B
backbone network (также backbone, BN) – проф. бэкбон; свёрточная сеть [системы распознавания лиц] # чёрный ящик, входом которого является изображение лица человека, а выходом – вектор, представляющий это лицо, вектор (эмбеддинг) лица, face embedding. Последним и выходным слоем бэкбона является эмбеддинг-слой, полносвязный слой, размерность которого (количество нейронов) равна размерности вектора лица (см. также convolutional neural network, embedding, face recognition).
backlash – 1. негативная (отрицательная, неблагоприятная) обратная, ответная реакция, отрицательное последствие; “бумеранг” # см. также reacting;
2. мёртвый ход;
3. зазор, боковой зазор; зазор по окружности (между зубьями шестерён); запас, люфт # скольжение, потеря хода (при механической передаче из-за отсутствия надёжного сцепления между зубьями шестерён – в конструкциях редукторов, роботов и др.). Синонимы – gap, play, back play, freedom, free play, slack.
back-pressure sensor – датчик обратного давления (противодавления) # датчик, который обнаруживает и измеряет мгновенный крутящий момент, прилагаемый (создаваемый) двигателем робота (см. также robotics, sensor).
back-propagation (также back propagation, backpropagation, bp) – обратное распространение (обратная передача) ошибки обучения [нейронной сети], обратная связь (при [само]обучении нейронной сети) # автор метода – создатель персептрона Фрэнк Розенблатт. Суть метода в том, что “отличия ответов нейросети от правильных, определяемые на выходном слое нейронов, распространяются по сети навстречу потоку входных сигналов. Каждый нейрон изменяет свои синаптические веса в соответствии с поступающей к нему локальной информацией. Эта информация определяется по выходам сети и отражает эффективность её работы как целого. Поэтому базовый алгоритм обучения сетей получил название обратного распространения ошибок. Поскольку ошибка проходит по тем же самым синаптическим связям между нейронами, наибольший сигнал об ошибке получают нейроны, давшие наибольший вклад в ошибочный ответ. В итоге такие наименее обученные нейроны сильнее всего и обучаются” (С. Шумский) (см. также generalized delta rule).
backward chaining – обратная цепочка рассуждений, цепочка обратного [логического] вывода # один из методов поиска решения в экспертных системах. Путь рассуждений идёт от того, что нужно доказать, к фактам, на которых основывается доказательство. При прямой цепочке ход рассуждений начинается от фактов (ср. forward chaining; см. также expert system).
ball screw – шариковый винт; шариковая винтовая пара; шариковый ходовой винт # механическое устройство для преобразования вращательного движения в линейное и наоборот; состоит из резьбового цилиндрического стержня и “гайки” – резьбовой муфты с шарикоподшипниками.
base – база, основание # неподвижная платформа, часть конструкции, обеспечивающей поддержку руки промышленного робота-манипулятора; тело (звено) робота, к которому присоединяется первая кинематическая пара манипулятора или педипулятора (см. также base link, industrial robot, kinematic pair, manipulator, manipulator arm, pedipulator).
base coordinate system (BCS) – 1. базовая неподвижная система координат, базовая неподвижная СК # СК, фиксированная относительно базы (основания) робота. Синоним – fixed coordinate system (см. также joint coordinate system, robot coordinate system);
2. базовая система координат, базовая СК # СК, которая является общим стандартом для роботизированных производственных ячеек и модулей или различных приложений; базовая СК полезна для ситуаций, когда в производственной системе много роботов и других устройств, и для всех них местоположение одинаково определяется базовыми координатами. Синоним – world coordinate system (см. также cell, robot, robotics).
base frame – 1. базовая деталь, основание (например, робота);
2. несущая рама;
3. базовый фрейм # в представлении знаний (см. также frame, knowledge representation).
base link – базовое (начальное) звено # неподвижное звено руки робота (robot arm), которое поддерживает её первый сустав (joint) (см. также base, link).
basic knowledge – базовые знания # см. также knowledge, rudimentary knowledge.
batch normalization (также batch-normalization) – пакетная нормализация, метод пакетной нормализации [ИНС] # один из методов регуляризации модели ИНС для предотвращения её переобучения – некоторым слоям сети на вход подаются данные, предварительно обработанные и имеющие нулевое математическое ожидание и единичную дисперсию (см. также artificial neural network, overfitting, regularization).
battery (также galvanic battery) – батарея (электрическая), аккумулятор # электрохимический источник питания постоянного тока, состоит из набора отдельных гальванических элементов (galvanic cell).
battery capacity – ёмкость [аккумуляторной] батареи # количество тока, которое заряженная батарея может обеспечить под нагрузкой в рабочих условиях; для малых батарей измеряется в миллиампер-часах (мАч, mAh), а для больших – в ампер-часах (Ач, Ah). Например, the battery lasted for a day and a half – заряда батареи хватило на полтора дня [работы] (см. также ampere-hour, battery gauge, operating conditions).
battery charge – заряд (степень заряженности, уровень заряда) [аккумуляторной] батареи # см. также battery, battery check.
battery charging – зарядка аккумуляторной батареи, зарядка батареи # например, automatic battery charging – автоматическая зарядка аккумуляторов (см. также battery charge, docking station, partial charge).
battery check – контроль [заряженности] батареи # одна из функций системы управления питанием (см. также battery voltage).
battery exchanging – замена аккумулятора # см. также automatic battery exchanging, battery, battery capacity, battery life.
battery life – 1. время работы от батарей, от аккумуляторов; время автономной работы, период автономности # например, ноутбука, смартфона или карманного ПК, домашнего робота;
2. срок службы батареи; ресурс батареи.
battery low alarm – [тревожный, предупредительный] сигнал “батарея разряжена” # в портативных устройствах с батарейным питанием (ноутбуках, смартфонах, сотовых телефонах, мобильных роботах и др.) – программируемое значение напряжения батареи (аккумулятора), с которым сравнивается реальное напряжение; сигнал тревоги выдаётся, если реальное напряжение оказывается равным или меньшим минимального заданного значения (см. также audible alarm).
battery-operated device – устройство с батарейным питанием, с питанием от аккумуляторов # в настоящее время все мобильные устройства, от ноутбука и GPS-навигатора до смартфона и цифровых камер, а также некоторые виды роботов и инструментов (домашние, дроны, шуруповёрты и др.) имеют батарейное, аккумуляторное питание (см. также battery life).
battery voltage – напряжение [аккумуляторной] батареи # см. также battery check.
battlefield robot – см. military robot.
Bayesian classifier – байесовский классификатор # см. также Bayesian network, classifier.
Bayesian inference – байесовский вывод # статистический вывод (statistical deduction), в котором вероятности интерпретируются как степени доверия. Название “байесовский” происходит от использования в процессе вывода теоремы Байеса.
Bayesian network – байесовская сеть, байесова сеть, байесовская сеть доверия # графическая вероятностная модель, представляющая множество переменных и их вероятностных зависимостей; объединяет два математических подхода: байесовскую статистику (Bayesian statistics) и теорию графов (graph theory), предоставляя инструмент для моделирования вероятностей, основанный на последовательно обновляемой информации. Используя байесовские сети, программы могут динамически “обучаться”, постоянно модифицируя вероятности при фиксированном наборе правил. Такие сети применяются, в частности, в системах фильтрации спама (spam), учитывающих анализ отвергнутых пользователем писем. Например, Dynamic Bayesian Networks, Dynamic Bayes Net (DBN) – динамические байесовские сети. В машинном обучении эти сети были популярны в 1990-х годах. Синоним – belief network (см. также machine learning).
BBR – см. behavior-based robotics.
BDT – Bias Data Training – обучение [нейронной сети] на [входных] данных с коррекцией, алгоритм BDT (фирмы General Electric).
BE – см. body extender.
BEAM robotics – biology, electronics, aesthetics, and mechanics robotics – BEAM-робототехника, стиль разработки BEAM-роботов (BEAMbot) # стиль разработки роботов с использованием преимущественно аналоговых схем (в частности, компараторов), а не микропроцессоров и микроконтроллеров. BEAM-роботы (BEAM-боты) имитируют функции, поведение, реакции биологических организмов, они гораздо проще по конструкции, чем микропроцессорные роботы, хотя и не столь гибкие; они обычно реализуют только те или иные конкретные функции, реагируют на определённые внешние факторы. Так, роботы-аудиотропы (audiotrope) реагируют на звук (источники звука), причём аудиофилы (audiophile) идут, приближаются к источникам звука, а аудиофобы (audiophobe) уходят, отдаляются от них. Аналогично действуют роботы-фототропы (phototrope, реагирующие на свет, источники света) – фотофилы (photophile, или photovore) и фотофобы (photophobe); роботы-радиотропы (radiotrope, реагирующие на радиочастоты, источники РЧ) – радиофилы (radiophile) и радиофобы (radiophobe); роботы-термотропы (thermotrope, реагирующие на тепло, источники тепла) – теплофилы (thermophile) и теплофобы (thermophobe). BEAM-стиль часто используют любители робототехники, создающие собственных роботов (см. также hobby robot).
bearing – 1. опора; подпятник;
2. направление; азимут; пеленг; румб # см. также azimuth;
3. подшипник; вкладыш.
beat gestures – ритмические жесты # однократные или повторяющиеся движения (постукивания) пальца или руки – одни из наиболее часто встречающихся жестов, выражающих определённые эмоции или привлекающих внимание и сопровождающих речь (co-speech gestures) в человеческом общении. Учёт и анализ ритмических жестов позволяет повысить качество распознавания устной речи (см. также gesture).
behavior – см. behaviour.
behavior pattern – характер поведения, модель поведения # например, behavioral pattern recognition – распознавание характера поведения (см. также pattern).
behaviour (брит. behavior) – поведение # в технике термин не имеет строгого и однозначного определения. В робототехнике – отображение сигналов и данных, которые поступают с датчиков и видеокамер робота, в модель двигательных действий, используемую затем для достижения заданной цели. Например, действия робота или программного агента. Пример: Behaviour can also be associated with groups of agents, not just a single agent. – Поведение может быть связано также с группами агентов, а не только с одним единственным агентом (см. также agent, cognitive robotics, defensive behavior, reactive behavior, swarm behaviour).
behavioural anomaly detection (BAD) – обнаружение аномальной активности, обнаружение аномального поведения, технология BAD # технологии обнаружения вредоносного ПО (malware), обнаружения и предотвращения НСД, основанные на анализе действий, выполняемых программой или пользователем.
behavioral data – 1. динамическая характеристика, динамические характеристики # в технике, автоматике. Синоним – dynamic characteristic (см. также dynamic behavioral data);
2. поведенческие данные # данные о поведении (функционировании) сети, системы, приложения, робота – их анализ позволяет, в частности, судить о производительности, устойчивости, рисках и т. п.
behavioral genetics – генетика поведения, поведенческая генетика # раздел генетики (genetics) – биологическая дисциплина, изучающая наследование врождённых форм поведения живых существ, а также возможности воздействия на эти формы, включения и выключения определённых схем поведения теми или иными средствами.
behavioral response – поведенческая реакция # реакция робота на конкретный набор внешних сигналов, данных (см. также behavioral robotics).
behavioral robotics – поведенческая робототехника # одним из способов построения поведенческих роботов является архитектура поглощения (subsumption architecture), которую предложил в 1986 г. Родни Брукс (Rodney A. Brooks) в фундаментальной статье под названием “Слоны не играют в шахматы”. Согласно Бруксу, поведенческие роботы можно рассматривать как набор простых и независимых поведенческих узлов (behaviors), для каждого из которых значимы два фактора – то, что вызывает данное поведение (как правило, это информация, поступающая от сенсоров), и то действие, что является его результатом (как правило, действие эффектора, рабочего органа). Поведения могут наслаиваться друг на друга, а также конфликтовать между собой. В этом случае включается специальный механизм арбитража, который решает, какое поведение в данный момент считать приоритетным. Ключевым моментом является то, что поведение робота, как единого целого, не закладывается заранее, а служит результатом взаимодействия его поведенческих узлов. Синоним – behavior-based robotics (BBR).
behavior-based algorithm – алгоритм, основанный на анализе поведения # см. также behavior-based control.
behavior-based analysis – поведенческий анализ – см. behavior-based approach.
behavior-based approach – поведенческий подход; поведенческий анализ # метод решения задачи на основе (с учётом) поведения, поведенческих характеристик; широко применяется для управления роботами в мобильной робототехнике (mobile robotics). Частичный синоним – behavior-based analysis (см. также behavior-based control, behavior-based system).
behavior-based control – управление на основе поведения (с учётом поведения) # см. также behavior-based approach, behavior-based system, behavior pattern.
behavior-based robot – поведенческий робот # робот, в котором реализованы принципы поведенческой робототехники (см. также behavioral robotics, robot behavior).
behavior-based robotics (BBR) – поведенческая робототехника; робототехника, основанная на анализе поведения # появилась в 40-х годах прошлого века. Синоним – behavioral robotics (см. также behavior-based robot).
behavior-based system – система, основанная на анализе поведения; поведенческая система # система анализа поведения пользователя, робота, приложения, любого другого объекта – с последующим принятием решений по выполнению соответствующих действий в сложных условиях реального мира. Например, поведенческая антивирусная система, поведенческая система предотвращения вторжений, система для управления роботами и др. (см. также behavior-based analysis, behavior-based approach, control, behavior-based control, behaviourism, mobile robotics, robot control).
behavioural biology – поведенческая биология # научная дисциплина, занимающаяся проблемами создания биологических роботов (см. также biological robotics).
behaviour-based architecture – поведенческая архитектура [робота] – см. subsumption architecture.
belief – вера, уверенность; мнение; убеждение # например, в экспертных системах (ЭС) – степень уверенности эксперта в правильности (достоверности) того или иного объекта базы знаний (БЗ) (см. также expert system).
belief network – доверенная сеть, сеть доверия # синонимы – Bayesian network, trusted network (см. также deep belief network).
bend – 1. изгиб; перегиб; отвод # одно из возможных движений шарнирного сустава робота относительно оси (см. также rotary joint, swing, twist);
2. поворот;
3. склонять; сгибать; изгибать; гнуть.
bias – 1. смещение # частичные синонимы – offset, shift;
2. пороговый (смещающий) элемент # в ИНС – величина, увеличивающая или уменьшающая входной сигнал, подаваемый на функцию активации (см. также activation function, neural network);
3. напряжение смещения.
bicopter – бикоптер, двухроторный БПЛА # БПЛА с двумя винтами. Из-за минимального количества двигателей он считается самым дешёвым из мультикоптеров. Недостатки – низкая устойчивость в полёте и небольшая подъёмная сила (см. также multicopter).
bidirectional search (BS, BDS) – двунаправленный поиск, алгоритм поиска BS (BDS) # 1. в ИИ – одновременный поиск в ширину (или глубину) в двух направлениях: от начального состояния к цели (в прямом направлении, прямой поиск) и от цели – к начальному состоянию (в обратном направлении, обратный поиск). Поиск успешен, если произошла встреча этих процессов в пространстве решений, и неуспешен в противном случае (см. также AI, breadth-first search, depth-first search, depth-limited search, heuristic search, iterative-deepening depth-first search, search, state space search); 2. поиск пути в графе, когда два процесса поиска выполняются одновременно, причём один начинает со стартовой вершины, а другой – с конечной. Когда оказывается, что вершина, обнаруженная в одном пространстве поиска, также присутствует в другом, это значит, что путь существует. Пространство поиска при этом вдвое меньше, чем в однонаправленном поиске. Например, bidirectional search algorithm – алгоритм двунаправленного поиска (см. также graph path).
bilateral manipulator – двусторонний манипулятор, манипулятор двустороннего действия # пара телеоператоров, в которой сила, необходимая для движения главного манипулятора, равняется силе подчинённого (копирующего) манипулятора (см. также human operator, manipulator, master-slave manipulators, robotics, teleoperator).
binary classification – двоичная (дихотомическая) классификация # разделение данного набора объектов на две группы в зависимости от того, обладают ли они определённым свойством или нет. Некоторые типичные примеры задач двоичной классификации: медицинская диагностика с целью установить, страдает ли пациент определённой болезнью или нет (здесь признак классификации – болезнь); контроль качества на производственном предприятии – можно ли считать новый продукт пригодным для выпуска в продажу или его следует забраковать (здесь признак классификации – соответствие техническим требованиям); при поиске данных или документов – принятие решения о том, можно ли включить страницу или статью в набор результатов поиска (здесь признак классификации – их релевантность запросу, обычно наличие в тексте определённого слова). Одной из первых схем машинного обучения для двоичной классификации является перцептрон (см. также classification, machine learning, perceptron).
binary encoder (также binary coder) – двоичный угловой кодер (энкодер) # преобразует изменение угла поворота вала в n-битовое двоичное число, при этом разрешение устройства составляет 2n (см. также rotary encoder).
biocompatibility – биологическая совместимость, биосовместимость # совместимость материалов, применяемых для изготовления медицинских приборов, протезов и датчиков, с тканями и органами человека и/или других живых существ (см. также biocompatible materials).
biocompatible material – биологически совместимый материал # класс материалов (естественных и искусственных), которые при контактах с тканью живых существ не вызывают побочных клинических проявлений. Разрабатываются и применяются в биоинженерии – для создания искусственных органов, биопротезов (см. также biocompatibility, bioprosthesis).
biocomputing – см. biological computing.
biocouple (также biocouple device) – биопара # устройство, представляющее собой симбиоз естественных или искусственных биоструктур с электронными, механическими и фотонными компонентами; элемент нового типа для систем обработки данных, разрабатываемых на принципах бионанотехнологии (bionanotechnology).
bioelectrical engineering – биоэлектрическая инженерия # занимается разработкой биоэлектронных устройств (bioelectronic device), изучением биоэлектрической активности (bioelectric activity) и биоэлектрических сигналов (bioelectrical signal) живых существ, например – электрокардиограмм. Синоним – bioelectronics (биоэлектроника) (см. также biofeedback).
biofeedback – биоэлектронная обратная связь, биологическая обратная связь, биологическая ОС # использование электронного мониторинга той или иной функции организма (обычно автоматически реализуемой) с целью изучения возможностей произвольного регулирования этой функции (см. также feedback, electronic monitoring).
bio-inspired artificial intelligence – искусственный интеллект (ИИ) на основе моделирования биологических процессов и структур # относительно новые методы реализации систем ИИ и робототехники с применением принципов самоорганизации, заимствованных у биологических систем и организмов (см. также artificial intelligence, bio-inspired vision sensor, robotics).
bioinspired robot – биоморфный робот # к этой категории относятся роботы, идеи которых заимствованы у природных биологических систем, таких как насекомые, птицы, млекопитающие и рептилии. Биоморфные роботы могут оказаться значительно более эффективными, чем традиционные, при выполнении работ в области производства, здравоохранения, разведки, безопасности пищевых продуктов, поиска и спасения людей и др. (см. также bio-inspired robotics, bionics, robotics).
bio-inspired robotics (также bioinspired robotics) – биоморфная робототехника # (досл. робототехника, вдохновлённая природой) ветвь современной робототехники, занимающаяся исследованиями и разработками в области биоморфных роботов. Решает междисциплинарные задачи, включающие вопросы биологии, материаловедения, конструирования, управления, биосенсоров, биоактуаторов, электроники и ПО и др. (см. также bioinspired robot).
bio-inspired vision sensor – видеодатчик, построенный по принципам (по образу и подобию) [соответствующих] биологических структур # элемент системы технического зрения (СТЗ), функционально приближающийся к естественным биологическим органам зрения, похожий на сетчатку, сетчатую оболочку глаза (поэтому синонимы – retina, retinal camera, silicon retina). Такие датчики моделируют работу клеток сетчатки глаза, которые взаимодействуют друг с другом и предварительно обрабатывают визуальную информацию, прежде чем передать её (без избыточности) через зрительный нерв мозгу (см. также bio-inspired artificial intelligence, retinal camera, vision sensor).
biological computer (biocomputer) – биологический компьютер, биокомпьютер # компьютер, у которого в качестве элементной базы используются биологические материалы. Предмет современных научных исследований (см. также biocomputing, biological computing, biological processor).
biological computing (biocomputing) – биологический компьютинг, биокомпьютинг; биологические вычисления # вычисления с помощью биологических элементов; построение вычислительных устройств на основе биологических компьютеров. В общем случае – использование для вычислений принципов работы биологических систем. Одно из направлений исследований в области ИИ элементов. Синоним – molecular computing (см. также AI, biological computer, DNA computing, gene chip).
biological intelligence – биологический интеллект, естественный интеллект # синоним – natural intelligence (ср. AI).
biological life – биологическая жизнь # по определению – это способ существования белковых тел и нуклеиновых кислот. Как явление природы служит основой для разработки искусственных систем с физическими и интеллектуальными возможностями, способствующими повышению качества жизни человека (см. также AI, artificial life, robotics).
biological neural network – биологическая нейронная сеть # 1. нервная система живых существ или её часть; 2. сеть, построенная из реальных биологических нейронов с соединениями и/или функциями, заимствованными у нервной системы человека. В нейробиологии (neuroscience) такие сети часто представляют собой группы нейронов, реализующие конкретные физиологические функции и используемые для лабораторных анализов (ср. artificial neural network; см. также biological neuron).
biological neuron – биологический нейрон # нейрон биологической нейронной сети – в отличие от нейронов искусственных нейронных сетей. Нейроны обнаружил испанский нейроанатом Рамон-и-Каджал (Ramon y Cajal) с помощью окрашивания нервной ткани по методу Гольджи в 1880 г., доказав, что нервная сеть не является непрерывной системой нервных волокон, а состоит из отдельных клеточных образований. У большинства позвоночных линейный размер нейронов лежит в пределах 10–80 микронов. Из нейрона выходит длинное волокно, называемое аксоном. Аксон может через короткие волокна, дендриты, соединяться с тысячами других нейронов (максимально с 10 000 нейронов). Нервная клетка проводит возбуждение только в одном направлении – от дендритов к телу нейрона и от тела к аксону. Аксон с дендритом соединяется через структуру под названием синапс. (На конце аксона имеется множество ветвей, каждая из которых завершается синапсом.) Для передачи информации от клетки к клетке нейроны используют электрические и химические сигналы. Синапсы работают как клапаны, регулируя поток сигналов в мозгу. Особые химические вещества, так называемые нейромедиаторы, проникая в синапс, влияют на прохождение сигналов (молекулы нейромедиаторов эволюционно консервативны, то есть остаются неизменными на протяжении миллионов лет эволюции). Нейроны отличаются от других клеток тела способностью передавать сигналы на большие расстояния, генерируя характерные электрические импульсы, называемые потенциалами действия, или спайками. При передаче по аксону (axon) спайк усиливается и поэтому распространяется без затухания. После генерации спайка наступает длящийся несколько миллисекунд так называемый рефрактерный период, в течение которого клетка восстанавливает свой потенциал и не способна к возбуждению. Существуют три основные разновидности нейронов, выполняющие в живом организме разные функции: рецепторные, вставочные (промежуточные) и эффекторные нейроны. Рецепторные служат для ввода сенсорной информации в мозг, эффекторные нейроны передают приходящие на них электрические сигналы мышцам, а вставочные – образуют центральную нервную систему (ЦНС, central nervous system, CNS), где происходит обработка сигналов от рецепторных нейронов и выдача управляющих воздействий на эффекторные нейроны. Уровень активности нейрона кодируется частотно-импульсной модуляцией (т. е. частотой последовательности импульсов), которая может изменяться от 1 до 100 Гц (см. также artificial neural network, dendrite, modulatory neuron, motor neuron, neural coding, pyramidal cell, sensory neuron, spike, synapse).
biological processor – биологический процессор # см. также biological computer.
biological robotics – биологическая робототехника # занимается исследованиями и созданием биологических роботов (биороботов, или биоботов); полностью биологические роботы не имеют в своей основе кремниевых компонентов, представляют собой искусственный интеллект на базе органической субстанции, способны расти за счёт появления новых микроорганизмов, размножающихся под влиянием света, тепла и питательных веществ, способны решать некоторые вычислительные и логические задачи. В перспективе возможно создание более сложных биороботов, способных самоорганизовываться, работать в военных, производственных и медицинских целях (см. также biomimicry).
biomechanics – биомеханика # биология + механика; наука, изучающая анатомические принципы движения живых существ. Широко использует для этой цели компьютерные модели (см. также bionics).
biomechatronics – биомехатроника # биология + механика + электроника; направление робототехники, цель которого – объединение биологического организма и робота. Потенциальные применения – ортопедические протезы, “усилители” физических возможностей человека (силы, выносливости, скорости) и др. (см. также biometric robotics, robotics).
biomedical sensor – биомедицинский датчик # см. также biosensor, sensor.
biometric robotics – биометрическая робототехника # занимается исследованиями и созданием роботов с биометрическими возможностями – например, с реакцией на прикосновения.
biometric sensor – биометрический датчик # прибор для сбора данных, позволяющих автоматически идентифицировать личность человека; к этой категории относятся датчики для распознавания лица (facial recognition), радужной оболочки глаз (iris recognition) и отпечатков пальцев (fingerprint recognition, fingerprint sensor).
biomimicry – биомимикрия # (от греч. bios – жизнь и mimesis – имитировать) область знаний, направленная на приобретение полезного опыта у природы, в частности знаний, полученных при исследовании организмов и объектов живой природы. Это относится не только к техническим решениям, но и к дизайну и даже маркетингу. Термин в 1997 г. предложила Джанин Бенюс в книге “Бионика: инновации, вдохновлённые природой” (см. также biological robotics, bionics).
biomorphic robot – биоморфный робот – см. biomorphic robotics.
biomorphic robotics – биоморфическая робототехника # направление робототехники (robotics), фокусирующееся на моделировании механики, датчиков, вычислительных структур и методов, присущих животному миру и человеку, т. е. построение роботов, базирующихся на принципах биологических систем (см. также biomorphic robot, biomorphic systems).
biomorphics – биоморфическая теория (методология, технология) # отличается от нейроморфической (neuromorphics) тем, что ставит своей целью реализовать биологические принципы для системы в целом (см. также biomorphic systems).
biomorphic systems – биоморфические системы # системы, например роботы, базирующиеся на принципах биологических систем (см. также artificial life, biomorphic robotics, neuromorphic systems).
bionanotechnology – бионанотехнология # научно-техническое направление, представляющее симбиоз нанотехнологий и биологии, поэтому частичные синонимы – nanobiotechnology, nanobiology. Это общий термин (blanket term), описывающий слияние биологических исследований с разными областями нанотехнологий (см. также biorobotics).
bionics – бионика # наука, занимающаяся исследованием биологических объектов (методов и систем) для заимствования и реализации механизмов их функционирования в технике, в частности в робототехнике. Синонимы – bio-inspiration, biognosis, bionical creativity engineering (см. также biomimicry, neuromorphic engineering).
bioprosthesis (также biological prosthesis) – биопротез, биологический протез # протез из биологически совместимых материалов, который управляется нервными импульсами человека (в медицине). Например, heart valve bioprosthesis – биопротез клапана сердца; bioresorbable (biodegradable) prosthesis – саморассасывающийся биопротез (см. также biocompatible material).
biorobotics – биоробототехника # довольно нечёткий термин для обозначения научной дисциплины, которая представляет собой подобласть робототехники, тесно связанную с кибернетикой, бионикой и генной инженерией; ставит своей целью создание роботов, имитирующих живые биоорганизмы электромеханическими и даже химическими средствами. Этот же термин употребляется и в обратном смысле – он обозначает создание биологических организмов с функциональными возможностями роботов или для использования в качестве компонентов роботов; в этом смысле биоробототехнику можно рассматривать как теоретическую дисциплину – всеобъемлющую генную инженерию для создания живых организмов из неживой материи искусственными средствами. Это научное направление находится сейчас на начальном этапе своего развития и иногда называется синтетической биологией (synthetic biology) или бионанотехнологией (bionanotechnology) (см. также bionics, robotics).
biosensor – биосенсор, биодатчик, биологический датчик # 1. компактный аналитический прибор, использующий биологические молекулы (молекулы живого организма, biotic element), особенно ферменты, антитела, нуклеиновые кислоты, микроорганизмы или клетки для обнаружения присутствия малых концентраций биологически важных молекулярных объектов и исследования их химических свойств; 2. прибор для мониторинга параметров живых существ. Например, biosensor development – разработка биологических датчиков.
biosensorics – биосенсорика # раздел биотехнологии (biotechnology), занимающийся исследованиями в области биодатчиков (biosensor).
biped robot (также bipedal robot, bipedal walking robot) – двуногий робот, двуногий шагающий робот # см. также legged robot.
black factory – чёрная фабрика, тёмная фабрика # фабрика без освещения, которое не требуется, поскольку её технологические процессы полностью автоматизированы и роботизированы. Синоним – dark factory.
BLEU – BiLingual Evaluation Understudy – букв. исследование и оценка двуязычных текстов; метод измерения качества машинного перевода BLEU # основан на измерении различий, на автоматическом сравнении одного исходного текста (предложения), переведённого машиной, с одним или несколькими его эталонными переводами, выполненными пользователями (см. также machine translation evaluation).
blocker – блокировщик, блокиратор # аппаратный механизм (например, в робототехнике) или программа для предотвращения нежелательных или небезопасных действий, ситуаций и др.
BM – см. Boltzmann machine.
body extender (BE) – супер-экзоскелет # роботизированный каркас, состоящий из механических рук, ног и спинной части и значительно увеличивающий физическую силу человека. Оператор надевает эту конструкцию на себя, и она отслеживает его движения, повторяет и усиливает их. Главное применение супер-экзоскелета – помощь спасателям при разборе завалов в зонах бедствий, а также помощь при различных строительных работах (см. также external skeleton).
body-heat sensor – датчик теплового излучения [человеческого] тела # инфракрасный датчик (IR sensor), который используется для предотвращения физического столкновения робота с человеком.
body sensor – 1. датчик, размещаемый на теле [человека] # чаще всего это датчики медицинских приборов и систем (см. также sensor);
2. см. wireless body sensor.
Boltzmann machine (BM) – машина Больцмана # ИНС, использующая для обучения алгоритм имитации отжига, называется машиной Больцмана в честь австрийского физика Людвига Больцмана (Ludwig Eduard Boltzmann,1844–1906), одного из создателей статистической механики. В статистике такие сети (ИНС) называют случайными Марковскими полями (Markov random field), или Марковскими сетями (см. также artificial neural network, machine learning, restricted Boltzmann machine).
bomb-disposal robot – робот для обезвреживания бомб (боеприпасов) # см. также military robotics.
bot (сокр. от robot) – [сетевой] агент-робот, бот # 1. программа, автономно или в координации с другими ботами решающая ту или иную задачу (например, рассылку спама, участие в сетевых атаках и т. д.); функциональный программный модуль (см. также socialbot); 2. специальная программа, автоматически регистрирующаяся в социальных сетях, форумах или в блогах и выполняющая в них заданную функцию – генерацию постов, комментариев, ответов на разные стандартные, часто задаваемые вопросы, сбор, анализ и сохранение информации и т. п. По данным статистики, более половины всего веб-трафика приходится на долю ботов (см. также adfraud, annoybot).
bottom-up reasoning – восходящий [логический] вывод # способ вывода (рассуждения) от частного к общему. Синонимы – empirical reasoning, induction (см. также deduction, top-down reasoning).
botwar – война ботов, борьба агентов-роботов [за ресурсы серверов в Сети].
BOW (BoW) – bag of words – “мешок слов, сумка слов, мультимножество слов”, метод [обработки текстов] BOW (BoW) # в системах анализа и распознавания текстов, обработки естественного языка, машинного обучения, ИИ и др. – детальная репрезентативная модель для упрощения обработки текстов. Модель текстов на естественном языке, в которой каждый текст выглядит как неупорядоченный набор слов без информации об их взаимном расположении, о связях между ними. Если взять OHE-вектор каждого слова в тексте и сложить их, то получится просто подсчет количества различных слов текста в одном векторе, который поэтому и называется мешком слов (см. также AI, artificial neural network, autoencoder, context, continous bag of words, machine learning, NLP, one-hot encoding, text analytics, vector, vectorization, word2vec, word embedding, word processing).
BPE – Back Propagation of Error – обратное распространение ошибки # метод обучения нейронной сети.
BPLMS – back-propagation least mean square – алгоритм BPLMS # алгоритм обучения нейронной сети с обратным распространением ошибок по критерию минимизации среднеквадратической ошибки (LMS, least mean square) (см. также neural network).
brain activity – электрическая активность мозга # используется в интерфейсах “мозг – компьютер”, при протезировании и нейропротезировании, медицинской диагностике и др. (см. также brain-computer interface, mind-controlled exoskeleton).
brain-computer interface (также BCI, brain-machine interface) – интерфейс “мозг – компьютер” # может быть как однонаправленным (передача сигналов мозга в компьютер или в обратном направлении), так и двунаправленным; обеспечивает прямую связь между мозгом человека и устройством, которое по электрической активности (паттерну сигналов) мозга управляет теми или иными действиями, например перемещением курсора или движениями протеза конечности человека. BCI считывает сигналы нейронов мозга, с помощью компьютерной аппаратуры производит распознавание паттерна сигналов и выполняет соответствующие им символы, команды или движения, так что, например, даже парализованный человек сможет управлять автоматизированной инвалидной коляской либо протезами непосредственно силой мысли. Перспективная технология BCI предусматривает использование специальной шапочки с матрицей электродов, воспринимающих поверхностные электроэнцефалографические сигналы мозга. Одна из главных проблем разработки технологии BCI традиционной модели – создание таких имплантируемых электродов и/или хирургических методов, которые были бы минимально инвазивны, т. е. по возможности не влияли бы на функционирование мозга. Данная технология находится в стадии активного развития. Синонимы – neural control interface, neural interface (см. также brain activity, brain theory, CHI, neural interface, neurobotics, prosthetic device).
brain-inspired computing – вычисления на принципах работы мозга # см. также brain-inspired, neurocomputing.
brain-inspired robot – робот с мозгоподобными функциональными возможностями # интеллектуальный робот, обладающий многими способностями человека, в том числе когнитивными (см. также AI, brain-inspired model, brain-inspired robotics, brain-inspired vision system, intelligent robot).
brain-inspired robotics – робототехника с применением мозгоподобных структур, механизмов, функциональных модулей # см. также brain-inspired, brain-inspired robot.
brain-like AI – мозгоподобный искусственный интеллект, мозгоподобный ИИ # см. также artificial intelligence.
brain plasticity – пластичность мозга, нейропластичность # способность головного мозга формировать новые синаптические связи между нейронами и модифицировать существующие, чтобы корректировать свою работу для адаптации, приспосабливания к изменениям в окружающей среде (см. также brain-like AI).
brain theory – теория мозга, теория мозговой деятельности # мозг, как наиболее сложная из известных человеку систем, является одним из центральных объектов научных исследований, в частности для создания интерфейса “мозг – компьютер” и систем искусственного интеллекта (см. также artificial intelligence, brain-computer interface, neuroscience).
breadboard – 1. (также experimental breadboard) – макетная плата, плата для макетирования (прототипирования); разг. макетная доска, макетка # плата, на которой монтируется прототип электронного устройства (hardware prototype). Обычно макетные платы представляют собой пустые печатные платы, которые могут быть самых разных размеров, с длинными рядами отверстий, шинами питания и земли. На такой плате устанавливаются (монтируются) и соединяются между собой микросхемы, резисторы, конденсаторы, разъёмы и т. п. (при этом связи между элементами с помощью монтажных проводков устанавливает сам разработчик), после чего плата превращается в смонтированную плату (soldered breadboard). Синонимы – development board, prototyping board, solderless breadboard;
2. (также breadboarding) – макетировать.
breadth-first search (также breadth first search, BFS) – поиск в ширину, алгоритм BFS # в ИИ – алгоритм (стратегия) систематического поиска в пространстве решений, при котором сначала анализируются все вершины одного уровня, а затем аналогичным образом – вершины следующих уровней. Вершины для посещения запоминаются в очереди. Когда исследуется некоторая вершина, в очередь ставятся её дочерние вершины, затем извлекается из очереди следующая исследуемая вершина. Алгоритм отыскивает решение, путь к которому на графе кратчайший, если решение существует (см. также decision space, depth-first search, heuristic search, state space search).
bricklaying robot – робот-каменщик # разновидность строительных роботов. Первый работающий образец был создан в результате десятилетних усилий фирмой Fastbrick Robotics в 2015 г. Производительность – укладка до 1000 кирпичей в час (см. также construction robot).
BRLOS – beyond radio line-of-sight – за пределами прямой радиовидимости, при отсутствии прямой радиовидимости (см. также BVLOS).
broken glass sensor – датчик разбитого стекла # в охранной сенсорной системе, например системе обеспечения безопасности промышленных объектов (industrial security system), служит для контроля (обнаружения) попыток несанкционированного физического доступа (см. также sensing system).
brute-force algorithm (BFA) – алгоритм, основанный на методе грубой силы; алгоритм полного перебора всех вариантов.
BSP tree – binary space partitioning tree – дерево двоичного разбиения пространства; бинарное дерево, разделяющее пространство на подмножества # хранит данные о расположении объектов сцены в упорядоченном порядке – от переднего плана (front) к заднему (back); применяется также для определения (прогнозирования) столкновений объектов (collision detection) в компьютерных играх и в робототехнике (см. также robotics).
built-in knowledge – встроенные знания # знания, которые тем или иным способом встроены в систему ИИ робота и которые используются им при планировании своих действий (см. также knowledge).
bumper sensor – 1. датчик соприкосновения, датчик столкновения # устройство, обеспечивающее обнаружение на пути движения робота препятствий, например мелких предметов, не различаемых инфракрасным датчиком; срабатывает, когда робот сталкивается с каким-либо другим объектом (см. также obstacle detection, sensor, touch sensor);
2. датчик бампера [автомобиля] # одно из дополнительных средств обеспечения безопасности при парковке.
burn-in (также burn-in testing) – приработка, тренировка; испытание на отказ # длительное тестирование робота при задействовании и движении всех его компонентов, чтобы удостовериться в правильности его конструкторских решений и программирования и избежать проблем в реальной работе.
BVLOS – beyond visual line-of-sight – за пределами прямой видимости, при отсутствии прямой видимости # об управлении полётом беспилотного летательного аппарата (БПЛА, дрона) с использованием передаваемых им видеоданных (см. также BRLOS, drone, live video feed).
