L
label – метка-признак # в машинном обучении (МО) – результат обработки входных данных с целью обнаружения (распознавания) и/или прогнозирования возможного решения той или иной конкретной задачи (см. также feature, feature learning, label, labeled data, machine learning, unlabeled data).
labeled data (также labelled data) – размеченные данные # см. также dataset, labelling process, unlabeled data.
labeled training data – размеченные обучающие данные # в машинном обучении (МО) – данные, используемые для контролируемого обучения ИНС (см. также machine learning, semi-supervised learning, supervised learning, training data, unlabeled training data, unsupervised learning).
label smoothing – сглаживание меток, метод сглаживания меток [при обучении ИНС] # один из методов регуляризации модели ИНС для предотвращения её переобучения (см. также artificial neural network, overfitting, regularization).
labeled data (также labelled data) – размеченные данные # см. также dataset, labelling process, unlabeled data.
labelling process – процесс маркировки, разметки; процесс присваивания меток # при подготовке датасетов в машинном обучении, МО. Например, alternate labelling processes – альтернативные процессы маркировки (см. также dataset, labeled data, machine learning).
labor automation – автоматизация труда # внедрение технологий, позволяющих заменить ручной труд человека машинными операциями при выполнении определённых, обычно рутинных и повторяющихся задач и работ (см. также automation, hard automation, mechanization, robotization).
ladle gripper – ковш, черпак # исполнительный (рабочий) орган робота в виде ковша; обычно используется для зачерпывания расплавленного металла и заливки его в литейную форму, чтобы не подвергать опасности человека (см. также end-effector).
landing module – посадочный модуль, посадочная платформа, спускаемый аппарат (космического корабля) # модуль для посадки на поверхность планет солнечной системы с исследовательскими целями. Синоним – lander (см. также moonprobe).
landmark – ориентир, опознавательная точка # в робототехнике – легко распознаваемый (узнаваемый) элемент окружения, по которому мобильный робот может выбирать направление своего движения (см. также landmark-based navigation).
landmark-based navigation – навигация по ориентирам (с использованием ориентиров) # в робототехнике – способ навигации в предположении, что в окружающей среде [мобильного] робота имеются легко распознаваемые уникальные ориентиры; ориентир – это точка, окружённая так называемым полем влияния, или действия (field of influence), где робот точно знает координаты своего положения и может выбирать направление движения (см. также landmark, navigation).
language – 1. язык # формально язык можно определить как множество предложений (sentence, строк, string), каждое из которых состоит из конечной последовательности символов, принадлежащих конечному алфавиту (alphabet). Таким образом, язык задаётся алфавитом, грамматикой, синтаксисом и семантикой. Языки делятся на естественные (natural language) и искусственные (artificial language), среди которых большую долю составляют языки программирования (programming language). В общем случае под языком понимается всякое средство общения, состоящее из: знаковой системы, т. е. множества допустимых последовательностей знаков; множества смыслов этой системы; соответствия между последовательностями знаков и смыслами, делающего “осмысленными” допустимые последовательности знаков (см. также algorithmic language, hardware language, metalanguage, native language, semantics, semiotics, sign system);
2. языковой # в лингвистике.
laparoscopic surgery – лапароскопическая хирургия # минимально инвазивная хирургия с применением современных робототехнических и компьютерных средств, в том числе специальных хирургических микроинструментов, лапароскопа (обычно с видеокамерой для воспроизведения изображения рабочего поля) и волоконно-оптической системы (с источником света для освещения операционного поля). Синонимы – bandaid surgery, keyhole surgery, minimally invasive surgery (см. также robotic surgery).
laser – 1. light amplification by stimulated emission of radiation (усиление света путём вынужденного излучения) – лазер # квантовый генератор, испускающий сфокусированный пучок когерентных электромагнитных волн (coherent light) заданной длины вследствие вынужденного излучения (stimulated emission) активной среды, находящейся в оптическом резонаторе. В зависимости от вида активной среды различают газовые, твёрдотельные и жидкостные лазеры. В робототехнике лазеры используются в бесконтактных датчиках (для измерения расстояний, определения точного местоположения), считывания штрих-кодов, прецизионной резки, сварки и др. (см. также laser radar, laser scanner);
2. лазерный.
laser radar – 1. лазерный дальномер # синоним – laser rangefinder (см. также DIRRS);
2. лазерный локатор, лазерный радар # см. также LIDAR, radar.
laser rangefinder (также laser range finder) – лазерный дальномер # см. также laser radar, laser sensor, range finder.
laser scanner – лазерное сканирующее устройство, лазерный сканер # используется, в частности, для считывания штриховых кодов различных продуктов и товаров, а также в робототехнике, в системах обеспечения безопасности при работе промышленных роботов, например коллоборативных – лазерные сканеры позволяют определять реально опасное приближение человека к роботу в охраняемом рабочем пространстве, чтобы в случае необходимости можно было сделать аварийный останов (см. также collaborative robot, emergency stop, industrial robot, light curtain, safeguard).
laser sensor – лазерный датчик # используется, в частности, для обнаружения препятствий на пути движения робота (см. также sensor).
lateral connection – боковое соединение # в нейронных сетях – соединение между двумя нейронами, принадлежащими к одному и тому же слою (см. также connection).
lawn-mower robot – робот-газонокосилка # см. также service robot.
layered neural architecture – многоуровневая (многослойная) нейронная архитектура, архитектура ИНС # см. также ANN.
LD – см. Levenshtein distance.
LDA – см. linear discriminant analysis.
LDR – light dependent resistor – см. light resistor.
learnability – простота изучения (освоения) # свойства устройства или системы, позволяющие пользователю легко разбираться в его (её) функциях и применении (см. также learning, usability).
learning – обучение; изучение; освоение # например, нового материала, работы с новым изделием и т. п. Синонимы – instruction, study, teach, training.
learning weight – обучающий вес [узла ИНС] # см. также ANN, D-CNN.
learning algorithm (также machine learning algorithm, ML algorithm) – алгоритм обучения [ИНС], обучающий алгоритм # в ИНС – любой алгоритм, который используется для её обучения на наборах данных (датасетах). Он присваивает веса связям между узлами сети для обеспечения их необходимого взаимодействия. Изменение синаптических весов представляет собой традиционный метод настройки нейронных сетей. Другой способ – изменение топологии сети, подобно тому как в мозге человека постоянно создаются новые синаптические связи, а некоторые существующие связи разрушаются. Например, learning algorithm’s accuracy – точность обучающего алгоритма (см. также dataset, machine learning, neural network).
learning curve – 1. кривая обучения (освоения; приобретения навыка, квалификации) # представляет зависимость объёма и качества полученных знаний или навыков от затраченного времени – показатель эффективности средств (системы) обучения (при некотором среднем уровне способностей обучающихся);
2. кривая освоения производства; накопление технического опыта # например, при изготовлении ИС кривая освоения производства характеризуется увеличением выхода количества годных изделий.
learning effectiveness – эффективность обучения, эффективность процесса обучения # 1. показатель, характеризующий лёгкость, скорость и качество усвоения учащимися учебного курса, особенно онлайнового – приобретения информации, знаний и умений (навыков). Благодаря измерению такого показателя можно количественно оценить прогресс учащихся (см. также learning outcome); 2. (также learnability metrics) – показатель (метрика) простоты обучаемости # представляет количество времени, требуемое пользователям для освоения конкретных функций при работе с системой, а также качество, полезность справочных приложений и документации, Частичный синоним – scope of learnability (см. также learnability); 3. (также machine learning efficiency, ML efficiency) – для ИНС и МО понятие эффективности обучения включает формирование представительной и непротиворечивой обучающей выборки и сходимость процесса (алгоритма) обучения, а также производительность программно-аппаратных средств, на которых проводится обучение (см. также algorithm convergence, learning, learning sample, machine learning).
learning example – обучающий пример # в машинном обучении, МО (см. также fully supervised learning, machine learning).
learning outcome – результат обучения.
learning process – процесс обучения.
learning sample – обучающая выборка, обучающий образец, обучающий пример # в нейронной сети (ИНС) – входные данные, используемые для обучения большинства типов нейронов. Синонимы – teacher, training instance, training sample, training sequence (см. также neural network, training).
learning technique – обучающий метод; метод обучения.
learning theory – теория обучения # математическая дисциплина, используемая в ИИ.
learning thermostat – самообучающийся терморегулятор # элемент климатического оборудования умного (цифрового) дома – адаптируется к правилам (привычкам) хозяина дома, не требуя специального перепрограммирования.
learning tool – обучающее средство; мн. ч. инструментарий обучения.
LED photoemitter – светодиодный фотоэмиттер, светодиодный излучатель # применяется, в частности, в инкрементных оптических энкодерах, кодерах (incremental optical encoder). Например, LED photoemitter-detector pair – пара “светодиодный фотоэмиттер-детектор” (см. также incremental encoder, optical encoder).
legged locomotion – передвижение шагающего аппарата (робота) # часто реализуется при помощи механизмов, имитирующих конечности биологических систем (людей и животных) (см. также legged robot, locomotion).
legged robot (также legged mobile robot) – шагающий робот # один из классов наземных мобильных роботов (НМР, UGV) – в отличие от колёсных и гусеничных роботов. Как правило, шагающий робот имеет чётное число ног, может перемещаться по самым разным поверхностям, по бездорожью, пересечённой местности, но требует чёткого согласования движений (действий) своих ног. Синоним – walking robot (см. также biped robot, hexapod, legged locomotion, mobile robot, multi-legged robot, wheeled robot).
lemmatization (также lemmatization, нумероним l11n) – лемматизация, нормализация [слова, слов] # при предварительной обработке текстов естественного языка и в поисковых системах – алгоритмическое приведение формы слова к лемме (lemma), или словарному виду, т. е. замена слова его начальной формой (н. ф., word-form) (например, “мы ищем” превратится в “я искать”). Лемматизация относится к методам морфологического анализа (morphological analysis); различают декларативный метод (который использует все возможные словоформы) и процедурный метод (который разделяет слово на основу и аффикс (affix), используя в конечном счёте только возможные основы со ссылками на подходящие аффиксы). Синоним – word normalization (см. также NLP, recognition, search, stemming, tokenization).
lethal – 1. смертельный, смертоносный; летальный # например, lethal autonomous weapons (LAW) – смертоносное (боевое) автономное оружие, автономный боевой робот. Синонимы – fatal, mortal, deadly (см. также autonomous weapons);
2. неизбежный, неотвратимый, фатальный # синоним – fatal.
level х agent – агент уровня х # в разных системах и применениях агенты делятся на уровни – в зависимости от сложности решаемых задач, причём обычно уровень 0 (level 0 agent) соответствует самым простым задачам, а уровень 5 (level 5 agent) – самым сложным. Так, к агентам уровня 0 относятся неинтерактивные роботы (боты, bot), справочные боты – для автоматических ответов на часто задаваемые вопросы (answer bot), чат-боты (chatbot) и др. В многоагентной системе (фреймворке) с многоуровневой архитектурой агентов возможна такая иерархия: агенты уровня 0 создают (формируют) предварительные решения, агенты уровня 1 улучшают эти решения, агенты уровня 2 реализуют высокоуровневую стратегию, а агенты уровня 3 осуществляют координацию действий агентов нижних уровней (см. также agent, agent-based computing, agent technologies, AI, information agent, knowbot, multiagent system, virtual support agent).
Levenshtein distance (LD) – расстояние Левенштейна # мера похожести двух строк текста – минимальное число элементарных модификаций, которым нужно подвергнуть одну строку, чтобы преобразовать её в другую строку. Элементарными модификациями называются следующие операции: удаление одного символа, вставка символа и замена символа. Операцию замены можно также считать комбинацией операций удаления и вставки. Используется в криптографии, ИИ и других предметных областях. Обычно вычисляется с помощью соответствующей библиотечной функции (метода).
LFW – Labeled Faces in the Wild – букв. помеченные лица в реальном мире; база данных (БД) лиц реальных людей; открытый эталонный тест (public benchmark) для верификации (распознавания) лиц путём сопоставления с содержимым БД; технология (БД) LFW # большая база изображений лиц конкретных людей (возможно, с данными и метаданными по каждому человеку), составленная выборкой из опубликованных в Интернете данных (фотографий, видеокадров). Отметим, что в этой БД плохо представлены некоторые группы лиц – так, в ней очень мало детей, пожилых людей старше 80 лет, нет младенцев и относительно мало женщин. Кроме того, очень слабо представлены или вообще отсутствуют многие этнические группы. При помощи LFW осуществляется оценка эффективности различных алгоритмов верификации и/или распознавания лиц, поиска конкретных лиц. Синоним – pair matching, попарное сопоставление, сравнение [изображений лиц] (см. также benchmark, face recognition, face verification).
LHCS – left hand coordinate system, left-handed coordinate system – левая система координат – см. Cartesian coordinate system.
license plate recognition (LPR) – распознавание номерных знаков [автомобилей] # одна из функций умных систем управления дорожным движением, систем видеонаблюдения и др. (см. также ALPR, automatic number-plate recognition).
LIDAR (также lidar) – Light Detecting And Ranging – лидар, лазерный локатор # лазерный радар ИК-диапазона – служит для получения данных об удалённых предметах с помощью обработки отражённого лазерного сигнала; применяется, в частности, в робототехнике, археологии и в метеорологии, позволяет в динамике строить сложные 3D-модели окружающей среды (см. также laser radar, SLAM algorithm).
life – 1. срок действия (службы, эксплуатации), продолжительность действия;
2. время жизни, время существования; долговечность; ресурс.
life cycle (также life-cycle, lifecycle) – жизненный цикл # применительно к ПО – совокупность всех стадий жизни [программного] продукта, от создания концепции до прекращения эксплуатации (обычно содержит следующие этапы: анализ исходных требований (requirements phase), проектирование, кодирование, тестирование, инсталляция, эксплуатация, сопровождение-развитие и, наконец, списание); например, system life-cycle – жизненный цикл системы; software life cycle – жизненный цикл ПО; software development life-cycle tools – инструменты жизненного цикла разработки ПО. Аналогичный жизненный цикл характерен и для аппаратных продуктов (см. также analysis, robot development lifecycle).
life cycle support – поддержка [на протяжении всего] жизненного цикла [изделия, системы].
life expectancy – ожидаемый (расчётный) срок службы (например, оборудования, механизма); номинальный ресурс.
lifespan – долговечность; срок службы.
life time (также lifetime) – 1. срок службы (ресурс) [системы, оборудования, инструмента] # время наработки, т. е. время работы до полного или частичного отказа;
2. долговечность.
light-amplification sensor – сенсор с усилением яркости света, лазерный датчик.
light curtain – световая завеса [обеспечения безопасности] # световые завесы создаются оптоэлектронными приборами и используются вместо традиционных физических, механических ограждений (mechanical barrier) в качестве альтернативных средств предупреждения и защиты персонала станков, механизмов (с движущимися частями), например прессов, грузоподъёмных машин, упрощая при этом обслуживание оборудования. В частности, в робототехнике, в системах обеспечения безопасности при работе промышленных роботов, например коллаборативных, световые завесы вокруг робота позволяют определять реально опасное приближение человека к роботу в охраняемом рабочем пространстве, чтобы в случае необходимости можно было сделать аварийный останов. Синонимы – safety light barrier, safety light curtain (см. также collaborative robot, emergency stop, industrial robot, laser scanner, optoelectronic device, safeguard, safety, safety logic circuit).
light diode – светодиод, светоизлучающий диод.
light resistance – световое сопротивление [фоторезистора] # сопротивление фоторезистора на свету (см. также dark resistance, photoresistor).
light resistor (также light dependent resistor, LDR) – фоторезистор # синонимы – photoresistor, phototransistor.
light-sensitive detector (также light detector) – фотоприёмник, фотодетектор (photo detector).
light sensor – светочувствительный датчик; световой сенсор – см. photosensor.
lightweight robot (LWR) – легковесный робот, мини-робот # робот, специально предназначенный для передвижения и взаимодействия с людьми в неизвестных заранее условиях; обычно небольшой мобильный робот весом до 15–20 кг и с максимальным размером до 500 мм. Устоявшегося определения нет.
limb – 1. часть, сегмент, деталь;
2. лимб, круговая шкала # в угломерных приборах;
3. конечность (человека, робота) # см. также robotic arm.
limit (LMT) – 1. граница, лимит; предел, предельное значение;
2. ограничивать.
limited-vocabulary recognition – распознавание [речи в системе] с ограниченным словарём # распознавание речевых команд для конкретной предметной области с использованием хранящегося в памяти системы словаря звуков (фонем), позволяет достаточно надёжно в реальном времени распознавать слова, поскольку предъявляет невысокие требования к вычислительной мощности процессора; может применяться в мобильной телефонии, например при речевом вводе номера абонента.
limiting device – ограничитель, ограничивающее устройство # отдельное устройство, задающее границы ограниченного рабочего пространства (restricted envelope space) робота, управляя перемещением (остановом) робота (см. также emergency stop).
limiting value – предельное значение, предельная величина; ограничивающая величина; предел.
limit switch – конечный выключатель; концевой выключатель (переключатель) # электромеханическое устройство, используемое в электрических сетях (схемах) и небольших электромашинах для разрыва цепи, для отключения напряжения или ограничения тока; бывает двух видов – с нормально разомкнутыми (N/O) и с нормально замкнутыми (N/C) контактами. Устройство срабатывает в случае обнаружения движения или присутствия (приближения) определённого объекта. Предотвращает перемещение детали или устройства за пределы некоторой заданной границы; он срабатывает при механическом воздействии перемещаемого объекта и разрывает соответствующую цепь электропитания. Может использоваться также в качестве датчика положения (position sensor). Например, software limit switch – программируемый конечный (концевой) выключатель. Частичный синоним – end stop.
linear actuator – линейный привод (позиционер, разг. линейный актуатор) # преобразует вращательное движение вала управляемого шагового двигателя (stepper motor) в линейное перемещение; широко применяется в робототехнике, а также, например, в дисковых накопителях для подвода головок на нужную дорожку (цилиндр). Существует много различных типов линейных приводов: электромагнитные, пьезоэлектрические, гидравлические и др. Синоним – linear positioner (см. также actuator, linear hydraulic actuator).
linear amplifier – усилитель с линейной характеристикой, линейный усилитель # устройство, у которого выходной сигнал прямо пропорционален входному.
linear DC motor (DCLM) – линейный [электро]двигатель постоянного тока.
linear discriminant analysis (LDA) – линейный дискриминантный анализ, ЛДА # в статистике, распознавании образов, машинном обучении (МО) – метод поиска линейной комбинации признаков, которая описывает или разделяет два или более классов или событий. Синонимы – normal discriminant analysis, NDA (нормальный дискриминантный анализ, НДА), discriminant function analysis, DFA (анализ дискриминантных функций, дискриминационный функциональный анализ).
linear encoder (также linear coder) – датчик линейных перемещений, линейный кодер перемещения (положения), устройство линейного кодирования # генерирует поток импульсов, по числу которых определяется величина линейного перемещения объекта (например, рабочего органа робота) (см. также encoder, rotary encoder).
linear feed through – линейная подача # перемещение объекта к точке обработки (в назначенное место) по линейной траектории; например, в робототехнике (см. также robotics).
linear force – 1. линейная сила, осевая сила, продольная сила # усилие прямолинейного движения. Частичные синонимы – axial force, longitudinal force (см. также robotics);
2. линейно изменяющаяся сила.
linear hydraulic actuator – линейный гидравлический актуатор # см. также actuator.
linear induction motor (LIM) – линейный асинхронный [электро]двигатель # см. также electric motor, induction motor, linear motor.
linear motion – 1. (также linear motion type) – линейное движение (перемещение), прямолинейное движение # вид комбинированного движения осей робота, обеспечивающий перемещение его центра инструмента (tool center point) по прямой линии с сохранением ориентации инструмента. Синонимы – coordinated straight line motion, linear movement (см. также motion types, prismatic motion);
2. поступательное движение.
linear motor (также linear electric motor, linear shaft motor, LM) – линейный [электро]двигатель, линейный электромотор # электрическая машина, использующая энергию бегущего магнитного поля. Отсутствие кинематического преобразования вращательного движения в линейное существенно упрощает конструкцию приводимого в движение механизма и повышает его КПД. Для всех двигателей с вращением ротора (rotary motor) существуют соответствующие линейные аналоги, в том числе линейные электродвигатели постоянного тока (linear DC motor, DCLM), линейные асинхронные двигатели (linear induction motor, LIM), линейные шаговые двигатели (linear pulse motor, LPM) и линейные синхронные двигатели (linear synchronous motor, LSM) (см. также electric motor, solenoid).
linear pulse motor (LPM) – линейный шаговый [электро]двигатель # см. также electric motor, linear motor, stepper motor.
line of sight (также sighting line, LOS) – 1. прямая видимость, линия прямой видимости, визирная линия # синоним – line of vision, антоним – non line of sight, NLOS);
2. зона прямой видимости, в пределах прямой видимости # наличие оптической видимости, например между передающей и приёмной антеннами, между инфракрасным передатчиком и приёмником.
linguistic perception (LP) – лингвистическое восприятие, восприятие языковых конструкций [естественного языка] # играет важную роль при изучении иностранных языков, а также при компьютерном распознавании речи (см. также perception, prosody, speech recognition).
link – соединение, звено # жёсткий элемент (сегмент), связывающий друг с другом соседние суставы робота; несколько звеньев и суставов образуют кинематическую цепь (см. также base link, kinematic chain, joint).
LIPS (также lips) – Logical Inferences Per Second – [число] логических выводов в секунду, липс # в системах ИИ – единица производительности системы логического вывода. На один липс обычно тратится от 100 до 1000 машинных команд (см. также AI, inference).
liquid-state machine (также liquid state machine, LSM) – жидкостной компьютер, машина неустойчивых состояний # разновидность системы резервуарных вычислений (reservoir computing) – вычислительная структура, похожая на ИНС; состоит из большого набора элементов, называемых узлами (node), или нейронами (neuron). Каждый узел получает меняющиеся во времени входные сигналы, данные от внешних источников (это входы сети, input), а также от других узлов. Узлы связываются друг с другом случайным образом. Благодаря рекуррентной природе таких соединений меняющиеся во времени входные сигналы преобразуются в пространственно-временные паттерны (коды) активации сетевых узлов; эти коды считываются блоками линейного дискриминантного анализа, блоками ЛДА (linear discriminant unit). Жидкостной компьютер позволяет вычислять самые разнообразные нелинейные функции от входа, благодаря чему теоретически возможно выполнение любых математических операций и решение таких задач, как распознавание речи или реализация компьютерного зрения. Слово “жидкостной” в названии компьютера употреблено, чтобы провести аналогию между принципами его работы и падением камня в бассейн с неподвижной, спокойной водой или иной жидкостью – когда образуются лёгкие колебания, мелкие волны от такого колебания, рябь, зыбь (ripple). В компьютере входные данные (аналогичные движению падающего камня) преобразуются в пространственно-временной паттерн (код) колебания жидкости, ряби, то есть вычисляющая часть машины ведёт себя как жидкость, не имея фиксированных дискретных состояний, и обрабатывает непрерывный сигнал в реальном времени. Ей не нужно ждать окончания вычисления, чтобы начать новое. Каждая порция входных данных вызывает определённое возмущение “жидкости”, уникальным образом изменяя тот или иной её параметр. За счёт сложности внутренней динамики LSM её состояние в любой конкретный момент времени может содержать важную информацию обо всех прошлых входных сигналах. Одновременно могут обрабатываться входные потоки разных модальностей, вычисления не мешают друг другу. На выходе LSM выдаёт также непрерывный сигнал.
Lisp (также LISP) – Лисп, язык программирования Лисп # предложен в конце 1958 г. математиком Джоном Маккарти (John McCarthy) из МТИ (ему же принадлежит идея создания систем с разделением времени). Программа на этом языке и большая часть структур данных представляют собой связные списки (chained list). Базовыми операциями языка являются операции над списками. Это был, в частности, первый ЯВУ, в котором при работе с динамически распределяемой памятью производится автоматическая “сборка мусора” (garbage collection). Название идёт от List Processing language – язык обработки списков (из-за изобилия скобок некоторыми расшифровывается как Lots of Idiotic Silly Parentheses – множество идиотских, глупейших скобок). Лисп – первый (и долгое время единственный) язык функционального программирования (functional language), базирующийся на лямбда-исчислении (lambda calculus). Обычно Лисп реализуется в виде программного интерпретатора, однако известны и аппаратные реализации интерпретаторов этого языка, получившие название Лисп-машин (LISP machine). Диалекты: MuLISP фирмы Soft Warehouse, Honolulu, Havaii; InterLISP, CommonLISP, MacLisp (1960-е годы, MIT), Scheme. Используется для задач ИИ и символьных вычислений. Пример: Even some parts of ROS are written in Lisp. – На Лиспе написаны даже некоторые части операционной системы ROS (см. также AI, applicative language, expert system, symbolic computing).
LISP machine – LISP-компьютер, LISP-машина # компьютер, в системе команд которого реализованы операции со списками и основные функции языка Лисп, т. е. компьютер, обеспечивающий аппаратную интерпретацию программ на языке Лисп. Такие компьютеры можно отнести к классу AI computers (или knowledge processing computers – компьютеры для обработки знаний), так как на них решаются в основном задачи ИИ.
live-critical AI – жизненно важный ИИ # ИИ для решения жизненно важных задач – в медицине (в прямом смысле, например при хирургических операциях), для обеспечения безопасности государства и его народа, в военном деле и др. Частичные синонимы – vital AI, vitally important AI (см. также AI safety, artificial intelligence).
live video feed – приём “живого” видеосигнала [реального времени] # в системе технического зрения пульта оператора (“пилота”) мобильного робота, например подводного, или дрона – для автоматического дистанционного управления его перемещениями и операциями при отсутствии прямой видимости (см. также BVLOS, drone, machine vision, ROV, UUV).
LMS – 1. least mean square – метод наименьших квадратов, МНК; метод (алгоритм) минимизации среднеквадратической ошибки, алгоритм LMS # применяется, например, при цифровой обработке сигналов, обработке результатов геодезических измерений (см. также BPLMS, NLMS);
2. linear measuring system – линейная измерительная система; система измерения линейных перемещений.
load capacity – грузоподъёмность, несущая способность, допустимая нагрузка # для летательных аппаратов вес груза, который может перемещать по воздуху конкретный тип дрона или БПЛА. Грузоподъёмность промышленного робота – это наибольшая масса изделия (детали, инструмента или приспособления), которым он может манипулировать в пределах своей рабочей зоны. По грузоподъёмности промышленные роботы подразделяют на следующие группы: сверхлёгкие – роботы номинальной грузоподъёмностью до 1 кг; лёгкие – грузоподъёмностью от 1 до 10 кг; средние – грузоподъёмностью от 10 до 200 кг; тяжёлые – грузоподъёмностью от 200 до 1000 кг; сверхтяжёлые – грузоподъёмностью свыше 1000 кг. Синоним – load-carrying capacity, частичный синоним – maximum payload (см. также drone, industrial robot, payload transportation, workload).
load cycle time (также load-cycle time) – время цикла загрузки (загрузочного цикла) # для сборочного конвейера, в частности роботизированного, – полное время, затрачиваемое на выгрузку последней обработанной детали и загрузку следующей (см. также assembly line, loading/unloading station, manufacturing line, work piece).
loading/unloading station – станция (пункт) подачи-загрузки/разгрузки-выгрузки [деталей и узлов] # вспомогательное устройство для промышленного робота-сборщика, работающего на конвейере (см. также assembly robot, carousel, work piece).
loan translation – букв. перевод заимствованием; транслитерация; калька # представление слова, словосочетания, выражения, фразы одного языка с помощью алфавита другого языка; часто используется при переводе новых научно-технических терминов, не имеющих аналогов в языке, на который осуществляется перевод, – и во многих случаях такие кальки становятся затем общепринятыми терминами. Синоним – calque (фр. копирование) (см. также transcribing, translation).
Local Coordinate Coding (LCC) – алгоритм локального кодирования координат, алгоритм LCC (ЛКК) # в генеративных состязательных сетях (ГСС) – алгоритм, благодаря которому уменьшается вероятность потерь семантической информации (например, геометрической структуры или контента изображений) в обрабатываемых данных. Сеть ГСС на базе алгоритма ЛКК обеспечивает при входных данных малой размерности хорошую степень обобщения и высокую эффективность, качество результатов на самых разных реальных датасетах (см. также dataset, generative adversarial network, semantic information).
local coordinate system (также local coordinate space, LCS) – локальная система координат, локальная СК, ЛСК # для объекта трёхмерной графики – система координат (локальное пространство), определяющая исходные координаты объекта (устройства, робота); перемещается и поворачивается в пространстве вместе с объектом. Синоним – object coordinate system (см. также coordinate system, robot coordinate system).
localization (брит. localisation, нумероним l10n) – локализация # 1. определение или установление местонахождения (местоположения) искомого объекта, например, error localization – определение местонахождения (локализация) ошибки (см. также localization error, locating); 2. привязка объектов к определённому месту или процессу, ограничение их места действия.
localization error – ошибка определения местонахождения # например, у навигационной системы мобильного робота.
localization sensor unit – блок датчиков определения местоположения # см. также sensor.
local optimum – локальный оптимум # в ИИ – локально оптимальное решение проблемы комбинаторной оптимизации, являющееся наилучшим среди некоторого набора соседних, близких решений, в то время как глобальный оптимум (global optimum) есть лучшее из всех возможных решений.
locate – 1. определять местоположение; локализовать; находить # синонимы – fix, position;
2. помещать, располагать, размещать.
locating – локализация; определение местоположения (объекта) # см. также localization.
location coordinates – координаты местоположения # см. также GPS, location data, navigation system.
location data (также locational data) – данные о местонахождении (местоположении, расположении, месте, позиции) # синоним – location information (см. также geographic data, geospatial data, location coordinates).
location sensing – определение [текущего] местоположения [пользователя, устройства] # требуется для локально-зависимого обслуживания пользователей (т. е. с учётом их местонахождения), для территориально-зависимых [сетевых] вычислений и др. (см. также positioning).
location technology – технология определения местоположения # см. также mapping system, navigation system, positioning.
locomotion – 1. передвижение, перемещение # синонимы – movement, transportation;
2. локомоция # совокупность согласованных (скоординированных) движений, посредством которых человек или робот перемещается в пространстве (см. также hexapod, legged locomotion).
logical reasoning – логическое рассуждение # см. также reasoning.
logistic regression – логистическая регрессия # разновидность регрессии (regression) для моделирования зависимости между одной или несколькими независимыми переменными и одной зависимой переменной, изменяющейся в диапазоне от 0 до 1. Чаще всего используется для оценки вероятности исхода события. Частным случаем является бинарная логистическая регрессия (binary logistic regression), когда зависимая переменная является бинарной (дихотомической). Синоним – logit regression (см. также deep learning, softmax regression).
Loihi – нейроморфный процессор Loihi # (Лоихи – подводный действующий вулкан, расположенный примерно в 30 километрах к юго-востоку от берегов острова Гавайи), произносится low-ee-hee, анонсированный в 2018 г. самообучающийся нейроморфный процессор, который лаборатория Intel Labs разработала с использованием асинхронной спайковой нейронной сети (СНС) и который способен быстро распознавать трёхмерные объекты с разных углов обзора, осваивать набор данных для обучения за несколько секунд и др. Чип представляет собой многоядерный ЦП со 128 нейроморфными ядрами. Чтобы продолжить исследования и совершенствование нейроморфной обработки данных, Intel организовала открытое сообщество INRC (Intel Neuromorphic Research Community), в котором надеется объединить усилия как учёных, так и разработчиков. Работу планируется вести сразу по нескольким направлениям – разработка теории и алгоритмов, адаптация чипа к работе с данными и системами “реального мира”, поиск применений для решения современных технологических задач (см. также neuromorphic chip, neuromorphic computing, spiking neural network).
longitudinal force – продольная сила # частичные синонимы – axial force, linear force.
long-term memory (LTM) – долговременная память # в нейронных сетях – память, хранящая данные длительное время (ср. short-term memory).
loss function – функция потерь # применяется в машинном обучении для оценки качества обучения (ошибки принятия решений) ИНС (модели); является мерой расхождения между фактическим значением оцениваемого параметра и ожидаемым, расчётным значением этого параметра и требует минимизации. Наиболее популярные функции потерь при метрическом обучении – contrastive loss и triplet loss. Частичные синонимы – cost function, error function (см. также machine learning, metric learning).
low-level controller – низкоуровневый контроллер # к этой категории относятся микроконтроллеры, которые через устройства ввода-вывода непосредственно связаны с объектом управления, например терморегуляторы (heat regulator), кардиостимуляторы (cardiac pacemaker) и др. (см. также controller).
LP – см. linguistic perception.
LPR – 1. lander penetrating radar – лунный проникающий радар (радиолокатор) # входит, например, в состав оборудования лунохода для исследования Луны (см. также moonprobe, radar);
2. см. license plate recognition.
LSM – см. liquid-state machine.
LSTM (LSTM network) – long short-term memory – ИНС с долговременной и кратковременной памятью; архитектура (модель) LSTM, LSTM-сеть # разновидность архитектуры рекуррентных ИНС, которую предложили в 1997 году Сепп Хохрайтер (Sepp Hochreiter) и Юрген Шмидхубер (Jürgen Schmidhuber) для решения проблемы краткосрочной памяти этих сетей, не позволяющей адекватно обрабатывать длинные последовательности входных данных. LSTM в совокупности с GRU (Gated Recurrent Units, вентильные рекуррентные устройства, управляемые рекуррентные блоки) – это система глубинного обучения, благодаря реализации которой удалось обойти проблему исчезновения или зашкаливания градиентов в процессе обучения методом обратного распространения ошибки. Сеть LSTM обычно перенастраивается с помощью внутренних механизмов, рекуррентных вентилей GRU – входных, выходных и так называемых вентилей забывания, управляющих потоками информации при работе памяти. Входные вентили (input gate) контролируют, какая новая информация будет воспринята сетью при поступлении входных данных; выходные вентили (output gate) решают, какие данные будут выводиться из памяти, а вентили забывания (forget gate) управляют удалением данных из памяти; при этом вентили могут обучаться, чтобы определять, какие данные обрабатываемой последовательности следует сохранять, а какие удалять. LSTM-сети показывают наилучшие результаты на задачах классификации, распознавания речи, синтеза речи, распознавания слитного рукописного текста, генерации текста и др. (см. также ANN, deep learning, recurrent network).
LTM – см. long-term memory.
lunar rover – см. moonprobe.
LVCSR – large vocabulary continuous speech recognition – распознавание слитной речи на большом словаре (с использованием большого словаря) # большим считается словарь объёмом больше 20 тыс. слов. Объём словаря существенно влияет на производительность системы распознавания речи. Синоним – LVR (large vocabulary recognition) (см. также continuous-speech recognition, limited-vocabulary recognition, phonetic searching, speech recognition).
LVQ – 1. Learning Vector Quantization – квантизация векторов при обучении;
2. Linear Vector Quantization – линейная квантизация векторов # алгоритм обучения нейронной сети (см. также BPE, PNN, RBF, RCE, STLVQ).
LWR – см. lightweight robot.
