I

IA – 1. см. intelligent agent;

2. см. intelligence augmentation.

ICRA – International Conference Robotics & Automation – Международная конференция по робототехнике и автоматизации, конференция ICRA # проходит в конце мая в г. Сиэтл (США, шт. Вашингтон) (см. также ROS).

idle mode – режим ожидания, режим холостого хода, нерабочий режим # в микроконтроллерах, ноутбуках, ПК и др. – режим работы с пониженным энергопотреблением, когда ЦП и большинство компонентов выключены, в то время как синхрогенератор, сторожевой таймер и таймер ожидания (idle timer) продолжают функционировать. Аналогично реализуется подобный режим и в робототехнике. Частичные синонимы – hibernation mode, inactivity mode, off mode, sleep mode, standby mode, suspend mode.

idle time – 1. время ожидания, время простоя, бездействия; простой # период времени, в течение которого система, процессор, робот или другое устройство, находясь в рабочем состоянии, не выполняет полезной работы (не используется) (ср. downtime);

2. пауза # интервал между двумя сеансами связи.

idle timer – таймер паузы; таймер ожидания.

IDM – см. intelligent driver model.

IEC 61131-3 – стандарт IEC 61131-3, ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016 # Контроллеры программируемые. Часть 3. Языки программирования. Программирование движений роботов стало намного проще благодаря использованию общего языка программирования в соответствии с этим стандартом. Российский стандарт полностью идентичен международному стандарту МЭК 61131-3:2013. Стандарт устанавливает синтаксис и семантику унифицированного набора языков программирования для программируемых контроллеров, определённых в МЭК 61131 (см. также IEC 61131).

ill-posed problem – некорректно сформулированная (поставленная) задача # например, ill-posed optimization problem – некорректно сформулированная задача оптимизации (см. также machine learning, regularization).

image analysis – анализ изображений # область, находящаяся между обработкой изображений (image processing) и машинным зрением (computer vision); занимается идентификацией объектов на введённом в компьютер изображении (фотографии или движущемся видео). Операции анализа изображений образуют три основных класса: сегментация изображения (image segmentation), выделение признаков (feature extraction) и классификация объектов (object classification). Требует высокой вычислительной мощности и сложных алгоритмов. Например, image analysis methods – методы анализа изображений. Синоним – image understanding (см. также AI, image recognition, pattern recognition).

image classification – классификация образов, классификация изображений # например, image-classification dataset – датасет для классификации изображений (см. также classification, dataset, image recognition).

ImageNet – набор датасетов ImageNet # набор визуальных данных, состоящий из 14 миллионов URL-адресов изображений с аннотациями (т. е. размеченных вручную), организованных в двадцать тысяч различных категорий; предназначен для использования в исследованиях по распознаванию изображений (см. также dataset, image recognition).

image processing (также IP, digital image processing) – обработка изображений # 1. область прикладных научных исследований, связанных с анализом и обработкой цифровых изображений. Чётких границ между обработкой изображений, анализом изображений (image analysis) и техническим зрением (computer vision) нет; 2. любые комплексные программные и/или аппаратные операции по компьютерной обработке (преобразованию) изображений, например повышение чёткости, коррекция цветов, сглаживание, уменьшение шумов и т. д. Пример: The first computers powerful enough to carry out meaningful image processing tasks appeared in the early 1960s. – Первые компьютеры, достаточно мощные для решения задач интеллектуальной (содержательной) обработки изображений, появились в начале 1960-х гг. Синоним – picture processing (см. также 3D reconstruction, computer graphics, digital image processing, DTP, image compression, image enhancement, image preprocessing, image processing pipeline, image-processing software, image processing system, image recognition, image restoration, image understanding).

image recognition – распознавание изображений # идентификация объектов на введённом в компьютер изображении, т. е. извлечение информации из изображений. Этот процесс начинается с обработки изображения, удаления шума, выделения линий, контуров и областей текстур. Распознавание изображений традиционно относится к задачам искусственного интеллекта (ИИ). Частичные синонимы – image identification, pattern recognition (см. также AI, computer graphics, computer vision, image processing, image recognition algorithm, texture).

image recognition algorithm – алгоритм распознавания изображений – см. image recognition.

image regeneration – регенерация изображения, восстановление изображения; перезапись изображения.

image registration – 1. привязка изображения (снимка) # при обработке изображений в космической и аэрофотосъёмке – установление соответствия между объектом на снимке и объектом на местности, что позволяет затем с помощью инструментальных средств и/или компьютерной обработки устранить искажения масштаба на снимке;

2. [автоматическая] регистрация (фиксация, синтез, сохранение) изображений;

3. совмещение изображений.

image resolution – разрешение изображения # количественный показатель качества цифрового фото- или видеоизображения, выражающийся числом пикселов (точек), его составляющих (см. также image size, resolution).

image restoration – восстановление изображений # применяемые при восстановлении изображений операции делятся на три основных класса: фотометрическая коррекция (photometric correction), исправление геометрии (geometric correction) и обратная фильтрация (inverse filtering) (см. также image processing).

imagery – 1. изображения (см. также image);

2. (также digital imagery) – формирование изображений, получение [цифровых] изображений (см. также aerial imagery, computer-generated imagery, satellite imagery).

image science – наука (теория) [цифровой обработки] изображений # начала активно развиваться благодаря широкому внедрению компьютеров для решения научно-технических и практических задач в таких областях, как системы визуализации, спутниковое картографирование, цифровая фотография, цифровое видео, медицинская диагностика, полиграфия и др. Синоним – imagology.

image segmentation – сегментация изображения # в анализе изображений (image analysis) – разбиение цифрового изображения на ряд участков (наборов пикселов) с целью упрощения и/или изменения его вида, чтобы его было легче анализировать; сегментация обычно используется для выделения объектов и контуров (границ, линий, кривых) в изображениях (см. также image recognition).

image sensor (также imaging sensor) – датчик [ввода] изображения; фотоматрица, светочувствительная матрица; разг. сенсор # прибор для обнаружения и передачи данных изображения, полученных с помощью волн различных диапазонов (обычно световых), проходящих через объекты или отражающихся от объектов. Специальная интегральная схема, содержащая матрицу светочувствительных приборов; используется для ввода попиксельного изображения сцены, попадающей на её поверхность. Подобные датчики применяются в электронных устройствах аналоговых и цифровых типов – в цифровых фото- и видеокамерах, в медицинском оборудовании визуализации, в приборах ночного видения, тепловизорах, радарах, сонарах, системах технического зрения (СТЗ) и др. В цифровых камерах и камкордерах наиболее широкое распространение получили приборы с зарядовой связью (ПЗС, CCD), а также КМОП-структуры (CMOS image sensor, CIS). В робототехнике полученное изображение далее обрабатывается с помощью программ машинного зрения и распознавания образов (см. также active pixel sensor, computer vision, digital image sensor, image sensor array, night-vision device, sensor).

image sensor array – матрица датчиков изображения; многоэлементный [однокристальный] датчик изображения # набор датчиков (например, фотодиодов или ПЗС), возможно с дополнительными схемами обработки сигналов на одном кристалле – для цифровых камер, систем технического зрения, спутниковых систем наблюдения и др.

image texture – текстура изображения – см. texture.

image understanding – понимание изображений # в ИИ – направление работ в области компьютерного зрения (см. также computer vision, image analysis, image processing).

imaging – 1. создание (генерация, формирование) изображений; обработка изображений; визуализация; запись изображений на носители # получение изображений либо с фото- или видеокамеры, либо из сгенерированных цифровых данных. Например, 2D imaging algorithm – алгоритм построения двумерных изображений (см. также image);

2. получение изображения, проф. имиджинг # ввод цифровых изображений с томографов, электронных микроскопов и т. п.;

3. визуализация # в системах видеонаблюдения, медицинской диагностики, контроля авиапассажиров и др.

imaging technology – технология обработки изображений, технология формирования изображений.

immersive – 1. многонаправленный, с одновременным воздействием на пользователя через несколько каналов восприятия (зрение, слух, осязание, обоняние);

2. иммерсивный, иммерсионный, создающий эффект присутствия и участия (погружения) # часто достигается в компьютерных играх, в системах виртуальной реальности, ВР; например, immersive virtual environment – иммерсивная виртуальная среда; immersive user interface for multi-robot control – иммерсивный интерфейс пользователя для [дистанционного] управления группой [полуавтономных] роботов (см. также virtual reality).

impedance control (также mechanical impedance control) – управление механическим импедансом [робота] # схема управления, при которой механический импеданс робота изменяется (корректируется) в соответствии с задачей, которая должна быть выполнена (см. также robot control).

impedance factor – показатель сопротивления [навигационного элемента]; показатель трудности прохождения [отрезка пути] # синоним – difficulty factor (см. также navigable feature, route calculation).

impeller – крыльчатка, импеллер, рабочее колесо, лопастное колесо, насосное колесо; вертушка # применяется, в частности, для приведения в движение подводного робота. Синонимы – impeller drive, blade wheel (см. также AUV, propeller).

imperative knowledge – императивные (процедурные) знания # хранимые знания типа набора рецептов – описываются последовательностью шагов (алгоритмом, процедурой). Эти шаги характеризуют развитие процесса, которым можно преобразовать один набор фактов в другой, новый набор. Иначе говоря, эти шаги описывают правила преобразования объектов предметной области. Синонимы – algorithmic knowledge, procedural knowledge, “how to” knowledge (см. также declarative knowledge).

imperfect knowledge – неполные знания # знания, характеризующиеся недостатком истинной информации, наличием неверной или ненужной сопутствующей информации, нечёткостью и противоречивостью. Такие реальные знания могут структурироваться, обрабатываться и использоваться, например, в системах интеллектуальной поддержки принятия решений и в компьютерных обучающих системах (см. также knowledge).

implant – 1. имплантат, имплант # трансплантат из чуждых организму материалов; например, имплантируемый (вживляемый в организм человека или животного) элемент, чип, микрочип, прибор, искусственный орган и т. п. (implantable device) – с целью улучшения возможностей организма, контроля параметров, установления местонахождения, идентификации и др. (см. также bioengineering, biohacking, bioprosthesis);

2. имплантировать, вживлять # частичный синоним – chipping, чипирование.

implicit information – имплицитная информация, неявная (подразумеваемая) информация # скрытый смысл текста; то, что можно прочитать “между строк” – в отличие от эксплицитной информации (см. также explicit information, explicit knowledge, implicit knowledge, knowledge).

implicit knowledge – имплицитное знание, неявные (глубинные, личностные) знания, знания в неявной форме # знания принято делить на эксплицитные и имплицитные, последние не сформулированы, а представляют собой индивидуальный духовный опыт. Особенностью имплицитного знания является его спонтанный характер, оно возникает практически мгновенно, не давая времени на размышления. Термины “эксплицитное” и “имплицитное” знание ввёл английский физик и философ Майкл Поланьи (Michael Polanyi) (см. также explicit knowledge, knowledge).

imprecise – неточный; неопределённый # см. также imprecise knowledge.

imprecise knowledge – неточные знания, неопределённые знания # подобные знания, описываемые качественно (qualitatively), являются абстракцией соответствующих количественных знаний и служат основой качественного подхода к пространственно-временному [логическому] выводу (qualitative spatial and temporal reasoning) (см. также spatio-temporal reasoning).

inaccuracy – 1. погрешность, ошибка [измерения] # неточность измерения. В зависимости от причин их появления погрешности разделяют на систематические (systematic error, systematic inaccuracy) и случайные (random error). Синонимы – imprecision, uncertainty;

2. неточность.

in-car network – бортовая сеть автомобиля, БСА # внутренняя компьютерная сеть автомобиля (см. также network).

in-car operating system (in-car OS) – бортовая операционная система автомобиля, бортовая ОС автомобиля # основа современных и перспективных автомобилей, оснащённых электроникой и компьютерными средствами, упрощающими управление (см. также automotive electronics, CarOS, car telematics, in-car network, operating system, self-driving car).

inception – 1. начало; отправная точка; исходное положение. Синонимы – beginning, origination, starting point;

2. внедрение;

3. зарождение # см. также inception layer, inception module, inception network.

inception layer – см. inception module.

inception module – inception-модуль; начальный (входной) модуль, начальный (входной) слой [СНС] # в свёрточной нейронной сети (СНС) – специальный модуль, слой, выполняющий свёртку входных данных с использованием не одного, а трёх фильтров, матриц, ядер свёртки разных размеров (1×1, 3×3, 5×5) и макс-пулинга (max pooling); упрощает архитектуру, уменьшает глубину (за счёт увеличения ширины), число слоёв СНС, снижает требуемую вычислительную мощность и повышает эффективность, точность результатов. Такие решения важны для особой обработки изображений самого разного характера, с разнообразным контентом и признаками изображений, называемых также значимыми частями изображений (salient parts). Синоним – inception layer (см. также convolutional neural network, inception, inception network).

inception network – inception-сеть # свёрточная нейронная сеть (СНС) – например, сеть GoogLeNet, состоящая в основном из inception-модулей; является победителем соревнования ImageNet 2014 года по решению задач обработки и распознавания изображений с результатом 93,3 % точности (см. также convolutional neural network, inception, inception layer, inception module).

incremental compression – инкрементное сжатие [данных] # в ИИ – выделение значимых признаков из строк данных, особенно отсортированных данных, например слов словаря; уменьшает требуемые объёмы памяти, повышает эффективность поиска. Синоним – frontal compression (см. также deep learning algorithm, deep neural network, delta encoding, incremental encoding).

incremental encoder – инкрементный датчик положения # см. также encoder, optical encoder.

incremental learning – пошаговое (инкрементное) обучение # используется в робототехнике и ИИ (см. также machine learning).

indirect measurement – косвенное измерение, непрямое измерение # при косвенном измерении результат получают путём вычислений по формулам на основе (с использованием) данных прямых измерений (см. также direct measurement, measurement).

indoor – 1. находящийся или происходящий в помещении; установленный в помещении, предназначенный для работы в помещении; внутренний # характеристика оборудования (см. также indoor navigation, outdoor);

2. домашний, комнатный.

indoor navigation – навигация [мобильного, автономного робота] внутри помещения # в отличие от навигации вне помещений, на открытом пространстве (ср. outdoor navigation; см. также autonomous robot, robot navigation).

induction – индукция, индуктивный метод # логическое умозаключение от частного к общему, от ряда единичных наблюдений к обобщению, когда общее заключение выводится на основе множества фактов, посылок (premise), сформированных по накопленному опыту или по результатам экспериментов; при этом само заключение не обязательно будет непосредственно вытекать из информации посылок. В ИИ применяется при обработке БД фактов с целью выявления общих правил, тенденций и корреляций. Синоним – bottom-up reasoning (см. также conclusion, data mining, deduction, inductive learning, inductive logic, inductive reasoning, inference engine, reasoning, top-down reasoning).

induction motor (также AC induction motor) – асинхронный [электро]двигатель (мотор) # синоним – asynchronous motor (см. также electric motor, linear induction motor).

inductive learning – 1. индуктивное обучение, обучение методом индукции # метод обучения с переходом от частного к общему: преподаватель излагает вначале факты, демонстрирует опыты, наглядные пособия, организует выполнение упражнений, постепенно подводя учащихся к обобщениям, определению понятий, формулированию законов и т. д. Этот метод особенно полезен при изучении технических устройств и выполнении практических заданий, при решении многих математических и физических задач. Синоним – learning by induction (см. также deductive learning, induction);

2. познание на основе обобщения фактов и наблюдений # в ИИ.

inductive reasoning – индуктивное рассуждение; (по контексту: умозаключение, мышление, рассуждение) по индукции; доказательство по индукции, индуктивное доказательство # см. также induction, reasoning.

inductive sensor – индуктивный датчик # относится к классу бесконтактных датчиков приближения (proximity sensor); представляет собой осциллятор (генератор колебаний), который перестаёт работать, когда в непосредственной близости от него оказывается металлический объект, поглощающий энергию магнитного поля. Прекращение колебаний означает приближение объекта на предусмотренное расстояние (см. также sensor).

inductor – индуктор, катушка индуктивности # пассивный компонент электронной схемы. Синонимы – inductance coil, electromagnetic coil.

industrial automation (также automation) – промышленная автоматизация, автоматизация промышленного производства # внедрение промышленных роботов, станков с ЧПУ и компьютеров-контроллеров вместо людей-операторов для управления технологическим оборудованием. Основные преимущества – повторяемость (стабильность) операций, повышение качества, уменьшение брака, увеличение производительности, сокращение ручного труда, возможности интеграции с системами разработки и подготовки производства новой продукции. Например, industrial automation applications – приложения для промышленной автоматизации (см. также factory automation, industrial robot, mechanization).

industrial board – одноплатный промышленный компьютер, плата для промышленных применений.

industrial environment – промышленная среда # см. также industrial automation.

industrial machine vision – промышленное машинное (техническое) зрение # служит для автоматизированной сборки и контроля изделий (см. также computer vision, machine vision inspection).

industrial manipulator – промышленный манипулятор, промышленный робот-манипулятор – см. manipulator.

industrial robot (IR) – промышленный робот # программируемое устройство, предназначенное для манипулирования и транспортирования деталей, инструментов, специализированной технологической оснастки и выполнения разнообразных операций с ними, т. е. робот, предназначенный для работы в производственных условиях. Промышленные роботы можно разделить на технологические роботы, которые выполняют основные технологические операции, и роботы вспомогательные, обслуживающие технологическое оборудование и выполняющие различные вспомогательные операции (industrial service robot). В робототехнике создаётся много разных видов роботов для производства: это роботы для выполнения сборочных операций, для сварки, сверления, обработки деталей, транспортировки материалов и заготовок, обслуживания станков и др. Благодаря роботам повышается производительность, качество, экономичность производства в мире. Промышленные роботы могут быть как многофункциональными, перепрограммируемыми, так и специализированными. Первый промышленный робот Unimate был создан в 1961 г. корпорацией General Motors. Синоним – factory robot (см. также assembly robot, automated production, collaborative robot, industrial automation, industry robotics, process robot, robot welder).

industrial robot system – промышленная робототехническая система # производственная система, в состав которой входят роботы, станки и различные устройства, запрограммированные на выполнение соответствующих технологических операций, и которая имеет [единый] интерфейс для управления ею (см. также industrial robot, robotics, robot system integrator).

industrial service robot – промышленный сервисный робот # промышленные сервисные роботы – это роботы вспомогательные, обслуживающие основное технологическое оборудование и выполняющие различные вспомогательные операции; это автоматически управляемые, перепрограммируемые, многоцелевые манипуляторы, стационарные или мобильные, применяемые в системах промышленной автоматизации для выполнения задач разной сложности и опасности, от контроля качества сварных швов до демонтажа оборудования (см. также industrial robot, service robot).

industrial temperature (также industrial temperature range, IND) – промышленный температурный диапазон # для оборудования (полупроводниковых приборов, устройств и машин) – диапазон рабочих температур от минус 40 до +85 °C (иногда указывается +105 °C) (см. также temperature range).

industry robotics (также industrial robotics) – промышленная робототехника # направление робототехники, целью которого является создание промышленных роботов (роботов для промышленности, для производства), число видов которых весьма велико (см. также characteristic tool position, catching conveyor, cell calibration, industrial robot, infeed conveyor, machine processing, robot calibration, robotics).

industry-specific solution – решение, ориентированное на конкретную отрасль промышленности; специальное решение; отраслевое решение.

industry standard – являющийся [фактическим, де-факто] стандартом в промышленности (отрасли), принятый в промышленности # например, industry-standard computer buses – стандартные для промышленности компьютерные шины. Синоним – de facto industry standard.

inequality constraint – ограничение в виде неравенства # в робототехнике – ограничение, устанавливающее предельное значение зависимой или независимой переменной; оно может относиться к величине смещения суставов (joint travels – joint limits), к скоростям суставов (joint speeds – speed limits) и к крутящим моментам (torque limits) (см. также end-effector, equality constraint).

inertial motion tracking – инерциальная трассировка (отслеживание) движения # используется в навигационных системах; в робототехнике служит для определения действительного положения робота при помощи гиротахометров (rate gyroscope) и акселерометров (accelerometer), а в медицине – для контроля двигательной активности рук человека (при помощи соответствующих датчиков) в период реабилитации после инсульта (см. также navigation system, tracking).

inertial sensor – инерциальный датчик # см. также sensor.

inexact reasoning – нестрогое рассуждение # см. также reasoning.

infeed conveyor – входной (подающий, загрузочный) конвейер (транспортёр) # в промышленной робототехнике; например, lower infeed conveyor – нижний подающий конвейер (см. также catching conveyor).

inference – 1. обнаружение и вычисление правил, [логический] вывод # метод получения ответа при отсутствии полной информации # синоним – logical inference (см. также abduction, Bayesian inference, deduction, induction, inference chain, inference engine, inference net, inference rule, inferential statistics, LIPS, probabilistic inference);

2. умозаключение # см. также reasoning.

inference chain – цепочка [логического] вывода # синоним – derivation sequence (см. также inference, inference engine, inference net).

inference engine – механизм (метод) [логического] вывода, машина логического вывода # в ИИ – часть экспертной системы (ЭС), которая соотносит информацию от пользователя с известными фактами и правилами вывода (inference rule), хранящимися в базе знаний, и вырабатывает результат, на котором затем основывается решение, предлагаемое экспертной системой. Обычно активируется оболочкой ЭС. Синоним – inference mechanism (см. также expert system, knowledge base, reasoning system, rule-based).

inference net – сеть [логического] вывода, множество всех возможных цепочек вывода (цепочек умозаключений) # в ИИ (см. также AI, inference, inference chain, inference engine).

inference rule – правило логического вывода, правило вывода # доказательство новых утверждений, возможно с использованием ранее доказанных утверждений. Например, conclusion of inference rule – заключение (как результат) правила вывода; compositional inference rule – композиционное правило вывода (см. также inference, inference engine).

inferential – выведенный логически, полученный путём логических рассуждений; дедуктивный # см. также inference.

inferential analysis (также inferential data analysis) – дедуктивный анализ данных, анализ данных путём логических рассуждений # см. также inferential analysis, inferential.

inferential statistics – дедуктивная статистика; статистика [логического] вывода # научное направление, использующее исключительно теорию вероятностей; позволяет понимать природу процессов, отношения между переменными величинами, описывать громадную популяцию по её малой части, делать точные прогнозы и т. п. (см. также deduction, inference).

informal knowledge – неформальные (неформализованные, несформулированные, невербализованные) знания # знания, не выраженные словами и используемые для формирования формального знания. Синонимы – soft knowledge, tacit knowledge (см. также formal knowledge, knowledge).

information agent – информационный агент # программа, осуществляющая поиск информации в базах данных Сети, не требующая от пользователя знания, где эта информация хранится (см. также agent).

information explosion – информационный взрыв # нелинейное увеличение объёмов публикаций, хранимой и перерабатываемой информации, начиная со второй половины XX века. Однако в этом термине есть и большая доля спекулятивной составляющей (см. также accumulated knowledge).

information gathering – сбор информации # выборка и накопление информации из различных источников для подготовки принимаемого решения.

infrared range finder – инфракрасный дальномер # см. также range finder.

infrared sensor (IR sensor) – инфракрасный датчик, ИК-датчик, детектор ИК-излучения # позволяет зафиксировать разницу температур между наблюдаемыми объектами. Например, high-resolution infrared sensor – ИК-датчик высокого разрешения; IR sensor output – выход ИК-датчика (см. также body-heat sensor, reflectance sensor, sensor, thermistor).

initial state – начальное (стартовое) состояние, начальная позиция # 1. положение, из которого робот начинает движение. Синоним – start state (см. также goal state); 2. в машине Тьюринга – позиция считывающей головки, с которой она начинает своё движение (см. также final state, Turing machine).

inpainting – восстановление изображения # в системах обработки изображений – процесс замены повреждённых или утраченных частей изображения на реалистичные фрагменты из неиспорченной части изображения. Современные модели позволяют восстанавливать и редактировать изображения, например удалять ненужные объекты и/или менять различные свойства, параметры изображения (цвета, текстуры, формы) (см. также convolutional neural network, image recognition, partial convolution).

input device – устройство ввода # разнообразные устройства ввода служат основой человеко-машинного интерфейса (ЧМИ), позволяют человеку обеспечивать программирование, управление и моделирование функций робота. Это могут быть такие устройства, как подвесной пульт программирования (programming pendant), компьютерная клавиатура, мышь, джойстик (joystick), операторские пульты, панели, кнопки и др. Синоним – input unit.

input gate – 1. входной вентиль [структуры LSTM-сети] # элемент GRU, который контролирует, какая новая информация будет добавлена из входных (входящих, поступающих) данных к состоянию ячейки памяти ИНС (см. также LSTM);

2. входной логический элемент.

input language – входной язык # например, язык оригинала для системы машинного перевода (см. также machine translation, source language).

input layer – входной слой, рецепторный слой # в ИНС – слой нейронов, на который подаются входные сигналы (input pattern); слой, воспринимающий сигналы внешнего возбуждения. Синоним – receptor layer (см. также ANN, hidden layer, input neuron, neuron, output layer).

input neuron – входной нейрон, нейрон входного (рецепторного) слоя # в искусственных нейронных сетях (ИНС) – нейрон, принимающий сигналы от внешних источников (см. также artificial neuron, input layer, neural network, output neuron).

insect robot (также robot insect, robotic insect) – робот-насекомое, насекомое-робот # микроробот (tiny robot), имитирующий поведение того или иного насекомого. Например, робот-муха (robo-fly), созданный учёными Гарвардского университета (США), способен летать и маневрировать, как муха; имеет такие же размеры, весит доли грамма и со временем может найти практическое применение. Подобные роботы будут использоваться, в частности, в спасательных операциях, при поиске пострадавших в разрушенных зданиях, поскольку смогут проникать в них через самые малые щели (см. также robot).

in-store robot – робот для магазинов (супер- и гипермаркетов, торговых центров, ТЦ; торгово-развлекательных центров, ТРЦ) # такие роботы автоматизируют некоторые работы, которые должны были бы выполнять сотрудники-люди в дополнение к своим обычным обязанностям. Например, автономные роботы с ИИ могут встречать и приветствовать посетителей, помогать им находить нужные отделы магазина и нужные товары, могут отвечать на часто задаваемые стандартные вопросы и др. Относятся к категории сервисных роботов, внедрение которых способствует повышению эффективности торговли, увеличению объёмов продаж (см. также service robot).

integration – интеграция, компоновка, объединение, сборка # объединение программных и/или аппаратных компонентов и подсистем в единую систему; например, создание робототехнической системы, включающей роботы, другие средства автоматизации и подсистемы, возможно разные модификации подсистем. Чаще всего этот термин обозначает, что отдельные аппаратные и/или программные компоненты приобретены у различных изготовителей, но также употребляется для обозначения таких важных технологий, как интеграция данных, информации, приложений, бизнес-процессов и др.

integrator – интегратор # компания, которая собирает системы, устройства по заданиям заказчиков, конечных пользователей.

intellectual activity – интеллектуальная деятельность (работа), мышление # деятельность мозга, направленная на решение интеллектуальных задач. Синоним – intellectual work.

intellectual capital – интеллектуальный капитал [компании, организации, страны] # совокупность интеллектуальных ресурсов компании или страны. Определяет возможности реализации высокотехнологичных проектов. Сложная концепция, одно из популярных определений которой выражается уравнением: intellectual capital = human capital + structural capital + relationship capital. Здесь human capital (человеческий капитал) – это знания, умения, опыт и практические навыки людей, персонала; structural capital (структурный капитал) – это компьютерные информационные системы, базы данных и базы знаний, а relationship capital (репутационный капитал) – сумма нематериальных активов, включающих собственные технологии и бренды, лояльность покупателей и партнёров, квалифицированный менеджмент, репутацию торговых марок и др.

intellectual property management (IP management) – управление интеллектуальной собственностью # охватывает такие вопросы, как авторское право, лицензирование и другие аспекты, важные для создателей и пользователей объектов интеллектуальной собственности (intellectual property).

intelligence – 1. интеллект, разум; умственные способности, уровень интеллекта; рассудок; понятливость # в узком смысле – способность мозга решать интеллектуальные задачи путём приобретения, накопления и упорядочивания знаний, их адаптации в процессе обучения и на опыте к разнообразным ситуациям. Синонимы – intellect, mind, brain, reason, smart, mentality;

2. (также intelligence service) – разведка, сбор разведывательной информации; разведывательная служба;

3. информация; сведения; сообщения; передаваемые данные; разведданные.

intelligence augmentation (IA) – дополнение (расширение, усиление) человеческого интеллекта # если искусственный интеллект (ИИ, artificial intelligence, AI) обычно рассматривается как способ замены людей машинами для выполнения различных видов работ и задач, то intelligence augmentation, или IA – в некотором роде аналог ИИ – предусматривает использование аналогичных технологий машинного обучения (МО), чтобы помогать людям, а не заменять их (см. также augmented intelligence, machine learning).

intelligence instrument – 1. интеллектуальный инструмент, инструмент со средствами ИИ # о самых разных программных инструментах (инструментариях) для бизнес-аналитики, машинного обучения, исследований и др. (см. также tools);

2. инструмент (прибор, приспособление) для разведывательной деятельности (для разведки) # см. также intelligence.

intelligence level – 1. уровень умственного развития, интеллектуальный уровень [субъекта];

2. уровень интеллектуальности [системы, устройства, робота].

intelligent – 1. интеллектуальный # обычно этот термин применяется для описания устройства (электронного, робототехнического и др.) с встроенным компьютером или микропроцессором, т. е. программируемого для выполнения различных функций. Синоним – smart, антоним – dumb. Например, intelligent controller – интеллектуальный контроллер;

2. разумный, здравый # например, intelligent-like behavior – поведение [робота], похожее на разумное.

intelligent agent (IA) – интеллектуальный агент, ИА; обучаемый агент # интеллектуальные агенты – автономные модули, программные, аппаратные или аппаратно-программные, способные наблюдать за реальным миром с помощью различных типов датчиков и выполнять действия, основанные на этих наблюдениях (см. также agent, autonomous robot, multiagent environment, sensor).

intelligent behavior – разумное поведение; интеллектуальные характеристики (возможности, способности) [агента, робота] # см. также robot behavior.

intelligent city – интеллектуальный город, умный город, компьютеризованный город; город с компьютерным управлением # концепция города будущего, в котором многие функции управления, контроля, сигнализации, оповещения возьмут на себя компьютерные системы, взаимодействующие с интеллектуальными зданиями и домами, имеющие доступ к Интернету, к общим и частным базам данных различных служб и ведомств и т. п. (см. также intelligent home).

intelligent content analytics (также intelligent content analysis, ICA) – интеллектуальная контент-аналитика, интеллектуальный контент-анализ # например, компьютерный анализ контента цифровых изображений и видео для извлечения значимой информации и обоснованного прогнозирования и принятия бизнес-решений (см. также AI, machine learning).

intelligent database – интеллектуальная БД # 1. БД, в которой для ответа на запрос используются как непосредственно хранимые в ней факты, так и факты, получаемые логическим выводом; 2. БД, доступ к которой осуществляется на естественном языке или языке запросов (query language), близком к естественному (см. также database, natural language).

intelligent device – интеллектуальное устройство # любой вид компьютерного, контрольно-измерительного, станочного, робототехнического, автомобильного, медицинского, бытового или иного оборудования, оснащённого собственными (встроенными) вычислительными средствами. Для обеспечения управления, контроля и обслуживания подобных устройств, подключённых к Интернету, предлагаются соответствующие программные средства (см. также intelligent machine).

intelligent driver model (IDM) – интеллектуальная модель водителя [автомобиля] # модель, описывающая поведение (действия, реакции) профессионального водителя автомобиля при различных типах трафика (в городе, в сельских поселениях, на автомагистралях), с учётом различий в скоростных режимах, в дорожных условиях и др. Служит основой для создания систем помощи водителю, автопилотов и др. (см. также driver assistance system).

intelligent home – интеллектуальный (умный) [жилой] дом; компьютеризованный дом; дом с компьютерным управлением # дом (коттедж, элитная квартира), где все основные виды инженерного и развлекательного оборудования интегрируются и работают под управлением центральной и/или децентрализованной (распределённой) компьютерной системы, имеющей доступ к Интернету и средства связи, в том числе сотовые (мобильные), с оперативными службами города и внешним миром вообще. Благодаря этому комплексно решаются проблемы экономии электроэнергии, пожарной безопасности, управления освещением, кондиционирования, охраны, контроля физического доступа, управления оборудованием извне и др. В отличие от интеллектуального производственного или коммерческого здания, системы интеллектуального дома обычно не имеют своего технического обслуживающего персонала, а пользователь, живущий в таком доме, может сам контролировать работу бытовых устройств, температуру в комнатах, освещение, включение-выключение системы охраны, выдавая соответствующие команды компьютерным устройствам. Синонимы – intelligent house, smart building, smart home.

intelligent image analytics (также intelligent image analysis, IIA) – интеллектуальная аналитика изображений, интеллектуальный анализ изображений # например, AI photo analytics – ИИ-аналитика фотографий (см. также AI, intelligent content analytics).

intelligent machine – 1. интеллектуальная машина, умный робот # 1. машина (smart machine), обычно робот, но с функциями искусственного интеллекта (встроенными или доступными через Интернет), например с базой знаний и средствами обработки знаний по образу и подобию экспертных систем; 2. робот, оснащённый разнообразными датчиками для исследования (контроля, мониторинга) окружающей среды и способный корректировать свои действия при выполнении заданных ему задач в условиях неопределённости и изменчивости состояния окружающей среды. Интеллектуальность робота обычно оценивается путём сравнения его возможностей с возможностями человека (human ability) выполнять аналогичные задачи в аналогичных условиях;

2. станок с искусственным интеллектом.

intelligent robot – интеллектуальный робот # робот, программирование поведения которого может осуществляться при обнаружении изменений внешней среды по входным сигналам от встроенных (бортовых) датчиков – автоматически по алгоритмам машинного обучения или с минимальным вмешательством человека. Ранее интеллектуальным считался робот, оснащённый микропроцессором (microprocessor-based robot), а в современных условиях – это робот со средствами компьютерного (технического) зрения и искусственного интеллекта, имеющий собственную операционную систему и ПО. Например, интеллектуальный робот-помощник (AI assistant) (см. также intelligent robotics, intelligent robotic system, non-intelligent robot, robot, ROS).

intelligent robotics – интеллектуальная робототехника # прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем – роботов и робототехнических систем – с использованием методов и средств искусственного интеллекта, машинного зрения, машинного обучения и др. Отдельными специальными направлениями интеллектуальной робототехники являются мобильная, промышленная, социальная робототехника и др. (см. также intelligent robot, robotics).

intelligent sensor – интеллектуальный датчик # датчик с встроенным микропроцессором, позволяющим благодаря обработке данных непосредственно в процессе измерения и активному управлению измерением значительно повысить точность и расширить функциональность. Интеллектуальный датчик может быть оперативно перепрограммирован в зависимости от изменений в требованиях пользователя – это уменьшает потребность в дорогих специализированных датчиках, так как для большинства приложений достаточны дешёвые программируемые датчики общего назначения. Синоним – smart sensor.

intelligent systems – интеллектуальные системы # научно-техническая дисциплина, которая изучает вопросы создания систем, моделирующих поведение людей во всех их проявлениях. Например, abstract intelligent system – абстрактная интеллектуальная система. Синоним – artificial intelligence (см. также fuzzy control).

intelligent video analytics (также intelligent video analysis, IVA) – интеллектуальная видеоаналитика, интеллектуальный анализ видео # см. также AI, intelligent content analytics, video analytics.

interaction design (IxD) – проектирование взаимодействия # научно-техническая дисциплина, занимающаяся определением поведения цифровых продуктов и систем, с которыми может взаимодействовать пользователь, то есть интерактивных систем с человеко-машинным интерфейсом (см. также HCI, VIL).

interactive theorem prover – интерактивная система доказательства теорем; интерактивная система формальной верификации – см. theorem prover.

inter-agent communication – межагентская связь, взаимодействие агентов (многоагентной системы) # например, асинхронная связь между агентами – узлами системы распределённого (децентрализованного) искусственного интеллекта (см. также agent, distributed artificial intelligence, multiagent system).

intercoordination – взаимная координация; взаимосвязь # см. также coordination.

interdisciplinary robotics course – междисциплинарный курс робототехники # см. также robotics.

interface (I/F) – 1. интерфейс, сопряжение # 1. в широком смысле слова – реализованная совокупностью аппаратных и/или программных средств по определённым правилам граница между взаимодействующими независимыми объектами. Интерфейс задаёт параметры, процедуры, методы и характеристики взаимодействия объектов. Имеется множество видов интерфейсов: аппаратные, программные, пользовательские, связные, цифровые, аналоговые, внешние, внутренние и т. п. Например, standard interface – стандартный интерфейс (см. также brain-computer interface, conversational interface, gestural interface, electrical interface, hardware interface, human-machine interface, human-robot interface, mechanical interface, myoelectric interface, natural language interface, neural interface, user interface, visual interface, voice interface); 2. программа или часть программы, взаимодействующая с пользователем;

2. связывать, соединять компоненты или системы.

interface cable – интерфейсный кабель # кабель для передачи данных между компьютером (контроллером) и периферийным устройством. Синоним – signal cable.

interference – 1. вмешательство;

2. помеха; препятствие [движению, перемещению] # в робототехнике – в целях безопасности, во избежание аварий и столкновений обычно производятся проверки взаимных текущих положений роботов и их элементов в потенциально опасных областях, и при обнаружении риска работа (движение) прекращается (см. также collision, obstacle, safety);

3. взаимное влияние, взаимовлияние.

interference area – область взаимовлияния (взаимопомех); проверка взаимных положений разных роботов-манипуляторов и периферийных устройств в общей рабочей области [в целях безопасности, предотвращения столкновений] # в робототехнике – определяются текущие положения роботов-манипуляторов и периферийных устройств, чтобы не допускать столкновений роботов друг с другом или робота с периферийным устройством (см. также axis, axis interference area, base coordinate system, collision, cubic interference area, interference, robot coordinate system, robotics, safety, TCP, tool & arm interference check function, user coordinate system).

interlock – 1. [взаимная] блокировка, взаимоблокировка # в робототехнике – ситуация, когда управление одним устройством системы может разрешаться или запрещаться в зависимости от действий другого устройства (см. также hazard interlock logic, interlock logic);

2. блокирующее устройство; вынуждающая блокировка # устройство или механизм, требующие в целях безопасности пользователя выполнения им дополнительных действий для достижения желаемого результата, например блокировка открытия крышки устройства, пока оно находится под напряжением. Синоним – forcing function (вынуждающая функция);

3. блокировать, взаимно блокировать.

interlock logic (также interlocking logic) – логика (логическая схема для) блокировки # служит обычно для предотвращения нештатных ситуаций, например в антиблокировочной системе торможения автомобиля; управляемые блокировки применяются также для защиты оборудования и персонала согласно требованиям техники безопасности, например в робототехнических системах (см. также hazard interlock logic).

intermediate layer – 1. промежуточный слой # в ИНС – слой, находящийся между входным и выходным слоями нейронов. Синоним – hidden layer (см. также ANN);

2. промежуточный уровень.

intermittent error (также intermittent bug) – случайная (перемежающаяся) ошибка # несистематическая ошибка, в появлении которой нет видимых закономерностей. Наиболее трудный для поиска и исправления вид ошибок (hard-to-diagnose bug). Синонимы – altering error, soft error, temporary error, transient error; антонимы – fixed error, hard error (см. также error).

internal state – внутреннее состояние [агента, системы] # например, internal state description – описание внутреннего состояния (см. также agent).

international standard (IS) – международный стандарт # о стандартах, разработанных ISO и другими международными органами стандартизации. Примеры: There is no international standard for the representation of an address. – Не существует международного стандарта на представление почтового адреса. On the basis of international standards – на основе международных стандартов (см. также standard).

Internet controlled robot – робот с [дистанционным] управлением через Интернет # см. также robot, teleoperated system.

Internet of Robots (IoR) – Интернет роботов, робототехнический Интернет # сеть физических объектов (роботов), оснащённых встроенными средствами взаимодействия друг с другом или с внешней средой без участия человека. Такая сеть обеспечивает связь роботов с облачными центрами обработки данных (ЦОД). Через неё осуществляются все обновления функционала роботов, их обучение и совершенствование. Интернет роботов даст роботам возможность самостоятельно обучаться, делиться между собой знаниями и новыми навыками, без участия создателей решать ранее незнакомые задачи. Интернет роботов позволит осуществлять дистанционную диагностику робототехнических устройств, обновление программного обеспечения и мониторинг действий роботов для дальнейшей оптимизации. По аналогии с обычным Интернетом и Интернетом вещей для Интернета роботов важнейшими вопросами будут вопросы обеспечения информационной безопасности. Не следует путать Интернет роботов с Интернет-роботами (ботами) – программными роботами, выполняющими в Интернете те или иные функции, например ведущими с пользователями диалоги на заданные темы (см. также bot, skill transfer).

interpolation – интерполирование, интерполяция # метод построения траектории (пути) движения робота (или его рабочего органа, инструмента): как правило, вначале задаётся небольшое число узловых (опорных) точек (reference point), а затем все промежуточные позиции между ними определяются путём интерполяции, поэтому выбор алгоритма математической интерполяции играет важную роль для обеспечения качества (плавности и точности) движения робота и/или его инструмента.

interval prediction – интервальный прогноз # прогноз, в котором указывается не единственное значение прогнозируемого показателя (или вектор значений), а некоторый интервал возможных значений (см. также prediction, prediction interval).

interpolation algorithm – интерполяционный алгоритм, алгоритм интерполяции.

inverse kinematics (IK) – инверсная кинематика, обратная кинематика # в робототехнике – реализуется как математическая задача определения последовательности перемещений суставов робота для заданных ограничений по движениям, положениям и ориентации его рабочего органа (end-effector), чтобы привести его в нужное положение. Алгоритм инверсной кинематики противоположен алгоритму прямой кинематики. Синоним – inverse task (см. также arm, forward kinematics, kinematics).

inverse kinematic solution – обратное кинематическое решение – см. inverse kinematics.

inverse task – обратная задача [моделирования кинематики робота] # в робототехнике – математическая задача определения сил, перемещений, скоростей и ускорений актуаторов в зависимости от задаваемых позиций, движений и сил, действующих на рабочий орган руки робота. Синоним – inverse kinematics (см. также acceleration, actuator, arm, compliance, direct task, displacement, end-effector, kinematics, motion, pose, robot control, robotics).

invisible light (также non-visible light) – невидимый свет, невидимое излучение # термин относится к инфракрасной (ИК) и ультрафиолетовой (УФ) областям спектра (см. также visible light).

IREX – International Robot Exhibition – Международная робототехническая выставка # крупнейшая в мире специализированная выставка робототехники, проводится ежегодно в Токио (см. также robotics industry).

ISO – The International Organization for Standardization (также International Standards Organization) – Международная организация по стандартизации # добровольная некоммерческая организация со штаб-квартирой в Женеве (), занимающаяся разработкой международных стандартов во многих областях, включая вычислительную технику и связь. Основана в 1946 г. как всемирная федерация органов стандартизации. Членами ISO являются более 130 национальных институтов, занимающихся стандартизацией. В рамках ISO работает более 2800 технических комитетов (technical committee), разрабатывающих стандарты. Название ISO является не только аббревиатурой – оно происходит от древнегреческого слова isos, означавшего “равный, равносильный”.

iterative-deepening depth-first search (IDDFS, DFID) – поиск в глубину с итеративным углублением, алгоритм IDDFS (DFID) # в ИИ – стратегия, позволяющая найти наилучший предел глубины поиска DLS путём пошагового увеличения предела l до тех пор, пока не будет достигнута цель. В поиске с итеративным углублением сочетаются преимущества поиска в глубину и поиска в ширину (см. также depth-first search, depth-limited search).

ITS – intelligent transport system, intelligent transportation system – интеллектуальная транспортная система, ИТС, интеллектуальная система управления дорожным движением # система контроля и управления дорожным движением транспортных средств из единого информационного центра. Решает такие задачи, как распознавание государственных регистрационных знаков транспортных средств; измерение скорости движения; обнаружение ДТП и пробок; фиксация нарушений ПДД, сбор статистики и т. д. (см. также accident, car telematics, GIS, transportation).

IVA – см. intelligent video analytics.

IVAS – Integrated Visual Augmentation System – интегрированная система виртуальной реальности # военные устройства такого класса сочетают в себе датчики ночного видения, тепловизоры высокого разрешения, а также умеют помечать солдат на проекционном дисплее (см. также augmented reality).

IxD – см. interaction design.