M
machine autonomy – автономность машины (системы, робота) # в области искусственного интеллекта (ИИ) – о самоуправляемости, самообучаемости и независимости машины, её способности действовать самостоятельно, автоматически, без участия и вмешательства человека. Некоторые источники различают три степени автономности, или автономной, самостоятельной работы машины, например робота: это запрограммированность, работа по заранее заданной программе (характерно для промышленных роботов – pre-programmed autonomy); ограниченная, или контролируемая, автономность (самостоятельность) – когда предусматриваются разные варианты поведения робота, выбираемые (задаваемые) оператором (limited, or supervised autonomy); и полная автономность (самостоятельность) – когда робот обладает интеллектуальными возможностями, способен самообучаться с учётом характеристик, требований и изменений окружающей среды (см. также artificial intelligence, autonomy).
machine-checked proof (также machine-checked theorem proving) – доказательство [теоремы, теорем] под контролем (с помощью) компьютера # доказательство теоремы с помощью программы под названием proof assistant (помощник в проведении доказательства), которая гарантирует, что данное доказательство будет подчиняться (не будет противоречить) аксиомам математики и правилам логики. Синоним – computer-assisted proof (см. также theorem proving).
machine controller (также machine control unit) – устройство управления станком, контроллер станка с ЧПУ # см. также CNC machine, industrial automation, numerical control.
machine deception – обман машин (машины, компьютера) # современные машины (ИНС, системы распознавания, системы ИИ) характеризуются способностью выступать в роли агентов и носителей информации, через которые человек и/или другие машинные агенты могут подвергаться манипуляциям – их можно заставить верить, действовать или каким-то иным образом реагировать на ложную информацию. Исследования, связанные с обманом машин, имеют долгую историю и стали основой для развития теории и технологий в области искусственного интеллекта (ИИ) и машинного обучения (МО). Наиболее известны такие примеры экспериментов по обману машин, как тест Тьюринга (Turing test, где машина пытается обмануть человека, заставляя его поверить, что он общается не с машиной, а с другим человеком), или Китайская комната (Chinese room, разработчик которой Джон Сёрл доказывает, что машина не думает, а действует по заложенному в ней алгоритму). Различают такие ситуации, когда а) машина обманывает машину (Machine Deceives Machine – например, группа ботов может автоматически публиковать посты на платформах социальных медиа, манипулируя таким образом алгоритмами ранжирования и искажая релевантность); б) человек обманывает машину (Human Deceives Machine – например, использует уязвимости автономных систем, чтобы управлять их поведением, вводя им специальные конкурентные обучающие образцы); в) машина обманывает человека (Machine Deceives Human – применение генеративных состязательных сетей, ГСС позволяет сейчас создавать настолько реалистичные аудио-, фото- и видеоматериалы, что человек не может отличить их от реальных, настоящих записей) (см. также adversarial attack, adversarial process, antagonistic game, artificial neural network, generative adversarial network, machine learning).
machine ethics – машинная этика, моральность (нравственность) машин; моральность, этика вычислений # часть (ветвь, составляющая, направление) этики искусственного интеллекта (ИИ), представляющая принципы нравственного поведения машин, оснащённых средствами ИИ и называемых также агентами ИИ (AI agent). Машинная этика отличается от других направлений этики, связанных с инженерией и технологиями; её не следует путать также с компьютерной этикой (computer ethics), фокусирующейся на проблемах использования компьютеров человеком. Синонимы – machine morality, computational morality, computational ethics (см. также AI ethics, AI robot, ethics).
machine intelligence (MI) – машинный интеллект, искусственный интеллект, ИИ # более распространённый в Европе аналог термина artificial intelligence. Применяется для обозначения всей области ИИ.
machine learning (ML) – 1. машинное самообучение # об устройстве со средствами самообучения, способном увеличивать свою производительность, эффективность или улучшать другие аспекты работы на базе предшествующего опыта (см. также incremental learning);
2. обучение машин, машинное обучение, МО # общая цель машинного обучения – разработка программ, которые могут учиться на основе данных и делать прогнозы на основе результатов этого обучения. Одно из самостоятельных центральных направлений ИИ. Машинное обучение по своей природе является междисциплинарной областью, оно обобщает результаты и идеи, связанные с нейросетевыми вычислениями, эволюционными и генетическими алгоритмами, нечёткими множествами и др. Прикладное машинное обучение совмещает в себе математические методы и эмпирические приёмы, оно тесно связано со статистикой и интеллектуальным анализом данных (data mining). По определению Тома Митчелла (Tom Mitchell), компьютерная программа обучается, если её производительность при выполнении определённой задачи, выраженная в измеряемых единицах, увеличивается по мере накопления опыта. При этом все алгоритмы обучаются на тестовых примерах и умеют применять полученный опыт к новым, ранее не встречавшимся случаям, то есть способны к обобщению. Термин в 1959 г. ввёл американский учёный Артур Самуэль (Arthur Samuel, 5 декабря 1901 – 29 июля 1990), который был пионером в области компьютерных игр, искусственного интеллекта и машинного обучения, в следующей формулировке: “Машинное обучение – это область исследований, цель которых заключается в том, чтобы дать компьютерам возможность обучаться, не будучи явно запрограммированными”. Различают три вида алгоритмов обучения машин – а) контролируемое обучение, обучение с учителем (supervised learning), при котором наборы данных (data set) маркируются, размечаются таким образом, чтобы можно было выявлять паттерны для использования при разметке новых наборов данных; б) неконтролируемое обучение, обучение без учителя (unsupervised learning), при котором наборы данных не размечаются, а сортируются с учётом их сходств или различий; и в) стимулированное обучение, обучение с подкрплением (reinforcement learning), при котором наборы данных не размечаются, но после выполнения некоторого действия или нескольких действий система ИИ получает соответствующую обратную связь. Само обучение состоит из двух больших этапов: на первом (этапе обучения) – по обучающей выборке строится предсказывающий алгоритм, а на втором (этапе применения) – по контрольной выборке получают результаты работы этого алгоритма. Методы МО очень активно развиваются: так, недавно появилось распределённое МО, позволяющее существенно сократить время обучения. Например, machine learning software – ПО для обучения машин. Синоним – statistical learning (см. также artificial intelligence, deep learning, expert system, genetic programming, machine learning algorithm, machine learning library, nonparametric model, one-shot learning, overfitting, parametric model, supervised machine learning, zero-shot learning);
3. см. teach-in.
machine learning algorithm (ML algorithm) – алгоритм машинного обучения, алгоритм МО # см. также learning algorithm, machine learning, machine learning library.
machine learning application (ML application) – приложение для машинного обучения, для МО # см. также application, machine learning library.
machine learning efficiency (ML efficiency) – эффективность машинного обучения, эффективность МО # в ВТ – производительность программно-аппаратных средств, на которых проводится обучение (см. также learning efficiency, machine learning).
machine learning library (MLlib) – библиотека для машинного обучения # библиотека, содержащая методы для построения систем машинного обучения, а также написанные на ЯВУ программы для быстрой реализации алгоритмов машинного обучения, для классификации изображений, для моделирования и др.
machine learning model (также model, ML model) – 1. модель машинного обучения, модель МО – см. machine learning operationalization;
2. модель # результат, полученный при обучении алгоритма машинного обучения с использованием конкретных данных (см. также machine learning, machine learning algorithm).
machine learning operationalization (MLOps) – операционализация машинного обучения, система, технология и программная платформа MLOps # предоставляет инструменты, которые упрощают создание, развертывание и обслуживание систем ИИ; это также быстрый и безопасный путь к внедрению методов и средств искусственного интеллекта (ИИ) благодаря автоматизации развёртывания, гармоничной интеграции и управления машинным обучением (МО) в бизнесе и в производстве, причём с минимизацией рисков и сложности возможных проблем. Рассчитана на полный жизненный цикл всех корпоративных средств машинного обучения в производстве, позволяет учёным, занимающимся проблемами работы с данными (data scientist), ИТ-специалистам и бизнес-аналитикам (business analyst) эффективно выполнять совместные проекты по машинному обучению, причём без необязательных, излишних коммуникаций. Основные компоненты и функции системы: а) развёртывание и управление (Deploy & Manage) – автоматический контроль процессов-конвейеров (pipeline validation) на реальных производственных данных перед запуском; запуск многих процессов в любой инфраструктуре в один клик; управление параметрами моделей, конфигурированием и зависимостями; б) автоматическая гармоничная интеграция (automate orchestration) – координированное взаимодействие между процессами логического вывода и обучения (inference & training pipelines); гибкие политики обновления моделей, координация состояний и поведения для взаимосвязанных процессов; в) мониторинг и диагностика (Monitor & Diagnose) – выявление некорректных прогнозов с помощью индикаторов работоспособности ML Health; оперативное разрешение проблем благодаря моментальным снимкам состояния модели и откатам; повышение производительности МО благодаря отличной визуализации и аналитики поведения системы; г) сотрудничество (collaborate) – команды разных специалистов могут эффективно взаимодействовать с помощью разделяемых и ролевых экранных инструментальных панелей (shared & role-based dashboard); учёные по данным преобразуют экспертные знания в привычные последовательности технологических операций; ИТ-специалисты и эксплуатационники передают учёным и бизнес-аналитикам живую, реальную информацию обратной связи (см. также AI, AI system, machine learning, MLOps platform, Ops, orchestration).
machine-learning paradigm – парадигма машинного обучения # см. также machine learning.
machine learning pipeline – конвейер машинного обучения, конвейер МО # см. также machine learning.
machine learning practitioner – практик в области машинного обучения # см. также machine learning scientist.
machine learning research – исследования в области машинного обучения # см. также machine learning.
machine learning scientist – учёный в области машинного обучения # см. также machine learning, machine learning practitioner, machine learning research.
machine learning software – ПО машинного обучения – см. machine learning.
machine perception – машинное восприятие, компьютерное восприятие # в обработке изображений – выделение из изображения информации в форме, пригодной для компьютерной обработки (см. также motion perception).
machine processing – автоматизированная обработка, машинная обработка, станочная обработка # технологический процесс изготовления деталей и узлов в промышленном производстве. На заводах выполняется на станках с ЧПУ и промышленными роботами. Частичные синонимы – machining tool art, machining practice (см. также industry robotics).
machine tool – 1. станок, металлорежущий станок # пример: Objects that vibrate or sway as they are transported by a machine tool or robot arm, are common industrial problems. – Объекты, которые вибрируют или раскачиваются, когда они перемещаются станком или рукой робота, представляют собой проблемы, общие для всей промышленности (см. также numerical control);
2. станочная система, станочная автоматизированная система.
machine translation (MT) – машинный перевод, МП # название технологии (группы технологий), по которой приложение осуществляет автоматический перевод текста на другой естественный язык, например с использованием словарей и набора правил перевода (rule-based machine translation, RBMT) или набора примеров (example-based machine translation, EBMT). Различают также такие варианты технологии машинного перевода, как статистический машинный перевод, СМП (statistical machine translation, SMT), нейронный машинный перевод, НМП (neural machine translation, NMT), гибридный машинный перевод, ГМП (hybrid machine translation, HMT). В настоящее время машинный перевод лучше всего работает с крупными объёмами хорошо написанного узкоспециализированного текста. Эта технология может использоваться и в интерактивном режиме (см. interactive machine translation). Пример: If you want to read a news article in another language, you can turn to machine translation. – Если вам нужно читать новостные сообщения на незнакомом вам языке, вы можете обратиться к машинному переводу. Синоним – computer translation (см. также ALP, BLEU, input language, machine translation evaluation, natural language processing, run-time translation, source language, target language, text corpora, text translation, translation memory, translation program, translation quality).
machine translation evaluation (также evaluation of machine translation) – оценка качества машинного перевода (МП) # качество машинного перевода может оцениваться как человеком, так и автоматически программными средствами. Второй способ предпочтительнее для разработчиков систем МП, поскольку им необходимо ежедневно отслеживать влияние изменений в их системах, чтобы отсеивать неудачные решения (см. также BLEU, machine translation, translation quality).
machine vision (MV) – машинное зрение, МЗ; компьютерное зрение, КЗ; техническое зрение, ТЗ # научное направление и технология ИИ – системы, которые захватывают и анализируют визуальную информацию с использованием фото- и видеокамер, аналого-цифровых преобразователей (АЦП) и цифровых процессоров сигналов (ЦПС). Машинное зрение часто сравнивают с человеческим, однако для него не существует биологических ограничений – например, машину можно запрограммировать так, чтобы видеть объекты в разных других диапазонах электромагнитного излучения. Машинное зрение применяется в самых разных областях, от идентификации подписей (signature identification) до анализа изображений в медицине (рентгенография, МРТ и др.). Термин “компьютерное зрение”, который обозначает преимущественно машинную обработку изображений, часто употребляют как синоним машинного зрения (см. также AI technology, computer vision, machine vision controller, machine vision inspection, machine vision system).
machine vision controller – контроллер системы машинного зрения, контроллер СМЗ (СТЗ) # см. также machine vision.
machine vision inspection – контроль с помощью машинного зрения # технический визуальный контроль качества изделий в производстве (см. также computer vision, industrial machine vision, visual inspection).
machine vision system (также machine-vision system) – система машинного зрения, СМЗ # в робототехнике – обеспечивает обработку изображения окружающей местности путём распознавания образов и их анализа. Например, turnkey machine vision system – СМЗ под ключ (см. также ASMV, machine vision).
magnetic detector – магнитный детектор – см. magnetic sensor.
magnetic sensor – магнитный датчик, магнитный детектор # датчик, способный обнаруживать присутствие ферромагнитного материала (металла, ferromagnetic material); такие датчики (с соответствующими усилителями и процессорами обработки сигналов) позволяют определять местоположение металлических объектов (ферромагнитных материалов) с высокой степенью точности. В робототехнике применяются для измерения углов поворота, для определения положения элементов робота (по величине и/или направлению магнитного поля). Синонимы – magnetic detector, magnetic pickup, magnetic pick-up, magnetic transducer, magnet sensor (см. также robotics, sensor).
magnetometer – магнитометр # прибор для измерения напряжённости магнитного поля (magnetic field) (см. также digital compass).
maintainability – 1. ремонтопригодность # выражается вероятностью восстановления [работоспособности] системы за заданное время (см. также maintainability analysis);
2. сопровождаемость; удобство обслуживания, эксплуатации, сопровождения # характеристика [программного] продукта, отражающая простоту его модификации с целью устранения выявленных недостатков, адаптации к новым требованиям, к новому окружению, облегчение обслуживания и сопровождения в будущем (см. также serviceability, testability);
3. эксплуатационная надёжность [оборудования] # обеспечивается тщательным соблюдением инструкций по эксплуатации, своевременной диагностикой, проведением тестирования и техобслуживания силами аттестованных специалистов с использованием соответствующего инструментария и ПО, а также оригинальных (рекомендованных изготовителем устройства/системы) расходных материалов и запчастей. Синонимы – reliability of operation, reliability of service, field reliability, functional reliability, in-service reliability, maintenance reliability, operating reliability, running reliability, use reliability;
4. поддержание работоспособности.
maintainability analysis (MA) – анализ ремонтопригодности # см. также maintainability.
maintenance – сопровождение, поддержка, эксплуатация, техническое обслуживание (ТО), профилактика # обеспечение нормального функционирования (работоспособности) оборудования, систем (например, робототехнических), аппаратных и/или программных средств ВТ и др. – в том числе профилактические работы, текущий ремонт и устранение неисправностей оборудования, модификация программного продукта после поставки для исправления ошибок (corrective maintenance), увеличения производительности и/или для адаптации к изменениям оборудования, а также для добавления новых возможностей (enhancing maintenance). Синонимы – exploitation, field usage, operational use (см. также maintainability, maintenance testing).
maintenance reliability – эксплуатационная надёжность – см. maintainability.
maintenance testing – эксплуатационное тестирование # тестирование изменений, внесённых в действующую систему (operational system), или тестирование (проверка) влияния изменившегося окружения на её работу (см. также maintenance, testing).
major axes (также primary axes) – большие оси; главные, первостепенные оси [робота] # оси суставов руки робота, необходимые для перемещения опорной точки её запястья в произвольное положение в пределах рабочей зоны (см. также arm, axis, joint, minor axes, reference point, working envelope, wrist).
malware robots – вредоносные роботы # общее название программных веб-роботов, используемых злоумышленниками для неблаговидных, мошеннических, противоправных, преступных действий, афер, махинаций (см. также web robot).
maneuverability (брит. manoeuvrability) – манёвренность; мобильность, подвижность [робота] # способность робота, обладающего избыточной подвижностью, решать задачу, используя различные комбинации движений его звеньев (см. также degree of freedom, mobility, redundant mobility).
manipulator – манипулятор, механическая рука; робот-манипулятор; манипуляционный робот; позиционер # механизм, состоящий обычно из цепочки звеньев, или сегментов (которые соединяются друг с другом суставами-шарнирами или имеют скользящее подвижное сочленение), и предназначаемый для захватывания и/или перемещения объектов (обрабатываемых деталей или инструментов), как правило по нескольким степеням свободы (осям, направлениям движения). Управление манипулятором может осуществлять человек-оператор, программируемый электронный контроллер или любая логическая система (см. также arm, articulated manipulator, bilateral manipulator, Cartesian robot, clamp, controller, end-effector, fixed-sequence manipulator, human operator, industrial manipulator, joint, link, manipulator arm, manipulator control, manipulator-equipped, manual manipulator, master-slave manipulators, serial robot, telemanipulator,teleoperator, tool, work home position, work piece).
manipulator arm – рука манипулятора; манипулятор [робота] # см. также joint, link, manipulator, mechanical hand, multi-arm robot, remote manipulator, robotic arm, robotics, shoulder, upper arm, wrist.
manipulator control – система управления манипулятором # см. также manipulator.
manipulator-equipped – оборудованный манипулятором # например, manipulator-equipped UAV – БПЛА, оборудованный манипулятором (см. также manipulator).
manual manipulator – ручной манипулятор, манипулятор с ручным управлением # манипулятор, приводимый в действие руками человека-оператора (см. также human operator).
manual mode – 1. ручной режим [обучения робота] – см. teach mode;
2. ручной режим [работы] # режим работы устройства или приложения, требующий каких-либо действий оператора или ручного ввода данных (manual input).
manufacturing line – производственный (заводской) конвейер; технологическая линия # в современных условиях – роботизированный конвейер с рабочими ячейками для выполнения последовательных технологических операций по обработке исходных материалов (заготовок) и выпуску готовых изделий (см. также assembly line, assembly robot, cell, industrial robot, manufacturing robot, work piece).
manufacturing robot (также robot for manufacturing) – производственный робот, технологический робот # промышленный робот – автоматизированное электромеханическое устройство, выполняющее запрограммированные операции по обработке исходных материалов (заготовок) и выпуску готовых изделий. Синоним – robot for automation (см. также assembly line, assembly robot, industrial robot, manufacturing line, work piece).
map – 1. карта; план; схема # пример: If you don’t know where you are, a map won’t help. – Карта вам не поможет, если вы не знаете, где находитесь (см. также composite map, derivative map, digital map, GIS, map-based navigation, road map);
2. таблица;
3. отображать, устанавливать соответствие;
4. преобразовывать;
5. рисовать карту.
map-based navigation – навигация [мобильного, автономного робота] с помощью [цифровой] карты # см. также map building, navigation system.
map building – построение карты # создание мобильным роботом карты помещения или местности, в которой он находится (см. также autonomous robot, map-based navigation).
mapping system – картографическая система, система построения карты местности # например, real-time mapping system – система построения карты местности в реальном времени (в навигационных системах) (см. также navigation system).
MARL – см. multi-agent reinforcement learning.
master-slave manipulators – манипуляторы, работающие по модели (схеме) “ведущий-ведомый” (“главный-подчинённый”) # пара манипуляторов, в которой подчинённый (копирующий) манипулятор копирует движения геометрически идентичного главного манипулятора, дистанционно управляемого человеком-оператором (см. также human operator, manipulator, teleoperator).
material handling – 1. загрузка – разгрузка материалов;
2. транспортировка (перемещение) материалов # перенос материалов (заготовок, обрабатываемых деталей) роботом (манипулятором) с одного рабочего места на другое (см. также manipulator, work piece);
3. погрузочно-разгрузочные работы.
material processing robot (также material-processing robot) – технологический робот, робот для механообработки # робот, разработанный и запрограммированный для выполнения технологических операций по обработке исходных материалов в процессе производства, изменению их формы, функций и/или свойств – начиная с момента первого захвата заготовки и до момента выгрузки (выдачи) готовой детали. Синонимы – process robot, processing robot, technological robot (см. также industrial robot).
maximum envelope space – максимальное рабочее пространство # максимальная площадь и объём, требуемые роботу для различных движений всех его частей. Синоним – maximum reach space (см. также working envelope).
maximum likelihood (ML) (также maximum likelihood estimation, MLE) – максимальное (наибольшее) правдоподобие; метод (принцип) максимального правдоподобия; максимизация правдоподобия # в статистике – подход, согласно которому для определения того или иного параметра, относящегося к некоторой популяции, достаточно провести измерения лишь для её репрезентативной выборки, а не всей популяции. В машинном обучении (МО) – метод поиска модели, оптимальным образом представляющей обучающую выборку и максимизирующей значение функции правдоподобия. Например, stochastic maximum likelihood – алгоритм (метод) стохастической максимизации правдоподобия (см. также machine learning, population).
maximum payload – максимальная полезная нагрузка # максимальная масса изделия (детали, инструмента или приспособления), с которым может работать робот при заданной скорости, ускорении/замедлении, смещении центра тяжести и повторяемости в постоянном режиме в пределах заданного рабочего пространства, своей рабочей зоны; измеряется и указывается в килограммах (см. также carrying capacity, center of gravity, load capacity, payload, workspace).
maximum reach space – максимально достижимое пространство, максимальное пространство # совокупность всех точек, которые в принципе достижимы для робота, для его рабочего органа. Синоним – maximum envelope space (см. также dexterous workspace, end-effector, workspace).
max pooling – пулинг-функция максимума; пулинг с функцией максимума # в свёрточной нейронной сети, СНС – функция снижения размерности изображения (см. также pooling, pooling layer, weighted average pooling).
measurement – 1. размер, измерение # см. также measurement accuracy, measurement error, measurement quality, measurement sensor, measurement system, measuring system;
2. измерение, замер; количественный показатель # нахождение значения физической величины опытным путём с помощью технических средств. По способу выполнения измерения делятся на прямые (direct measurement) и косвенные (indirect measurement);
3. измерительный.
measurement accuracy (также measuring accuracy) – точность измерения, точность измерений # степень приближения результата измерения к истинному значению измеряемой величины (точность является качественным понятием, поскольку истинное значение никогда не может быть известно точно). Точность измерения величины x определяют по величине абсолютной или относительной погрешности измерения. Синонимы – accuracy of measurement, measuring precision, metrology performance, probing precision (см. также accuracy, measurement, precision, relative error).
measurement error (также error of measurement) – погрешность измерения (измерений); ошибка измерения # отклонение измеренного значения величины от её действительного значения; характеризует точность измерения. Синоним – metering error (см. также inaccuracy, measurement quality).
measurement quality – качество измерений # термин охватывает такие понятия, как точность и повторяемость результатов измерений и др. (см. также measurement).
measurement sensor (также measuring sensor) – измерительный датчик # существует множество измерительных датчиков, которые различаются а) по методу измерения – бывают активные (генераторные) и пассивные (параметрические); б) по измеряемому параметру – датчики давления, температуры, перемещения, положения, вибрации и др.; в) по принципу действия – волоконно-оптические, оптические (фотодатчики), магнитоэлектрические (на основе эффекта Холла), пьезоэлектрические, ёмкостные, потенциометрические, индуктивные и др.; г) по характеру выходного сигнала – дискретные, аналоговые, цифровые, импульсные; д) по среде передачи сигналов – проводные, беспроводные. Например, inertial measurement sensor – инерциальный измерительный датчик (см. также measuring span, sensor).
measurement system – измерительная система # совокупность функционально объединённых датчиков, измерительных приборов и устройств обработки результатов измерения (см. также measurement error).
measuring span – интервал измерения # интервал, на котором производятся измерения (см. также measurement sensor).
measuring system – 1. система измерений; система единиц [измерений] # например, metric measuring system – метрическая система единиц (см. также measurement);
2. измерительная система.
mechanical blockage – механическая блокировка # синоним – mechanical latching.
mechanical compatibility – механическая совместимость; конструктивная совместимость # физическая совместимость разъёмов, совместимость микросхем, плат, блоков и т. п. по размерам, например микросхемы механически совместимы, если они могут быть вставлены в один и тот же сокет.
mechanical component – механический компонент, механическая деталь (составная часть) # в устройстве или системе, особенно электромеханической или электронно-механической.
mechanical connection – механическое соединение # синоним – mechanical joint.
mechanical control – механическое управление.
mechanical damage – механическое повреждение # см. также mechanical failure.
mechanical design – проектирование механической части изделия # см. также mechanical component, mechanical structure.
mechanical device – механическое устройство # устройство, построенное на базе механических конструктивных деталей и узлов (см. также mechanical component, mechanical hardware, mechanical measurement, mechanical movement).
mechanical drive – механический привод, силовой привод; привод от двигателя # синоним – power drive.
mechanical effect – механическое воздействие # например, mechanical effect of the oscillations – механическое воздействие колебаний.
mechanical engineer – инженер-механик # частичный синоним – design engineer;
2. машиностроитель # синоним – mechanician.
mechanical failure – механическая неисправность (отказ), механическое повреждение # см. также mechanical damage.
mechanical gripper – механический захват, механическое захватное устройство # см. также gripper, robotic arm.
mechanical hand – механическая рука, манипулятор # один из основных эффекторов робота (см. также effector, manipulator arm).
mechanical hardware – механическое оборудование # не обязательно компьютерное.
mechanical impedance – механический импеданс, механическое реактивное сопротивление (например, робота) – см. impedance control.
mechanical interface – 1. механический интерфейс; присоединительные места # например, в робототехнике;
2. стыковочный узел (механизм) # например, космической станции;
3. сопрягаемая поверхность.
mechanical latency – механическая задержка, задержка механического устройства (агрегата, системы) # обусловливается физическими характеристиками (инерционностью) взаимосвязанных и взаимодействующих деталей механизма. Пример – задержка от момента перемещения рычага переключения скоростей механической коробки передач автомобиля до момента реального переключения передачи.
mechanical measurement – механическое измерение # измерение, выполняемое с помощью механического устройства.
mechanical movement – механическое движение # см. также mechanical device.
mechanical off – аппаратное (механическое, ручное) отключение [питания] # обычное отключение электропитания с помощью специального тумблера.
mechanical specification – механическая спецификация, конструктивная спецификация; конструкционные параметры # описывает конструктивные характеристики прибора, устройства, робота, системы – это габаритные размеры, масса, допустимые условия работы, хранения, транспортировки (температурные диапазоны, ударопрочность, вибропрочность, влагоустойчивость) и др. (см. также electrical specification, physical specification).
mechanical strength – механическая прочность.
mechanical structure – механическая конструкция # см. также mechanical design.
mechanical switch – механический переключатель # переключатель, изменение положения которого осуществляется механическим перемещением подвижного переключающего элемента (ручки, движка и т. п.). Ряд таких переключателей позволял вводить данные и команды с пульта в компьютерах первых трёх поколений.
mechanical system – механическая система # система, реализующая свою функциональность с помощью механических устройств. В современной инженерии очень немногие системы являются чисто механическими или чисто электронными. Большинство технических устройств, машин и систем, особенно робототехнических, являются комбинацией механических элементов, компьютерного управления и схем электронного интерфейса, объединяющих эти элементы. Например, mechanical system control – управление механической системой (см. также electro-mechanical system, engineering device, mechatronics, robotics).
mechanical technology – технология механической обработки, технология механообработки # набор технологий, связанный с механической обработкой металлов и других материалов – резанием или другими способами (см. также mechanical system).
Mechanical Understanding Test (MUT) – тест для определения уровня понимания (знания) принципов механики.
mechanism – 1. механизм; [механическое] устройство; аппарат;
2. механизм; способ (действия, работы); алгоритм;
3. принцип действия.
mechanization – механизация # внедрение машин в производстве и замена физического (ручного) труда машинным (см. также industrial automation, robotization).
mechanosensation – механосенсорика # 1. совокупность органов чувств организма, реагирующих на внешние механические раздражители (mechanical stimuli); 2. совокупность ощущений, полученных организмом от внешних механических раздражителей. В процессе получения ощущений участвуют самые разнообразные элементы, функции многих из которых ещё недостаточно понятны и изучены. Этим занимаются исследователи, в том числе с целью создания искусственных механосенсоров для применения в робототехнике, в протезировании и др.
mechanosensor – механосенсор, механочувствительный датчик # в биологии (механосенсорике) – механорецепторы мышц, кожи, уха и других частей организма, реагирующие на прикосновение и восприятие иных механических воздействий (стимулов, раздражителей) и их изменений. Для современных устройств, например робототехнических, создаются искусственные механосенсоры на основе нанотрубок, графеновых пластин и даже механочувствительных полимеров.
mechatronic – электронно-механический, мехатронный.
mechatronic design – проектирование мехатронных изделий # новая методология проектирования, основанная на интеграции существующих дисциплин – главным образом механики, электротехники, электроники и программотехники; термин появился в Японии, затем быстро распространился в Европе и проник в США.
mechatronics – от mechanics и electronics – мехатроника # направление, связанное с применением в робототехнике управляемых электроникой электромеханических устройств. Термин mechatronics появился в начале 1970-х годов и приписывается японской компании Yasakawa Electric. Он был введён, чтобы описать новый вид механических систем, в которых функцию принятия решений, прежде выполняемую механическими компонентами, передали электронике. Затем в этих системах принятие решений переместилось от электроники в область ПО. Например, mechatronics certificate program – программа сертификации по мехатронике (см. также engineering robotics, mechanical system, mechatronic design, mechatronics engineering, mechatronic system, MEMS).
mechatronics engineer – инженер по мехатронике, инженер-мехатроник # см. также mechatronics.
mechatronics engineering – инженерия мехатроники # см. также mechatronics.
medical robot (также medical care robot) – медицинский робот # высокотехнологичный функциональный (например, хирургический) или обслуживающий робот, предназначенный для медицинских учреждений. Синоним – healthcare robot (см. также service robot, surgical robot).
medical robotics – медицинская робототехника # направление робототехники, целью которого является создание медицинских роботов (medical robot) (см. также neurobotics).
medical sensor – медицинский датчик # всевозможные виды датчиков, применяемых в медицинских приборах.
medical software – ПО для медицины # ПО, предназначенное для решения медицинских задач. Например, medical device software – ПО медицинского прибора.
medium-power – средней мощности; средней производительности.
medium-speed – среднескоростной # ср. high-speed.
megapixel (MP) – 1. мегапиксел, Мп # единица измерения ёмкости светочувствительной матрицы цифровых фото- и видеокамер, равная 1 млн пикселов;
2. мегапиксельный.
meltdown – глобальная авария # авария, нарушающая работоспособность всей системы или компьютерной сети. Синоним – total failure.
MEM – microelectromechanics – микроэлектромеханика.
MEMS – microelectromechanical systems, micro-electro-machining systems – микроэлектромеханические системы, МЭМС, технология MEMS # фотолитографическая технология, позволяющая изготавливать интегрированные кремниевые микросхемы, размером от десятков микрон до нескольких миллиметров, с крошечными механическими элементами, перемещение которых обеспечивается управлением при помощи электронных сигналов, – интеллектуальные устройства (микромашины) с самыми разными функциями. В устройствах МЭМС для ВОЛС (fiber-optic link) используются поворотные микрозеркала, позволяющие коммутировать или перенаправлять световые лучи; подобные зеркала-мембраны являются, в частности, основными элементами высококачественных оптических (оптоволоконных) микрофонов. В качестве известных примеров можно назвать также имплантируемые кардиостимуляторы и дефибрилляторы. Быстро развивающаяся технология, применяемая, в частности, в микроробототехнике и высокоточном оружии (см. также electro-mechanical system, MEMS device, MEMS sensor, MEMS technology, microengine, micromachine, MOEMS, NEMS).
MEMS device – микроэлектромеханическое устройство, МЭМС-устройство.
MEMS sensor – микроэлектромеханический датчик, МЭМС-датчик # датчик, построенный с использованием технологии МЭМС (см. также MEMS, MEMS technology).
MEMS technology – технология МЭМС (MEMS).
mental experiment – мысленный эксперимент, мысленный научный эксперимент # мысленный эксперимент – это метод научного познания, который заключается в получении нового или проверке имеющегося знания путём конструирования идеализированных объектов и манипулирования ими в искусственно (условно) задаваемых ситуациях. Часто бывает так, что учёным очень сложно или даже невозможно проверить ту или иную теорию экспериментально. Тогда на помощь приходят мысленные эксперименты – последовательности логических умозаключений с целью подчеркнуть некое свойство теории, сформулировать разумный контрпример или доказать какой-то факт. Синонимы – thought experiment, gedanken experiment, “as if” experiment (см. также mental model).
mental health chatbot – чат-бот для лечения психических расстройств # специальный робот с элементами ИИ, с которым можно разговаривать, общаться (например, при помощи мессенджера Facebook Messenger) и который может помочь человеку в сохранении (поддержании) здоровой психики, в лечении психических расстройств (см. также chatbot, mental state).
mental model – мысленная модель, умозрительная модель, ментальная модель # мысленное представление человека об окружающем мире, о взаимосвязях между его различными частями, с интуитивным подходом к оценке собственных действий и их возможных последствий. Ментальные модели могут помочь в формировании поведения, в процессах обучения и познавания, в принятии решений (decision-making, подобно некому личному алгоритму) – и могут использоваться также в системах искусственного интеллекта (ИИ), в робототехнике, в разработке пользовательских интерфейсов и др. В более узком смысле – о представлении или организации информации с точки зрения того или иного пользователя (см. также AI, behaviour, cognition, model, robotic paradigm, visual reasoning).
mental state – психическое состояние, состояние разума, сознания [человека] # см. также mental health chatbot.
meta-classifier – мета-классификатор, метаклассификатор # в машинном обучении (МО), в ИНС – обучаемый классификатор, на вход которого поступают выходные данные базовых классификаторов и который становится их объединителем. Таким образом формируется ансамбль классификаторов (classifier ensemble), обеспечивающий так называемое “сложное обобщение”, “обобщение через обучение”, или стекинг (stacking), причём с гораздо большей точностью получаемых результатов (см. также classifier, machine learning, meta-learning, model).
meta-evolution – метаэволюция # при разработке эволюционных стратегий определяется как эволюция второго рода, или эволюция эволюций (см. также evolutionary computation).
metaknowledge – метазнания # 1. в ИИ – часть базы знаний, описывающая её структуру; 2. знания о свойствах тех или иных конкретных знаний (см. также artificial intelligence, expert system, KBMS).
metalanguage (также meta language, meta-language, ML) – метаязык # язык или система символов, служащие для описания некоторых или всех аспектов других языков или знаковых систем – и, возможно, самого себя. Пример – BNF (см. также sign system).
meta-learning (также metalearning) – метаобучение # область исследований в ИИ и машинном обучении – обучение ИНС на знаниях, полученных путём обучения, на ранее решённых задачах обучения как прецедентах (см. также AI, ANN, machine learning).
metric learning – метрическое обучение [ИНС], метрические методы (алгоритмы, модели) обучения # в машинном обучении (МО) – методы, основанные на анализе сходства (близости) объектов. Мера близости – функция расстояния. Чем меньше расстояние между объектами, тем больше объекты похожи друг на друга. Метрические алгоритмы классификации (кластеризации) опираются на гипотезу компактности: схожим объектам соответствуют схожие ответы. При метрическом обучении используются функции потерь contrastive loss и triplet loss (см. также ANN, embedding, error function, loss function, machine learning).
MGV – manned ground vehicle – наземное транспортное средство с ручным управлением (управляемое человеком) # ср. UGV.
microengine – микродвигатель # см. также MEMS.
microhand – микрорука [робота] # сверхминиатюрный рабочий орган (инструмент, end-effector) робота; существует много видов подобных инструментов, применяемых для выполнения самых различных операций, например в роботохирургии (см. также robotic surgery).
micromachine (также micro-machine, micro-machinery) – микромашина # составная часть микросхем MEMS.
microrobot (также microbot) – микроробот # сверхминиатюрная, но функционально достаточно сложная машина для многократного выполнения конкретной задачи (или задач) с требуемой точностью; размеры микророботов обычно находятся в диапазоне от долей миллиметра до нескольких миллиметров (см. также microrobotics, nanorobot, piezoelectric actuator).
microrobotics – микроробототехника # занимается разработкой сверхминиатюрных робототехнических устройств (см. также nanorobot).
microwelder – устройство для микросварки # например, laser microwelder – устройство для лазерной микросварки (см. также welding).
military application – 1. военное приложение # специальное приложение, служащее для решения военных задач. Антоним – civilian application;
2. применение в военных целях.
military drone – военный дрон, боевой дрон, военный беспилотник, военный БПЛА # автономный или дистанционно управляемый летательный аппарат (ЛА), предназначенный для выполнения военных задач (наблюдения, разведки, корректировки огня артиллерии, нанесения ударов по целям и др.) (см. также civilian drone, drone).
military electronics – военная электроника # отличается повышенными требованиями к надёжности и ряду параметров, например к диапазону рабочих температур, радиационной стойкости и др., для компонентов, устройств и систем.
military robot – военный робот; боевой робот # робот военного назначения; обычно оснащается вооружением для боевых действий и/или специальным оборудованием, например для разминирования и других опасных операций. Такие роботы могут работать под дистанционным управлением человека или самостоятельно (автономно). Синонимы – battlefield robot, combat robot, warbot (см. также autonomous weapons, bomb-disposal robot, cruise missile, military robotics, modular robot).
military robotics – военная робототехника # занимается развитием БПЛА (UAV), НМР (UGV) и морских роботов (UMS) и других роботов военного назначения (ср. commercial robotics; см. также ARV, military robot, REV, robotics).
mind – 1. ум, умственные способности; разум; рассудок; интеллект # синонимы – head, intellect, intelligence, reason;
2. мысли, идеи, знания, мышление, умственная деятельность # см. также mind map, mind mapping, theory of mind.
mind-controlled exoskeleton (также mind-reading exoskeleton) – экзоскелет, управляемый сигналами мозга # см. также brain activity, exoskeleton.
mind-controlled prosthetics – создание протезов, управляемых сигналами мозга # см. также external skeleton, neurobotics, prosthetics.
minor axes (также secondary axes) – малые оси; вторичные оси [робота] # оси суставов запястья робота, необходимые для произвольной ориентации его рабочего органа относительно руки робота (ср. major axes).
misclassification – неправильная классификация, ошибочная классификация # см. также classification.
mispositioning – 1. неправильное позиционирование; неправильная установка # см. также positioning;
2. неправильное определение местоположения.
mission-critical technology – критически важная технология # технология, имеющая жизненно важное значение для работы компании или организации. Одной из таких технологий в настоящее время является искусственный интеллект (см. также AI).
mission planning – планирование задания (заданий) [для робота] # создание плана-сценария выполнения задания (mission scenario). Например, ad-hoc mission planning – специальное планирование задания [для робота].
mixed reality (MR) – смешанная реальность, СР # следующая (по сравнению с дополненной реальностью, ДР) ступень отстранения от привычного физического, реального мира; эта технология представляет собой сочетание лучших свойств ДР и виртуальной реальности (ВР), добавляя в моделируемый мир правдоподобные виртуальные объекты. Синонимы – AR/VR, hybrid reality (гибридная реальность) (см. также augmented reality, extended reality, virtual reality, VR/AR/MR/RR).
ML deployment – machine learning deployment – развёртывание средств машинного обучения, средств МО – см. machine learning operationalization.
MLOps – см. machine learning operationalization.
MLOps platform – платформа MLOps # платформы MLOps предоставляют большую часть ПО, необходимого для внедрения системы ИИ в производство, что существенно сокращает время развёртывания системы ИИ (см. также machine learning operationalization).
mobile robot (mobot) – мобильный (подвижный) робот # робот, имеющий собственный двигатель и источник питания и способный под управлением автономной навигационной системы (ANS) перемещаться в пространстве, причём обычно с обходом встречающихся на его пути препятствий. Различают подводные (UUV), надводные, сухопутные (UGV) и воздушные (UAV) мобильные роботы. Синоним – AGV (см. также artificial life, autonomous navigation, embedded intelligence, field robotics, ground robot, legged robot, mobile robotics, robotics, ROV, sonar, stationary robot, wheel-based mobile robot).
mobile robotics – мобильная робототехника, создание и применение мобильных роботов # направление робототехники – занимается вопросами автоматического ориентирования и управления перемещением роботов в пространстве.
mobile software agent – мобильный программный агент # программа, действующая для достижения заданной цели и способная приостановить своё исполнение на одной платформе, переместиться на другую платформу, где продолжить (возобновить) исполнение (см. также agent, mobile agent, path history, platform, software agent).
mobile system – мобильная система # к этой категории относятся системы связи с подвижными объектами, компьютерные беспроводные сети, мобильные роботы и т. д.
mobile virtual reality (также mobile VR, MVR) – мобильная виртуальная реальность, МВР; мобильные средства ВР # системы виртуальной реальности на базе мобильных устройств, например видеоочков и головных гарнитур и шлемов (см. также video glass, virtual reality, VR headset).
mobility – 1. подвижность; мобильность # например, mobility of the end-effector – подвижность рабочего органа робота. Синонимы – agility, liveliness (см. также end-effector, redundant mobility);
2. непостоянство; изменчивость # синоним – inconstancy.
mobility platform (также mobile platform) – мобильная платформа # общее название платформ для мобильных устройств (сотовых телефонов, смартфонов, планшетных ПК и др.) и приложений, а также для мобильных роботов.
mobot – см. mobile robot.
mock-up (также mockup) – 1. прототип, экспериментальная модель, натурная модель, макет;
2. план, концепция, модель; имитация.
model – 1. модель # 1. математическое, натурное или иное представление устройства, системы или процесса, используемое для обучения, анализа, прогнозирования, экспериментирования, управления или планирования. Модель – это такая интерпретация реальных систем или явлений, при которой из них извлекаются существенные для решения задачи аспекты, а лишние детали игнорируются, поэтому модель всегда является упрощением, кроме того, она субъективна. Однако можно с известной долей уверенности считать, что модель отражает суть моделируемого объекта, если поведение объекта и модели при одинаковых условиях совпадают. Отметим, что наличие адекватной модели позволяет получать с её помощью новые знания об объекте моделирования, проводя анализ функционирования модели в условиях, в которых моделируемый объект никогда не был. Существует множество видов моделей, применяемых в самых разных областях, технологиях, особенно современных (см. также 3D hand model, abstract model, connectionist model, deep generative model, deep learning model, discriminative model, dynamic model, essential model, generative model, hand model, intelligent driver model, kinematic model, machine learning model, mental model, model accuracy, model-based agent, model interpretability, network model, neural network model, obstacle model, predictively model, probabilistic sensor model, sensor model, structural model, system model, thematic model, threat model space, transition model, world model); 2. тип, образец или разновидность устройства (см. также working model);
2. моделировать;
3. модельный.
model accuracy – 1. точность [имитационной] модели # степень точности модели системы с точки зрения соответствия результатов моделирования реальным характеристикам этой системы (см. также accuracy);
2. точность модели МО, ИНС # в ИИ, для моделей машинного обучения (МО) или ИНС – точность распознавания (лиц, объектов, речи и др., recognition accuracy) или точность прогнозирования (prediction accuracy).
model-based agent – агент, действующий на основе моделей # переходная модель мира и сенсорная модели совместно позволяют агенту (роботу) отслеживать текущее состояние мира – насколько это возможно, учитывая ограничения сенсоров агента (см. также agent, sensor model, transition model).
model interpretability – интерпретируемость модели # свойство модели, состоящее в том, что можно определить и объяснить, почему модель сделала конкретный прогноз. Этим свойством не обладают модели, построенные методами глубокого обучения (см. также deep leaning, model).
modern engineering – современная техника, современная инженерия.
mode switch – переключатель режима (режимов); селектор режима [робота] # согласно требованиям стандартов безопасности (safety standard) каждый промышленный робот должен иметь три разных режима работы: режим обучения, ручной режим (teach mode, manual mode); производственный, автоматический, рабочий режим (automatic mode, play mode, production mode) и режим дистанционного управления (remote mode). Переключение между этими режимами может производиться при помощи селектора режимов – клавишного переключателя подвесного пульта обучения (см. также industrial robot, safety, teach pendant).
modify – 1. изменять, модифицировать; видоизменять; преобразовывать; трансформировать; варьировать # синонимы – alter, change, transform;
2. подправлять, корректировать, вносить поправки, редактировать (текст, программу);
3. смягчать; ослаблять, умерять # синонимы – moderate, abate.
modular – модульный, состоящий из модулей, блочный # состоящий из отдельных компонентов (модулей, блоков), которые легко могут быть собраны вместе, подключены к устройству, отсоединены или заменены. Например, modular kernel – модульное ядро [ОС].
modular approach – модульный принцип, принцип модульности.
modular architecture – модульная архитектура # архитектура аппаратных или программных средств, реализующая принцип модульности (modular approach); предполагает разбиение общего проекта (системы) на отдельные части, для каждой из которых определена функциональность и связи (взаимодействие) с другими частями. Такой подход позволяет понизить уровень сложности системы, распределить разработку системы между специалистами, обеспечивает возможность повторного использования модулей, упрощает наращивание ресурсов, повышает живучесть системы. Синоним – modular organization.
modularity – 1. модульность; принцип модульности # характеристика гибкого способа построения аппаратной и/или программной системы. Например, создание промышленного робота и его системы управления из отдельных модулей, которые можно легко объединять в разные конфигурации там, где это необходимо;
2. модульный, блочный.
modular robot – модульный робот # робот, состоящий из набора модулей, возможно имеющих различную функциональность. Такие модули при изменении задания или при ремонте могут быть заменены другими модулями как самим роботом, так и эксплуатирующей его командой. Применяются в учебных целях, в промышленности и в военном деле (см. также military robot, robotics).
modulatory neuron – модуляторный нейрон # в биологической нейронной сети (БНН) – нейрон, управляющий работой других нейронов (см. также biological neuron).
module system – модульная система; система, состоящая из модулей; система, построенная по модульному принципу # принцип модульности используется при построении как аппаратных, так и программных систем.
MOEMS – Micro Opto-Electro Mechanical System – микрооптоэлектромеханическая система # см. также MEMS.
moisture sensor – 1. гигрометр # синонимы – humidity sensor, hygrometer;
2. датчик влажности # такие датчики применяются в робототехнике для измерения влажности окружающей среды (см. также moisture stability, sensor).
moisture stability – влагостойкость, степень сопротивляемости воздействию влаги (воды) # способность материала, покрытия или изделия сохранять свои механические, электрические и иные свойства и не разрушаться под воздействием влаги (см. также moisture sensor).
molecular biology – молекулярная биология # научное направление, возникшее после открытия в 1944 г. роли ДНК в передаче наследственной информации в живых клетках.
molecular computer – молекулярный компьютер, биокомпьютер.
momentum term – терм количества движения, импульсный терм [возмущения] # предотвращает преждевременное прекращение процесса самообучения нейронной сети, реализуется БИХ-фильтром.
MOMS – micro-opto-mechanical system – микрооптомеханическая система # система, состоящая в основном из оптических и механических компонентов (см. также MEMS).
monitoring – слежение, [текущий, оперативный] контроль, наблюдение, мониторинг # непрерывный во времени или периодический процесс сканирования состояния каких-либо ресурсов (например, информационных) с целью сбора данных для контроля, управления и/или содержательного анализа.
monitoring device – устройство мониторинга, аппаратный монитор # контрольный прибор, контрольное устройство, контролирующее устройство, например кардиомонитор, монитор поведения системы, сети (network monitoring device) и др.
monitoring system – система мониторинга, система оперативного контроля.
Monte Carlo algorithm (также Monte Carlo method, MCM) – алгоритм (метод) Монте-Карло, метод статистических испытаний # класс алгоритмов, использующих статистические методы на основе генераторов случайных чисел, ГСЧ (отсюда и его название, ассоциирующееся с рулеткой и другими азартными играми). В качестве примера применения этого метода можно привести моделирование лучевой терапии онкологического больного, когда общая полученная им доза облучения вычисляется путём генерации миллионов случайных лучей и прослеживания прохождения каждого из них через программную модель организма.
moonprobe (также moon rover) – луноход # автоматический самоходный исследовательский аппарат, передвигающийся по поверхности Луны. Синонимы – lunar rover, Lunokhod (см. также landing module, planet exploration robotics).
mote sensor – сверхминиатюрный датчик, “интеллектуальная пылинка” # датчик с автономным питанием (может работать и на солнечной энергии), способный обнаруживать, например, изменения освещённости, вибрацию и движение воздуха и вести двунаправленный беспроводной обмен данными на расстояниях около 100 метров.
motion – 1. движение; перемещение; ход # см. также motion control, motion types, movement, reciprocating motion;
2. телодвижение.
motion axis (также axis of motion) – ось движения (перемещения) # обычно центральная линия звена манипулятора, которая определяет линейное или вращательное движение этого звена; ось, по (вдоль) которой или вокруг которой перемещается линейный или поворотный сегмент манипулятора соответственно (см. также manipulator).
motion control – 1. управление перемещениями (движениями) # функция манипулятора для выполнения технологических операций или операторского крана-робота для управления движением съёмочной кино(видео)камеры по заранее просчитанной (запрограммированной) траектории. Например, real-time motion control – управление перемещением [робота] в реальном времени;
2. устройство управления перемещениями (движениями) (motion controller).
motion-controlled system – система, управляемая движением (жестами) # в робототехнике, в компьютерных играх.
motion controller – устройство управления перемещениями, контроллер перемещений, устройство позиционирования # в робототехнике, ЧПУ, системах автоматизации и т. п.
motion-control technology – технология управления движением (перемещением) [робота, его элементов].
motion detector – датчик движения, датчик обнаружения движения, детектор движения # в отличие от датчика присутствия, реагирует только на активные движения, например на движения идущего человека.
motion gesture – управляющий жест # в компьютерных системах, особенно мобильных, в системах виртуальной реальности, а также смартфонах всё чаще используются интерфейсы с распознаванием специальных жестов пользователя, поэтому всё большее внимание уделяется технологиям распознавания и сохранения таких жестов. В обычной лексике жест – это движение рукой или другое телодвижение, что-нибудь выражающее или сопровождающее речь. В современной технике для управления и взаимодействия с системами, в частности робототехническими, могут использоваться шестимерные управляющие жесты (six-dimension motion gesture, 6DMG). Шесть измерений, или степеней свободы, для такого жеста – это трёхмерная траектория перемещения в пространстве, дополняемая тремя угловыми перемещениями для ориентации, известными как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch) (см. также 6DOF).
motion path – траектория движения # линия, которую описывает движущийся объект по отношению к выбранной системе отсчёта.
motion pattern – траектория движения, траектория перемещения # например, руки при распознавании жестов.
motion perception – восприятие движения # например, датчиками, системой технического зрения (СТЗ) и т. п.
motion planning – планирование перемещений, программирование перемещений (движений) # например, motion-planning algorithm – алгоритм планирования перемещений; motion-planning software – ПО для планирования перемещений [робота].
motion primitives – примитивы движения # в робототехнике – возможные и безопасные локальные траектории, основанные на кинематической или динамической модели движения (см. также motion-control technology, motion path).
motion sensor – датчик перемещения, датчик движения # датчик, обнаруживающий изменение положения объекта на контролируемой территории; позволяет автоматически включать освещение и/или камеры наблюдения и др. Различают датчики движения инфракрасные, оптико-акустические, беспроводные, магнитные, индуктивные, ультразвуковые, лазерные и др.
motion strategy – стратегия движения, стратегия перемещения # стратегия выбора (определения) направления, скорости и иных параметров движения в системах планирования перемещений роботов.
motion types (motypes) – типы движения, виды движения # задаваемый оператором или управляющей программой (УП) способ перемещения робота и/или его рабочего органа из позиции в позицию (point-to-point motion); различают такие основные виды движения, как координированное (joint motion), линейное (linear motion) и круговое (circular motion), а также свободное (free motion), осторожное (guarded motion) и податливое (compliant motion). Для четырёх основных типов суставов робота существуют также соответствующие типы движения-перемещения: это призматическое (линейно-поступательное), поворотно-вращательное, винтовое и сферическое (см. также conservative motion, control program, joint motion, motion axis, movement, prismatic joint, robot, robotics, rotary joint, rotational motion, screw joint, self-motion, spherical joint, spline motion, straight-line motion).
motor – двигатель, мотор, электромотор, электродвигатель # синонимы – engine, mover (см. также servo motor).
motor controller – контроллер электродвигателя – см. motor drive.
motor drive – 1. устройство, управляющее электрическим мотором; контроллер электродвигателя # см. также motor controller, stepper motor;
2. электропривод.
motor neuron (также motoneuron) – двигательный нейрон, мотонейрон, эффекторный нейрон # в биологической нейронной сети (БНН) – нейрон, управляющий движением мускулов в соответствии с сигналами, поступающими из БНН. Синоним – motor unit (см. также biological neuron, sensory neuron).
MOTS – Military-Off-The-Shelf – готовые к применению модули военного исполнения (назначения).
mount – 1. (также mounting) – монтаж; установка; сборка # монтаж оборудования, системы; установка, например, системной платы или адаптера в компьютер; сборка устройства, машины;
2. держатель; фиксатор; крепление; крепёж.
mounting hardware – крепёж, монтажная арматура # см. также mounting plate.
mounting hole – крепёжное отверстие.
mounting plate – 1. монтажная плата # см. также mounting hardware;
2. установочная плита.
movement – 1. движение; передвижение; перемещение # см. также motion;
2. жест, телодвижение # синоним – gesture;
3. пересылка (например, файла);
4. динамика; ход; течение (процесса и др.);
5. подвижная рабочая часть (механизма).
movement command (также move command) – команда перемещения (навигации), команда на перемещение (курсора, робота, персонажа компьютерной игры и др.) # это могут быть команды, заданные с клавиатуры, перетаскивание объектов мышью, указание жестами, речевые команды и др. – например, для поиска нужных данных в БД, объектов на электронных картах, сетевых ресурсов и т. п. (см. также navigate).
MRS – см. multirobot system.
MSDP – Multi-Sensor Data Processor – устройство обработки данных, собираемых (поступающих) с группы датчиков.
MTBF – Mean Time Between Failures – наработка на отказ, среднее время наработки на отказ, среднее время между отказами # средний интервал времени между отказами ремонтопригодного продукта – обратная величина частоты отказов (в случае, когда эта частота постоянна). Характеристика (количественный показатель) надёжности оборудования и комплектующих; определяется производителями, как правило, в часах. Чем больше это время, тем лучше. При расчёте MTBF предполагается, что система восстанавливается и начинает работать немедленно после каждого отказа (см. также failure rate, fault).
MTTF – Mean Time to Failure – среднее время до [первого] отказа # количественный показатель надёжности оборудования и компонентов; определяется производителями, как правило, в часах. Чем больше это время, тем лучше (см. также failure rate, fault).
MTTI – Mean Time To Isolate – среднее время обнаружения неисправности, средняя продолжительность обнаружения неисправности.
MTTR – 1. Mean Time To Repair – среднее время ремонта; среднее время восстановления [работоспособности] # время между моментом обнаружения неисправности и моментом возврата отказавшего устройства или системы к полноценному функционированию после ремонта;
2. Mean Time To Recovery – среднее время восстановления [работоспособности];
3. Mean Time To Resolution – среднее время устранения проблемы # например, при обслуживании компьютерной сети – время, требуемое для диагностики и устранения выявленной причины простоя или снижения производительности (performance degradation).
MUGS – Modular Unmanned Ground System (также Modular Unmanned Ground Vehicle, MUGV) – модульное беспилотное наземное транспортное средство, беспилотное ТС, БТС # название подчёркивает вид конструктивного исполнения беспилотного транспортного средства (ТС) военного или гражданского назначения (см. также UGV).
multiagent environment – многоагентная среда # в ИИ и робототехнике – среда, в которой, в отличие от одноагентных сред, одновременно находятся и действуют много интеллектуальных агентов, ИА. Например, competitive multiagent environment – конкурентная многоагентная среда (см. также intelligent agent, multi-agent system, single-agent environment).
multi-agent navigation – многоагентная навигация # см. также navigation.
multi-agent reinforcement learning (также multiagent reinforcement learning, MARL) – многоагентное обучение с подкреплением; многоагентное стимулированное машинное обучение (МО), многоагентное обучение по алгоритму типа “кнут и пряник”; технология (модель, парадигма, алгоритм) MARL # область исследований, в которой комбинируются свойства, возможности, функциональность обычного (одноагентного) стимулированного МО (reinforcement learning, RL) и многоагентных систем (multi-agent system, MAS). В случае MARL агенты обучаются методом проб и ошибок и в принципе отчасти способны наблюдать за своим окружением и историей событий, чтобы принимать более обоснованные решения. Для этого алгоритмы и традиционные методы RL расширяются, например дополняются обучаемым протоколом коммуникаций (learned communication protocol) между взаимодействующими агентами системы, позволяющим им обмениваться приватной информацией или адаптивно моделировать поведение оппонентов в конкурентных условиях. Одно из возможных применений подобной технологии – система с механизмом памяти, в котором принимаемые конкретным агентом решения могут зависеть не только от текущей ситуации, но и от истории наблюдаемых состояний, событий и действий. В качестве примера можно также привести оптимизацию сетевого трафика компьютерной сети или транспортного трафика для города, особенно мегаполиса (optimizing traffic pattern). Пример: Deep Multi-Agent Reinforcement Learning with Relevance Graphs. – Глубокое многоагентное стимулированное машинное обучение с графами релевантности (см. также AI technology, deep learning, machine learning).
multi-agent system (также multiagent system, MAS) – многоагентная, или мультиагентная (редко многоагентская), система, МАС # например, multi-agent AI systems – многоагентные системы с ИИ (см. также agent-based computing, agent technologies, distributed artificial intelligence, multi-agent environment, multi-agent reinforcement learning).
multi-arm robot (также multiarm robot) – многорукий робот # робот, имеющий несколько манипуляторов (более одного); такие роботы обладают повышенной способностью манипулировать, выполнять операции с большими и маленькими объектами, а также большей универсальностью по сравнению с однорукими роботами, но при этом возникает задача синхронизации движений его рук (см. также manipulator, motion controller, robotic arm).
multicopter (также multirotor) – мультикоптер, многороторный (мультироторный) вертолёт, многолёт # летательный аппарат (ЛА) с различным числом несущих винтов (пропеллеров), вращающихся диагонально в противоположных направлениях. Различают бикоптеры (bicopter, двухроторный вертолёт, два винта), трикоптеры (tricopter, threecopter, трёхроторный вертолёт, три винта), квадрокоптеры (quadrocopter, четырёхроторный вертолёт, четыре винта), пентакоптеры (pentacopter, пятироторный вертолёт, пять винтов), гексакоптеры (hexacopter, шестироторный вертолёт, шесть винтов), октокоптеры (octocopter, восьмироторный вертолёт, восемь винтов). Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) подобного типа могут работать с дистанционным управлением и использоваться для аэрофотосъёмки, для зондирования Земли, как разведчики – с записью изображений на видеоносители и/или с передачей средствами беспроводной связи. Например, camera-equipped quadcopter – квадрокоптер, оснащённый фотокамерой (см. также copter, drone).
multidiscipline design environment – комплексная среда проектирования # обеспечивает совместную работу специалистов различных дисциплин: электроники, механики, программирования.
multidomain sensor (также multidomain smart sensor) – комбинированный интеллектуальный датчик (комплекс датчиков), технология комбинированных датчиков # комплекс датчиков, включающий такие элементы, как пассивные инфракрасные датчики, лазерные радарные датчики и радары микроволнового и миллиметрового диапазона, позволяет создавать многомерные изображения контролируемой местности (поверхности, территории) и обнаруживать на них скрытые объекты. Предполагаемая область применения – сенсорные сети (sensor network) (см. также smart sensor).
multi-element detector (также multielement detector) – многоэлементный детектор (датчик) # ПЗС-прибор (CCD) для применения, например, в оптических многоканальных анализаторах.
multi-element visual tracking (также multielement visual tracking, MVT) – многоэлементное визуальное слежение, методика MVT – см. visual tracking.
multilayer neural network (также multi-layer neural network) – многослойная нейронная сеть # см. также multilayer perceptron, multilayer recurrent network, neural network.
multilayer perceptron (также multi-layer perceptron, MLP) – многослойный перцептрон # многослойная искусственная нейронная сеть, в которой некоторые или все выходы каждого слоя соединяются с одним или несколькими входами другого слоя; первый слой называется входным, а последний выходным, между ними может быть несколько невидимых (скрытых, внутренних, промежуточных) слоёв без непосредственных внешних соединений (см. также artificial neuron, hidden layer, input layer, neural network, output layer, perceptron, recurrent network).
multilayer recurrent network – многослойная рекуррентная [нейронная] сеть # например, multi-layer recurrent network architecture – архитектура многослойной рекуррентной сети.
multi-legged robot (также multilegged robot) – многоногий робот # робот с числом ног большим двух.
multimodal application – приложение с комбинированным вводом-выводом данных, многомодальное приложение # объединяет распознавание речи с другими формами ввода-вывода, такими как ввод с клавиатуры, перьевой ввод, речевой вывод и т. д. (см. также multimodal interaction, multimodality, speech recognition).
multimodal interaction – многомодальное взаимодействие, многомодальный интерфейс # взаимодействие человека и машины с использованием различных типов устройств ввода-вывода данных.
multi-modal visualization (также multimodal visualization) – многомодальная визуализация # визуализация с использованием различных способов представления данных и типов устройств ввода-вывода.
multiplatform – многоплатформный # термин описывает ПО, разрабатываемое или работающее под различными ОС и/или с разными аппаратными средствами. Частичный синоним – cross-platform.
multiple-beam antenna (MBA) – многолучевая антенна.
multiple failure – 1. многократный отказ; множественный отказ;
2. зависимый отказ, вторичный отказ, связанный отказ # синонимы – associated failure, associative failure, dependent failure, secondary failure.
multiple-point touch screen – многоточечный сенсорный экран # сенсорный экран, обеспечивающий распознавание нескольких точек касания для реализации мультисенсорного интерфейса пользователя (multitouch interface).
multiplicity – 1. многочисленность; кратность, множественность # например, наличие большого числа обрабатывающих элементов;
2. сложность # синоним – complexity;
3. разнообразие # синоним – diversity.
multipurpose bus – 1. многоцелевая [компьютерная] шина;
2. многоцелевая [автомобильная информационная] шина;
3. многоцелевой автомобиль (автобус).
multirate (также multi-rate) – с переменной частотой (например, выборки, дискретизации); многоскоростной; многочастотный # см. также sampling rate.
multi-rate architecture – архитектура [системы ЦОС] с переменной частотой выборки (дискретизации); многочастотная (адаптивная) архитектура ЦОС.
multi-robot – с несколькими роботами, мультироботный # например, multi-robot team – группа роботов (см. также multi-robot motion).
multi-robot interaction – взаимодействие между роботами # включает взаимоидентификацию, кооперацию, коммуникацию, координацию действий и др. (см. также multirobot system).
multi-robot motion – движение роботов в стае (в рое) # см. также robotic swarm.
multirobot system (также multi-robot system) – многороботная система, многороботовая система; система роботов, система с многими [простыми и однотипными] роботами # характеризуется сложным коллективным (групповым) поведением, которое определяется взаимодействиями между роботами и взаимодействиями роботов с окружающей средой (инфраструктурой) (см. также distributed robotics, distributed robotic system, swarm behaviour, swarm robotics).
multi-sensor fusion (также multisensor image fusion) – совместная корреляционная обработка мультисенсорных данных изображений # в системе технического зрения (СТЗ) – процесс (технология) комбинирования соответствующей информации двух или более изображений с получением единого изображения, более информативного, чем любое из исходных. Например, формирование трёхмерных изображений на основе данных, поступающих от многих датчиков. Подобная технология строится на основе различных алгоритмов и применяется, в частности, в дистанционном зондировании (remote sensing), в спутниковой фотосъёмке (satellite imaging), в разведывательных операциях и др. В более общем смысле этот термин означает слияние разных видов информации (information fusion) – как, например, это делает человек, использующий свои пять чувств (зрение, слух, осязание, обоняние, двигательные ощущения) для получения представления об объектах, состоянии и изменениях окружающей среды, для их распознавания. Например, image fusion techniques – методы объединения изображений (см. также computer vision, data fusion, image fusion, sensor, soft sensor).
multisensor system – мультисенсорная система # 1. система с большим числом датчиков (см. также sensor); 2. система, передающая (воспроизводящая) сигналы воздействия на различные органы чувств человека; например, мультисенсорное шоу предполагает воспроизведение не только видео- и аудиоинформации, но также вибраций и даже запахов.
multispectral sensor – многоспектральный датчик # применяется, например, как биометрический датчик для контроля отпечатков пальцев (fingerprint sensor) физических лиц в системах защиты от несанкционированного доступа; его труднее обмануть, чем традиционные датчики.
multispectral system – многоспектральная система, система создания (генерации, формирования) многоспектральных изображений (multispectral imaging).
multitouch interface (также multi-touch interface, multi-touch user interface) – мультисенсорный (полисенсорный) интерфейс # интерфейс пользователя на основе многоточечной (многозонной) сенсорной панели (multitouch panel) с соответствующим ПО; расширяет возможности управления современным компьютером.
multitouch panel (также multi-touch panel, multiple-touch panel, multitouch) – многоточечная (многозонная) сенсорная панель, мультисенсорная панель; полисенсорная панель # устройство ввода, которое позволяет отслеживать сразу несколько точек касания (нажатия) и управлять картинкой на экране двумя и даже тремя или четырьмя пальцами – прикосновениями, нажатиями, круговыми или линейными перемещениями-скольжениями пальцев по экрану, как бы ущипыванием и др. Синоним – multitouch pad.
multi-touch screen – мультисенсорный экран # например, capacitive multi-touch screen – ёмкостный мультисенсорный экран.
multi-touch sensor – датчик многоконтактного касания # фиксирует касание за счёт изменения ёмкости (capacitance variation) элементов датчика; применяется для регистрации касания в сенсорных панелях.
multi-tracker – система (программа) слежения за жестами рук, движениями и положениями головы и корпуса пользователя (оператора) # в технологии распознавания [управляющих] жестов – специальное ПО для слежения за многими точками тела пользователя (его головы, корпуса, рук), что позволяет создавать отображение всего тела (аватар пользователя), управлять аватаром, распознавать разные траектории движений, управлять 3D-навигацией (3D navigation) и поддерживать такие операции с изображениями на экране, как прокрутка, увеличение, уменьшение, вращения и др.
multi-version (также multiversion) – многовариантный; имеющий несколько версий.
mutation – мутация # в генетических алгоритмах – репродукционный оператор (reproduction operator), который случайным образом изменяет значения генов в родительской хромосоме (см. также genetic algorithm, mutation rate).
mutation rate – частота мутаций # в генетических алгоритмах – процент популяции, мутирующий при каждой новой итерации (genetic algorithm).
mutation testing – мутационное тестирование.
muting – 1. подавление шума, шумоподавление # см. также noise suppression;
2. отключение звука, отключение предупреждающего звукового сигнала # отключение звукового сигнала устройства безопасности, предупреждающего о присутствии человека в рабочей зоне робота, – например, при проведении тестирования управляющей программы (УП) робота, настроечных или профилактических работ;
3. подавление; приглушение звука.
MV – см. machine vision.
MVR – см. mobile virtual reality.
myoelectric (также myoelectrical) – миоэлектрический # использующий электрические сигналы (миоэлектрические сигналы, myoelectric signal), возникающие при сокращениях мышц. На основе этого явления создаются, например, миоэлектрические (биоэлектрические, бионические) протезы верхних конечностей – они приводятся в действие с помощью миоэлектрических датчиков, электродов, считывающих электрический ток, вырабатываемый мышцами культи в момент их сокращения. Затем информация передаётся на микроконтроллер, и в результате протез кисти выполняет определённый жест или хват, даёт возможность успешно пользоваться такими вещами, как ложка, вилка, шариковая ручка и т. п. Миоэлектрические датчики позволили реализовать также жестовый интерфейс без внешних камер.
myoelectric interface – миоэлектрический интерфейс # снимает сигналы электрической активности мышц (электромиограммы, ЭМГ) непосредственно с мышц, например для управления протезом или экзоскелетом (см. также external skeleton, prosthetic device).
myoelectric signal – миоэлектрический сигнал.
