H
HAAT – height above average terrain – высота над средним уровнем местности.
HAD – Highly Automated Driving – высокоавтоматизированное вождение [автомобиля] # управление автомобилем при помощи современных компьютерных средств, упрощающих функции водителя. Важный шаг к полной автоматизации вождения (в том числе благодаря внедрению методов и средств искусственного интеллекта), к созданию автомобиля без водителя, с автопилотом (см. также artificial intelligence, self-driving car).
HALE – high-altitude, long-endurance; high altitude, high endurance, long-range – [БПЛА] дальнего радиуса действия для длительных автономных полётов на больших высотах (до 20 км) # категория боевых (транспортных, разведывательных, наблюдательных и др.) беспилотных ЛА.
half uniform crossover (HUX) – половинное однородное скрещивание (кроссовер) – см. crossover.
Hall effect – эффект Холла # эффектом Холла называется возникновение поперечного электрического поля и разности потенциалов (холловская разность потенциалов) в проводнике или полупроводнике, по которым проходит электрический ток, при помещении их в однородное магнитное поле, перпендикулярное к направлению тока. Это явление открыто в 1879 г. американским физиком Эдвином Гербертом Холлом (Edwin H. Hall, 1855–1938 гг.) и названо его именем. Оно широко используется в технике.
halt instruction – команда останова # синоним – stop instruction.
halt mode – режим останова # состояние, в котором находится микропроцессор или микроконтроллер после исполнения команды “останов”, при этом энергопотребление понижено. Вывести их из этого состояния может только сигнал сброса (reset) или прерывание.
ham radio – радиолюбительская связь.
hand – рука; захватное устройство [робота]; кисть руки робота # см. также clamp, end-effector, gripper, robotic arm, vacuum cup hand.
handgrip – 1. хватка; захват рукой;
2. держатель, ручка, рукоятка # например, в конструкции фотокамеры или устройства, которое нужно при работе держать одной рукой;
3. ручной пульт управления.
hand guiding – ручное управление [движением робота] # коллаборативный режим, позволяющий оператору вручную задать перемещение робота в нужное положение (расположение, позицию). В случае ручного управления необходимо соблюдать требования функциональной безопасности (functional safety) и производить оценку рисков, чтобы определить, не потребуются ли дополнительные средства защиты персонала и оборудования при работе робототехнической системы (см. также pendant).
handheld (также hand-held) – ручной, переносной, карманный, портативный, миниатюрный.
hand-holding – сопровождение, техническая (эксплуатационная) поддержка; “рука помощи” # такие механизмы и средства, как справочная система и развёрнутые сообщения-комментарии, помогающие новичкам успешно осваивать конкретный программный или аппаратный продукт.
handling – 1. эксплуатация, обслуживание, обращение; уход (за оборудованием);
2. манипулирование; обработка;
3. подход (к решению вопросов и т. п.);
4. трактовка (темы);
5. погрузка; разгрузка; перемещение, транспортировка.
handling caveat – предупреждение (предостережение, предуведомление) о надлежащих способах обращения с оборудованием, документами и др. # это, например, указания по соблюдению требований безопасности, секретности, транспортировки, распространения. Синонимы – admonition, caution, warning (см. также handling).
handmade – ручной работы, сделанный вручную # синоним – hand-crafted.
hand model – модель руки [робота] # набор виртуальных элементов (сфер и цилиндров) для представления формы и положения рабочего органа робота по отношению к его планшайбе (faceplate). Модель используется, в частности, при контроле на отсутствие столкновений (interference checking) (см. также end-effector).
hand pose estimation – определение положения (ориентации) руки человека # используется, в частности, в человеко-машинных интерфейсах, в компьютерных играх с управлением жестами (см. также pose estimation).
hands gesture – жест (жестикулирование) руками # в технологии распознавания [управляющих] жестов; различают жестикулирование одной рукой (one-handed gesture) и жестикулирование обеими руками (two-handed gesture) (см. также gesture recognition).
hands-on – 1. практический # например, hands-on experience – практический опыт (об опыте работы с программным или аппаратным продуктом); hands-on session – практическое занятие; hands-on approach training – обучение на основе практики;
2. (также hands-on management) – руководство # процесс управления.
hands-on experience – практический опыт, практические навыки.
hand tracker – система (программа) слежения за жестами рук [пользователя] # в технологии распознавания [управляющих] жестов – обеспечивает бесконтактное управление курсором (touch-free cursor control); позволяет реализовать (имитировать) мультисенсорный режим по жестам одной или двух рук, может отслеживать жесты и положения до десяти рук одновременно при расстоянии до двух метров от видеокамеры (в зависимости от характеристик камеры). Система обычно содержит также библиотеку жестов и положений для одной и двух рук.
hand tracking – 1. (также 3D hand tracking) – слежение за положениями и движениями руки (рук) пользователя # технология и средства для ввода команд пользователя при помощи управляющих жестов; могут существенно упростить взаимодействие человека с компьютером, особенно в системах виртуальной реальности (ВР) и компьютерных играх, где эта технология, наряду со слежением за положением головы пользователя и другими управляющими жестами, позволяет достичь более отчётливого эффекта погружения в виртуальную или игровую среду (см. также 3D hand model, gesturing, head tracking, visual interface);
2. ручное сопровождение [цели, объекта]; ручное слежение # в радиолокации.
handwriting recognition (также hand-writing recognition) – распознавание рукописного текста # процесс превращения рукописного текста в печатный с помощью компьютерных технологий. При этом образ текста может вводиться в компьютер с листа бумаги при помощи обычного оптического сканирования – это так называемое оптическое распознавание символов (см. OCR), либо движения кончика пера воспринимаются непосредственно в момент письма с поверхности сенсорного экрана перьевого компьютера, что существенно облегчает распознавание, так как дополнительно вычисляется скорость движения пера, измеряется его нажим и другие характеристики. Активно развивающаяся область ПО. Используется в PDA и планшетных ПК. Например, handwriting recognition SDK – комплект программ разработчика систем распознавания рукописного текста.
handwriting recognition technology – технология распознавания рукописного текста.
handwriting-to-text – [преобразование] “рукописная запись в текст” # выполняется при рукописном вводе текста, например в планшетном компьютере. Распознавание может быть оперативным, по мере ввода, и отложенным (для рукописного текста, сохранённого в файле). Однако, как правило, применяется первый способ, так как он позволяет учитывать информацию о движении и нажатии пера. Синоним – ink-to-text.
HAPS – High Altitude Pseudo-Satellite, High Altitude Pseudo Satellite – высотный псевдоспутник, атмосферный псевдоспутник # беспилотный летательный аппарат (БПЛА), или солнечный самолёт, представляющий собой нечто среднее между спутником и мультикоптером (дроном) – это платформа, парящая на огромной высоте в атмосфере (оптимально – 20 км); она может длительное время находиться в одной точке и осуществлять мониторинг больших территорий, проводить необходимые измерения и видеосъёмку, дублировать спутниковую навигацию. Длительность работы обеспечивается подзарядкой аккумуляторов с помощью солнечных батарей (см. также drone).
haptic – осязательный, тактильный; сенсорный # обозначает одну из характеристик средств виртуальной реальности и средств для замены органов чувств; для пользовательского интерфейса – технология обратной связи на основе осязания оператора. Этот же термин применительно к роботам-манипуляторам обозначает их способность ощущать физический контакт с объектом и измерять величину давления для удержания объекта. Например, haptic hand – тактильная рука, haptic interface – тактильный, сенсорный интерфейс. Синоним – tactile.
haptic feedback – тактильная обратная связь # например, haptic feedback for touchscreen – тактильная обратная связь от сенсорного экрана (см. также feedback, haptic, kinesthetic soft robot).
haptics – “хептика” # перспективная технология виртуальной реальности с ориентацией на осязание. Позволит, например, реализовать концепцию телехирургии, когда робот под дистанционным управлением хирурга (ощущающего предпринимаемые им действия) будет делать операции раненым на поле боя.
hard automation – жёсткая автоматизация # характеризуется внедрением специального автоматизированного и роботизированного оборудования, поточных и автоматических линий; ориентирована на крупносерийное и массовое производство и непригодна для условий серийного и мелкосерийного производства из-за высокой стоимости, сложности и длительности переналадки оборудования на выпуск новых видов продукции (см. также labor automation).
hard coded (также hard-coded, hardcoded) – 1. жёстко запрограммированный # характеристика программы, не предусматривающей внесения изменений, настройки и т. п.; например, hardcoded in the program – жёстко заданный в программе;
2. реализованный на жёсткой логике (не микропрограммно). Синоним – hardwired.
hard error – постоянная ошибка, систематическая ошибка # например, ошибка чтения или записи данных, вызванная неисправностью аппаратных средств. Синонимы – fixed error, permanent error, systematic error; антоним – intermittent error.
hard failure – устойчивый отказ.
hardness – 1. твёрдость; прочность # синонимы – inflexibility, rigidity;
2. стойкость, сопротивляемость # например, сопротивляемость механическим воздействиям;
3. жёсткость, суровость, тяжесть (климата, условий испытаний) # синонимы – rigour, severity.
hard real-time system (hard RTS) – система жёсткого реального времени # в такой системе (приложении) все времена обработки должны каждый раз выдерживаться (гарантироваться, соблюдаться), иначе система не будет правильно работать, что может привести к самым серьёзным последствиям. Поэтому в качестве синонима используется термин – mission critical application. Системы жёсткого реального времени применяются, как правило, для управления авиационной, военной и ракетно-космической техникой, а также промышленной робототехникой.
hard-to-diagnose bug – трудно диагностируемая ошибка # частичный синоним – intermittent error (перемежающаяся, непостоянная ошибка).
hardware (HW) – 1. аппаратные средства, аппаратура, оборудование, редко аппаратное обеспечение, разг. железо # общее обозначение совокупности физических устройств компьютера или отдельных его частей, включая периферию, в отличие от программ и данных. Контроль и координацию работы аппаратных средств осуществляет ОС. Аппаратные средства должны гарантировать корректную работу компьютерной системы и препятствовать тому, чтобы пользовательские программы нарушали правильное функционирование системы. Для этой цели, например, в них реализованы механизмы защиты памяти (memory protection), встроенный контроль (built-in check) и др. Например, hardware vendors – поставщики аппаратных средств. Деление на ПО и аппаратные средства до известной степени условно – большинство аппаратных функций может быть реализовано программно и наоборот. Решение о том, что реализовывать программно, а что аппаратно, зависит от требуемого быстродействия, надёжности, частоты ожидаемых изменений и других факторов;
2. аппаратный.
hardware algorithm – аппаратно-реализованный алгоритм.
hardware assist – аппаратная поддержка # аппаратная часть аппаратно-программного решения; например, hardware assist virtualization – виртуализация с аппаратной поддержкой.
hardware check – 1. аппаратный контроль, аппаратная проверка # например, для обнаружения ошибок передачи данных;
2. проверка аппаратных средств.
hardware compatibility – аппаратная совместимость; совместимость технических средств # предполагает либо возможность сопряжения (например, совместимость по разъёмам), либо взаимозаменяемость конструктивных узлов, блоков, плат и т. д.
hardware component – аппаратный компонент (устройства, системы).
hardware configuration – конфигурация аппаратных средств # совокупность аппаратных средств, входящих в конкретную компьютерную систему.
hardware control – аппаратное управление.
hardware-defined – определяемый аппаратно, аппаратно-конфигурируемый # о традиционных компьютерных системах, основу которых составляют физические устройства.
hardware description language (HDL) – язык описания аппаратных средств (аппаратуры), язык HDL # класс языков программирования высокого уровня (ЯВУ) (например, языки VHDL и Verilog), используемых для описания функций электронных схем, их документирования, моделирования и синтеза логических схем (integrated circuit). Часто различают языки HDL для проектирования аналоговых (HDL-A) и цифровых (HDL-D) схем.
hardware design – 1. проектирование устройства (оборудования), разработка аппаратного обеспечения;
2. конструкция устройства.
hardware diagnostics – 1. аппаратная диагностика;
2. диагностика аппаратуры.
hardware duplication – дублирование аппаратных средств, резервирование аппаратуры.
hardware engineer (HW engineer) – инженер по аппаратуре (по аппаратной части) # занимается электронными и электромеханическими компонентами (устройствами) системы.
hardware environment – аппаратная среда, оборудование # аппаратные средства, используемые при выполнении приложения.
hardware error – аппаратная ошибка, физическая ошибка, ошибка в аппаратуре # синонимы – machine error, physical error.
hardware failure (также hard failure) – аппаратный сбой, аппаратная неисправность # отказ важной части аппаратуры в результате дефекта, износа и т. п. Синонимы – hardware fault, hardware problem, machine failure.
hardware implementation – аппаратная реализация # реализация определённой функциональности компьютерной системы с помощью аппаратных средств. Синоним – hardware realization.
hardware interface – аппаратный интерфейс, аппаратное сопряжение, уст. аппаратный стык # описывает физическое и электрическое соединение плат, модулей, блоков и т. д.
hardware-in-the-loop (также hardware in the loop approach, HIL) – аппаратура (встроенная система) в контуре управления, система (стенд) полунатурного (аппаратно-программного) моделирования; методология (технология) HIL # применяется в процессе разработки, моделирования, тестирования и верификации встроенных устройств (систем); предполагает соединение разрабатываемой аппаратуры, микропроцессорного контроллера, с программной моделью (интерфейсом) остальной части будущей системы. Возможны и обратные варианты. Такой подход позволяет при разработке экономить время и средства.
hardware language – язык проектирования аппаратуры, язык САПР-электроники # класс языков проектирования; примеры подобных языков – Verilog, VHDL. Синонимы – design language, hardware description language.
hardware malfunction – неисправность аппаратуры, неправильная работа (неправильное функционирование) аппаратного обеспечения.
hardware metrics – метрики аппаратного обеспечения # количественные показатели, которые характеризуют тот или иной вид аппаратуры и позволяют сравнивать различные продукты одного вида.
hardware platform – аппаратная платформа # набор аппаратных средств (с определённой архитектурой, интерфейсами, протоколами и сопутствующим ПО), на котором строится или разрабатывается система.
hardware reliability – надёжность аппаратного обеспечения, надёжность.
hardware requirements – аппаратные требования, требования к аппаратуре.
hardware security – 1. аппаратная защита;
2. безопасность аппаратных средств.
hardware setup – сборка (монтаж, установка) аппаратного обеспечения # например, установка в системный блок плат расширения.
hardware-specific – аппаратно-зависимый # синоним – hardware-dependent.
hardware support – 1. аппаратная поддержка # реализация на уровне аппаратуры функций, необходимых для эффективной работы программ;
2. аппаратная реализация.
hardware system – аппаратная система, система аппаратного обеспечения – см. hardware.
hardware watchdog – аппаратное сторожевое устройство, аппаратное СУ # служит для контроля нештатных ситуаций и событий, которые могут вызывать блокировки и зависания системы. При их возникновении обычно выдаёт сигнал общего сброса – т. е. обладает меньшей гибкостью, чем программный сторожевой блок (software watchdog) (см. также watchdog).
hardwarily – [реализованный] аппаратно, относящийся к аппаратным средствам, в отношении аппаратуры # антоним – softwarily.
hardwired logic – жёсткая логика – см. hardwired implementation.
harsh environments – жёсткие [внешние, окружающие] условия [эксплуатации]; неблагоприятные (тяжёлые) условия окружающей среды # к ним относятся: температурный режим (повышенные или пониженные температуры или быстрый перепад температур), запылённость, влажность, вибрация, удары (толчки), электрические и магнитные поля, радиоактивный фон, наличие химически активных веществ и другие неблагоприятные для нормальной работы электронного и механического (например, робототехнического) оборудования внешние воздействующие факторы (ВВФ) среды.
hazard – риск, опасность; угроза; фактор риска # синоним – risk.
hazard interlock logic – логика (логическая схема для) защитной блокировки (взаимоблокировки) # средства для защиты оборудования и персонала согласно требованиям техники безопасности. Синоним – safety interlock logic (см. также safety).
hazardous motion – опасное движение [робота] # неуправляемое, неожиданное движение (перемещение) робота, которое может привести к аварии или травме (см. также functional safety).
HCoN – human cortical neuron – см. cortical neuron.
head mounted display (HMD) – видеошлем, шлем-дисплей # специальное периферийное устройство, используемое в системах виртуальной реальности, в системах ВР (VR HMD), а также компонент бортовой авиационной системы улучшенного видения; отображает для пилота самолёта или для пользователя необходимую и полезную визуальную информацию. Синонимы – Head Up Display, HUD, virtual reality helmet (шлем для систем ВР) (см. также head-up display, helmet, neuroheadset, sensor glove, virtual reality, vision system).
head pose estimation – определение положения (ориентации) головы # используется в системах распознавания лиц, видеоконференцсвязи и человеко-машинных интерфейсах (см. также pose estimation).
headroom – 1. габаритная высота, внутренняя высота помещения (кузова автомобиля, кабины самолёта и др.); высота помещения в свету; междупалубное пространство;
2. разность между номинальным и максимально допустимым значением # например, для входного сигнала усилителя;
3. незадействованные средства; операционный резерв; операционный запас.
head tracking – слежение за положением головы пользователя # технология для определения направления взгляда пользователя при помощи магнитных, оптических или других типов датчиков, чтобы можно было синхронизировать картинку с изменениями положения головы для разных видов управляющих шлемов-дисплеев систем виртуальной реальности. Эта же технология может применяться в устройствах ввода команд пользователя, наряду с технологией управляющих жестов.
head-up display – индикатор на лобовом стекле # компонент бортовой авиационной или автомобильной системы улучшенного видения; отображает визуальную информацию об окружающей обстановке, о состоянии оборудования и управленческую информацию для пилота/водителя.
health – 1. работоспособность; работоспособный # обычное состояние системы или приложения;
2. здоровье, работоспособность (человека).
health assistant – 1. устройство для поддержания физической формы (человека), фитнес-оборудование # класс устройств интеллектуального (компьютеризованного) дома (см. также intelligent home);
2. монитор работоспособности.
health care (также healthcare) – здравоохранение, медицинское обслуживание; медицинская помощь; медицинский контроль # система государственных и общественных мероприятий по охране здоровья, предупреждению и лечению болезней, продлению жизни человека. Современные ИКТ повышают эффективность медицинского контроля, диагностики и лечения на самых ранних стадиях обнаружения болезни – например, благодаря телеизмерениям различных физиологических параметров человека. Синонимы – public health, health service, health protection (см. также wireless body sensor).
healthcare robot – медицинский робот; робот для оказания медицинской помощи – см. medical robot.
health monitoring – 1. мониторинг работоспособности (компьютера);
2. мониторинг (дистанционный контроль) физиологических параметров пациента # система телеметрии для слежения за состоянием здоровья пациента – для периодического измерения и регистрации температуры тела, частоты сердечных сокращений (ЧСС), артериального давления и др. (см. также health care).
heat conductance – теплопередача # отдача тепла нагретым телом в окружающую среду; процесс, с помощью которого молекула передаёт тепловую энергию другой молекуле. Синонимы – heat transmission, thermal transmission (см. также heat conductivity).
heat conductivity – теплопроводность; коэффициент теплопроводности # синоним – thermal conductivity (см. также heat dissipation, heat insulator).
heat dissipation – рассеяние тепла # например, heat dissipation restrictions – ограничения по рассеянию тепла (см. также heat load).
heat insulator – теплоизолятор # материал, плохо проводящий тепло; например, большинство органических материалов плохо проводит тепло, лучший теплоизолятор – вакуум (см. также heat conductivity).
heat load – тепловая нагрузка # общее количество тепла, выделяемого аппаратурой, зданием и находящимися в помещении людьми; зависит от многих факторов (времени года, времени суток, системы отопления, числа сотрудников и т. п.) и может динамически изменяться в значительных пределах. Должна учитываться системой управления кондиционированием помещения, особенно в умном доме.
heat regulator – терморегулятор # устройство для контроля и автоматического поддержания температуры на заданном уровне (см. также low-level controller, temperature).
heavy-duty – мощный, сверхмощный; предназначенный для работы в тяжёлом режиме (в тяжёлых окружающих условиях, с тяжёлыми (большими) нагрузками).
heavy-duty connector – разъём для тяжёлых условий эксплуатации # электрический разъём (соединитель) для работы в тяжёлых окружающих условиях и тяжёлых режимах. Корпуса таких разъёмов изготавливаются из литого под давлением алюминия; они обеспечивают защиту от грязи, влаги и механических воздействий (см. также heavy-duty).
heavy-duty test – испытание в тяжёлых условиях работы # см. также testing.
Hebbian learning – обучение [нейронных сетей] по методу Гебба # один из первых методов адаптивного обучения, который предложил в 1949 г. Дональд Гебб (Donald Hebb). Простое правило предусматривает увеличение или уменьшение веса только активных входов для активации или деактивации соответствующих выходов (узлов) (см. также adaptive learning, neural network).
helicopter – вертолёт, геликоптер – см. copter.
heliport – аэродром для вертолётов; вертолётная станция, вертолётная площадка, вертодром # например, heliport deck – вертолётная площадка (на палубе корабля); roof-top heliport – вертолётная площадка на крыше здания; instant heliport – быстросооружаемая сборно-разборная вертолётная площадка; airdrome heliport – площадка для вертолётов; airfield heliport – аэродромная вертолётная станция (площадка); off-shore heliport – морской вертодром; on-shore heliport – сухопутный вертодром (см. также copter).
helmet – шлем # в системах виртуальной реальности – специальный шлем ВР, virtual reality helmet, head mounted display; для нейроисследований – головная нейрогарнитура, нейрошлем, neuroheadset (см. также virtual reality).
helpbot (от help + robot) – робот-помощник # программный агент, помогающий пользователям Web-сайта или форума. Иногда этот термин применяется и для обозначения обычных справочных систем (см. также chatbot, intelligent robot).
hesitation – приостановка # кратковременное прерывание работы программы.
heterogeneity – гетерогенность, разнородность, неоднородность, разнотипность # например, application heterogeneity – разнотипность приложений; computational heterogeneity – вычислительная гетерогенность.
heuristic knowledge – эвристические знания # в ИИ – знания, накапливаемые интеллектуальной системой в процессе её функционирования (см. также AI, knowledge).
heuristic method – эвристический метод # метод решения проблемы, при котором отсутствует чёткое теоретическое обоснование решения, а применяется одна или несколько эвристик (ср. formal method; см. также heuristics).
heuristic rule (также heuristic) – эвристическое правило, эвристика # 1. полученное опытным путём правило, которое часто работает, но не всегда; 2. правило, написанное для формализации знаний и опыта, которые эксперт использует для решения проблемы. Синоним – rule of thumb (см. также heuristics).
heuristics – эвристика, эвристический метод # (производное от слова “эврика”, которое, в свою очередь, происходит от греч. heurisko – нахожу, находить) знание, приобретённое человеком по мере накопления опыта в какой-либо деятельности, т. е. в решении практических задач определённого класса; обоснованное практикой предположение о решении, которое указывает направление к желаемому результату, но не способно подсказать, как его достичь. (Более строго – это стратегия выборочного поиска в пространстве состояний, т. е. теоретически не обоснованное правило, позволяющее сократить количество переборов в пространстве решений.) Эвристические методы, в отличие от алгоритмических, не требуют исчерпывающей исходной информации, но не всегда гарантируют успех, так как заранее неизвестно, имеется ли решение и является ли оно единственным. Эвристики применяются в экспертных системах и эвристическом программировании. Хорошие эвристические программы способны во время работы собирать дополнительную информацию, а также самообучаться (см. также expert system, heuristic method, heuristics programming).
heuristic search – эвристический поиск # поскольку поиск слепым перебором возможен только в ограниченном пространстве вариантов, то при комбинаторном росте (взрыве) числа возможных решений используют эвристики – методы, которые делают поиск более целенаправленным. К ним относятся, в частности, оценочные функции, применяемые на каждом шаге поиска (см. также A* search, breadth first search, depth first search, exhaustive search, heuristics).
heuristics programming (также heuristic programming) – эвристическое программирование # в ИИ – разработка стратегии действий на основе известных, заранее заданных эвристик (правил, стратегий, методов или приёмов, повышающих эффективность решения сложных задач). Это направление сформировалось в конце 1950-х годов как развитие логико-символьного подхода при моделировании интеллекта (см. также AI, heuristics).
hexacopter – гексакоптер, шестироторный вертолёт – см. multicopter.
hexapod – 1. (также hexapod platform) – платформа-гексапод # перемещаемая платформа с шестью линейными актуаторами; применяется в робототехнике (как манипулятор), в пилотажных тренажёрах, аттракционах и т. п. Синоним – Stewart platform;
2. (также hexabot, hexapod robot, hexapod walker) – шагающий робот-гексапод, шестиногий шагающий робот, разг. шестиног # робот, перемещающийся подобно насекомому. Синоним – six-legged robot (см. также caterpillar robot, legged robot, locomotion, mobile robot, robotics, wheeled robot).
hidden layer – скрытый слой (уровень), невидимый слой; внутренний слой (уровень) ИНС # слой (уровень) нейронной сети, находящийся между её входным и выходным слоями; скрытых слоёв может быть от одного до нескольких. Синоним – intermediate layer (см. также ANN, input layer, multilayer perceptron, output layer).
hierarchical learning – см. deep learning.
high-accuracy – высокоточный # например, high-accuracy motion planning – высокоточное планирование движения [робота]. Антоним – low-accuracy.
high-precision – высокоточный; прецизионный # например, high-precision test equipment – высокоточная контрольно-испытательная аппаратура.
high-precision mechanics – высокоточная механика # основа приборостроения, машиностроения и робототехники (см. также robotics).
high precision positioning (также high-precision positioning) – высокоточное позиционирование # в робототехнике – в зависимости от выполняемых задач высокоточным может считаться позиционирование инструмента или эффектора робота с точностью от долей миллиметра до нескольких сантиметров (см. также positioning).
high-skill job – высококвалифицированная работа # см. также high-skill labor.
high-skill labor – высококвалифицированный персонал # частичный синоним – skilled worker (см. также high-skill job).
highway network – магистральная сеть, магистральная ИНС # в ИНС и глубоком обучении – сетевая архитектура, обеспечивающая беспрепятственную передачу потоков данных через несколько слоёв рекуррентной нейронной сети, РНС (recurrent neural network, RNN) по так называемым информационным магистралям (information highway).
historical data – ретроспективные (накопленные, исторические) данные # в аналитических БД – совокупность данных, полученных за большой период времени. Пример: Use real-time and historical data to understand trends and to predict future needs. – Данные реального времени и ретроспективные данные позволяют понять существующие тенденции и предсказать будущие потребности. Частичный синоним – snapshot of data (см. также historical enterprise data).
historical enterprise data – исторические данные (факты/события) предприятия или организации # современные системы предиктивной (прогнозной) аналитики проводят анализ текущих и исторических (относящихся к прошлому, к истории) фактов/данных/событий с целью прогнозирования будущих или неизвестных событий (см. также data historian, historical data, predictive analytics).
HLAI – human level artificial intelligence, human level AI – искусственный интеллект человеческого уровня, общий ИИ # см. также AGI, AI.
HMCS – human-machine collaborative system – система взаимодействия “человек-машина” # см. также human-machine interface.
HMD – см. head mounted display.
hobby robot – любительский робот; робот, построенный любителем (любителями) робототехники # например, style of hobby robot building – стиль создания любительских роботов (см. также BEAM robotics, robotics).
hold – 1. захват, фиксация; удержание;
2. блокировка; приостановка;
3. вместилище, хранилище;
4. синхронизация; откладывание, задержка;
5. откладывание, задержка; приостановка, режим приостановки # плавное замедление всех движений робота и прекращение выполнения управляющей программы (УП). Как правило, при этом питание робота не отключается и выполнение программы затем при необходимости можно возобновить. Синоним – stopping (см. также controlled stop, control program, emergency stop, robotics);
6. хранить; держать, задерживать # см. также hold down;
7. содержать.
home position (также home) – начальное положение [манипулятора], абсолютная, или механическая, исходная позиция # в промышленной робототехнике – известное и зафиксированное в базовых координатах положение (позиция) манипулятора, в которое он возвращается во время паузы в работе; это положение обозначается нулевыми значениями для каждой оси системы координат. Синонимы – absolute home position, mechanical home position (см. также manipulator, work home position).
home robot – домашний робот, бытовой робот # семейство сервисных роботов, предназначенных для дома. Среди функций, выполняемых домашними роботами, – охрана жилища, уход за престарелыми, больными, инвалидами, уборка помещений и т. д. Примеры – роботы-пылесосы (vacuum robot), роботы-газонокосилки (lawn-mower robot), развлекательные роботы (entertainment robot) и др. Синоним – domestic service robot (см. также home robotics, house-cleaning robot, kitchen robot, service robot).
home robotics – бытовая робототехника # направление робототехники, целью которого является создание домашних роботов (home robot) (см. также personal robotics).
horizontal position – горизонтальное положение, горизонтальная позиция; горизонтальность # ср. vertical position.
house-cleaning robot – робот-уборщик – см. housecleaning.
household robotics – бытовая робототехника – см. home robotics.
HPEC – High-Performance Embedded Computing – высокопроизводительные вычисления с использованием встраиваемых систем, технология HPEC # позволяют производить обработку информации с датчиков непосредственно на борту автономных транспортных средств (ТС), уменьшая тем самым объёмы данных обмена с системой управления и соответственно снижая требования к скорости обмена данными с этими ТС (см. также embedded computing, onboard processing).
human ability (также human capability) – возможности человека, человеческие возможности и способности # считается, что человек обычно использует лишь малую часть своих потенциальных возможностей – физических, интеллектуальных и др. При создании интеллектуальных машин, роботов и новых технологий часто ставится задача заменить человека или облегчить ему выполнение самых тяжёлых, сложных, иногда опасных операций в самых разных областях – на производстве, в строительстве, в военном деле, в медицине, в быту и др. Например, within human ability – в пределах человеческих возможностей. Синоним – human capabilitues (см. также AI, human capabilitues augmentation, intelligent machine, robotics).
human-AI integration (также human/AI integration) – интеграция (тесное взаимодействие) человека и ИИ # для успешного внедрения ИИ часто необходима его интеграция с человеком, в которой на первом месте стоят потребности человека (“Human-First Human-Centric”), чтобы новые технологии ИИ (например, Mind as a Service, MaaS) обеспечивали оптимальную производительность труда и улучшение качества жизни человека (см. также AI).
human capabilities augmentation – расширение человеческих возможностей # современные технологии позволяют существенно расширить возможности человека – как физические (physical augmentation, благодаря применению носимых робототехнических устройств, экзоскелетов и др.), так и когнитивные, интеллектуальные (cognitive augmentation, благодаря применению технологий искусственного интеллекта, ИИ, машинного обучения, МО, других видов ИТ). Одна из стратегических технологических тенденций (трендов, Strategic Technology Trends), которые могут кардинальным образом повлиять на состояние экономики, производства, финансов, на состояние окружающей среды и вообще на качество жизни человека и человечества.
human control – контроль со стороны человека, под контролем человека # например, в робототехнических системах (см. также robotics).
human intelligence – 1. человеческий интеллект, естественный интеллект, биологический интеллект # считается, что фундаментальным строительным блоком биологического интеллекта является поведение. Синонимы – biological intelligence, natural intelligence (ср. artificial intelligence; см. также behaviour);
2. агентурная разведка # ср. radio intelligence.
human-level intelligence – уровень ИИ, сопоставимый с человеческим # ожидаемая со временем степень развития искусственного интеллекта. Когда будет достигнут этот уровень ИИ – предмет спекуляций. Синоним – humanlike intelligence (см. также AI, technological singularity).
humanlike (также human-like) – человекоподобный (например, о роботе), антропоморфный # например, human-like image-recognition – распознавание образов подобно человеку (см. также humanlike intelligence).
humanlike intelligence (также human-like intelligence) – интеллект, подобный человеческому; интеллект, подобный интеллекту человека – см. human-level intelligence.
human-machine interface (также human interface, HMI) – человеко-машинный интерфейс, ЧМИ, интерфейс “человек – машина”; пользовательский интерфейс # 1. в ВТ – пользовательский интерфейс. Пример: It goes almost without saying, then, that the better the HMI, the lower the probability that system operators will make mistakes, and the lower the training costs. – Достаточно очевидно, что чем лучше интерфейс “человек – машина”, тем меньше стоимость обучения системных операторов и тем ниже вероятность их человеческих ошибок. Синонимы – CHI, HCI (см. также gesture controlled interaction, interface, motion-controlled system, user interface, voice-driven); 2. в области робототехники и искусственного интеллекта (ИИ) – наделение человека сверхспособностями, от высокотехнологичных протезов, которые позволяют людям с ампутированными конечностями бегать, и сверхчувствительных слуховых аппаратов до систем с человеко-компьютерным интерфейсом для управления устройствами при помощи мыслей (см. также brain-computer interface, brain-inspired robot, brain-like AI).
human-machine pedagogy (HMP) – человеко-машинная педагогика # суть её в том, что человек обучает искусственный интеллект, создаваемый для обучения людей, и происходит взаимное обучение, обмен знаниями между системами с ИИ и человеком, когда человек и ИИ обучают друг друга (см. также AI pedagogy, pedagogy).
humanoid robot – человекообразный робот, антропоморфный робот – см. android.
humanoid robotics – антропоморфная робототехника.
human operator – [человек-]оператор # в ряде автоматизированных и роботизированных систем всё ещё необходимо взаимодействие с человеком-оператором. Например, он должен запускать и при необходимости останавливать робот (роботизированную систему), следить за его нормальной работой и в некоторых случаях управлять технологическими операциями. При этом может использоваться очень широкий спектр технических средств – от простых переключателей, пультов управления и набора светодиодных индикаторов до компьютерных систем и многоэкранных дисплейных залов (см. также operator box, robot system).
human-robot collaboration – сотрудничество робота и человека.
human-robot interaction (также Human Robot Interaction, HRI) – взаимодействие человека с роботом (людей с роботами, людей и роботов) # многодисциплинарная область современных научных исследований, включающая методы и средства таких направлений, как человеко-машинное взаимодействие (HCI), искусственный интеллект (artificial intelligence), робототехника (robotics), понимание естественных языков (natural language understanding) и социология (social science). Важная составляющая общей робототехники, необходимая для успешного внедрения сервисных роботов и коботов, напрямую взаимодействующих с людьми. Синоним – human-robot interfacing.
human-robot interface – интерфейс “человек – робот” # средства взаимодействия человека с роботом (см. также human-robot interfacing, interface, user interface).
human-robot interfacing – взаимодействие “человек – робот” (человека с роботом) # синоним – human-robot interaction (см. также human-robot interface).
human vision – человеческое зрение, обычное (биологическое) зрение # вид биологического зрения (biological vision), присущий человеку. Создаёт у человека представление об окружающем мире, обеспечивающее взаимодействие с этим миром. В отличие от машинного зрения (computer vision), гораздо лучше справляется с качественной интерпретацией сложных, неструктурированных сцен (см. также HVS, visible light).
humidity sensor – гигрометр; гигродатчик # прибор для измерения влажности воздуха, например в серверной комнате (см. также moisture sensor).
HVS – Human Visual System – система визуализации для человека, алгоритм HVS # обработка цветов изображения с предпочтением оттенкам, к которым наиболее чувствителен глаз человека (см. также human vision).
hybridization – гибридизация [человека и машины] # включение технических, искусственных устройств, органов, систем в человеческий организм – в целях лечения болезней, для замены неработоспособных или утраченных органов протезами либо для совершенствования, расширения физических, функциональных возможностей человека. Новые и эффективные технологии робототехники, искусственного интеллекта (ИИ), генной инженерии, машинного обучения и др. позволяют рассчитывать на серьёзные успехи в этом направлении (см. также AI, cyborg).
hybrid robot – гибридный робот # робот, в котором сочетаются возможности типичного сборочного робота (pick and place robot) и робота с сервоуправлением (servo-controlled robot).
hybrid sensor – гибридный датчик # в беспилотных автомобилях объединяет видеокамеру и радар (см. также sensor).
hydraulic jack – гидравлический домкрат; гидроцилиндр # применяется в эффекторах, или актуаторах, робота (см. также actuator, effector).
hydraulic motor – гидравлический двигатель, гидродвигатель, гидромотор # см. также hydraulic powered.
hydraulic powered – с гидравлическим приводом, с гидроприводом # см. также electrohydraulic actuator.
hydraulics – 1. гидравлика # (от греч. hydor – вода и aulos – трубка) научная дисциплина, изучающая законы равновесия и движения жидкостей, и технология их применения, особенно для создания механических сил, перемещения объектов и управления, например в робототехнике. Частичный синоним – fluid mechanics (см. также electrohydraulic actuator, electrohydraulic transducer, hydraulic motor, hydraulic powered, hydraulic system, pneumatics);
2. гидроаппаратура; гидравлическая система.
hydraulic system – гидравлическая система # см. также hydraulics.
