K

KA – см. knowledge automation.

KaaS – Knowledge as a Service, Knowledge-as-a-Service – предоставление знаний как услуга (как сервис), модель (технология) KaaS # см. также knowledge.

KBES – Knowledge-Based Expert System – экспертная система, основанная на базе знаний # часто использующийся подход к построению ЭС (см. также expert system).

KBMS – Knowledge Base Management System – система управления базами знаний, СУБЗ.

KBS – 1. Knowledge Base System – система баз знаний, СБЗ;

2. Knowledge-Based System – система, основанная на знаниях # система, работа которой основана на применении правил к имеющейся у неё базе знаний, а не на использовании алгоритмических или статистических методов (см. также expert system).

KCM – Knowledge Crunching Machine – машина обработки знаний.

KDD – 1. Knowledge-Discovery in Databases – обнаружение (выявление) знаний в базах данных;

2. Knowledge-Discovery and Data Mining – обнаружение (выявление) знаний и добыча данных.

keyswitch (также key switch) – кнопочный (клавишный) переключатель # в робототехнике такой переключатель на пульте ручного управления используется в качестве селектора режимов (mode switch) промышленного робота. Синоним – pushbutton switch.

killer application (также killer app) – 1. букв. “убойное приложение”; “захватчик рынка”, новаторский продукт, революционная новинка # товар или услуга, с появлением которых устанавливаются новые стандарты требований в конкретной области рынка, вытесняются традиционные продукты или услуги;

2. приложение-“приманка” (для расширения круга потенциальных заказчиков).

kill switch – кнопка аварийного отключения; механизм экстренного защитного отключения [устройства, прибора, аппарата, машины, станка, робота в чрезвычайной ситуации] # механизм защиты, при помощи которого можно быстро остановить (выключить) устройство в опасной чрезвычайной ситуации. Синоним – e-stop.

kinematic chain – 1. (также kinematical chain) – кинематическая цепь # синонимы – drivetrain, drive train (см. также link);

2. кинематическая схема.

kinematic diagram (также kinematical diagram, kinematic scheme) – кинематическая схема [механизма, машины] # отображает движущиеся части механизма в их взаимосвязи друг с другом. Редкие синонимы – joint map, skeleton.

kinematic influence coefficients – кинематические коэффициенты влияния # в робототехнике – коэффициенты, которые описывают общее влияние перемещений N входных суставов на движение робота и которые могут непосредственно использоваться для составления сложных систем нелинейных дифференциальных уравнений, представляющих и контролирующих реакции робототехнической системы (см. также kinematics, robotics).

kinematic model – кинематическая модель [робота] # в робототехнике – математическая модель, описывающая движения робота безотносительно к массе его элементов и без рассмотрения сил, которые вызвали движения (см. также dynamic model, kinematics, robotics).

kinematic pair (также kinematic couple) – кинематическая пара # соединение двух механических звеньев, обеспечивающее то или иное относительное движение, с постоянным контактом между элементами, который достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы. По характеру относительного движения различают кинематические пары вращательные; поступательные; цилиндрические; сферические; винтовые; плоские. Широко применяются в робототехнике (см. также articulated robot, joint, kinematics, motion types, prismatic joint, rotary joint, screw joint, spherical joint).

kinematics – кинематика # 1. раздел механики, изучающий движение тел безотносительно к их массе и без рассмотрения сил, которые его вызвали; 2. в робототехнике – реальное расположение (конфигурация) жёстких конструктивных элементов и суставов робота; определяет возможные движения (перемещения) суставов и их связь с перемещением рабочего органа робота – или, иначе говоря, зависимость перемещения рабочего органа робота от движений его суставов. Различают такие типы конфигураций (топологий) роботов, как шарнирно-сочленённая (articulated), картезианская, или декартовская (cartesian), параллельная (parallel) и SCARA, но следует отметить, что такая классификация становится всё более условной, поскольку сейчас очень часто используются разные гибридные конфигурации. Для декартова робота кинематика представляется набором простых линейных функций (описывающих линейные перемещения по осям X, Y, Z), а для топологий с вращениями (с поворотными суставами) кинематика гораздо сложнее, её представление требует сложных комбинаций тригонометрических функций. Кинематика руки робота обычно предполагает два вида решений (алгоритмов) – прямые и обратные (см. также end-effector, forward kinematics, inverse kinematics, kinematic chain, kinematic diagram, kinematic pair, motion types, parallel robot, rotary joint).

kinematic state – кинематическое состояние [робота] # см. также DOF, kinematic diagram.

kinesics – кинесика # наука, изучающая совокупность жестов, мимики и пантомимики, которыми сопровождается процесс человеческого общения (за исключением движений речевого аппарата). Её принципы и методы используются при разработке человеко-машинных интерфейсов, в частности для робототехники.

kinesthesis – кинестези́я # (от греч. kinesis – движение и aisthesis – ощущение) ощущение положения и движения отдельных частей тела, сопротивления и тяжести внешних предметов (см. также kinesthetic soft robot, proprioception).

kinesthetic soft robot – кинестетический мягкий робот # мягкий робот, способный к тактильному физическому взаимодействию с объектами своего окружения. Пример: Soft robotic glove for kinesthetic haptic feedback in virtual reality. – Мягкая управляющая перчатка робота с кинестетической тактильной обратной связью для системы виртуальной реальности. Частичный синоним – tactile robot (см. также glove, haptic feedback, kinesthesis).

kinetics – кинетика # раздел механики (также химии или биохимии), изучающий влияние сил на перемещения материальных тел, а также изменения в физической или химической системе; в химии – это изучение и измерение скоростей реакций (см. также dynamics, kinematics).

kinetochore – кинетохор, центромера # в генетических алгоритмах – случайная точка на хромосоме, в которой происходит кроссовер (crossover).

kitchen robot – кухонный робот # многофункциональный робот, предназначенный для выполнения различных операций по приготовлению пищи как в домашних условиях, так и в предприятиях общественного питания (в столовых, кафе, ресторанах и т. п.) (см. также home robot, service robot).

kludge (также kluge) – временное решение проблемы, сленг клудж # (произносится “klooj, клудж”) практичное, хотя часто не оптимальное и не элегантное решение конкретной проблемы в условиях критической нехватки времени.

knob – 1. шарообразная ручка; головка ручки # пластмассовый шарик на ручке потенциометра, конденсатора переменной ёмкости и т. п.;

2. кнопка.

knowbot (также knowledge robot) – робот [поиска] знаний # программа-агент для поиска по запросам пользователя информации в системе или в компьютерных сетях, например в Интернете (см. также agent).

knowledge – 1. знание, знания; познания # совокупность фактов и отношений между ними, используемая для решения проблемы. Средством объективного выражения и фиксирования знания является язык, образующий особую знаковую систему. Более формально, знания – это набор ментальных моделей и убеждений об окружающем мире, который сформировался на основе информации, полученной на протяжении какого-то периода времени (см. также AI, basic knowledge, common knowledge, declarative knowledge, engineering knowledge, expertise, expert knowledge, expert system, fact, factual knowledge, formal knowledge, heuristic knowledge, imperative knowledge, imperfect knowledge, implicit knowledge, knowledge acquisition, knowledge base, knowledge deployment, knowledge discovery, knowledge domain, knowledge elicitation, knowledge engineering, knowledge management, knowledge processing, knowledge representation, knowledge sharing, knowledge slice, knowledge worker, metaknowledge, pre-existing knowledge, representation language, rudimentary knowledge, subconscious knowledge, symbolic knowledge, systematic knowledge, technical knowledge, theoretical knowledge, working knowledge);

2. осведомлённость.

knowledgeability – осведомлённость # см. также knowledge.

knowledge acquisition – приобретение знаний # в экспертных системах – пополнение БЗ новыми фактами и правилами, т. е. передача опыта от источника знаний (эксперта) и преобразование его в вид, который позволяет использовать эти знания в ЭС. Этой работой занимаются инженеры по знаниям, однако из-за возникающих в силу человеческого фактора трудностей большие надежды в этой области возлагаются на автоматизированное извлечение знаний (automated knowledge elicitation).

knowledge algorithm – алгоритм приобретения [и обработки] знаний # в системах искусственного интеллекта (ИИ, AI) такие алгоритмы используются агентами (agent) для обработки явно известных им фактов – и получения таким образом алгоритмических знаний (algorithmic knowledge); пример – алгоритм распознавания графа, представляющего топологию системы. Различают алгоритмы детерминированного типа (deterministic knowledge algorithm), вероятностного типа (probabilistic knowledge algorithm), рандомизированные (randomized knowledge algorithm), глобальные (global-knowledge algorithm), локальные (local-knowledge algorithm), частичные (partial-knowledge algorithm) и др.

knowledge automation (также knowledge automation systems, knowledge automation technologies, KA) – автоматизация управления знаниями (АУЗ); системы (технологии, инструменты) автоматизации управления знаниями (АУЗ) # сочетание технологии машинного обучения (МО, machine learning) с контент-анализом и бизнес-аналитикой, позволяющее выявлять пробелы в знаниях, чтобы заполнять (устранять) их путём включения нужного контента (выполнения операции корректировки знаний, knowledge campaign). Благодаря постоянному мониторингу того, что делает сотрудник при выполнении конкретной работы или задачи, система автоматизации управления знаниями может подавать ему нужную информацию в нужное время. Следует отметить, что прослеживается явная связь между приложениями АУЗ и ростом популярности цифровых помощников (digital assistant) (см. также e-learning, know-how, knowledge).

knowledge base (KB) – база знаний, БЗ # набор знаний (например, совокупность фактов и правил), касающийся определённой предметной области и записанный на каком-либо языке представления знаний. БЗ обычно является частью экспертной системы или других основанных на знаниях систем (см. также accumulated knowledge, AI, expert system, geographic knowledge base, KBMS, KBS, knowledge, knowledge management, knowledge representation, knowledge slice).

knowledge-based protection (также knowledge based protection mechanism, knowledge based protection strategy) – защита (механизм, стратегия защиты) [ПО] на основе знания # предусматривает знание секретных данных (кода, пароля, серийного номера и т. п.), без ввода которых запустить и использовать программу (приложение, систему) невозможно.

knowledge-based system (также knowledge system, KBS) – система, основанная на знаниях # подобные системы базируются на идее, что для кодирования всех человеческих знаний можно использовать правила. Они нашли широкое применение в 1980-е годы в виде экспертных систем (ЭС). Однако при реализации ЭС исследователи сталкивались с серьёзной проблемой: необходимо было вручную закодировать слишком много правил (сотни тысяч). Решением этой проблемы стало машинное обучение, позволяющее автоматически извлекать правила из больших массивов данных (см. также artificial intelligence, expert system, intelligent systems, machine learning).

knowledge body (также body of knowledge) – массив знаний # например, knowledge body of simulation – массив знаний по моделированию (см. также knowledge).

knowledge crunching – обработка знаний # компьютерная обработка знаний, требующая обычно громадной вычислительной мощности; предполагает коллективную работу команды разработчиков и специалистов предметной области для создания модели и визуализации знаний об этой предметной области с целью их анализа и исследования возможностей оптимизации (см. также KCM, knowledge base).

knowledge deployment – использование знаний # применение найденных с помощью методов data mining знаний для достижения преимуществ в технологиях и бизнесе (см. также knowledge).

knowledge discovery – обнаружение (выявление) знаний # процесс извлечения ранее неизвестных полезных знаний из данных (knowledge discovery in data) и баз данных (knowledge discovery in databases) – в отличие от data mining (нахождения скрытых структур (см. pattern) в хранилищах данных (data warehouse) с использованием определённых алгоритмов) (см. также data discovery).

knowledge domain – область знаний, [конкретная] предметная область # в системах искусственного интеллекта (ИИ) – область, содержащая информацию и опыт для решения проблем определённой категории. Существующие технологии ИИ позволяют эффективно работать только с конкретными предметными областями, например при выборе конфигурации компьютерных систем, ремонте самолётов конкретного типа, инвестиционном анализе и т. д. Синонимы – data domain, field of expertise, field of knowledge, knowledge area (см. также artificial intelligence, knowledge).

knowledge elicitation – сбор (извлечение) знаний # в ИИ – интервьюирование одного или нескольких специалистов (экспертов) в некоторой предметной области при помощи заранее подготовленного вопросника или анализ конкретных решений, принятых подобными специалистами, чтобы выявить (выделить) информацию для использования в базе знаний компьютеризированной системы. Синоним – knowledge acquisition (см. также automated knowledge elicitation, expert system).

knowledge engineer – инженер по знаниям # специалист, занимающийся формализацией знаний предметной области для построения базы знаний (БЗ) разрабатываемой экспертной системы (ЭС) (см. также expert system, knowledge acquisition, knowledge base).

knowledge engineering – инженерия знаний # инженерные методы, применяемые в области ИИ; более узко – подобласть ИИ, связанная с разработкой экспертных систем (ЭС) и баз знаний (БЗ). Пример: Knowledge engineering often concerns the translation of informal knowledge into a formal representation. – Инженерия знаний часто сталкивается с проблемой преобразования неформализованных знаний в их формализованное представление (пригодное для автоматической обработки). Частичный синоним – knowware engineering (см. также AI, expert system, formal representation, knowledge base, knowware).

knowledge graph – букв. граф знаний, сеть знаний # синоним – онтология (ontology). Например, Google Knowledge Graph – Сеть знаний Google (семантическая технология и база знаний, используемая корпорацией Google для повышения эффективности своей поисковой системы (search engine) с семантически-поисковой информацией, постоянно собираемой из различных источников) (см. также knowledge base).

knowledge-intensive (KI) – 1. требующий [большого объёма] знаний # требующий высокого уровня образования, знаний и квалификации, большой эрудиции;

2. наукоёмкий.

knowledge management (KM) – управление знаниями # 1. совокупность средств и функций, обеспечивающих пополнение, обновление и удаление знаний из БЗ (knowledge base); 2. сектор ПО и менеджмента, включающий консалтинг, аутсорсинг, внедрение, поддержку, сопровождение систем и обучение специалистов, сохранение накопленных знаний и обмен опытом среди сотрудников корпорации.

knowledge processing – работа со знаниями, обработка знаний # с этим термином связывают этап работ по ИИ, начавшийся в 1980-х годах. В этот период большое внимание уделялось созданию экспертных систем и обработке естественного языка (см. также expert system).

knowledge representation (KR) – представление знаний # организация знаний (фактов, правил) в виде, пригодном для компьютерной обработки. Одна из фундаментальных проблем ИИ и одна из наиболее важных частей систем ИИ. Ранние формы представления знаний – продукционные системы, семантические сети, сценарии, фреймы и объекты. Более современные – агенты и концептуальные графы. Наиболее сложные вопросы в этой области – представление времени, причинности и метазнаний. Например, knowledge representation schemes – схемы представления знаний (см. также AI, causality, knowledge base, knowledge representation and reasoning, knowledge representation system, KRL, metaknowledge, semantic knowledge representation, semantic network, uncertain knowledge).

knowledge representation and reasoning (KR², KR&R) – представление знаний и их логическая обработка, технология KR&R # раздел ИИ, предусматривающий представление информации о реальном мире в форме, которую вычислительная система может использовать для решения очень сложных задач, например для постановки медицинских диагнозов или для ведения диалога с человеком на каком-либо естественном языке (см. также AI, knowledge representation, semantic knowledge representation, semantic network).

knowledge representation system (KRS) – система представления знаний, СПЗ # для представления (отображения) знаний обычно используются следующие основные виды моделей: фреймы (frame), исчисления предикатов (predicate calculus), системы продукций, продукционные системы (production system), семантические сети (semantic network), нечёткие множества (fuzzy set) (см. также knowledge representation).

knowledge robot – см. knowbot.

knowledge service – сервис по предоставлению знаний; сервис знаний, интеллектуальный сервис; предоставление интеллектуальных услуг – см. KaaS.

knowledge services (также knowware services) – сервисы системы обеспечения/управления знаниями (системы ОУЗ) # см. также knowware, knowware-based Web service, knowware engineering.

knowledge sharing – разделение (коллективное использование) знаний, обмен знаниями # процесс управления знаниями (knowledge management), направленный на более эффективное их использование путём создания соответствующей корпоративной культуры, доверия, мотивации и т. п. для того, чтобы сотрудники делились своими знаниями и опытом с коллегами по работе.

knowledge slice (KS) – секция (раздел) знаний # часть базы знаний или семантической сети (см. также semantic network).

knowledge transfer – передача знаний # см. также knowledge, knowledge sharing, skill transfer, transfer learning, transfer of training.

knowledgeware – см. knowware.

knowledge worker – специалист, работающий с информацией # термин трактуется достаточно широко и может обозначать самых разных людей – от работников умственного труда и высококвалифицированных специалистов, занимающихся оценкой новых идей, обрабатывающих и анализирующих информацию, до тех пользователей ПК, которые заняты поиском и систематизацией информации.

knowware (также know-ware, KnowWare, Know Ware Solutions, knowledgeware, KW) – средства приобретения/представления/обработки знаний, технология (система, архитектура, функциональность, дисциплина) знаний, система обеспечения/управления знаниями, система ОУЗ.

KRL – Knowledge Representation Language – язык представления знаний, язык KRL # один из первых языков ИИ (1977 г.). В KRL впервые была сделана попытка собрать воедино результаты выполненных ранее исследований о структурировании элементов знаний и реализовать их в виде единой системы. Разработчики – Даниэль Бобров (Daniel G. Bobrow, Xerox PARC) и Терри Виноград (Terry Winograd, Stanford University). KRL исходно создавался как универсальный инструмент для инженеров – чтобы они могли сами легко писать программы, в частности реалистические программы ИИ, и использовать ИИ в системах распознавания, анализа, синтеза речи, системах представления знаний, СПЗ и др. KRL сыграл важную роль как инструмент повышения эффективности исследований в области теории представления знаний и создания новых языков ИИ (см. также knowledge representation system, understander system).

KS – Knowledge Source – источник знаний # см. также knowledge elicitation.