например производится “скрещивание” (crossover) вариантов. Многократное повторение этого процесса в сочетании с процессом отбора (selection) лучших вариантов рассматривается как имитация процесса эволюции, что в ряде случаев позволяет найти эффективное решение задачи. GA применяются в решении задач на графах, задач ИИ, в обучении с подкреплением, составлении расписаний и др. Теоретические основы GA разработал Джон Холланд (John Holland) в 1975 г. Например, parallel GAs – параллельные генетические алгоритмы. Пример: Originally the genetic algorithm was only working on binary strings. – Первоначально генетический алгоритм работал только над двоичными строками (см. также chromosome, evolutionary algorithm, gene flow, genetic programming, reinforcement learning).

genetic code – генетический код # описывает метод кодирования генетической информации в ДНК (см. также DNA sequencing).

genetic data – генетические данные # см. также genetic code.

genetic programming (GP) – генетическое программирование # программирование с использованием генетических алгоритмов и генетических операторов, таких как скрещивание, мутация и отбор. Понятие GP сформулировал Джон Коза (J. R. Koza) в своих работах 1992–1994 гг. (см. также artificial intelligence, genetic algorithm).

genuine supplies – оригинальные расходные материалы # расходные материалы, рекомендуемые изготовителем устройства (системы); только при их применении действуют обычно гарантийные обязательства.

geocode – геокод # строка с [почтовым] адресом, который требуется геокодировать в географические координаты.

geocoded hypermedia – гиперсреда (гипермедиа) с геокодированием # электронная среда (инфраструктура) Интернета, объединяющая мультимедиа с географической (локально- или территориально-ориентированной) информацией; одно из перспективных направлений развития Интернета (см. также geocoding).

geocoded text – геокодированный текст # текст, динамически связанный с географической информацией (см. также geocoding).

geocoder – геокодер # веб-сервис или приложение для прямого и обратного геокодирования (geocoding, reverse geocoding).

geocoding – [прямое] геокодирование, географическое кодирование # 1. в ГИС – метод и процесс определения географического положения (позиционирования) пространственных объектов электронной карты относительно некоторой системы координат и их атрибутирования; 2. процесс привязки цифровых фотоснимков к местам, где они были сделаны; синоним – geotagging; 3. определение географических координат места (объекта) (geographical coordinates) и получение дополнительной информации о нём по его названию, почтовому адресу или другой информации, имеющей географическую составляющую, например по почтовому индексу, IP-адресу и т. п. (см. также GIS).

geocoding API – API геокодирования # API для доступа к специальным программам и веб-сервисам геокодирования.

geocoding mapping (также geocoding/mapping) – геокодирование с картографированием # определение географических координат (широты и долготы) объектов и нанесение их на [электронную] карту – применяется, в частности, в системах навигации и выбора оптимальных маршрутов движения автомобиля (см. также auto routing, geocoding, mapping).

geocoding system – система геокодирования # см. также geocoding.

geocoordinates – см. geographical coordinates.

geodata – см. geographic data.

geo-dependent service – территориально-зависимый сервис (услуга) # синоним – location-sensitive service.

geodesic distance – геодезическая дистанция, геодезическое расстояние # кратчайший путь между двумя точками по поверхности земли, имеющей эллипсоидальную форму (см. также GIS).

geographical coordinates (также geographic coordinates, geocoordinates) – географические координаты [местности] # задаются географической широтой (latitude) и долготой (longitude). В навигационных системах – координаты места, где в настоящий момент находится объект (пользователь, компьютер, мобильный телефон, автомобиль и т. д.); определяются внешними или собственными средствами объекта. Служат, в частности, для предоставления территориально-ориентированных услуг, для поиска объекта в чрезвычайных ситуациях и др. (см. также GIS).

geographical location (также geographic location) – географическое местоположение # местоположение объекта, заданное его географическими координатами. Синоним – geographic position (см. также navigation system).

geographically-aware – с учётом географических атрибутов (географического положения) # см. также geo-dependent service.

geographic coordinate system (также geographical coordinate system, GCS) – географическая система координат, географическая СК # система координат, используемая в географии, геодезии, картографии, навигации и др. Позволяет задать положение любой точки на Земле при помощи определённого набора параметров – цифровых, буквенных или символьных. Обычно задаются три координаты – это широта (latitude), долгота (longitude) и высота (altitude, elevation) (см. также coordinate system).

geographic data (также geographical data, geodata) – географические данные # электронные (цифровые) географические карты, данные по территориальному расположению различных объектов – они используются, например, для планирования развития городов, прогнозирования наводнений, прокладки маршрутов спецтранспорта при чрезвычайных ситуациях и т. д. Подобные данные иногда сохраняются в векторном виде, причём для представления таких объектов, как города, посёлки, здания и аэропорты, используются точки; шоссе, реки и границы областей (штатов) обозначаются линиями, а участки с общими атрибутами (леса, страны) выглядят как многоугольники или фигуры неправильной формы. Возможен и вариант сохранения растровых данных – с отображением на карте различных количественных показателей (численность населения, количество выпадающих осадков и т. п.), кодированных характеристик (например, по использованию площадей) или изображения земной поверхности (аэрофотография или вид со спутника – спутниковая спектрограмма). Синоним – georeferenced data (см. также GIS).

geographic database (также geodatabase) – географическая база данных, географическая БД # БД, содержащая географические данные.

geographic description – географическое описание # разновидность косвенных пространственных данных (spatial data). К таким описаниям, в частности, относятся названия населённых пунктов, почтовые индексы, адреса и т. п. (см. также GIS).

geographic feature – географический элемент # объект на поверхности Земли (например, гора или река), район или пространство (например, санитарная зона вокруг города) или событие, произошедшее в определённом месте (например, дорожно-транспортное происшествие на конкретном участке дороги) (см. также GIS).

geographic information (также geographical information) – географическая информация, геоинформация.

geographic knowledge – географические знания # совокупность знаний, необходимых экспертной системе для работы с географическими данными (см. также expert system, geographic data, knowledge).

geographic knowledge base – географическая база знаний, географическая БЗ # см. также geographic knowledge, knowledge base.

geographic position (также geographical position) – географическое местоположение – см. geographical location.

geographic proximity – географическая близость # учитывается, в частности, при навигации и просмотре веб-ресурсов.

geographic search – географический поиск, поиск по местоположению # отвечает на вопрос “где” – определение географической (территориальной) привязки IP-адресов; нахождение веб-страниц, расположенных в конкретной географической области; нахождение объектов с помощью электронной карты.

geographic software (также geographical software) – географическое ПО # ПО для сбора, анализа, обработки, отображения географической информации – например, генераторы географических карт (map generator) (см. также GeoRSS, GIS).

geographic space – географическое пространство, геопространство # территория с расположенными на ней взаимосвязанными географическими объектами, меняющимися во времени (см. также GIS).

GeoJSON – формат представления различных структур геопространственных данных, формат GeoJSON # создан на основе текстового формата JSON для обмена геопространственными данными между различными геоинформационными системами, программами и сервисами. Объект GeoJSON может быть представлен геометрией (geometry), элементарным объектом (feature) или коллекцией элементарных объектов (feature collection). GeoJSON поддерживает следующие геометрические типы: Point (точка), LineString (ломаная), Polygon (полигон, многоугольник), MultiPoint (мультиточка), MultiLineString (мультиломаная), MultiPolygon (мультиполигон) и GeometryCollection (коллекция геометрий) (см. также geospatial data format).

geolocalized data – данные геолокации, геолокационные данные; геолокализованные данные # используются, в частности, при создании картографических документов, объединяются (агрегируются) в базы геолокационных данных, визуализируются для нанесения на электронные географические карты, для наглядности и упрощения анализа геоинформации.

geometric constraint (также geometrical constraint) – 1. пространственные ограничения # например, для исключения, предотвращения столкновений подвижных органов и/или инструментов робота (см. также robotics);

2. ограничение по геометрическому параметру;

3. геометрическая связь.

georeferenced data – географические данные, пространственные данные # цифровые данные о пространственных объектах, включающие сведения об их местоположении и свойствах, пространственных и непространственных атрибутах. Синонимы – spatial data, geographic data, geographical data, geospatial data.

GeoRSS – стандарт (формат, канал) GeoRSS # стандарт на кодирование географической информации для её использования при сборе и распространении Интернет-контента по веб-каналам (Web feed). В GeoRSS контент местоположения (location content) состоит из географических точек, линий, многоугольников интереса (polygon of interest) и связанных с ними детальных описаний. GeoRSS предназначен для использования в географическом ПО (geographic software), например в генераторах географических карт (map generator) (см. также geocoding, WGS 84).

geospatial analysis – геопространственный анализ # анализ картографических данных для принятия тех или иных решений, например при выборе средства передвижения (см. также geospatial data).

geospatial data – данные о местоположении, пространственные данные, картографические данные # пространственные данные включают: карты погоды, социально-экономические данные, социальные сети с геотегами и др. Синоним – georeferenced data; частичный синоним – geospatial information (см. также geospatial analysis, geospatial data format, geospatial entity, geospatial software, GIS).

geospatial data format – формат геопространственных данных # разработано множество форматов для представления геопространственных данных, например WKT, WKB, GeoJSON, Shapefile и NetCDF/HDF (см. также geospatial data).

geospatial entity – геопространственный объект # объект, имеющий географические координаты (см. также geospatial data).

geospatial software – геопространственное ПО # ПО для сбора, сохранения, поиска, обработки геопространственных данных (geospatial data) (см. также geolocation software).

geotagging – географическая привязка фотоснимков; проф. геотегирование # добавление географической информации (координат объекта – его широты и долготы) к метаданным соответствующих файлов. Часто это делается в форме обратного геокодирования (reverse geocoding) (см. также geocoding).

gestalt – гештальт # целостный образ, который формируется в сознании человека при восприятии объектов или при представлении о них.

gestural interface – жестикуляционный интерфейс, жестовый интерфейс # взаимодействие человека с компьютером с помощью жестов (см. также gesture control, gesture recognition, interface).

gesture analysis – анализ жестов; изучение жестов # см. также data glove, gesture control, gesture recognition.

gesture control (также video gesture control) – [бесконтактное] управление жестами (при помощи жестов) # реализуется с использованием 2D- и 3D-видеокамер и специального ПО (см. также 3D-vision gesture control system, gesture recognition, onscreen interaction).

gesture controlled interaction (также gesture-controlled interaction, gesture-controlled interface) – взаимодействие (интерфейс) на основе распознавания [управляющих] жестов # в технологии распознавания жестов (см. также gesture control, gesture recognition).

gesture modeling – моделирование жестов # возможности жестикуляционного интерфейса для взаимодействия человека с компьютером напрямую связаны с правильным моделированием движений рук. Различают временное и пространственное моделирование жестов (см. также 3D hand model, gestural interface, gesture phase, gesture recognition).

gesture phase – фаза жеста # во временном моделировании жестов различают три фазы исполнения жеста: подготовительную, собственно жест и возвращение руки в исходное положение или в положение для следующего жеста (см. также gesture modeling).

gesture recognition – распознавание [управляющих] жестов [пользователя] # при взаимодействии человека с компьютером (машиной) – техника (технология) “бесконтактного” ввода в компьютер (в игровую систему, интеллектуальный телевизор и т. п.) команд-жестов, в качестве которых могут служить положения и движения (перемещения) головы, глаз, корпуса, рук, пальцев пользователя. Предусматривает применение специальных аппаратных и программных средств и 3D-видеокамер. Одним из первых успешных примеров такой технологии является система Kinect корпорации Microsoft для игровой приставки Xbox 360 (см. также 3D camera, 3D depth sensor, data glove, gesture control, gesture controlled interaction, gesture recognition technology, human-machine interface, image processing, virtual space).

gesture recognition technology – технология распознавания жестов # см. также gesture recognition.

gimbal (часто gimbals) – универсальный шарнир, шарнир Гука; карданов подвес # 1. элемент конструкции позиционера пары магнитных головок HGA; 2. механизм, состоящий обычно из нескольких колец, вращающихся под нужными углами; применяется для поворота объекта в произвольных направлениях, а также для обеспечения стабильной постоянной горизонтальной ориентации прибора (компаса или хронометра) в движущемся морском корабле или в самолёте (см. также attitude, control-moment gyroscope).

GIS – 1. Geographic Information System – географическая информационная система, геоинформационная система, ГИС # класс программных систем, связанных с вводом, обработкой, хранением, анализом и отображением пространственных данных, таких как карты местности, топографические планы, схемы и т. п. Иногда в отдельные классы выделяются городские ГИС (urban GIS) и транспортные ГИС (GIS-T);

2. Global Information Society – глобальное информационное общество.

GIS application – ГИС-приложение # приложение, основанное на использовании данных ГИС.

GIS technology – ГИС-технология # технологические методы и средства для сбора, обработки, анализа, сохранения, поиска и других операций с геоданными (см. также composite map, GIS).

gisting – “выделение сути”, аннотирование, реферирование # 1. немедленный машинный перевод текста для передачи его смысла в самых общих чертах, “для сведения, для общего понимания”. Переводы именно такого качества (gisting quality) позволяли получать первые технологии машинного перевода (МП) – до появления нейросетевых технологий, методов машинного обучения (МО) и ИИ, которые существенно повысили качество перевода – до уровня publishing quality (пригодного для публикаций), причём во многих случаях практически без участия человека-редактора (см. также machine translation, neural machine translation); 2. резюме одноязычного текста (см. также gist).

glitch – 1. аппаратный сбой; кратковременный отказ # сбой, возникший, например, из-за временной рассинхронизации сигналов;

2. кратковременная импульсная помеха; кратковременный перерыв в подаче [электро]питания;

3. кратковременное или внезапное подёргивание изображения;

4. программная ошибка;

5. разг. глюк, глючит # непонятная или случайная ошибка в ПО или в “железе”. Частичные синонимы – bug, gotcha, malfunction.

global location service (GLS) – служба (услуга) глобального отслеживания местоположения, служба GLS # 1. аппаратно-программные средства для определения физического положения контролируемых объектов (located-object) – любых физически перемещаемых (подвижных) объектов, местонахождение которых может отслеживаться либо внешними, либо их собственными средствами. Такими объектами могут быть люди, компьютеры, телефоны, автомобили, роботы и т. д. Служба GLS выполняет две базовые функции: составляет список всех контролируемых объектов в данной зоне и список всех известных зон для данного контролируемого объекта. Технология GLS позволяет получать в реальном времени информацию о текущем местонахождении мобильных ресурсов, в том числе людских – для повышения эффективности управления ими. Например, компания-оператор такси может использовать GLS в своём диспетчерском центре для определения ближайших к клиенту водителей, используя информацию об их местонахождении в данный момент (см. также GPS); 2. средства для прослеживания миграции (перемещения) программ в рамках системы.

global optimum – глобальный оптимум # в ИИ – лучшее из всех возможных решений проблемы комбинаторной оптимизации (см. также local optimum).

Global Positioning System (GPS) – система глобального позиционирования (через спутниковые ретрансляторы), СГП # спутниковая система позиционирования, позволяющая с помощью специального приёмника осуществить быстрое автоматическое определение координат в любой точке мира (точность колеблется от 6 до 8 м, но существенно повышается с помощью системы WAAS) и скорости перемещения различных объектов на поверхности Земли и в воздушном пространстве. Состоит из 24 геостационарных спутников (GPS satellite), принадлежащих правительству США. Первый спутник системы был запущен в 1978 г. Использует частоту 1575,42 МГц для гражданских целей и 1227,6 МГц – для военных. Спутники группировки GPS передают также сигналы точного времени, основанные на собственных бортовых атомных часах. В качестве опорной системы координат используется WGS 84. Приёмники GPS (GPS receiver) производятся в виде навигационных систем для автомобилей, а также модулей, устанавливаемых в карманные ПК и сотовые телефоны. В наше время GPS – одна из множества спутниковых систем глобального позиционирования, предоставляющих данные о местоположении приёмника (location coordinates) (см. также A-GPS, AVL, GIS, GNSS, GPS tracklog, navigation satellite, navigation system, NMEA 0183, RTLS, TSIP).

glove – [управляющая] перчатка # в системе виртуальной реальности (см. также data glove, force feedback glove, haptic feedback, sensor glove, virtual reality).

GMR – 1. giant magneto-resistive;

2. ground mapping radar – радар для наземной картографической съёмки # применяется в мобильных роботах (см. также mobile robot).

GNN – см. graph neural network.

gnosiology (также gnoseology) – гносеология # (от греч. gnosis, знание и logos, учение) – изучение форм и способов научного познания; теория познания (см. также knowledge).

GNR – genetics, nanotechnology and robotics – генетика, нанотехнологии и робототехника # три научных направления, которые, согласно прогнозам, будут доминировать в XXI веке.

GNSS – Global Navigation Satellite Systems – глобальная навигационная спутниковая система # см. также GPS.

goal – 1. цель; задача # например, long-term goal – долгосрочная цель. Частичный синоним – target (см. также goal state, objective, subgoal);

2. целевой # например, показатель.

goal state – целевое состояние # состояние, в которое должен перейти робот в результате (или для) выполнения задания. Частичный синоним – goal location (см. также difference evaluator, goal, initial state).

GOFAI – Good Old Fashioned AI – старый добрый ИИ # термин обозначает рационально-логический подход к проблемам ИИ, принятый на ранних этапах развития этой области (см. также AI).

Google Chauffeur – шофёр Google, автопилот Google, ПО Google Chauffeur # программная система корпорации Google для управления автомобилем без водителя; проект Google с целью создания самоуправляющегося автомобиля (см. также self-driving car).

GPS – 1. см. Global Positioning System;

2. General Problem Solver – Универсальный решатель задач, [программная] система GPS # в 1961 г. эту систему разработал Герберт Александер Саймон (Herbert Alexander Simon) (1916–2001), американский учёный, изучавший принципы и процессы принятия решений в различных областях человеческой деятельности и получивший фундаментальные результаты во многих точных и гуманитарных науках – от математики и экономики, где его вклад был в 1978 г. оценён Нобелевской премией, до психологии и искусственного интеллекта (см. также AI). Его соавтором в разработке GPS был Аллен Ньюэлл (Allen Newell).

GPS-denied environment – окружающая среда, в которой не ловятся сигналы GPS # см. также GPS, GPS jammer, GPS receiver.

GPS jammer – GPS-глушилка # устройство, делающее невозможным в некотором радиусе от него (от 10 до 500 м) приём сигналов навигационной системы GPS. Это устройство передаёт узкополосный шумовой гауссовский сигнал непосредственно на той же частоте, что и спутники системы GPS. Глушилки противодействуют системам поиска угнанных автомобилей, системам контроля за работой водителей автотранспорта и перемещения грузов; наносят вред инфраструктуре, которая синхронизирует время с помощью спутниковой навигационной системы, а также системам управления воздушным движением аэропортов. Существуют детекторы, улавливающие сигналы GPS-глушилок (см. также GPS-denied environment).

GPS receiver – GPS-приёмник, приёмник GPS-сигналов, приёмник сигналов СГП # см. также GPS.

GPS receiver verification – верификация (тестирование) GPS-приёмников # производится при помощи аппаратно-программных стендов (установок), вырабатывающих необходимые сигналы и создающих различные режимы для полной тестовой проверки GPS-приёмников с определением таких параметров, как, например, TTFF, точность местоопределения и чувствительность (см. также Global Positioning System).

GPS satellite – спутник системы [глобального позиционирования] GPS, GPS-спутник # см. также Global Positioning System.

GPS sensor – датчик системы [глобального позиционирования] GPS, GPS-датчик # такие датчики применяются, например, в робототехнике для определения положения мобильных роботов (см. также Global Positioning System).

GPS tracklog – трек (траектория) перемещения GPS-навигатора; путевой журнал # состоит из большого числа дискретных точек (waypoint), каждая из которых содержит информацию о координатах, высоте над уровнем мирового океана, времени и скорости движения GPS-навигатора.

GPTF – General Purpose Test Fixture – универсальное приспособление (оснастка, арматура) для тестирования; тестер общего назначения.

grade – 1. уклон, наклон, градиент;

2. степень, уровень;

3. оценка; отметка;

4. градус (угловой) # псевдометрическая единица измерения, определённая так, что прямой угол составляет 100°, а вся окружность – 400°;

5. ранг (матрицы) – см. matrix rank;

6. классифицировать, оценивать, сортировать; ранжировать, располагать по рангу, по степени и т. п.

gradient – 1. склон; уклон; наклон;

2. наклонная поверхность; наклонная плоскость;

3. градиентный; наклонный.

graphene – графен # полупроводниковый наноматериал – молекулярная структура из атомов углерода толщиной в один атом, соединённых в гексагональную сотоподобную кристаллическую решётку. Эта двумерная форма углерода обладает уникальными электрическими, оптическими, механическими и тепловыми свойствами. На основе графена создан перспективный высокочастотный транзистор нового поколения с рекордным быстродействием 100 ГГц. За открытие графена (2004 г.) Нобелевская премия по физике за 2010 год присуждена выходцам из России Андрею Гейму и Константину Новосёлову (см. также nanotechnology).

graphene-based device – устройство на основе графена.

graphical data file – файл графических данных.

graph neural network (GNN) – графовая нейронная сеть, ГНС # развивающееся семейство методов, предназначенных для обработки трёхмерных данных (см. также ANN).

grasp – 1. схватывать; захватывать # о захвате объекта рабочим органом робота (см. также grasping plan, gripper);

2. понимание; осознание; схватывание # например, basic grasp – общее понимание (задачи, проблемы).

grasping plan – план (способ, алгоритм) захвата [объекта рабочим органом робота] # алгоритм (программа) управления рукой робота и его захватным устройством для схватывания конкретного объекта; детали построения подобной программы зависят от типа руки робота, его захватного устройства, размера рабочей области и вида объекта, который нужно захватывать. Синоним – grasping algorithm (см. также gripper, robot arm, working envelope).

gravity loading – 1. гравитационная загрузка # в робототехнике (см. также drop delivery);

2. погрузка самотёком, погрузка с использованием собственного веса груза;

3. (также gravity load) – нагрузка от собственного веса, весовая нагрузка # вес манипулятора (руки) робота и/или груза на конце руки создают силу воздействия, направленную вниз и вызывающую ошибку в точности позиционирования рабочего органа. Для компенсации подобной ошибки необходимо вычислять и прилагать силу противоположного направления (см. также accuracy, center of gravity, end-effector, robot arm, robotics, springback).

gravity sensor (G-sensor) – датчик силы тяжести, датчик гравитации # применяется, в частности, в смартфонах и других мобильных устройствах вместе с акселерометром (accelerometer) для определения их пространственной ориентации и реагирования на её изменение – чтобы переключить режим вывода изображения с портретного на альбомный или обратно, переворачивать изображение на 180°, управлять поворотами объекта на экране (в играх), а также в робототехнике в системах управления роботами и т. п. (см. также center of gravity, end-effector, gravity loading, sensor).

gray box – “серый ящик” # аппаратная и/или программная система с частично известной внутренней структурой. Эти знания учитываются при исследовании объектов такого типа наряду со знанием их реакций на входные сигналы, команды или данные.

gray box testing (также gray-box testing, graybox testing, graybox test) – тестирование методом “серого ящика” # комбинированная методология целенаправленного тестирования, сочетающая элементы black box testing и white box testing, основанная на частичном знании внутренних структур, процессов, функций и механизмов тестируемой программной системы. Синоним – focused testing.

Gray code – код Грея, циклический двоичный код # двоичный код, последовательные элементы которого различаются ровно в одном разряде (например, 000, 001, 011, 111, 101, 100, 110, 010). Этот код менее других подвержен ошибкам, поэтому достаточно широко применяется в системах связи. Синоним – binary cyclic code (см. также Gray code encoder).

Gray code encoder – угловой кодер на основе кода Грея # преобразует изменение угла поворота вала в n-битовый код Грея (Gray code), при этом разрешение устройства составляет 2n. Использование кода Грея уменьшает ошибки чтения выходных значений кодера при повороте вала (см. также rotary encoder).

greedy algorithm – поглощающий алгоритм, каскадный алгоритм; проф. жадный алгоритм # алгоритм, в котором на каждом шагу принимается решение, оцениваемое как наилучшее в данный момент (т. е. локально оптимальное), – в надежде, что в итоге это приведёт в глобально оптимальному решению, однако так бывает не всегда. К этому классу алгоритмов относится кодирование методом Хаффмана (Huffman coding). Достоинство жадных алгоритмов в том, что они позволяют очень быстро найти максимальное значение определённых математических функций (см. также greedy method).

greedy method – каскадный метод; метод быстрого результата # см. также greedy algorithm.

green energy – экологически чистая энергия # получаемая, например, с помощью солнечных батарей (solar battery).

green energy device – устройство для чистой энергетики.

green-field development – разработка с нуля (с чистого листа) # в противоположность эволюции (модернизации, обновлению) существующей системы или её реинжинирингу; буквальное значение термина – развитие (освоение) новых территорий, в противоположность развитию ранее застроенных территорий (brown-field development).

grey wolf optimizer algorithm – алгоритм серых волков, стаи волков, волчьей стаи или серого волка # эволюционный алгоритм (evolutionary algorithm, EA), один из алгоритмов (методов оптимизации), построенных по образу и подобию явлений природы и подпадающих под понятие роевого интеллекта (РИ, swarm intelligence).

grid terrain data (также gridded terrain data) – топографические данные с привязкой к координатной сетке.

grip – 1. сжатие, зажатие; хватка, схватывание;

2. тиски, зажим, захват # см. также clamp;

3. рукоять, ручка;

4. понятливость; способность понять, схватить (суть дела) # см. также intelligence;

5. власть, контроль (над кем-л., чем-л.).

gripper – захват, зажим; зажимное (захватное) устройство # один из видов рабочих органов робота. Иногда называется также манипулятором – прикрепляется к последнему звену робота, поднимает, удерживает и отпускает деталь (объект) в процессе выполнения технологических операций; для удержания детали (объекта) может использоваться несколько разных методов, например механическое зажатие её “пальцами” руки робота, магнитный или вакуумный захват и т. п. (см. также clamp, end-effector, gun, hand, ladle gripper, mechanical gripper, work piece).

ground (GND, G) – 1. заземление, разг. земля; масса # электропроводное соединение между корпусом оборудования и/или специальными выводами плат и землёй либо иным электропроводящим телом с нулевым потенциалом (zero potential). Защищает оборудование от перенапряжения, обеспечивает безопасность персонала. Синоним – conductive mass;

2. заземлять.

ground-based – наземного базирования, наземный, сухопутный # например, ground-based robots – сухопутные (наземные) роботы; ground-based system – наземная система, система наземного базирования.

ground-based controls – наземные средства управления [полётами, воздушным движением] # средства управления полётами БПЛА и дронами (см. также drone).

ground bus – шина заземления # металлическая, обычно медная, лента, прокладываемая вдоль стен помещения с электрическим или электронным оборудованием. К ней подключаются провода заземления от оборудования. Шина заземления соединяется с заземляющим электродом. Синоним – ground strap.

ground-combat vehicle – наземная боевая машина.

ground connection – заземление, соединение с землёй, соединение на корпус (на массу).

ground detector (GD) – индикатор замыкания на землю, датчик заземления # синоним – earth detector.

ground-penetrating radar (также ground penetrating radar, GPR) – георадар, радар для малоглубинного радиолокационного зондирования # радиолокационный прибор обнаружения предметов под землёй (под поверхностью); применяется в планетарной робототехнике (см. также planet exploration robotics).

ground potential – потенциал земли, нулевой потенциал # синоним – zero potential.

ground reference – наземный ориентир # см. также navigation.

ground robot – наземный робот # см. также mobile robot.

ground station – наземная станция # 1. станция спутниковой связи (satellite communications); 2. станция управления полётом БПЛА (см. также copter, drone).

GRU – Gated Recurrent Units – вентильные рекуррентные устройства, управляемые рекуррентные блоки # входят в структуру рекуррентных LSTM-сетей, контролируют потоки данных при работе памяти подобных ИНС.

GSM – 1. Global System for Mobile Communications – глобальная система связи с подвижными объектами, стандарт (технология, система, сеть) GSM # первоначально система (и стандарт) цифровой сотовой телефонной связи второго поколения (2G) в Европе (её аналог в США – CDMA) на частотах 900 МГц на основе TDMA. В настоящее время – GSM основной стандарт цифровой мобильной связи в мире, он поддерживает передачи данных, речи, текста и факсимильных сообщений. Использует частотные диапазоны 900 МГц (GSM 900), 1800 МГц (GSM 1800) и 1900 МГц (GSM 1900). Разработан группой GSM (Group Special Mobile), созданной в 1982 г. Сейчас говорят о семействе GSM-технологий, которое, кроме собственно GSM, включает в себя технологии 2,5G (GPRS, EDGE) и технологии третьего поколения на основе W-CDMA и HSPA. Их развитием занимается Ассоциация GSM (GSMA). В России первую сеть GSM в декабре 1994 г. в Санкт-Петербурге запустила фирма “Северо-Западный GSM”.

GSM coverage – GSM-покрытие, покрытие (доступность) GSM # географическая (территориальная) доступность абонентов сети сотовой связи GSM; зона действия сети GSM (см. также coverage).

guard – 1. защита; охрана;

2. экранирующая защитная оплётка кабеля;

3. предохранительное приспособление; ограждение; кожух на механизме;

4. дежурный;

5. бдительность; осторожность;

6. защищать, предохранять, блокировать, охранять, беречь # синонимы – defend, protect, safeguard.

guarded motion – осторожное движение # движение по заданному пути до возникновения указанного в программе условия (sensory-condition) (см. также compliant motion, free motion, motion types).

guidance – 1. инструкция; руководство; справочник; [руководящие] указания # например, step-by step guidance – пошаговая инструкция; practical guidance – практическое руководство;

2. консультирование; консультация;

3. направление; наведение; управление.

guide – 1. руководство; справочник; учебник # например, user-level guide – руководство, рассчитанное на пользователя; руководство пользовательского уровня. Частичные синонимы – electronic manual, handbook, maintenance guide, manual, technical manual;

2. направляющая [деталь], направляющее устройство;

3. руководящий принцип; ориентир;

4. вести, направлять, руководить, управлять.

guidelines – рекомендации; нормативы; руководящие принципы (указания); руководящие документы.

gun – 1. пистолет, исполнительное устройство пистолетного типа # один из видов рабочих органов робота. В общем случае – любое устройство, похожее на пистолет по принципу действия, внешнему виду или конструкции; например, spray gun – пистолет-распылитель, пульверизатор, краскопульт. Синоним – applicator (см. также end-effector).

gynoid – 1. гиноид, фембот # робот-андроид с женским телом (см. также android);

2. женский, относящийся к женскому полу.

gyroscope (gyro) – гироскоп # (от греческих слов гирос – вращение и скопейн – видеть, наблюдать) прибор с быстро вращающимся телом (диском), ось вращения которого сохраняет неизменное направление при любых изменениях положения подвеса, т. е. вращающийся или колеблющийся элемент гироскопа позволяет обнаруживать и измерять вращение в инерциальном пространстве того основания, на котором он установлен; применяется в навигационных системах, смартфонах и планшетах, в автопилотах, стабилизаторах-успокоителях (например, успокоителях морской качки) и др. как датчик изменения угловой скорости. В робототехнике служит для определения изменения скоростей вращения частей робота по отношению к базовой неподвижной системе координат, а также предоставляет дополнительные данные к информации, получаемой от акселерометра, отслеживая вращения и/или повороты. В качестве гироскопа могут применяться вращающиеся твёрдые, жидкие и газообразные тела. На базе оптических квантовых генераторов созданы лазерные гироскопы. Термин предложил в 1852 г. французский физик Л. Фуко (1819–1868) (см. также accelerometer, base coordinate system, control-moment gyroscope, fiber-optic gyroscope, gyroscopically stabilized platform, navigation system, rate gyroscope).

gyroscopic – гироскопический.

gyroscopically stabilized platform – гиростабилизированная платформа, гироскопически стабилизированная платформа.