J
JAIC – Joint Artificial Intelligence Center – Объединённый центр исследований в сфере искусственного интеллекта (ИИ) # ведомство министерства обороны США, созданное летом 2018 г. с целью ускорить разработку военных решений на основе ИИ (AI) (см. также ).
jamming – 1. затор, пробка (в уличном движении или при передачах данных в сети);
2. заедание; защемление; зажимание # см. также clamping force, pinch point.
JARA – Japan Robot Association – Японская робототехническая ассоциация, ассоциация JARA # образована в 1971 г. JARA нацелена на развитие индустрии производства роботов, поощряет исследования и разработки в области робототехники и связанных с ней системных продуктов. JARA проводит отраслевые выставки, издаёт журнал и публикует обзоры (см. также ).
JAUS – Joint Architecture for Unmanned Systems – единая архитектура для реализации беспилотных систем, архитектура JAUS # ранее – Joint Architecture for Unmanned Ground Systems, JAUGS (единая архитектура для реализации наземных беспилотных систем). Проект МО США (начало – 1998 год) по разработке открытой архитектуры беспилотных систем, или автономных роботов (см. также AUS, military robotics, NAUS, REX, robotics).
JITT – just-in-time training – обучение по требованию # обучение, проводимое непосредственно перед выполнением определённой работы.
jitter – джиттер, дрожание # при обучении ИНС – искусственный шум, добавляемый к входным данным как метод регуляризации (regularization) и повышения универсальности, универсализации (generalization) ИНС (см. также artificial neural network, learning, training).
jogging – движение толчками/рывками # перемещение робота при нажатии специальных клавиш (кнопок) ручного пульта управления (teach pendant), например по одной из осей в каждый момент времени.
joint – 1. соединение; сочленение; стык; контакт;
2. сустав (робота) # часть манипуляторной системы, кинематическая пара, обеспечивающая подвижное соединение-сочленение звеньев кинематической цепи, вращение-поворот вокруг вертикальной оси, линейное движение-перемещение, сгибание под разными углами и/или приподнимание звена над горизонтальной плоскостью; благодаря этому достигается определённая свобода перемещения исполнительного органа и робот может работать в пределах некоторого ограниченного пространства. Например, powered joint – сустав, оснащённый [собственным] приводом, мотором; моторизованный сустав. Существует четыре основных типа суставов, для разных типов движения-перемещения: prismatic joint, rotary joint, screw joint, spherical joint (см. также joint control mode, jointed arm, joint motion, joint space, kinematic pair, manipulator, motion types);
3. узел;
4. шарнир # подвижное соединение двух частей устройства, допускающее вращательное движение одной части относительно другой; синоним – hinge;
5. совместный; объединённый; общий; комбинированный; гибридный. Синоним – combined.
joint control mode (JCM) – режим управления суставами [робота] # режим, предоставляющий пользователю возможность непосредственно и раздельно контролировать шесть суставов рук робота-манипулятора (см. также Cartesian control mode).
joint coordinate system (JCS) – система координат (СК) кинематической пары сустава робота # СК, фиксированная относительно кинематической пары (сустава робота) (см. также base coordinate system, joint, world coordinate system).
jointed arm – шарнирно-сочленённая рука [робота] # рука с двумя суставами, обеспечивающими её повороты и движения (перемещения), – подобно плечевому и локтевому суставам руки человека. Синоним – jointed manipulator (см. также arm, articulation, joint).
joint motion (также joint interpolated motion, joint motion type) – координированное движение суставов (осей) [робота] # метод координированного по времени (синхронизированного) сервоуправления независимыми движениями суставов (осей) робота, чтобы обеспечить наиболее эффективное и точное позиционирование его рабочего органа по предсказуемому пути в заданном месте. Синонимы – point to point motion, point-to-point motion, частичные синонимы – linear interpolated motion, linear motion type, path interpolation (см. также end-effector, interpolation, joint control mode, jointed arm, joint space, manipulator, motion types).
joint space – 1. (также joint coordinates) – пространство суставов робота # координатная система для описания состояния робота в терминах состояний его шарнирных соединений (суставов), а не положения (позиции) инструмента. Например, начальное положение (home position) робота часто описывается в пространстве суставов робота нулевыми значениями (0 degree) для каждой оси. Следует отметить, что инверсную кинематику (inverse kinematics) можно рассматривать как способ отображения пространства рабочего органа (кисти) робота (end-effector space) на пространство суставов робота (см. также axis, TCP);
2. совокупность текущих положений всех суставов робота # см. также actual position.
joint torque – величина крутящего момента в сочленении [в суставе робота] # см. также joint.
joint variable – переменная [величина] сустава # переменная, описывающая работу сустава робота, относительное движение его двух связанных звеньев (см. также joint, link, working range).
Jordan network – рекуррентная [нейронная] сеть Йордана # похожа на сеть Элмана (Elman network), но отличается от неё тем, что контекстные узлы связаны не со скрытым, а с выходным слоем (см. также recurrent network).
JSAI – Japanese Society for Artificial Intelligence – Японское общество искусственного интеллекта # см. также .
jumper – [коммутационная] перемычка, переключатель (для изменения аппаратной конфигурации), навесная перемычка # небольшая штепсельная вилка, перемычка или проволочка (jumper wire) для соединения между собой штыревых контактов двух близких точек на печатной плате или различных проводников на коммутационной панели. Позволяет задавать конфигурацию и/или режимы работы аппаратуры на плате (например, быстродействие ЦП, частоту системной шины, конфигурацию ОЗУ и т. п.), в том числе для тестирования. Установка перемычек требует определённой квалификации и времени, что обусловило разработку ряда технологий, в частности Plug-and-Play, существенно сокращающих количество конфигурационных перемычек в компьютерной системе (см. также DIP switch, fusible link, jumper block, jumper kit).
jumper block – блок перемычек # набор небольших, покрытых пластиком металлических скобок, каждая из которых набрасывается на два штырька, выступающих из системной платы. Когда перемычка установлена, она соответствует переключателю в положении “Включено”. Применяются для конфигурирования системной платы (motherboard) и других устройств (см. также DIP switch, jumpering).
jumper connector – штепсельный соединитель (см. также connector).
jumpering – установка или снятие перемычек # позволяет включать или выключать конкретные функции, заложенные в конструкцию аппаратуры (см. также jumper block).
jumper kit (также breadboard jumper wire kit, jumper wire kit, wire (cord, cable) jumper kit) – набор перемычек для макетных работ # содержит обычно десятки или сотни разноцветных и разноразмерных соединительных проводов-перемычек для быстрого и удобного беспаечного макетирования схем с использованием специальных “голых” печатных плат (см. также jumper, prototyping, prototyping board).
junction – 1. [электрическое] соединение, место соединения; сопряжение; стык, контакт # точка, в которой соединяются (connected junction) или пересекаются без соединения (unconnected junction) два физических элемента электрической схемы;
2. спай [термопары];
3. узел; точка разветвления (например, в электрической цепи);
4. перекрёсток; пересечение дорог # см. также junction detection.
junction detection – обнаружение перекрёстков [улиц, дорог] # в системах управления беспилотными автомобилями (робомобилями) – подсистема, отвечающая за обнаружение перекрёстка по пути следования и за планирование его пересечения (см. также self-driving car).
junction point – точка соединения; точка пересечения; точка контакта – см. junction.
jury test – экспертные испытания, коллективные испытания, испытания коллективом экспертов.
justification – 1. обоснование # например, допущений в ЭС или принимаемого технического решения;
2. обоснованность, основание, правомерность;
3. согласование скорости передачи (по линии связи).
