C

C2C – Car-to-Car – обмен данными “автомобиль – автомобиль”, технология C2C # беспроводной обмен цифровыми данными между автомобилями. Развивающаяся технология, которая позволяет внедрить в автотранспорт активные системы безопасности и будет также использоваться в интеллектуальных транспортных системах (ITS), в беспилотных автомобилях и др. (см. также C2I, C2X).

C2I – Car-to-Infrastructure – обмен данными “автомобиль – инфраструктура”, технология C2I # беспроводной обмен цифровыми данными между автомобилем (в том числе и особенно беспилотным) и другими устройствами, установленными на автомобильных трассах. Позволит резко снизить количество жертв ДТП и расширить возможности управления транспортом с помощью ИТС (ITS). Синоним – V2I (vehicle-to-infrastructure) (см. также C2C, C2X).

C2X – Car-to-X – связь автомобиля с любым объектом, технология C2X # синоним – V2X (vehicle-to-X) (см. также C2C, C2I).

CAAI – Center for Autonomy and AI – Центр автономизации и ИИ # центр при Аналитическом центре ВМФ США (CNA), занимается поддержкой эффективного применения автономных средств, ИИ и связанных с ними технологий в военных операциях (см. также AI, ).

CaaS – Collaboration as a Service, Collaboration-as-a-Service – обеспечение совместной работы человека и робота как услуга (как сервис), модель (технология) совместной работы человека и робота CaaS # см. также RaaS.

cable harness (также harness) – кабельная сборка; жгут [соединительных проводов и/или кабелей питания и сигнальных] # например, двигатели робота соединяются с его контроллером при помощи такого жгута, обеспечивающего определённую свободу перемещений.

CAE – 1. Computer-Aided Engineering – автоматизированное конструирование; автоматизация инженерных работ # применение ПО в проектировании, например для анализа прочности и других характеристик деталей (компонентов), узлов и сборок; охватывает моделирование, оценку пригодности и качества, оптимизацию параметров изделий и технологического оборудования. Подобные системы способствуют качественному повышению эффективности производства и бизнеса – благодаря использованию библиотек элементов, деталей, узлов, блоков и т. п., автоматизации подготовки документации, наличию апробированных (эталонных) решений и возможности получения достоверной многоплановой информации для оптимизации бизнес-процессов (см. также VPD);

2. см. contractive autoencoder.

cage – 1. клетка; клеть; кабина; каркас;

2. экранирующая клетка; экранирующая сетка;

3. сетчатое защитное ограждение (например, для робота).

cage-free robot (также cage free collaborative robot) – свободный промышленный робот, коллаборативный робот # робот, для которого не требуется специального ограждения и который может работать в непосредственной близости от людей, совместно с ними – в отличие от обычных промышленных роботов, в рабочей зоне которых люди не должны находиться. Синоним – collaborative robot (см. также cage, industrial robot, robotics).

calibration – 1. калибровка, поверка, проверка, градуировка, аттестация [средств измерений];

2. эталонирование, сличение с эталоном; проверка по эталону;

3. снятие характеристик; определение характеристик, параметров # см. также environmental calibration, cell calibration, robot calibration.

camera pose estimation – определение положения (ориентации) камеры # используется в аэрофотосъёмке, фотографии, машинном зрении и робототехнике – например, для привязки камеры и снимка к некоторой системе координат, к местности (см. также exterior orientation, pose estimation).

CANN – complex artificial neural networks (complex ANN) – сложные ИНС (см. также artificial neural network).

capacitive sensor – ёмкостный датчик.

capsule neural network (CapsNet) – капсульная нейронная сеть, ИНС с капсульной архитектурой # предназначается для распознавания изображений, превосходит применяемые сейчас для этих целей свёрточные нейронные сети (СНС), поскольку требует меньше данных для обучения, обеспечивает бо́льшую точность распознавания и уменьшение числа ошибок, устойчива к атакам типа “белый ящик”, позволяет обнаруживать подделки изображений. Ключевым нововведением капсульных нейросетей является наличие так называемых капсул – групп виртуальных нейронов, которые размещаются между нейронами и слоями и отслеживают не только отдельные детали изображения, но и их расположение друг относительно друга. Данную архитектуру задумал британский учёный Джеффри Хинтон (Geoffrey Everest Hinton) в 1979 году, сформулировал в 2011 году и описал в двух статьях, опубликованных в октябре 2017 года (см. также artificial neural network, convolutional neural network, face recognition, image recognition, white box).

car DVR – автомобильный видеорегистратор # предназначается для установки в автомобилях и других транспортных средствах. Служит для видеофиксации обстановки на трассе при движении автомобиля и его стоянке, обеспечивает доказательную базу при дорожно-транспортных происшествиях, ДТП.

car electronics – автомобильная электроника # в современном автомобиле используется более сотни микропроцессоров и применяются бортовые сети (in vehicle network), объединяющие различные [компьютеризованные] подсистемы управления. Автомобильная электроника относится к классу встраиваемых систем (embedded system). Синонимы – automotive electronics, vehicle related electronics.

car navigation system – автомобильная навигационная система – см. navigation system.

CarOS (carOS) – [автомобильная] операционная система CarOS # операционная система корпорации Apple для беспилотных автомобилей (см. также autonomous car, in-car operating system, operating system).

carousel (также carrousel) – карусель, карусельный конвейер, конвейерная система карусельного типа; поворотный магазин, карусельный магазин; поворотное загрузочное устройство; вращающийся транспортёр, круговой транспортёр # вращающаяся платформа, служит своего рода системой выстраивания очереди объектов (object queuing system), при помощи которой детали и узлы подаются в нужной очерёдности промышленному роботу-сборщику, на его пункт (станцию) подачи-загрузки/разгрузки-выгрузки (loading/unloading station). Синонимы – roundabout, merry-go-round (см. также assembly robot, industrial robot, work piece).

carrying capacity – 1. пропускная способность;

2. полезная нагрузка, несущая способность, нагрузочная способность; грузоподъёмность # максимальный вес, который может поднять робот; это обычно вес не только переносимой детали, но и зажимного (захватного) устройства (gripper), которое может в некоторых случаях весить свыше 40 кг. Частичный синоним – payload (см. также maximum payload).

CART – Classification and Regression Tree – дерево классификации и регрессии # алгоритм построения бинарного дерева решений – дихотомической классификационной модели. Каждый узел дерева при разбиении имеет только двух потомков (см. также classification, data mining, regression).

cart – 1. тележка, кар, карт, робокар # см. также robotic vehicle;

2. (также shopping cart) – тележка (корзина) для покупок (в магазине самообслуживания или в Интернет-магазине).

car telematics – автомобильная телематика # набор технологий, базирующихся на бортовой коммуникационной сети и обеспечивающих предоставление водителю и пассажирам разнообразных услуг, таких как дистанционная диагностика автомобиля, навигация, автоматическая отправка SMS в случае аварии и др. (см. также driver assistance system, ITS, telematics, vehicle telematics).

Cartesian control mode (CCM) – декартовский режим управления [руками робота-манипулятора] # режим, предоставляющий пользователю возможность вручную задавать движения и захваты (захватывающие действия) рук робота в декартовском пространстве (Cartesian space) (см. также joint control mode).

Cartesian coordinates – декартовы (прямоугольные) координаты # система координат (СК), в которой положение точки на плоскости или в пространстве определяется её расстояниями от двух (или трёх) перпендикулярных осей, начало которых зафиксировано. Оси, лежащие на плоскости, называются X (x-axis) и Y (y-axis), вертикальная ось обозначается Z (z-axis). Такая система координат названа в честь французского математика Рене Декарта (Rene Descartes, 1596–1650 гг.). Декартовы координаты – способ кодирования геометрических объектов числами; в робототехнике используются, например, для указания положения центра инструмента (TCP) робота. Синоним – rectangular coordinates (см. также axis, Cartesian coordinate system, polar coordinates).

Cartesian coordinate system (также 2D/3D Cartesian coordinate system) – декартова (прямоугольная) система координат, декартова СК # позволяет описывать положение объекта (Cartesian location of object) на плоскости или в пространстве, задавая его расстояние от фиксированной точки по двум или по трём перпендикулярным друг другу осям соответственно (иначе говоря, в двумерной или трёхмерной системе прямоугольных координат). Принято различать правую (sword coordinate system, right-handed coordinate system, RHCS) и левую (left-handed coordinate system, LHCS) декартовы системы координат (СК). Правой называется СК, три оси которой расположены так, что если смотреть в положительном направлении оси аппликат (Z), то поворот от оси ординат (Y) к оси абсцисс (X) совершается против часовой стрелки. Если поворот происходит по часовой стрелке, то СК называется левой. Синонимы – orthogonal coordinate system, rectangular coordinate system (см. также Cartesian coordinates, Cartesian space, coordinate system, robotics).

Cartesian robot (также Cartesian coordinate robot) – робот, работающий в декартовой системе координат; декартовый (декартовский) манипулятор, [линейный] портальный робот # промышленный робот, имеющий три степени свободы – три призматических сустава (prismatic joint), каждый с линейным перемещением вдоль одной из трёх осей декартовых (прямоугольных) координат X, Y, Z. Таким образом, траектории его перемещения состоят из отрезков прямых линий и углов в 90 градусов; описываются (называются) движениями по направлениям “восток – запад” (east-west), “север – юг” (north-south), “вверх – вниз”(up-down) и предусматривают также повороты для изменения ориентации. Может использоваться как подъёмный кран. Синонимы – Cartesian manipulator, gantry, gantry robot, linear robot, rectangular-coordinate robot, rectilinear coordinate robot, rectilinear robot (см. также 6DOF, Cartesian control mode, Cartesian coordinate system, Cartesian topology, industrial robot, kinematics, manipulator).

Cartesian space – декартовское пространство – см. также Cartesian coordinate system.

Cartesian topology – декартова топология, декартовская топология # в робототехнике – топология системы, в которой используются исключительно призматические суставы (prismatic joint), расположенные обычно перпендикулярно друг другу (см. также Cartesian coordinates, Cartesian robot).

CAS – см. computer assisted surgery.

case – 1. коробка, контейнер; корпус, футляр, кассета;

2. случай, ситуация, проф. кейс; вариант # кейс – описание ситуации или случая, которые используют для обучения, оценки и поиска наиболее эффективного решения (см. также test case, worst-case scenario);

3. в системах доказательной аргументации (см. case-based reasoning) – один из примеров (прецедентов), которые могут анализироваться при принятии будущих решений.

case-based reasoning (CBR) – доказательная аргументация, система рассуждений на основе прецедентов (аналогичных случаев) # методология ИИ, применяемая при построении экспертных систем (ЭС) нового поколения, базирующихся на накопленном опыте. В отличие от предыдущих ЭС, действующих на основе логических правил, CBR-системы хранят успешные решения ряда реальных проблем, называемые case (примерами, или прецедентами, проф. кейсами), и при появлении новой проблемы находят (по определённому алгоритму, зачастую при помощи машины логического вывода, с количественной оценкой) наиболее подходящие (похожие) прецеденты, после чего предлагает соответственно модифицированную комбинацию их решений. Если новая проблема оказывается таким образом успешно решённой, это решение заносится (вводится) в базу прецедентов для повышения эффективности системы в будущем. Недостаток CBR-систем в том, что они не создают моделей или правил, обобщающих накопленный опыт (см. также expert system, inference engine, rule-based).

case method – метод анализа конкретных ситуаций, проф. метод кейсов, кейс-метод # техника обучения, использующая описание реальных экономических, социальных и/или бизнес-ситуаций. Обучающиеся должны исследовать ситуацию, разобраться в сути проблем, предложить возможные решения и выбрать лучшее из них.

catastrophic forgetting – катастрофическое забывание; эффект катастрофического забывания # в ИНС – заключается в том, что нейросеть нельзя последовательно обучить нескольким задачам – на каждом новом наборе обучающих данных все веса связей нейронов будут перезаписаны и предшествовавший опыт будет “забыт”. Существует несколько способов борьбы с этим эффектом (см. также artificial neural network, forget gate, forgetting, GRU, LSTM, training data, training effectiveness, unlearning).

catcher – ловушка; улавливатель; захватное устройство; ловитель.

catching conveyor – приёмный конвейер (транспортёр) # в промышленной робототехнике; например, lower catching conveyor – нижний приёмный конвейер (см. также infeed conveyor).

categorization – категоризация; распределение по категориям, группам или классам; классификация # см. также classification, text categorization.

caterpillar – 1. гусеница;

2. машина на гусеничном ходу; гусеничный трактор;

3. гусеничный ход # см. также caterpillar robot.

caterpillar robot (также caterpillar-tracked robot) – гусеничный [мобильный] робот # один из классов наземных мобильных роботов (НМР, UGV) – в отличие от шагающих и колёсных роботов (см. также legged robot, mobile robot, robotics, wheeled robot).

causality – причинность, причинная связь, каузальность; обусловленность, причинно-следственная зависимость # 1. отношение причины и следствия; 2. принцип, говорящий о том, что ничего (ни одно событие) не может случиться (произойти) без причины (см. также knowledge representation).

CBIR – content-based image retrieval – выборка изображений по их визуальному контенту, поиск изображений по содержанию, технология CBIR # в компьютерном зрении – анализ базы данных цифровых изображений или сцены, в том числе анализ таких параметров объектов, как форма, цвет, текстура поверхностей, с учётом также метаданных, ключевых слов, меток и др. Синонимы – QBIC, CBVIR (см. также computer vision, reversible search).

CBOW – см. continous bag of words.

CBR – см. case-based reasoning.

CBVIR – content-based visual information retrieval – выборка (поиск) визуальной информации по контенту, технология CBVIR # см. также QBIC, visual content.

CCD matrix (также CCD sensor) – ПЗС-матрица, матрица приборов с зарядовой связью, матричный прибор с зарядовой связью; ПЗС-сенсор # основа цифровых фотокамер (digital camera), камкордеров, сканеров; различают полнокадровые ПЗС-матрицы (full-frame CCD matrix) и их модификацию с буферизацией кадра (frame-transfer CCD matrix), а также разработанные специально для видеотехники матрицы с буферизацией столбцов (interline CCD matrix) (см. также active pixel, sensor).

CEC – см. constant error carousel.

cell – 1. гибкий производственный модуль, ГПМ;

2. гибкая производственная ячейка, ГПЯ;

3. (также robotic cell) – роботизированная производственная ячейка, РПЯ # см. также cell calibration, work cell, working envelope.

cell calibration (также robotic cell calibration) – калибровка роботизированной производственной ячейки, калибровка РПЯ # в промышленной робототехнике – калибровка инструментов и отработка технологических операций с обрабатываемыми изделиями – в дополнение к калибровке параметров самого промышленного робота (robot calibration) – для минимизации погрешностей и повышения общей безопасности процесса (см. также cell, industry robotics).

cellular actuator – клеточный актуатор (привод) # ключевой элемент роботов нового поколения; его принцип заимствован у биологической мышечной структуры – множество небольших клеток (elementary cell) соединяется последовательно или параллельно, в совокупности образуя единый актуатор, который может, например, управлять манипулятором (robotic hand) (см. также actuator).

center of gravity – центр тяжести; центр масс # центр масс инструмента должен учитываться для обеспечения оптимального движения робота и положения рабочего органа (см. также end-effector, gravity loading, robotics, TCP, tool).

centrifugal force – центробежная сила # когда тело вращается вокруг оси, отличной от проходящей через центр его массы, оно испытывает воздействие радиальной силы, направленной по главной нормали к траектории вращения и называемой центробежной силой относительно этой оси; противоположная ей сила противодействия называется центростремительной (centripetal force, separation force). Эти силы учитываются, в частности, при разработке поворотных суставов роботов (см. также joint).

cerebral cortex – кора головного мозга человека # см. также brain theory, cortical neuron, electrocorticography.

characteristic tool position – характерное положение инструмента # например, в промышленной робототехнике (см. также industry robotics, position).

characterization – 1. (также characterization testing) – определение (измерение) параметров; снятие характеристик # может производиться при помощи соответствующих инструментальных средств как для аппаратных, так и для программных продуктов;

2. характеризация; описание характерных признаков и особенностей (объекта, устройства, системы).

charge inlet (также charging inlet, charge inlet connector) – зарядный штуцер; вход для зарядки; разъём для зарядки # например, vehicle charge inlet (vehicle charge inlet connector, vehicle charging inlet) – разъём для зарядки аккумулятора автомобиля (особенно электромобиля) или мобильного робота. Синоним – charging connection.

charger (также battery charger) – зарядное устройство; разг. зарядка, сетевая зарядка # большую часть зарядных устройств можно разделить на дорожные (travel charger) и настольные (desktop charger); это устройства-преобразователи входного напряжения переменного тока (например, сети 220 В, 50 Гц) или постоянного тока (например, бортовой сети 12 В автомобиля) в выходное напряжение постоянного тока, современные малогабаритные бестрансформаторные импульсные источники питания для зарядки батарей ноутбуков, КПК, сотовых телефонов и др., а также отдельных аккумуляторных батареек разных форматов (типоразмеров). Синонимы – charging unit, charging case, charging device, power set.

chassis – шасси, рама, основание # например, основание робота, шасси автомобиля и др. (см. также base, base frame).

chatbot (также AI chatbot) – чатовый робот, разг. чабот, чатбот, чат-бот, чат-бот с ИИ # разновидность программного робота с элементами ИИ, который может участвовать в чатах (текстовых и/или речевых), имитируя или заменяя людей, помогая им в решении определённых проблем – например, проблем одиночества, психических и психологических проблем. Чат-бот – это интеллектуальный помощник начального уровня, может служить первым шагом для создания автономных организаций – компаний, деятельность которых предусматривает применение самых различных интеллектуальных помощников. Первые чат-боты появились в 1990-е годы, они работали по элементарным алгоритмам – осуществляли поиск ответов на вопросы по базам данных FAQ. Но современные чат-боты умеют анализировать информацию из разных источников, учитывать пожелания, интересы пользователя, общаться с ним “человеческим” языком; они упрощают взаимодействие и автоматизацию работы пользователя с ИТ- и другими системами (см. также chatterbot, mental health chatbot, smart chatbot).

chatterbot – говорящий агент-робот # виртуальный персонаж интерфейса на естественном языке, способный осуществлять речевое взаимодействие с человеком – понимать задаваемые вопросы и давать на них ответы по конкретным областям знания. Частичный синоним – infobot (см. также natural language processing).

chemical synapse – химический синапс # самый распространённый тип синапсов. Преобразует получаемый электрический сигнал в химический, который передаётся через синаптическое соединение, а после этого преобразуется в постсинаптический электрический (см. также synapse, synaptic connection).

CHI – Computer Human Interface – человеко-машинный интерфейс, ЧМИ; интерфейс “человек – машина” # синонимы – HCI, HMI.

Chinese room (также Chinese room argument) – Китайская комната, эксперимент “Китайская комната” # мысленный эксперимент, впервые описанный Джоном Сёрлом (John Searle) в 1980 году. Цель эксперимента состоит в опровержении гипотезы так называемого сильного искусственного интеллекта (ИИ, strong AI), в доказательстве невозможности машины думать как человек и в критике теста Тьюринга (Turing test). Этот тест призван продемонстрировать, что с помощью формальных правил можно получить результат и без фактического понимания того, что происходит. Джон Сёрл, не знающий ни одного китайского иероглифа, находится в изолированной комнате, получает вопросы и отвечает на них по инструкциям, указывающим, где взять и как поместить нужные иероглифы, – и Сёрл просто следует этим инструкциям, подобно компьютеру, и выдаёт правильный ответ, не понимая значений иероглифов. Отсюда делается вывод, что компьютер не может думать, а тест Тьюринга не является адекватной проверкой мыслительных способностей (см. также machine deception).

chromosome – хромосома # в генетическом программировании – массив параметров, или генов, представляющий конкретный вариант решения, полученный либо из некоторого первоначального случайного набора вариантов, либо в результате работы генетического алгоритма. Отметим, что хромосома человека (human DNA) содержит более 100 тыс. генов (gene) (см. также genetic algorithm).

circuit element – элемент [электрической] схемы (цепи), схемный элемент # см. также electrical symbol.

circular motion (также circular motion type) – круговое движение (перемещение) # вычисленная траектория движения робота, имеющая форму дуги окружности; вид комбинированного движения осей робота, обеспечивающий перемещение центра его инструмента (tool center point, TCP) по дуге окружности, определяемой тремя точками (которые могут задаваться как позиции или точки нужной траектории) (см. также angular velocity, linear motion, motion types, rotational motion).

civilian drone – гражданский дрон, дрон гражданского назначения, гражданский беспилотник # ср. military drone; см. также drone.

civilian robotics – гражданская робототехника, робототехника гражданского назначения # ср. military robotics; см. также commercial robotics, SPARC.

clamp – 1. зажим; хомут, струбцина; клемма, скоба; тиски # см. также grip;

2. схват, захват, захватное (захватывающее) устройство # рабочий (исполнительный) орган, эффектор робота; прикрепляется к запястью руки-манипулятора или к основанию для инструмента (tool mounting plate), позволяет захватывать, удерживать и/или обрабатывать и отпускать детали. Сила, прилагаемая к детали при захвате, регулируется при помощи тактильных датчиков и обратной связи. Синонимы – end-effector, gripper (см. также hand, manipulator, wrist).

clamping – 1. см. clamp;

2. см. clamping force;

3. прижим; фиксация;

4. зажимной; прижимной; фиксирующий.

clamping force – 1. сила захвата [детали захватным устройством робота] # регулируется при помощи тактильных датчиков и обратной связи (см. также clamp, end-effector, force sensor, gripper, robot);

2. сила зажатия (зажима) [части тела человека] # в робототехнике и технике безопасности – максимальная допустимая сила, воздействующая на часть тела человека в случае его контакта, столкновения с роботом, когда во время такого контакта происходит пластическая деформация мягких тканей человека (см. также pinch point, quasi-static clamping, safety).

classification – классификация, классифицирование, систематизация # процесс определения (и отнесения) отношения некоторой сущности (объекта, события, текста, документа, проблемы и т. д.) к предопределённой категории или классу, разбиение всего множества объектов на непересекающиеся подмножества – классы, элементы которых имеют некоторые схожие свойства, отличающие их от элементов других классов. Является, в частности, одним из механизмов технологии добычи данных (data mining), которая предусматривает построение деревьев классификации (classification tree), а также это основной механизм распознавания образов (image recognition). Синонимы и частичные синонимы – assortment, breakdown, distribution, sizing, sorting, systematization (см. также automatic classification, binary classification, CART, classification problem, classification program, classifier, crisp classification, descriptive classification, fuzzy classification, image classification, misclassification, multiple classification, pattern classification, support vector machine, text classification).

classification problem – задача классификации # см. также classification.

classification program – программа, решающая задачу классификации # см. также classification.

classifier – 1. классификатор, систематизатор # компьютерный агент, который может выполнять задачу классификации. Классификаторы делятся на два больших класса: классификаторы на основе правил и классификаторы на основе мягких вычислений. Синонимы – grader, nomenclator; qualifier, sizer (см. также adversarial attack, algorithm, Bayesian classifier, classification, classification task, meta-classifier, rule-based classifir);

2. сортировщик.

climbing ability – способность [робота] преодолевать подъёмы.

closed-loop control (также closed loop control) – 1. управление (регулирование) с обратной связью, УОС # управление манипулятором робота с использованием информации обратной связи: во время работы манипулятора его многочисленные датчики постоянно передают контроллеру робота информацию о местоположении манипулятора, скорости движения, крутящем моменте, прилагаемым силам, а также о целевом объекте, и эти данные позволяют корректировать траекторию движения манипулятора для решения поставленной задачи. Обычно для УОС требуются внешние датчики – для подачи сигнала обратной связи (см. также current position, feedback, feedback sensor, robotics, safety);

2. (также closed-loop control system) – замкнутая система управления, система управления с обратной связью (ОС);

3. регулирование в замкнутом контуре, регулирование с обратной связью;

4. система автоматического регулирования, САР.

closed-loop system – замкнутая система, саморегулирующаяся система, система автоматического регулирования (САР), система с обратной связью # система, поддерживающая себя в некотором стабильном состоянии благодаря [контуру] обратной связи; широко применяется в робототехнике (см. также closed-loop control, feedback, negative feedback, open loop, servo-controlled robot, sensory feedback).

closed vocabulary – закрытый словарь # в системах распознавания речи – о словаре с ограниченным количеством слов, на который настроена система распознавания и который не может пополняться пользователем. Такие словари делаются из-за ограниченных ресурсов встраиваемой системы и/или для повышения скорости и качества распознавания (ср. open vocabulary; см. также limited-vocabulary recognition).

close-range camera – фото- или видеокамера ближнего действия # применяется, в частности, в системе технического зрения (СТЗ) робота; предназначается для работы на расстояниях от долей миллиметра до примерно метра (см. также eye-in-hand system, robotics, vision system).

cloud – 1. (также cloud environment) – облако, облачная среда # телекоммуникационная и компьютерная среда, в которой производятся облачные вычисления; может быть частной (private cloud), общедоступной (public cloud) и гибридной (hybrid cloud). Облачные сервисы могут быть чисто вычислительными, со средствами хранения данных и передачи сообщений, либо более структурированными, с вертикальными и горизонтальными бизнес-приложениями и даже с образованием сообществ по интересам. Эти сервисы предоставляются через Интернет, но в общем ведут себя так, будто они локальные. Частичный синоним – cloud infrastructure, облачная инфраструктура (см. также cloud computing);

2. облако # общепринятое обозначение элементов, составляющих телекоммуникационную сеть между двумя соединёнными ею устройствами.

cloud computing – облачные вычисления, вычисления в облаке; вычисления при помощи Интернет-ресурсов # (этот термин был предложен и принят потому, что для представления Интернета в блок-схемах, диаграммах и на экране компьютера часто использовался символ или пиктограмма, облака) общий термин в области ИТ, объединяющий такие понятия, как виртуализация ресурсов, предоставление ПО в качестве услуги или в аренду (см. ASP, Infrastructure as a Service, SaaS, software on demand), размещение информации пользователей в удалённых хранилищах данных, вообще возможности доступа клиентов (cloud client) к самым различным информационным ресурсам Интернета и через Интернет (это могут быть программные продукты, пространство дисковой памяти, процессорное время мощных компьютеров и серверов, даже услуги специалистов и т. п.). В числе первопроходцев этой области рынка следует назвать такие известные компании, как Google (и её сервис Google Mail), которая одной из первых предоставила пользователям неограниченное дисковое пространство для хранения электронных писем, и Microsoft (сервис Microsoft Office Live). В определённом смысле это возвращение эпохи вычислительных центров с мощными суперкомпьютерами – “простой” пользователь для решения своих задач обращается в Интернет со своего ПК, получая доступ к многочисленным ресурсоёмким онлайн-приложениям и сервисам. Различают такие режимы организации облачных вычислений, как частный (private cloud computing), общедоступный (public cloud computing) и гибридный (hybrid cloud computing) (см. также cloud, cloud robotics, cloud robotics service).

cloud connectivity – подключение к облаку, возможность подключения к облаку # в частности, о подключении к ЦОД автономных автомобилей и мобильных роботов (см. также cloud computing, cloud robotics).

cloud infrastructure – облачная инфраструктура, облако # инфраструктура, состоящая из большого числа компьютеров, объединённых в сеть и обменивающихся данными через Интернет в режиме реального времени; создана для выполнения облачных вычислений, в частности задач робототехники и ИИ; характеризуется эффективностью, простотой масштабирования и большей гибкостью по сравнению с традиционными ЦОД. Синонимы – cloud-based infrastructure, cloud-centric infrastructure, cloud-native infrastructure (см. также cloud, cloud computing, cloud robot).

cloud robot – облачный робот, робот с облачным управлением (управлением через облако) # применение облачных и Интернет-технологий для робототехники позволяет разрабатывать роботы, использующие конвергентную облачную инфраструктуру, облачную память, вычислительные средства и сервисы – включающие центр обработки данных (ЦОД), базу знаний (БЗ), планировщики задач, средства глубинного обучения, обработки информации, модели окружающей среды, коммуникационные средства и др. Благодаря этому кардинально повышается функциональность робота, появляется возможность гибкого взаимодействия с другими роботами, машинами, умными объектами, людьми (например, управляющими роботом через сеть). В качестве примеров облачных роботов можно назвать автономные мобильные роботы типа беспилотного автомобиля (self-driving car), медицинские роботы (medical robot, например хирургические, surgical robot, co-surgery robot), домашние роботы-помощники (domestic robot), промышленные роботы (industrial robot) (см. также cloud robotics).

cloud robotics – облачная робототехника # в отличие от традиционных роботов, работающих под управлением локальных, встроенных в корпус робота контроллеров с достаточно ограниченными возможностями, “мозги” облачных роботов, как говорит само название, находятся в вычислительном облаке, а роботы подключаются к облачным центрам управления через беспроводные сети (отметим, что развёртывание высокоскоростных беспроводных сетей 5G создаёт основу для более широкого использования облачной робототехники). Такое физическое разделение вычислительных мощностей позволяет широко использовать в облачной робототехнике средства искусственного интеллекта (ИИ), а также другие ресурсоёмкие программные средства и технологии, создавать новые архитектуры и новые бизнес-модели. Термин в 2010 г. предложил сотрудник корпорации Google Джеймс Кафнер (James Kuffner) (см. также AI, cloud, cloud connectivity, cloud robot, cloud robotics service, on-board controller, RaaS, robotics, robotization).

cloud robotics service – сервис для облачной робототехники # такие сервисы могут включать в себя навигацию робота, компьютерное зрение, управления парком беспилотных транспортных средств и др. Их назначение – повысить эффективность владения, программирования и управления роботами (см. также cloud robotics, cloud service).

cloud service (также cloud-based service) – сервис облачных вычислений, сервис на базе облачных вычислений; облачный сервис # число и объём услуг таких сервисов быстро растёт по мере развития и внедрения облачных технологий в бизнес-практику (см. также AI cloud service, cloud computing, cloud robotics service).

cluster – кластер # 1. минимальная лингвистическая единица, которая может быть представлена данным набором символов (глифов); во многих восточных языках глифы, используемые для отображения каждого символа, зависят от окружающих символов кластера (см. также character set, contextual shaping, glyph); 2. группа элементов, обладающих некоторым свойством, отличающим их от элементов других кластеров (см. также cluster analysis).

cluster analysis – кластерный анализ # термин впервые ввёл в употребление американский психолог из университета Беркли Роберт Трайон (Robert C. Tryon) в 1939 г. В действительности это понятие включает в себя набор различных алгоритмов решения задачи классификации, “распределения объектов по кластерам”; отвечает на вопрос о том, как организовать наблюдаемые (имеющиеся) данные в наглядные структуры. В общем виде задача классификации может быть описана следующим образом: есть N объектов с какими-то наблюдаемыми свойствами. Необходимо построить алгоритм, разбивающий эти объекты на группы, называемые кластерами (cluster), и алгоритм, определяющий, какому кластеру принадлежит объект, причём так, чтобы объекты внутри каждого кластера были похожи некоторым свойством друг на друга, а объекты из разных кластеров – непохожи. Кластерный анализ является, в частности, одним из механизмов технологии добычи данных (data mining). Задачи кластеризации часто возникают в качестве вспомогательных задач в распознавании, сжатии данных и др. (см. также statistical learning).

clustering (также cluster formation, clusterization) – 1. кластеризация # при кластеризации, которая называется также “классификацией образов без учителя”, отсутствует обучающая выборка с метками классов. Разбиение объектов на классы производится на основании определённых критериев, некоторого отношения близости в пространстве признаков. Применяется для извлечения знаний из данных, сжатия данных и исследования свойств данных (см. также classification, clusterization, feature space, taxonomy, text classification);

2. группирование, группировка; выделение групп (блоков) с общими признаками.

clusterization – кластеризация – см. clustering.

CMU – Carnegie-Mellon University – Университет Карнеги – Меллона # университет США мирового уровня, лидер в области робототехники.

CNC – 1. Computer Numerical Controller – устройство числового программного управления, УЧПУ # см. также CNC machine, numerical control;

2. computer numerical control – числовое программное управление, ЧПУ.

CNC machine (также CNC-operated machine) – станок с ЧПУ # см. также CNC, factory automation.

CNN – см. convolutional neural network.

cobot – см. collaborative robot.

cognition – 1. познание; узнавание, распознавание; приобретение знания # например, cognition mechanisms – механизмы познания. Синонимы – knowledge, learning, perception;

2. познавательная способность, когнитивная способность # см. также cognitive ability, cognitive-based action;

3. знание; познание # результат познавательной деятельности (см. также cognitive).

cognitive – когнитивный; познавательный; связанный с приобретением (сбором, накоплением, восприятием) знаний; когнитивный; способный к обучению (самообучению) # см. также cognition, cognitive ability, cognitive activity, cognitive analytics, cognitive architecture, cognitive-based action, cognitive computing, cognitive fatigue, cognitive function, cognitive intelligence, cognitive interference, cognitive interview, cognitive knowledge, cognitive modeling, cognitive neuroscience, cognitive psychology, cognitive radio, cognitive robotics, cognitive science, cognitive skills, cognitive system, cognitive task, cognotechnology.

cognitive ability – когнитивная способность, способность к познанию # см. также cognition, cognitive activity, cognitive intelligence.

cognitive activity – когнитивная деятельность, познавательная деятельность # см. также cognitive ability.

cognitive analytics – когнитивная аналитика # междисциплинарное научное направление компьютерной бизнес-аналитики, цель которого – выявление неизвестных тенденций, закономерностей и корреляций при обработке больших массивов данных. В отличие от традиционной аналитики, помогающей оценивать только существующее состояние бизнеса компании, когнитивная аналитика прогнозирует развитие событий и вырабатывает соответствующие практические рекомендации для руководителей компании (см. также cognitive, cognitive computing).

cognitive architecture – когнитивная архитектура # вычислительный процесс, который действует подобно некоторой когнитивной (познавательной) системе (например, человеку), то есть в определённом смысле интеллектуально. Сам термин “архитектура” подразумевает, что речь идёт о моделировании не только поведения, но и структурных свойств моделируемой системы.

cognitive-based action – познавательное действие # действие робота или агента, связанное с приобретением знаний (см. также agent, cognitive, robot).

cognitive computer – когнитивный компьютер # см. также cognitive computing.

cognitive computing (СС) – познавательные вычисления, когнитивные вычисления, когнитивный компьютинг # термин описывает технологические платформы, основанные на дисциплинах, связанных с искусственным интеллектом и обработкой сигналов. Эти платформы охватывают машинное обучение, обработку естественного языка, машинное зрение, человеко-машинное взаимодействие и др. Синоним – нейроморфные вычисления (см. также cognitive computer, machine learning, signal processing).

cognitive fatigue – когнитивная усталость, умственное утомление # возникает при длительной однотипной умственной деятельности – как в офисе, так и на производстве. Например, вызывает у телеоператора отвлечение внимания от рутинной выполняемой работы по управлению роботом. Операторы могут испытывать головные боли, забывчивость, раздражительность, состояние подавленности, сонливости и другие физические симптомы стресса (см. также semi-autonomous control, teleoperator, telerobotics).

cognitive function – когнитивная (познавательная) функция # например, human cognitive functions – познавательные функции человека (см. также ANN, connectionism).

cognitive intelligence – когнитивный интеллект, когнитивное восприятие # в отличие от эмоционального интеллекта и эмоционального восприятия (emotional intelligence) – такие качества (способности) человека, как умение логически мыслить, рассуждать, читать, писать, анализировать, устанавливать приоритеты, за которые отвечает новая кора головного мозга (neocortex), а не эмоциональные центры мозга (см. также AI).

cognitive interference – когнитивная интерференция # при генерации идей – взаимовлияние (как негативное, так и позитивное) тех или иных выдвигаемых идей (см. также cognitive intelligence).

cognitive knowledge – когнитивное знание # знание фактов, необходимых для выполнения той или иной работы (знаю, что – knowing what); знания об отношениях, контактах, о том, кто обладает необходимыми умениями и возможностями, а также знаниями (знаю, кто – knowing who) (см. также cognitive, cognitive intelligence, knowledge, metaknowledge).

cognitive modeling – когнитивное моделирование, моделирование процесса познания # область научных исследований процессов познания (см. также cognitive science).

cognitive neuroscience – когнитивная неврология, когнитивная нейронаука # см. также cognitive science, neuroscience.

cognitive psychologist – когнитивный психолог # специалист по когнитивной психологии (см. также cognitive psychology).

cognitive psychology – когнитивная психология # сравнительно молодая наука, охватывающая изучение широкого круга поведенческих форм, от простых рефлексов беспозвоночных до высших психических процессов человека, таких как внимание, сознание и свободная воля. Термин предложил Ульрих Найссер (Ulrich Neisser) (см. также cognitive psychologist, cognitive science, neurobiology, schema theory).

cognitive robotics (CR) – когнитивная робототехника # раздел робототехники, занимающийся созданием роботов с интеллектуальными возможностями и интеллектуальным поведением (intelligent behavior): вычислительные возможности робота должны позволять ему самообучаться и выбирать линию своего поведения для решения сложных задач (например, задачи выживания) в сложном окружающем мире (см. также artificial intelligence, cognitive, collaborative robotics, robotics, synthetic consciousness).

cognitive science – когнитивистика # наука о мышлении, организации психики, обучении и процессах познания; имеет две основные цели: первая – объяснить познавательную деятельность человека и других сложных биологических объектов, вторая – конструируя различные артефакты (роботов, программы и т. п.), пытаться добиться выполнения ими тех или иных познавательных задач. Наука о мышлении возникла в конце 1970-х годов на стыке исследований в областях ИИ и психологии, включает в себя многие научные направления, в том числе компьютерное моделирование. Делится на прикладную и фундаментальную когнитивистики. Частичный синоним – cognitology (см. также AI, cognitive architecture, cognitive intelligence, cognitive linguistics, cognitive modeling, cognitive neuroscience, cognitive psychology, cognitive scientist, cognitive system, cognitive task, emotional intelligence, gnosiology, knowledge).

cognitive scientist – когнитивист, учёный-когнитивист # учёный, работающий в области когнитивистики (см. cognitive science).

cognitive skills – когнитивные навыки, познавательные навыки # в ИИ-системах делается попытка воссоздать некоторые из когнитивных функций мозга человека (см. также AI, cognitive science).

cognitive system – когнитивная система # например, linguistic cognitive system – лингвистическая когнитивная система (см. также cognitive science).

cognitive task – когнитивная задача # см. также cognitive science.

cognitology – когнитология, наука о мышлении # междисциплинарная область научных исследований, в которой для разработки обоснованных теорий работы человеческого мозга используются компьютерные модели, взятые из искусственного интеллекта (ИИ), и экспериментальные методы, взятые из психологии (см. также AI, cognitive science).

collaboration – координация совместной деятельности; производственное сотрудничество, кооперация; коллаборация # использование информационных технологий для координации и/или совместного проведения работ (см. также collaboration engineering, collaboration platform, collaboration software, collaboration technology, collaboration tools, creative collaboration, human-robot collaboration, remote collaboration, robot collaboration, video collaboration, virtual collaboration, visual collaboration, Web collaboration).

collaboration engineering – коллективное проектирование # см. также collaboration, collaboration platform.

collaboration platform – платформа сотрудничества # комплекс аппаратных и программных средств для обеспечения эффективной совместной работы специалистов над сложными междисциплинарными проектами, для эффективного обмена информацией, для решения трудных задач в области программирования, в бизнесе и др. (см. также collaboration, collaboration engineering).

collaboration technology – технология сотрудничества, технология групповых (совместных) работ # например, в среде САПР (см. также collaboration).

collaboration tools – инструментарий обеспечения групповых (совместных) работ – см. collaboration platform.

collaborative – общий, объединённый, совместный; коллаборативный # синонимы – joint, combined (см. также collaborative development, collaborative engineering, collaborative robot).

collaborative development – совместная (коллективная) разработка # см. также collaboration.

collaborative robot (cobot, co-robot) – коллаборативный робот, кобот # промышленный робот, предназначенный для физического взаимодействия и совместной работы с людьми в общей производственной среде. Рассчитан на реализацию одного или нескольких из следующих четырёх режимов безопасного взаимодействия человека и робота: а) safety monitored stop – робот может быть остановлен в безопасном положении, позволяя оператору устанавливать, удалять или добавлять детали/объекты, выполнять другие действия, не отключая питания двигателей робота, что существенно сокращает время производственного (технологического) цикла; предусматривается оценка степени риска (risk assessment), установка дополнительных ограждений при необходимости, аварийное отключение в случае обнаружения опасности в охраняемом рабочем пространстве, согласно требованиям стандарта ISO 10218-1; б) hand guiding – прямое ручное обучение, программирование робота; переход на ручное управление оператором в случае обнаружения опасности в охраняемом рабочем пространстве; в) speed and separation monitoring – контроль скорости движений робота с учётом безопасного расстояния между ним и человеком в охраняемом рабочем пространстве: когда человек находится в зелёной зоне, робот работает на полной скорости; когда он входит в жёлтую зону, скорость работы снижается, а при вступлении человека в красную зону происходит полный останов робота; при этом уменьшение скорости настраивается и задаётся в зависимости от требований конкретного приложения, а реально опасное приближение человека к роботу (разные зоны) определяется при помощи ряда световых завес вокруг робота (light curtain) или лазерных сканеров (laser scanner); г) power and force limiting (PFL) – ограничение мощности и сил физического воздействия конструктивными средствами, чтобы робот не мог причинить вреда человеку и не мог вызвать серьёзную поломку, чтобы даже не требовались дополнительные меры безопасности: в случае контакта с человеком или другим объектом робот должен просто останавливаться. Коллаборативные роботы – это новое поколение роботов, которое появилось в 2010-х годах. Рынок таких роботов очень быстро растёт и на 2020 г. оценивается в 1 млрд долл. Синоним – cage-free robot (см. также collaborative robotics, force limiting, industrial robot, safeguard, safety).

collaborative robotics – коллаборативная робототехника # направление робототехники, занимающееся созданием коллаборативных роботов, причём способных эффективно работать не только друг с другом, но и с людьми при выполнении общих задач (см. также cognitive robotics, collaborative robot).

collision – [физическое] столкновение транспортных средств или роботов друг с другом или с препятствием; дорожно-транспортное происшествие, ДТП # см. также obstacle detection.

collision avoidance (CA) – предотвращение столкновений транспортных средств или роботов друг с другом или с препятствием; предотвращение дорожно-транспортных происшествий (ДТП) # см. также accident, collision, obstacle detection.

collision-avoidance system – система предотвращения столкновений # см. также collision checking.

collision checking – контроль на отсутствие столкновений # в робототехнике при планировании траектории движения автономного робота – проверка возможности и предотвращение столкновения с препятствием или другим объектом. То же – при операциях промышленного робота в его рабочей зоне (см. также autonomous robot, collision-avoidance system, collision sensor).

collision detection – обнаружение столкновений # в робототехнике этот термин означает обнаружение ситуации, в которой может произойти столкновение реальных физических объектов (см. также BSP tree, robotics, shock detection).

collision-resistant – 1. устойчивый к столкновениям, конфликтам, коллизиям # см. также collision, collision sensor;

2. защищённый от [физических] столкновений # о роботах, движущихся машинах, летательных аппаратах и др.;

3. защищённый от столкновений, конфликтов # о системах с управлением доступом к общим ресурсам, предусматривающих обнаружение и предотвращение попыток одновременного обращения к подобным ресурсам.

collision sensor – датчик столкновения # в робототехнике – прибор, который обнаруживает опасность столкновения робота с препятствием и информирует об этом контроллер, чтобы остановить робота до или во время столкновения. Синонимы – crash protection device, robot safety joint, robotic clutch и др. (см. также collision, collision checking).

color identification (брит. colour identification) – распознавание цвета; идентификация цвета # распознавание цвета необходимо, например, в системах управления автономными транспортными средствами. Осуществляется с помощью специальных датчиков (см. также color sensor).

color sensor – датчик цвета # см. также color identification.

COM – см. commercial temperature.

combination function (также combining function) – объединяющая функция; суммирующая функция # в ИНС – обеспечивает объединение взвешенных входов. Синоним – summing function (см. также ANN).

command position (также commanded position) – заданное (задаваемое по команде) положение [эффектора, робота] # конечное положение (endpoint position) перемещаемого робота и/или его исполнительного органа, которое должен обеспечить его контроллер (см. также end-effector, robot controller, robotics).

commercially available robot – коммерчески доступный робот; робот, доступный в продаже # см. также robot.

commercial robotics – коммерческая робототехника # в отличие от военной или научной робототехники (см. также civilian robotics, military robotics, robotics).

commercial temperature (также commercial temperature range, COM) – коммерческий температурный диапазон # для оборудования (полупроводниковых приборов, устройств и машин) – диапазон рабочих температур от 0 до +70 °C (см. также temperature range).

common knowledge – 1. известные (общеизвестные) знания # знания, известные большинству людей. Синоним – general knowledge (см. также knowledge);

2. общеизвестный факт; общедоступные сведения.

Common LISP (также Common Lisp, CL) – Common List Processing – язык Common Lisp # первоначально язык был определён в 1984 г. в публикации Гая Стила (Guy Steele) “Common Lisp: the Language”. Это определение в 1990 г. было заменено второй редакцией, которая и легла в основу стандартизованного под эгидой DARPA диалекта языка программирования LISP (ANSI X3.226-1994). Common Lisp – это большой и сложный язык, который широко используется в ИИ, бортовых системах, для быстрого создания прототипов (прототипирования) систем (rapid prototyping) и т. п. Исторически Common Lisp представляет собой расширение языков Scheme и Interlisp и является потомком языка MacLisp.

commonsense reasoning – рассуждение (вывод) на основе здравого смысла # область исследований в ИИ (см. также AI, deductive reasoning).

compliance – податливость; эластичность; пружинистость; растяжимость; упругость # в робототехнике – смещение манипулятора в ответ на воздействие внешней силы или крутящего момента, при этом высокая податливость (high compliance) означает, что манипулятор довольно заметно перемещается в момент внешнего воздействия (эта реакция называется упругой, пружинящей, эластичной – spongy, springy, elastic, resilient), а низкая податливость (low compliance) свидетельствует о жёсткости (stiffness) системы. В общем случае – относительный количественный показатель деформации структуры при приложении нагрузки. Например, spring compliance – податливость пружины; elastic compliance – упругая податливость. Синонимы – pliability, pliancy (см. также compliant motion).

compliant motion – податливое движение # движение в заданном направлении при поддержании минимального или нулевого усилия по отношению к этому направлению. Податливое движение необходимо, например, в случае захвата рукой манипулятора нежёстких предметов (см. также active compliant robot, compliance, compliant robot, free motion, guarded motion, motion types).

compliant robot – податливый робот # робот, который при выполнении задач, связанных с воздействиями внешних сил, корректирует свои движения-перемещения таким образом, чтобы минимизировать эти силы. При этом его заданное или разрешённое (допустимое) движение совершается как податливое горизонтальное, или боковое (lateral, horizontal), вертикальное, или осевое (axial, vertical), либо поворотное, или вращательное (rotational), движение-перемещение (см. также active compliant robot, compliant motion).

composite map – комбинированная карта # электронная карта, на которой присутствует информация из нескольких различных тематических карт. Может быть создана в процессе пространственного анализа (ГИС) (см. также GIS).

computational linguistics – вычислительная лингвистика, компьютерная лингвистика # междисциплинарное научное направление, предусматривающее компьютерное статистическое и логическое моделирование элементов и форм естественного языка, т. е. решение проблем компьютерного понимания естественного языка. В более узком смысле – компьютерная лингвистика изучает применение математических моделей для описания лингвистических закономерностей, возможности создания эффективных методов, технологий, систем машинного перевода с одного естественного языка на другой и т. п. (см. также Association for Computational Linguistics, natural language processing).

computer assisted surgery (также computer-assisted surgery, computer aided surgery, CAS) – см. robotic surgery.

computer-generated imagery (также computer generated images, CGI) – компьютерная анимация, компьютерный видеоряд # полученные на компьютере анимированные изображения, используемые в кино, на телевидении, в системах дополненной реальности и т. п. (см. также augmented reality, computer generated work).

computer generated work (также computer-generated work) – произведение, созданное компьютером (программой) или с помощью компьютера (программы) # современные технологии, в частности методы и средства искусственного интеллекта (ИИ), позволяют создавать литературные, художественные, музыкальные и иные произведения (работы) в цифровой форме. При этом возникают проблемы авторства (authorship, copyright) и охраны интеллектуальной собственности (intellectual property, IP) – различают произведения, созданные человеком с использованием компьютера как инструмента (works created using a computer, в этом случае автор – человек); произведения, созданные компьютером без участия человека (works created by a computer, здесь нет автора-человека, но и компьютер не может быть автором); и промежуточные, гибридные варианты, когда создаваемое произведение является результатом усилий, знаний, навыков и таланта человека, использующего для этого компьютер, а также человека – разработчика используемой программы и человека – создателя базы данных (БД) для этой программы. В подобном случае все они могут считаться соавторами произведения (см. также artificial intelligence, computer-generated imagery, work).

computer vision (также computational vision, CV) – компьютерное зрение, КЗ; машинное зрение, МЗ; техническое зрение, ТЗ # научная дисциплина (scientific discipline), область техники и направление искусственного интеллекта (ИИ), занимающееся компьютерной обработкой, распознаванием, анализом и классификацией динамических изображений реальной действительности. Широко применяется в системах видеонаблюдения, в робототехнике и в современной промышленности для повышения качества продукции и эффективности производства, выполнения требований законодательства и др. В компьютерном зрении выделяют следующие направления: распознавание лиц (face recognition), распознавание образов (image recognition), дополненная реальность (augmented reality, AR) и оптическое распознавание символов (optical character recognition, OCR). Синонимы – artificial vision, machine vision (см. также AI technology, artificial intelligence, computer vision algorithm, computer vision processing, computer vision software, computer vision system, human vision, image processing, image understanding, industrial machine vision, machine vision system, neural network, one-shot learning, robot vision, scene analysis, video camera, visual tracking).

computer vision algorithm – алгоритм для систем компьютерного зрения (СКЗ) # большой класс алгоритмов обработки изображений для систем компьютерного зрения (СКЗ). Пример: These include algorithms that can identify a person in an image and background detection systems that detect unusual objects, or when something is moving through the scene. – В эту категорию попадают алгоритмы идентификации человека по его изображению и базовые системы для обнаружения необычных объектов или любых объектов, перемещающихся по контролируемой (охраняемой) территории (см. также computer vision system).

computer vision processing (CVP) – обработка изображений (сигналов) в системе компьютерного зрения # в системах компьютерного зрения – об алгоритмах (computer vision processing algorithms), процессорах (computer vision processing unit, CVPU), свёрточных нейронных сетях (convolutional neural network), которые применяются для обработки изображений и реализации зрительных функций в робототехнике, в системах реального времени (real-time system), системах интеллектуального видеонаблюдения (smart video surveillance) и др. (см. также computer vision, image processing, robotics).

computer vision software – ПО машинного (компьютерного) зрения – см. computer vision.

computer vision system – система машинного (компьютерного, технического) зрения – см. computer vision.

computing neurobiology – вычислительная нейробиология # новая область науки, которая изучает биохимические процессы, протекающие в нейронах, синапсах и дендритах и лежащие в основе работы разума. При помощи различных современных технологий сканирования мозга учёные фиксируют мыслительные процессы с участием конкретных нейронов и кластеров нейронов. Затем эти процессы моделируется на компьютере (см. также neuron).

concatenated speech – конкатенированная (комбинированная), составная (сцепленная) речь # объединение фрагментов записанной дикторской речи и речи, синтезированной компьютером, для формирования ответов или указаний пользователю, например в системах речевого ответа (IVR, Interactive Voice Response) или в колл-центрах (call center) (см. также voice synthesis).

concatenative speech synthesis – конкатенативный (конкатативный) синтез речи, компиляционный (компилятивный) синтез речи # метод синтеза речи, основанный на предварительной записи коротких аудиофрагментов, сегментов, которые затем объединяются (компилируются) для создания слитной речи. Конкатенативные системы требуют огромных баз данных и жёсткого кодирования комбинаций для формирования слов, они позволяют получать очень чистую и чёткую речь, но при этом звучащую не всегда естественно, лишённую эмоциональной и интонационной составляющих. Синоним – compilative speech synthesis (см. также parametric speech synthesis, speech synthesis).

conceptual design – 1. концептуальное проектирование # 1. процесс построения модели проблемы (системы), ориентированный на понимание её человеком. Теоретически – общий термин (umbrella term), обозначающий все виды дисциплин управления техническим (non-aesthetic design) проектированием систем с представлением необходимых процессов и стратегий, методов и средств взаимодействия компонентов; 2. представление системы, её функциональности с точки зрения потребностей (требований) пользователей и бизнеса;

2. концептуальный проект # в зависимости от принятой в компании технологии разработки может быть предэскизным или эскизным проектом.

conclusion – 1. вывод, заключение, умозаключение # см. также consequence, deduction, inference, reasoning;

2. результат, следствие # синонимы – outcome, result;

3. завершение; окончание.

condition testing – тестирование (проверка) условий # тестирование методом “белого ящика”, при котором создаются тестовые примеры (test case) для проверки всех возможных значений условий.

configurability – конфигурируемость # возможность изменения конфигурации и/или функциональности системы в рамках набора заложенных в неё возможностей (например, для настройки её по требованиям пользователя).

configurable log – конфигурируемый (настраиваемый) журнал [регистрации] # журнал, правила ведения которого (правила регистрации событий с указанием тех или иных атрибутов) могут изменяться администратором системы или приложения.

configuration – 1. фактический (установленный, действующий) состав и межсоединения частей системы (см. также hardware configuration);

2. (также robot configuration) расположение звеньев робота, полученное при конкретном наборе положений (движений) его суставов; отметим, что может существовать несколько конфигураций, дающих одно и то же конечное положение робота или его рабочего инструмента (endpoint position) (см. также end-effector, pose);

3. (также configuring) – конфигурирование; задание (настройка) конфигурации [системы, приложения, сети, робота и др. ] # ср. reconfiguration.

configuration file (config file) – конфигурационный файл # 1. файл с данными о предыдущей, текущей или будущей конфигурации системы или приложения; 2. текстовый файл, содержащий команды управления конфигурацией системы и установки начальных значений её параметров. Конфигурационные файлы могут быть у любой программы – у приложений пользователя, СУБД, серверных процессов, операционных систем и т. д.

configuration tools – средства конфигурирования, инструментарий [для] конфигурирования # обеспечивают управление конфигурированием (конфигурацией) аппаратных и/или программных систем.

conformal sensor – конформный датчик # в отличие от жёсткого датчика конформный датчик является гибким (эластичным) и принимает форму поверхности, к которой он крепится; конформные датчики применяются, например, в медицине, в авиации и т. д.

conformance checker – программа проверки соответствия [спецификациям, стандартам и др.].

connected words recognition – распознавание слитно произносимых слов – см. speech recognition.

connection – 1. связь, соединение, подключение;

2. контакт (электрический) # см. также junction;

3. соединение, связь, синапс # в нейронных сетях – средство передачи входных сигналов от одного нейрона к другому (см. также lateral connection, neuron).

connection diagram – схема соединений, схема электрических соединений (electrical connection).

connectionism – коннекционизм # раздел ИИ, занимающийся созданием, исследованием и развитием моделей мозга (мышления) человека. В психологии – теория о том, что мышление и поведение человека (или нейронной сети) обусловливается связями (соединениями) между клетками мозга (элементами сети), которые можно моделировать с помощью достаточно простых автоматов, т. е. параллельным взаимодействием большого числа процессорных блоков (processing unit). При этом каждая связь представляется простым элементом, служащим для передачи сигнала. Коннекционизм оказал сильное влияние на развитие теории искусственных нейронных сетей (ИНС). Его следующий этап, преимущественно применительно к теории и практике ИНС, – neoconnectionism, неоконнекционизм (см. также AI, connectionist approach, connectionist model, neural network, symbolic knowledge).

connectionist – 1. нейросетевой, коннекционный # см. также connectionist approach, connectionist model;

2. ассоциативный.

connectionist approach (также connections approach) – нейросетевой (коннекционный) подход # подход к обработке данных при помощи нейросетевой математической или вычислительной модели; реализуется в искусственных нейронных сетях (см. также artificial neural network).

connectionist model – коннекционная модель; нейросетевая модель # синоним – subsymbolic AI (см. также ANN, connectionism).

connection weight (weight) – вес синапса (связи) # характеристика синапса (связи), соединяющего два узла нейронной сети (нейрона). Число (числовая метка), приписанное нейрону или соединению между двумя нейронами, используемое для вычисления выходов при определении активности нейрона. Может иметь как положительные, так и отрицательные значения. В узле ИНС пришедшие сигналы умножаются на соответствующие веса синапсов и суммируются для получения взвешенной суммы входов. Синоним – strength (см. также neural network, weighted sum).

connectome – коннектом # полная карта связей в нервной системе или в мозге.

connector block – клеммная колодка, проф. клеммник # электроустановочное изделие, предназначенное для соединения проводов. Синоним – terminal block.

connotation – 1. подтекст, скрытый смысл # синоним – undermeaning;

2. коннотация # дополнительное, сопутствующее значение языковой единицы;

3. значение, смысл, содержание (термина).

consciousness – 1. сознание; самосознание;

2. понимание, осознание;

3. (также consciousness mind) – разум, сознательный разум, умственные способности # человеческие качества, которыми должен обладать сильный ИИ (strong AI).

consequentialism – консеквенциализм # в ИИ – оценка поведения, действий агента исключительно по последствиям этих действий (см. также agent).

conservative motion – осторожное, плавное, предписанное (обусловленное) движение (перемещение) # о поведении робота, при котором его рабочий орган (end-effector) и суставы (joint) двигаются по одинаковым заданным траекториям, чтобы не было рывков (см. также motion types, robotics).

consolidation – 1. консолидация; объединение; соединение в одно целое;

2. укрепление, усиление;

3. уплотнение.

constant availability – 1. постоянная доступность (системы, данных, ресурсов);

2. постоянная готовность (системы).

constant error carousel (CEC) – карусель константной ошибки # в нейросети LSTM – нейрон, выдающий на выходе входной сигнал с задержкой на один временной шаг. Представляет собой регистр памяти для блока LSTM и может быть сброшен на новое значение только прерывающим эту карусель вентилем забывания (см. также ANN, carousel, forget gate, neuron).

constraint – 1. ограничение # требование, сужающее возможности выбора решений разработчиком архитектуры или конструкции создаваемого продукта; например, within real-time constraints – в условиях ограничений реального масштаба времени. Синонимы – limitation, restriction;

2. ограничивающее условие # требование, выраженное в виде диапазона значений. Синонимы – limiting condition, restrictive condition;

3. сдерживающий фактор.

constraint satisfaction – удовлетворение ограничений # в ИИ и исследовании операций – процесс нахождения решения задачи с учётом множества ограничений. Подобные ограничения определяют предельные допустимые значения для переменных, поэтому искомое решение – это нахождение таких значений переменных, которые удовлетворяют всем ограничениям.

constructing knowledge – конструирование (формирование) знания # см. также data mining, knowledge, knowledge base.

construction planning – составление плана работ по проекту, планирование разработки # этап, обычно следующий за разработкой технических требований. Может называться systems planning (планирование разработки системы) или иначе (см. также planning, requirements development).

construction robot – строительный робот # робот, предназначенный для выполнения работ в строительстве (см. также bricklaying robot, robotics).

constructor – 1. конструктор, инженер-конструктор, проектировщик;

2. набор типа “сделай сам”, конструктор # комплект (набор) компонентов для самостоятельно построения того или иного изделия (продукта), аппаратного и/или программного; бывают самые разные конструкторы, в том числе для сборки роботов, например коптеров (БПЛА), развивающие конструкторы для детей (например, Лего) и др.

consumable resource – расходуемый ресурс.

consumer – 1. потребитель, клиент, заказчик, покупатель;

2. бытовой, потребительский # об аппаратных и/или программных средствах – в отличие от средств профессионального или корпоративного уровня (см. также consumergrade).

consumer device – бытовой прибор, бытовое устройство # в дополнение к традиционным бытовым устройствам, способствующим повышению качества жизни человека, в настоящее время создаётся всё больше домашних роботов (например, роботов-пылесосов) и умных систем (например, систем управления и регулирования, видеонаблюдения и охраны и др.) с использованием средств ИИ. Например, consumer devices tend to run on less powerful hardware – существует тенденция применять в бытовых приборах менее мощное (энергоэффективное) аппаратное обеспечение (см. также consumer electronic device).

consumer electronic device – бытовое электронное устройство # см. также consumer device.

consumer-electronics application – приложение для бытовой электроники # обычно это встраиваемое прикладное ПО (embedded software).

consumergrade (также consumer grade, consumer-grade) – бытового (домашнего) уровня, для бытового (домашнего) применения # об аппаратных и/или программных средствах компьютерных, развлекательных, роботизированных, умных систем – в отличие от средств профессионального или корпоративного уровня.

consumer robot – потребительский робот, бытовой робот # синоним – service robot.

contact discharge – контактный разряд, разряд при [непосредственном] контакте # используется, в частности, при тестировании средств защиты электронных устройств от электростатических разрядов (ESD protection).

contact image sensor (CIS) – контактный датчик [ввода] изображения, технология CIS # полупроводниковая технология сканирования изображений, конкурент ПЗС как основы сканера. Источники света (красные, зелёные и синие светодиоды), датчики изображения и блок линз объединены в единой сканирующей головке, поэтому CIS-сканеры более компактны, чем ПЗС, и иногда CIS расшифровывается как Compact Image Sensor, компактный датчик [ввода] изображения. Синоним – CMOS image sensor (см. также image sensor).

contactor – 1. замыкатель, контактор, пускатель, электромагнитный пускатель # электроуправляемый переключатель для включения-выключения питания мощных потребителей – подобно реле, но с гораздо более высокими токами (от нескольких ампер до тысяч ампер) и напряжениями (от десятков вольт до многих киловольт); например, AC contactor – контактор цепи переменного тока. Диапазон контакторов очень широк и по физическим размерам – от прибора, умещающегося на ладони, до устройства метрового размера. Контакторы, в отличие от автоматических выключателей (circuit breaker), не предусматривают отключение потребителя в случае короткого замыкания.

contact sensor – 1. контактный датчик, контактный сенсор # устройство для обнаружения присутствия объекта или измерения величины силы либо крутящего момента, приложенного к объекту, при физическом контакте (соприкосновении, touch, physical contact) с твёрдотельным объектом; такое контактирование может использоваться для определения роботами местонахождения, вида и ориентации деталей и узлов при сборочных операциях (см. также noncontact sensor, touch sensor, work piece);

2. электроконтактный датчик; контактный измерительный преобразователь.

context reverberation network – контекстно-ревербационная сеть # одна из первых реализаций системы резервуарных вычислений (reservoir computing) – архитектура, в которой данные входного слоя поступают в динамическую систему высокой размерности и после обработки считываются обучаемым однослойным персептроном (perceptron). В качестве динамической системы обычно используется рекуррентная нейронная сеть (recurrent network) с фиксированными случайными весами или постоянная реакционно-диффузионная система (continuous reaction-diffusion system), созданная по модели морфогенеза (model of morphogenesis) Алана Тьюринга. Обучаемый персептрон связывает текущие входы с сигналами, реверберирующими в динамической системе, которая, как говорят, формирует динамический контекст для входов. Согласно более современной терминологии, реакционно-диффузионная система является резервуаром.

contextual adaptation – контекстуальная адаптация # модель адаптации компьютера (или иной умной машины, например робота) к требованиям конкретного контекста окружающей среды, в которой он работает, причём с возможностью учиться и адаптироваться с учётом изменений в этой среде (см. также environment).

contextual data – контекстные данные, данные в контексте # данные, связанные с содержанием (контентом), контекстом веб-страницы, приложения и др. Например, геоконтекстные данные – геоданные, относящиеся к конкретному месту, объекту, контексту (см. также contextual information, contextualized data).

contextual information – контекстная (контекстуальная) информация # 1. в ИНС – информация, заложенная в самом состоянии нейронной сети (см. также neural network); 2. в распознавании образов – сведения, получаемые из контекста или зависящие от него (см. также contextual data, pattern recognition).

contextualization (также contextualisation) – контекстуализация # привязка слова, фразы, идеи, понятия, события, действия и др. к соответствующему контексту (context) с целью их правильной интерпретации, лучшего понимания или анализа.

contextualized data – контекстуализированные данные – см. contextual data.

contextual knowledge – контекстуальные знания # знания, связанные с контекстом, зависящие от контекста (см. также context, knowledge, proceduralized context, text analytics).

contextual learning – контекстуальное обучение # см. также learning.

contingency – 1. непредвиденная, нештатная ситуация или обстоятельство; аварийная ситуация; чрезвычайная ситуация, ЧС # например, сбой в работе программного или аппаратного обеспечения;

2. случайность, случай.

continuous – 1. непрерывный, непрерываемый, слитный;

2. длительный, постоянный # см. также continuous availability.

continuous availability – постоянная готовность # о системе, круглосуточно бесперебойно работающей, – с наивысшим уровнем готовности, когда простои недопустимы; альтернативный термин для систем высокой готовности (отказоустойчивых систем) (fault-tolerant, high availability, non-stop system).

continuous bag of words (CBOW) – непрерывный вариант метода [обработки текстов] BOW (BoW) # вариант архитектуры нейросети word2vec, который умеет предсказывать слова по окружающему контексту, при этом эпитет continuous говорит о том, что в нейросетевую модель наборы слов из текста поступают последовательно, а BOW означает, что порядок слов в контексте не важен (см. также machine learning, NLP, one-hot encoding, skip-gram, text analytics, vector, vectorization, word embedding, word processing).

continuous path – непрерывная (плавная) траектория [движения эффекторов робота], плавный путь [движения робота, манипулятора] # задаётся системой управления робота таким образом, чтобы его исполнительный механизм (рабочий орган) двигался плавно, с постоянной скоростью, проходя по пути через ряд предопределённых позиций – в отличие от инкрементного движения, характерного для поточечного метода управления. Плавность движения особенно важна, например, для робота с пульверизатором для окраски больших деталей автомобиля и т. п. Синонимы – continuous motion, continuous trajectory (см. также continuous-path control, end-effector, path planning, path, point-to-point control, robot control, robotics, trajectory generation).

continuous-path control – управление траекторией [для обеспечения плавности движения робота] # см. continuous path.

continuous processes automating – автоматизация непрерывных технологических процессов.

continuous-speech recognition (также continuous speech recognition, CSR) – распознавание непрерывной (слитной) речи # о компьютерной системе, способной воспринимать естественную речь, когда говорящий зачастую произносит последовательные слова слитно; система должна различать пары слов, звучащие практически одинаково, например “my nose” и “mine owes” (см. также connected words recognition, speech recognition).

continuous-wave laser (cw laser, CW laser) – лазер непрерывного излучения.

contractive autoencoder (также contractive auto-encoder, CAE) – сжимающий автокодировщик # см. также autoencoder, undercomplete autoencoder.

contrastive loss (также contrastive loss function) – контрастивная функция потерь, функция контрастивных (контрастных) потерь; функция потери контрастности [при метрическом обучении] # в машинном обучении (МО), в системах (ИНС) распознавания изображений (лиц) – самая простая функция ошибки, попарно оценивающая объекты (изображения) по расстояниям между ними. Выход ИНС как позитивный (положительный) пример сравнивается по расстоянию с примером (примерами) того же класса и с негативными (отрицательными) примерами. При этом малое значение функции потерь означает, что положительные примеры кодируются в сходные (близкие по расстоянию между ними) представления-ответы (эмбеддинги изображений), а отрицательные примеры – в различные (далёкие друг от друга) представления-ответы. В случае ИНС для распознавания лиц (например, в системах безопасности) благодаря этой функции по малой или большой величине выдаваемого ИНС расстояния можно определить, что изображение принадлежит известному человеку или неизвестному человеку соответственно. Применение этой функции потерь позволило достигнуть точности верификации изображений (лиц) на эталонном тесте LFW более 99 % (см. также ANN, embedding, error function, loss function, machine learning, metric learning, triplet loss).

control – 1. управление # воздействие, изменяющее поведение и/или состояние объекта для достижения определённой цели. Термин употребляется в самых разных контекстах;

2. контроль;

3. регулирование;

4. глаг. управлять, регулировать, контролировать.

control algorithm – 1. алгоритм управления # заранее определённая последовательность шагов при реализации управления объектом для достижения им поставленной цели; так, при управлении движением в соответствии с алгоритмом управления анализируются отклонения робота от заданной траектории, обнаруженные соответствующими датчиками, и вычисляются корректирующие воздействия для исполнительных механизмов робота; например, feedback control algorithms – алгоритмы управления с обратной связью (см. также control device);

2. алгоритм регулирования.

control application – 1. (также control app) – управляющее приложение, управляющая программа, УП # например, embedded control application – встроенная управляющая программа (см. также control program);

2. применение для целей управления.

control behavior – 1. контролируемое (управляемое) поведение; контролируемое (управляемое) функционирование;

2. режим (способ) управления.

control-configured design (также control configured design method, control-based design, control based design, control-oriented design) – проектирование с учётом [требований] управления # проектирование системы управления параллельно и одновременно с разработкой самой физической целевой системы – это позволяет добиться улучшенной функциональности и повышенной надёжности готовой системы.

control context – контекст управления # совокупность полученных с датчиков данных, по которой вырабатываются команды управления эффекторами робота (см. также effector, sensor-based control).

control device – 1. устройство управления;

2. устройство контроля;

3. (также controller) – контроллер, управляющее устройство, пульт управления # прибор (устройство), при помощи которого оператор может взять на себя ручное управление роботом (или другой автоматизированной системой, установкой), например при начальном запуске (start button), для выбора той или иной программы или режима (selector switch) или в критической (аварийной) ситуации (emergency-stop button) (см. также control mode, control program, industrial robot, pendant, robotics).

control element – управляющий элемент; элемент системы управления.

control input – 1. управляющий входной сигнал;

2. вход управляющего сигнала.

controllability (редко controlability) – 1. управляемость # свойство системы, например робототехнической, позволяющее входному сигналу перевести её из некоторого исходного (начального) состояния в нужное заданное состояние по предсказуемому пути в течение заранее определённого периода времени (см. также control, control device, controlled stop, controllable, control mode, control program, industrial robot, robotics, teach mode);

2. регулируемость;

3. контролируемость; контролепригодность.

controlled stop – контролируемый останов # режим останова робота, например в случае появления сигнала опасности; при этом робот сначала контролируемым образом замедляет свои движения, а затем останавливается, после чего его питание может быть отключено (см. также controllability, emergency stop, stopping).

controller – 1. контроллер # блок обработки данных, на вход которого подаются желательные или измеренные параметры (позиционные, скоростные или иные параметры, важные для управляемого процесса, робота), а на выходе образуются сигналы для управляющего устройства, двигателя, актуатора (см. также actuator, control device);

2. оператор.

controller system – контроллерная система управления, управляющая система робота # механизм управления роботом, обычно встраиваемый компьютер, в функции которого входит сбор, анализ, обработка и хранение данных, поступающих с датчиков, а также хранение и исполнение управляющих программ (УП) робота (см. также control algorithm, control device, control program, controller, robotics, work environment).

control mode – режим управления; способ управления; способ регулирования # режим и средства ввода команд (инструкций) для работы робота. Частичный синоним – operation mode (см. также control device).

control-moment gyroscope (также control moment gyroscope, CMG) – силовой гироскоп # инерциальное устройство, применяемое обычно для высокоточной стабилизации и ориентации космических аппаратов (КА), обеспечивающее правильную ориентацию их в полёте и предотвращающее беспорядочное вращение. Устройство состоит из вращающегося ротора и одного или нескольких моторизованных кардановых подвесов (gimbal), воспринимающих угловой момент (angular momentum) ротора. Когда наклон ротора меняется, меняется и его угловой момент, что вызывает создание гироскопического момента (gyroscopic torque) и поворот КА в противоположном направлении (см. также attitude, gyroscope).

control program – управляющая программа, УП # 1. системная программа, реализующая набор функций управления ресурсами. К управляющим программам относится в первую очередь ОС (operating system); 2. программа, задающая действия устройства, системы, робота и т. п. по выполнению ими требуемых функций. В робототехнике УП для промышленного робота может быть создана либо при помощи подвесного пульта управления путём ручного обучения робота, либо при помощи пульта программирования (см. также industrial robot, programming pendant, teaching window, teach pendant).

control signal (C/S) – управляющий сигнал, сигнал управления # один из набора сигналов, используемых для управления контроллерами устройств, например сервомоторами робота (см. также servo motor).

control strategy – стратегия управления # например, стратегия управления действиями роя роботов (см. также robotic swarm).

control system – 1. система управления, управляющая система # система, позволяющая изменять поведение объекта управления (контролируемой системы). Например, weapons control system – система управления оружием (см. также robotic-control system);

2. система контроля.

control voltage – управляющее напряжение.

conversational – диалоговый; разговорный; интерактивный. Синонимы – colloquial, interactive, spoken, communicative, talkative, talking (см. также conversational device, conversational interface).

conversational device – диалоговое устройство, интерактивное устройство, устройство речевого интерфейса # устройство речевого/голосового интерфейса, например интерфейса автоматизированной системы обслуживания клиентов, использующей речевой диалог, и др. (см. также conversational interface, voice-first device).

conversational interface – 1. диалоговый интерфейс пользователя # синоним – dialog interface;

2. (также conversational UI) – речевой интерфейс пользователя, голосовой интерфейс пользователя # специальная программа для обработки речи, которая позволяет пользователю взаимодействовать с чат-ботами, с другими приложениями и системами с ИИ, способными распознавать естественную человеческую речь. Частый синоним – voice AI, голосовой (речевой) ИИ (см. также AI, chatbot, NLP, user interface, voice interface).

converter (брит. convertor) – 1. конвертор; реже конвертер # программа или устройство, преобразующее данные из одной формы в другую, эквивалентную первой;

2. преобразователь # см. также transducer.

convolutional layer – свёрточный слой [свёрточной нейронной сети, СНС] # один из основных видов слоёв свёрточной ИНС, представляет применение операции свёртки к выходам предыдущего слоя, где веса ядра свёртки являются обучаемыми параметрами. Ещё один обучаемый вес используется в качестве константного сдвига (bias) (см. также artificial neural network, convolutional neural network).

convolutional neural network (CNN, ConvNet) – свёрточная нейронная сеть, СНС # архитектура СНС обычно включает входной, или рецепторный, слой нейронов (input layer); свёрточные слои (convolutional layer), чередующиеся с пулинговыми, субдискретизирующими слоями, или слоями подвыборки (pooling layer, subsampling layer) – таких пар может быть одна или несколько; далее следует один или несколько полносвязных слоёв (fully connected layer), как в обычной многослойной ИНС, это слои активации (activation layer); и выходной слой софтмакс (softmax layer). Однонаправленная искусственная нейронная сеть (ИНС), в которой связи между нейронами организованы по аналогии с корой головного мозга живых существ; входит в состав технологий глубокого обучения (deep learning). Реакцию индивидуального нейрона на стимулы математически можно описать при помощи операции свёртки, отсюда и название сети. Свёрточные сети появились в 1989 г. и получили широкое распространение в распознавании изображений (image recognition), в распознавании лиц (face recognition), в обработке текстов на естественном языке (natural language processing, NLP), в консалтинговых системах (recommender system), в системах компьютерного зрения (computer vision) и др. Пример: The execution of brute-force AI algorithms like Convolutional Neural Networks requires very high computational performance and memory bandwidth. – Исполнение алгоритмов ИИ методами грубой силы (типа свёрточных нейронных сетей) требует очень высокой производительности вычислений и пропускной способности памяти. Недостатки: внутреннее представление данных СНС не учитывает пространственные иерархии между простыми и сложными объектами; поворот объекта ухудшает качество распознавания. Этих недостатков лишены капсульные ИНН. Синонимы – shift invariant artificial neural network; space invariant ANN, SIANN (см. также artificial neural network, capsule neural network, D-CNN, object detection).

coordinate – 1. координата # 1. одна из величин, определяющих положение рассматриваемой точки на плоскости или в пространстве по отношению к некоторой заданной системе осей; 2. (мн. ч. coordinates) координаты, система координат; географические координаты (см. также Cartesian coordinates, coordinate system, cylindrical coordinates, geographical coordinates, polar coordinates, relative coordinates, world coordinates);

2. положение; позиция;

3. координировать; согласовывать, соразмерять, приводить в соответствие;

4. классифицировать по равнозначности;

5. координированный; координирующий; согласованный; согласующий;

6. равный, равнозначный, одинаковый (по значению, важности, рангу и т. д.);

7. координатный.

coordinate axis – ось координат, ось системы координат, ось СК # см. также axis, coordinate, origin, x-axis, y-axis, z-axis.

coordinate space – координатное пространство # пространство, задаваемое конкретной системой координат (см. также coordinate system).

coordinate system – система координат, СК # совокупность выделенных точек, линий и поверхностей, с помощью которых определяется положение объектов как в реальном мире, так и в компьютерных системах 2D- и 3D-графики, в робототехнике и др. Имеется много разных СК. Синонимы – frame, frame of reference, reference frame (см. также Cartesian coordinates, coordinate, coordinate axis, coordinate space, coordinate transformation, cylindrical coordinate system, LHCS, RHCS, origin, plane coordinates, polar coordinate system, spherical coordinate system, world coordinates).

coordinate transformation – преобразование координат, преобразование СК # преобразование координат на плоскости или в пространстве; перевод координат из одной СК в другую (см. также coordinate system).

coordination – координирование; взаимодействие; координация; координированность # например, coordination algorithm – алгоритм координирования [действий при управлении проектом или движения группы роботов] (см. также intercoordination);

2. согласование; согласованность; согласованные действия;

3. координационный.

copter (также helicopter) – вертолёт, геликоптер # например, commercial and military helicopters – коммерческие и военные вертолёты. Синоним – rotorcraft (см. также drone, heliport, multicopter).

corpus (также text corpus, мн. ч. corpora) – корпус текстов, текстовый корпус # большая коллекция печатных или речевых текстов, используемая при проведении лингвистических исследований и при разработке лингвистических приложений, в частности систем машинного перевода (см. также corpus linguistics, machine translation, text corpora).

correction factor – поправочный коэффициент; поправочный множитель (для исключения систематической погрешности); коэффициент коррекции.

corrective maintenance (CM) – 1. корректирующее сопровождение, опытная эксплуатация; сопровождение, предусматривающее исправление ошибок # этап разработки ПО, на котором обнаружение и устранение ошибок проводится по результатам работы приложения или системы в реальных условиях. Синоним – corrective control;

2. внеплановое техническое обслуживание; восстановительный ремонт; текущий ремонт # для аппаратного обеспечения.

corrupted – испорченный, повреждённый, разрушенный; искажённый # например, о тексте, данных, программе. Антоним – uncorrupted.

corrupted data – разрушенные (повреждённые) данные. Частичный синоним – garbage.

corruption – 1. порча; разрушение # например, data corruption – разрушение данных;

2. изменение, искажение.

cortical neuron (также human cortical neuron, HCoN) – нейрон коры головного мозга человека, кортикальный нейрон # у человека – нейрон, расположенный в так называемой новой коре головного мозга (см. также biological neuron, brain plasticity, cerebral cortex).

cost function – функция затрат # при обучении ИНС (модели) и в математической оптимизации – функция потерь (loss function), требующая минимизации. В экономике, производстве, бизнесе – кривая затрат, также требующая минимизации значений (см. также ANN, error function, machine learning).

COTS product – commercial off-the-shelf product – коммерческий (готовый, покупной) продукт # например, программный продукт, который приобретается у вендора и либо используется как готовое решение проблемы, либо дорабатывается, расширяется и интегрируется в существующую систему в соответствии с потребностями конкретного заказчика.

COTS sensor – имеющийся в продаже (готовый) датчик, коммерческий датчик. Синоним – commercial sensor (см. также sensor).

coupler – 1. разветвитель, ответвитель;

2. соединительное устройство, соединитель;

3. (также coupling) – муфта, соединительная муфта; хомут.

coupling – 1. связанность, связность # например, модулей программы или элементов (устройств) системы между собой. Два модуля тесно, сильно связаны (tightly coupled), если изменения в одном из них вызовут необходимость больших изменений в другом. Аналогично можно говорить о слабой связанности;

2. соединение; сцепление; сопряжение; стыковка;

3. связь, взаимосвязь; взаимодействие.

coverage – 1. обзор, охват, покрытие;

2. зона действия (покрытия, доступности, обслуживания); рабочая зона; зона уверенного приёма # например, сети беспроводной, сотовой или спутниковой связи (см. также GSM coverage).

coverage analysis – анализ [тестового] покрытия # измерение реального тестового покрытия для данного проверяемого элемента (coverage item) при выполнении теста – с учётом заранее установленных критериев, чтобы определить, не требуется ли дополнительное тестирование, и если да, то какие контрольные примеры (test case) необходимы (см. также coverage).

CPS – см. cyber-physical system.

CR – см. cognitive robotics.

crabot – робот-кран # название специальных строительных машин, сочетающих в себе функции подвижных роботов с традиционными кранами, грузоподъёмностью не более 10 т.

craft – 1. ремесло, профессия (специальность);

2. транспортное средство; корабль (морской, речной, воздушный, космический).

crash – 1. крах, аварийный отказ, фатальный сбой;

2. авария; столкновение; катастрофа # см. также collision, collision checking;

3. потерпеть аварию.

creation date – дата создания # системная дата (system date) создания объекта (object).

creation time-stamp – отметка времени создания [файла, БД].

creative collaboration – креативное сотрудничество, совместная творческая работа (разработка).

crimp contact – обжимной контакт # беспаечный контакт, формируемый обжимом контактной втулки вокруг проводника; синоним – solderless contact.

crisp classification – чёткая классификация # см. также classification, fuzzy classification, pattern classification.

criteria – критерии, условия # например, measurable criteria – измеримые критерии.

criterion (мн. ч. criteria) – 1. критерий, мерило # например, search criterion – критерий (критерии) поиска;

2. ключ, ключевое слово;

3. признак, показатель; мера (способ) оценки.

criterion function – критериальная функция, целевая функция, оценочная функция – см. target function.

critical infrastructure – критическая инфраструктура, критически важная инфраструктура # системы, неработоспособность или разрушение которых резко отрицательно отразится на экономической безопасности предприятия, отрасли или страны.

criticality – 1. критичность # например, объектов, ресурсов, функций, инфраструктур, информации, элементов, факторов;

2. критическое состояние # потеря или угроза потери работоспособности системы, инфраструктуры и т. п.

critical lifetime – критический срок [службы] # предельный расчётный срок службы оборудования – определяет, например, потребность в запасных частях и расходных материалах, периодичность замены изнашивающихся деталей, размеры амортизационных отчислений и т. д.

cross-development (также cross-platform development) – кросс-платформная разработка, кросс-платформное проектирование # разработка программ для целевой системы на другой (инструментальной) системе. Широко применяется при разработке встраиваемых приложений.

crossover (также crossing-over) – скрещивание, кроссовер, кроссинговер # взаимный обмен участками гомологичных (парных) хромосом (строк данных, data string), приводящий к перераспределению (рекомбинации) локализованных в них генов (битов), порождению новых хромосом; основная операция генетического алгоритма (genetic algorithm). “Традиционный” генетический алгоритм использует одноточечное (классическое) скрещивание (one-point crossover), в котором две хромосомы разрезаются один раз в соответствующей точке и производится обмен полученными частями. В двухточечном скрещивании (two-point crossover) (и многоточечном скрещивании вообще) хромосомы имеют по две точки разреза и рассматриваются как циклы, которые формируются соединением концов линейной хромосомы. Унифицированное, или однородное, скрещивание (uniform crossover, UX) принципиально отличается от одноточечного: каждый ген в потомстве создаётся путём копирования соответствующего гена от одного или другого родителя, выбранного согласно случайно сгенерированной маске скрещивания. Если в маске стоит 1, то ген копируется от первого родителя, если в маске 0, то от второго родителя. Процесс повторяется с обменёнными родителями для создания второго потомства. Новая маска скрещивания генерируется для каждой пары родителей случайным образом. В схеме половинного однородного скрещивания (half uniform crossover, HUX) между строками данных производится обмен ровно половиной числа различающихся битов – сначала определяется расстояние Хэмминга (Hamming distance, это и есть число различающихся битов), потом оно делится на 2; результат показывает, сколько битов родителей будет участвовать в обмене (см. также crossover operator, crossover rate, kinetochore).

crossover operator – оператор кроссовера (скрещивания) # в генетическом программировании (genetic programming) – оператор, моделирующий процесс скрещивания (см. crossover).

crossover rate – частота кроссовера (скрещивания) # в генетических алгоритмах – число между 0 и 1, показывающее, как часто кроссовер применяется к данной популяции (см. также crossover, genetic algorithm).

cross-section (также cross section) – поперечное сечение # синонимы – lateral section, square section.

cross validation – перекрёстная проверка # см. также validation.

CRU – customer replaceable unit – блок (модуль, устройство), заменяемый [самим] заказчиком (потребителем) # см. также FRU.

cruise missile – крылатая ракета # низколетящая ракета, направляемая к цели бортовым компьютером; беспилотная ракета-робот, несущая заряд взрывчатого вещества (ВВ) (см. также military robot).

cruising speed – крейсерская скорость движения # в робототехнике – скорость длительного движения беспилотного транспортного средства (ТС) или дрона, которая несколько ниже максимальной, экономична и комфортна (см. также robotic vehicle).

CSWaP – Cost, Size, Weight and Power – стоимость, размеры (габариты), вес (масса) и энергопотребление (потребляемая мощность); метрика (комплексный показатель) CSWaP # совокупность количественных показателей, характеризующих устройство, машину, систему; применяется обычно как фактор оптимизации в случаях жёстких ограничений, связанных со спецификой того или иного изделия (особенно военных, авиационных, космических и др.) – в частности, для сравнения альтернативных вариантов выбора (см. также SWaP, SWaP-C).

cubic interference area – кубическая область взаимовлияния (взаимопомех); проверка взаимных положений элементов робота [в целях безопасности, предотвращения столкновений] # в робототехнике – прямоугольный параллелепипед (rectangular parallelepiped), расположенный параллельно плоскости базовых координат, координат робота или координат пользователя. Контроллер робота определяет, находится ли инструмент (центр инструмента) манипулятора в текущий момент внутри или вне данной области и выдаёт соответствующий сигнал для предотвращения столкновений (см. также axis interference area, collision, interference area, safety, TCP).

cumulative error – накапливающаяся ошибка, накопленная ошибка; накопленная погрешность # если, например, в робототехнической системе при каждом полном обороте вала накапливающаяся ошибка измерения угла составляет 1 градус, то после трёх оборотов ошибка измерения может составить 3 градуса.

current carrying capacity – допустимая нагрузка по току, предельная нагрузка по току # максимальный электрический ток (electric current), который может постоянно (длительное время) протекать по проводнику при определённых условиях, не вызывая неприемлемого ухудшения электрических и/или механических свойств изделия.

current direction – текущее направление [движения] # например, движение транспортного средства по выбранному маршруту.

current output – выход тока; выходной ток; ток на выходе # например, у преобразователя, измерительного датчика и других приборов (см. также transducer, voltage output).

current position (CP) – текущая позиция, текущие координаты # в робототехнике и навигационных системах – координаты объекта в данный момент времени (см. также closed-loop control, navigation system).

current sensor (CS) – датчик тока # служит для контроля (мониторинга) силы тока (постоянного или переменного) в цепи, для предотвращения перегрузок. Существуют самые разные датчики тока, например индуктивные, на эффекте Холла, на трансформаторах тока – кольцах Роговского (Rogovsky coil), волоконно-оптические (ВОДТ, FOCS), бесконтактные (NCS) и т. д.

current surge – бросок тока.

current-to-voltage converter (CVC) – преобразователь “ток-напряжение” # электронная схема, включаемая после цифро-аналогового преобразователя (ADC) и служащая для преобразования импульсов тока в импульсы напряжения.

custom design – заказная конструкция (схема), заказной [аппаратный или программный] продукт, заказная разработка.

customizability – настраиваемость, адаптируемость # возможность внесения пользователями или программистами изменений в приложение или систему, чтобы сделать продукт более удобным в работе либо отвечающим дополнительным требованиям клиента, заказчика (см. также customization).

customizable – настраиваемый [под пользователя или пользователем].

customization (брит. customisation) – удовлетворение требований заказчика, настройка, изменение внешнего вида или изготовление (адаптация) продукта по требованиям (техническим условиям) заказчика; проф. кастомизация # например, software-based customization – программная настройка продукта под заказчика. Частичный синоним – personalization.

cut off – 1. выключать, отключать; прерывать;

2. отсекать, отрезать; обрезать.

cutout – 1. контур, очертание, профиль;

2. прерыватель; предохранитель; автоматический выключатель (разг. автомат); рубильник;

3. выключение, отключение.

cyber – от cybernetics – кибер # префикс, добавляемый к обиходным словам, чтобы показать их причастность к Интернету, компьютерам и т. п.

cyberinfrastructure (также cyber infrastructure) – киберинфраструктура # 1. глобальная ИТ-инфраструктура, создаваемая и развиваемая по программе Software Infrastructure for Sustained Innovation Национального научного фонда США (ННФ, NSF); цель – помочь учёным решать задачи беспрецедентного масштаба, сложности, трудности и точности благодаря интеграции вычислительных и сетевых ресурсов, данных и средств экспериментальных исследований новаторскими способами. ННФ надеется, что новая программа позволит создать эффективную, надёжную, удобную в использовании и долговременную инфраструктуру ПО (software infrastructure), которая будет способствовать ещё более быстрому прогрессу науки и техники в XXI веке; 2. совокупность электронных информационных и коммуникационных систем и сервисов вместе с содержащейся в них информацией, со всеми аппаратными и программными средствами, обеспечивающими обработку, хранение и передачу информации. Обработка – это создание, обеспечение доступа, модификаций и уничтожение информации (файлов данных). Хранение предполагает использование бумажных, магнитных, электронных и любых других видов носителей данных. Передача информации (коммуникации) – это разделение и распространение данных. Например, частями киберинфраструктуры являются компьютерные системы, управляющие системы, сети (в частности, Интернет), киберсервисы.

cyber journalist – кибер-журналист – см. journalist robot.

cyber-physical system (также cyber physical system, CPS) – киберфизическая система # система, содержащая жёстко связанные между собой и координированно действующие вычислительные и физические элементы (physical element); такие интегрированные системы первого поколения часто называются встроенными (embedded system), они сейчас внедряются в самых разных областях – в авиакосмической, автомобильной, химической, энергетической, транспортной, медицинской, развлекательной, бытовой, производственной и др. Следует отметить, что в системах этого поколения основное внимание уделяется кибернетическим элементам и в меньшей степени связям между вычислительными и физическими элементами. Сам термин ввела Helen Gill (из NSF) для обозначения процесса интеграции компьютеров в физические системы (эксперименты).

cyborg (borg) – Cybernetic Organism – киборг, гибрид робота и человека # 1. полуфантастическое существо, представляющее собой получеловека-полумашину, с биологическими и/или с искусственными (электронными, механическими или робототехническими) органами, причём для настоящего киборга трудно сказать, где кончается человек и начинается робот. Пока это персонаж компьютерных игр, но по мере всё более широкого использования человечеством различного рода электронных стимуляторов, искусственных протезов, интеграции людей в компьютеризированные средства передвижения и связи все мы со временем можем стать в той или иной степени киборгами (см. также avatar, hybridization, technological singularity); 2. человек, физические возможности которого расширены за счёт компьютерных и робототехнических технологий.

cycle – 1. цикл # (от греч. kyklos – круг, колесо) однократное исполнение полного набора движений и функций, реализуемых в программе управления роботом (см. также control program, robotics);

2. повторяющаяся последовательность событий, повторяющийся процесс # см. также duty cycle.

cycle time – время цикла [контроллера] # в системах автоматического регулирования (САР) и управления (САУ) – время, выражаемое обычно в секундах, требуемое контроллеру для выполнения одного цикла, в котором сигналы сенсоров считываются в память, выполняются управляющие алгоритмы, вырабатываются и выдаются на актуаторы соответствующие сигналы управления, после чего процесс меняется и начинается новый цикл.

cylindrical coordinates – цилиндрические координаты – см. cylindrical coordinate system.

cylindrical coordinate system – цилиндрическая система координат, цилиндрическая СК # трёхмерная система координат, являющаяся расширением полярной системы координат (polar coordinate system) путём добавления третьей координаты (обычно обозначаемой z), которая задаёт высоту точки над базовой плоскостью, т. е. положение рассматриваемой точки определяется параметрами (числами) ρ (расстояние от точки до полюса), φ (угол между полярной осью и отрезком, соединяющим полюс и рассматриваемую точку) и z – эти три координаты представляют точку на цилиндре (см. также coordinate system, cylindrical robot).

cylindrical robot – цилиндрический робот # робот, оси которого соответствуют цилиндрической системе координат (cylindrical coordinate system) и который согласно своей конструкции имеет преимущественно цилиндрическое рабочее пространство (cylindrical work envelope). У такого робота обычно менее шести суставов и только одна линейная ось (линейная степень подвижности, свободы) (см. также robot, SCARA).

cylindrical topology – цилиндрическая топология # топология робота, в которой рука двигается по радиусу и поворачивается по горизонтальному кругу, а призматический сустав служит для поднимания и опускания этого круга (см. также cylindrical robot).

cylindrical working envelope (также cylindrical work envelope) – цилиндрическое рабочее пространство # вид рабочего пространства (working envelope) с двумя линейными осями (степенями подвижности) и одной поворотной осью (axis) (см. также cylindrical robot).