T

TaaS – 1. Technology as a Service, Technology-as-a-Service – технологические решения (технологии) как услуга (как сервис);

2. Transportation as a Service, Transportation-as-a-Service – транспортировка (перевозка) как услуга (как сервис), модель (технология) TaaS.

table-top robot – настольный робот.

tacit knowledge (также tacit knowing) – невербализованные, подразумеваемые знания # практические знания (practical knowledge), приобретаемые с опытом конкретного вида деятельности (занятий, работы); часто ассоциируются с интуицией. Пример: we can know more than we can tell. – Мы можем знать больше, чем способны выразить словами. К этому виду знаний (умений, навыков) относится езда на велосипеде, вождение автомобиля, проектирование сложных изделий и др. – и даже опытные практики не всегда могут передать своё знание другим людям, поскольку для этого необходимо хорошее владение языком, способность формулировать – “разложить всё по полочкам”. Термин ввёл английский физик-философ Майкл Поланьи (Michael Polanyi) в 1958 году. Антоним – explicit knowledge (см. также formal knowledge).

tactile – сенсорный, осязательный, ощутимый, тактильный # синонимы – haptic, palpable (см. также tactile Internet, tactile robot, tactile sensor, touch).

tactile Internet – тактильный Интернет # концепция возможного развития Интернета, согласно которой по Сети предполагается передача не только информации, но и тактильных ощущений, прикосновений, перемещений, действий – на любые расстояния с минимальной задержкой. Новое качество таких услуг может обеспечить мобильная сеть (технология) связи пятого поколения 5G; благодаря этому можно будет учить рисовать, играть на музыкальных инструментах, делать удалённые хирургические операции – т. е. всё то, что требует навыков “мелкой моторики”. Для воспроизведения тактильных ощущений предполагается наличие каких-либо вещей, находящихся в контакте с получателем, – это, например, одежда (футболки, пиджаки, брюки), аксессуары (перчатки), обувь, головные уборы (шлемы), экзоскелеты или специальные устройства, представляющие собой тактильные дисплеи с крошечными приводами, которые приводят в движение подвижные элементы (иглы, штырьки). Тактильный интернет включает в себя приложения из самых различных областей: это робототехника, электроника, виртуальная реальность, дополненная реальность, искусственный интеллект (ИИ) и др. (см. также AI, augmented reality, robotics, tactile robot, virtual reality).

tactile robot – букв. тактильный робот; робот с тактильными ощущениями, тактильной чувствительностью # робот с тактильным восприятием и физическим взаимодействием с объектами своего окружения с помощью специальных датчиков. Частичный синоним – kinesthetic soft robot (см. также AI, avatar, robotics, tactile, Tactile Internet, tactile sensor).

tactile sensor – тактильный датчик, датчик осязания # датчик, позволяющий вводить в компьютер тактильную информацию, а роботу получать её при взаимодействии с внешней средой. Синоним – touch sensor (см. также sensor, tactile robot).

tagged – 1. отмеченный, помеченный, размеченный; проф. тегированный # см. также tagged data;

2. с теговой организацией.

tagged data – размеченные данные; маркированные данные; тегированные данные – см. labeled data.

target detection – 1. обнаружение цели, захват цели; целеуказание; разведка целей # в военном деле;

2. обнаружение (поиск, выделение) целевых объектов # например, в геоинформационных системах (GIS).

target function – целевая функция, функция цели # вещественная или целочисленная функция нескольких переменных, подлежащая оптимизации (минимизации или максимизации) в целях решения некоторой оптимизационной задачи; функция, которая связывает цель (оптимизируемый показатель) с управляемыми переменными (параметрами) в задачах по оптимизации, иначе говоря – функция, показывающая, как зависит оптимизируемый показатель от других параметров (переменных). Частичные синонимы – criterion function, efficiency function, goal function, objective function (см. также optimization).

target language – естественный язык, на который делается перевод текста, речи; язык перевода.

target platform – целевая платформа # аппаратная платформа, для которой разрабатывается или на которую переносится ПО.

task – 1. задача # определяемая программистом произвольная по величине часть программы, исполняемая отдельно в многозадачной ОС. В мэйнфреймах задача является функциональным подблоком задания, или единицей работы (job). Для каждой задачи при её запуске на исполнение планировщиком задач (task scheduler) создаётся дескриптор задачи (task descriptor), стек (task stack), ей динамически или статически назначается приоритет (task priority), и она ставится в очередь готовых к исполнению задач (task queue). Задача, как правило, не занимает всё время ЦП – она может ожидать завершения операций ввода-вывода, результатов работы других задач, готовности периферийного устройства и т. п., поэтому каждая задача одномоментно может находиться в только в одном из нескольких возможных состояний. Задача, исполняемая в текущий момент, называется активной (active task, current task). Хотя внешне исполнение нескольких задач может выглядеть параллельным (pseudoparallelism), но работают они (в одноядерных ЦП) строго по одной в соответствии с их приоритетами и текущим состоянием;

2. задание, работа.

task coordinate system (TCS) – система координат задачи, СК задачи, СКЗ # в робототехнике – СК, принимаемая (используемая) при решении определённой задачи, выполняемой роботом (см. также base coordinate system, joint coordinate system, relative coordinate system, robot coordinate system, robotics, world coordinate system).

task environment – среда выполнения задачи, рабочая среда # среда (физическая или виртуальная), в которой действует робот (бот) или интеллектуальный агент. При разработке агента первым шагом всегда должно быть как можно более полное определение рабочей среды задачи, при том что дипазон рабочих сред в ИИ огромен (см. также intelligent agent, robot, virtual environment).

task planning – планирование (программирование) задач # в робототехнике – состоит обычно из трёх этапов: моделирование, спецификация задачи и синтез управляющей программы (УП) для манипулятора. Моделирование конфигураций и положений объектов может осуществляться с помощью САПР, самого робота или символьным методом. В программе могут использоваться три основных вида движения: свободное (free motion), осторожное (guarded motion) и податливое (compliant motion). Важно также включать в программу средства обнаружения ошибок (см. также task planner).

taximetrics – числовая (вычислительная) таксономия – см. numerical taxonomy.

taxonomy – таксономия, иерархическая классификация объектов или основополагающих принципов классификации, систематика # (от греч. taxinomia, где taxis – порядок и nomos – закон, закономерность) – теория и методы описания, именования и классификации иерархически взаимоувязанных (соподчинённых) организмов или объектов; математически таксономия – это древовидная структура, отображающая классификацию данного множества (набора) объектов; на верхнем уровне – корневой узел, общая классификация для всех объектов, а на нижележащих уровнях находятся узлы-классификации подмножеств объектов. Применительно к Интернету таксономия – это классификация информационных сущностей сайта, т. е. формируется древовидная или фасетная классификация сущностей сайта, а далее эта классификация задаётся каждому информационному объекту, что повышает эффективность поиска. Пример: Types basically define a taxonomy of expressions. – Типы по существу определяют таксономию выражений (см. также numerical taxonomy, systematics, taximetrics).

TBT – 1. tele-based training (также tele training) – телекоммуникационное обучение # преподаватель учебного центра ведёт занятия с группами учащихся (сотрудников компании), которые находятся в удалённых классах с телевизионными терминалами;

2. task-based training – обучение на конкретных задачах # для выполнения конкретных задач;

3. tool-based training – инструментальное обучение # обучение с применением аппаратных и программных инструментов;

4. to be tested – требует тестирования (проверки, апробации, испытаний) # о новой идее, проекте, продукте.

TC 299 (также ISO/TC 299) – Технический комитет 299, ТК 299 # специальный технический комитет ISO по робототехнике. Занимается стандартизацией в области робототехники, за исключением роботов-игрушек и военных применений (см. также ).

TCAM – Terrain Camera – камера для съёмки ландшафта # входит, например, в состав оборудования посадочного модуля для исследования Луны.

TCAS – traffic-alert and collision avoidance system – система предотвращения столкновений в воздухе.

TCG – test case generator – генератор тестовых (контрольных) примеров.

teach (также teaching) – обучение # обучение роботов, ИНС (моделей МО) и др. Синонимы и частичные синонимы – instruction, learning, study, training (см. также teach mode).

teach control – обучающее управление, управление роботом для его обучения.

teacher – 1. учитель, преподаватель # синоним – educator;

2. обучающая выборка, обучающий образец (learning sample).

teach-in (также teach, teach mode) – 1. [ручное] обучение [робота], ручной режим обучения робота # составление управляющей программы (УП) промышленного робота (industrial robot) путём фиксации (запоминания данных) движений его звеньев и шарниров при ручном позиционировании его рабочего органа (end-effector) при помощи специального подвесного пульта управления (teach pendant);

2. семинар-диспут.

teaching window – окно программирования [робота], окно обучения # в промышленной робототехнике – экран пользовательского интерфейса на подвесном пульте программирования робота; работая в этом окне, пользователь может написать и отладить управляющую программу (УП) и провести обучение робота (см. также control program, industrial robot, pendant, programming pendant, robotics, safety, teach mode, teach pendant, user interface).

teach mode (также teaching mode) – режим обучения # например, режимы обучения роботов, ИНС (моделей МО), в программах распознавания лиц (face recognition), речи (speech recognition) и др. (см. также learning, teach, training).

teach-pattern data – данные обучения [нейронной сети] # см. также training.

teach pendant (также TP, teach box, teach gun) – подвесной пульт управления для обучения робота; обучающий подвесной пульт # часто такой пульт выглядит как джойстик или компьютерная игровая консоль – ручное устройство, с помощью которого оператор производит обучение робота; задаёт требуемые виды его движений. Робот запоминает эти движения и записывает их как управляющую программу (УП), которую будет затем многократно исполнять. Этот же пульт используется для тестирования и отладки УП (см. также jogging, pendant, teach-in).

teach restriction (также teaching restriction) – ограничение при обучении [робота] # ограничение скорости робота в процессе обучения до значения, которое должно быть безопасным или подходящим для нормальной работы. Синоним – teach limitation.

team of robots – команда роботов # робототехнические системы и команды роботов, состоящие из роботов, возможно разной функциональности, действующих совместно и координированно для решения общей задачи, достижения общей цели. Примерами таких команд являются команды роботов-футболистов (team of soccer robots) и подразделения боевых роботов (см. также robot, robot combat, RoboCup).

teamwork – 1. командная [коллективная] работа # например, teamwork skills – навыки работы в команде;

2. взаимодействие; совместные усилия # синонимы – joint efforts, combined efforts, concerted efforts.

teardown (также product teardown) – разборка изделия # обычно с целью определения применяемых в нём компонентов, их функций – возможно, для копирования реализованных новаторских решений и создания клонов или конкурентов успешного и популярного продукта.

technical area – 1. техническая зона, техническая площадка # территория, выделяемая для технического обслуживания оборудования или хранения технического (технологического) оборудования;

2. область техники.

technical assignment – техническое задание, ТЗ # см. также technical specifications.

technical challenge – техническая проблема.

technical complexity – техническая сложность [проекта, проблемы] # определяет объём ресурсов (вычислительной мощности, времени и т. п.), необходимых для выполнения проекта или решения проблемы.

technical demands – технические требования, ТТ.

technical description – техническое описание.

technical documentation – техническая документация # совокупность документов, создаваемых и используемых при проектировании, разработке и эксплуатации изделия (продукта).

technical error – техническая ошибка, ошибка техники # ошибка аппаратных и/или программных средств, в отличие от ошибки пользователя (human error);

2. формальная ошибка, техническая ошибка.

technical expert – технический эксперт, технический специалист # синоним – specialist (см. также expert).

technical feasibility – техническая осуществимость, техническая выполнимость # например, проекта.

technical knowledge – технические знания # например, the present state of technical knowledge – современное состояние технических знаний (в некоторой области) (см. также knowledge).

technical limitations – технические ограничения # могут включать в себя ограничения на вес изделия, его габариты, потребляемую мощность, типы разъёмов, прочность конструкции и т. п.

technical neuron – искусственный нейрон, технический нейрон – см. artificial neuron.

technical platform – техническая платформа, техническая инфраструктура # часть инфраструктуры, касающаяся технических средств. Оборудование, позволяющее, например, студентам и преподавателям вести индивидуальное и групповое (совместное) обучение; другой пример – технические средства для одновременной передачи контента на мобильные телефоны, ПК и телевизоры.

technical requirements – технические требования (условия), ТТ, ТУ.

technical service – 1. техническое обслуживание, техническая поддержка # см. также technical support;

2. техническая служба, служба материально-технического обеспечения.

technical specifications (tech-spec) – 1. технические условия, ТУ;

2. технические спецификации, техническое задание, ТЗ, технические характеристики, ТХ # документ, описывающий требования, которым должны соответствовать продукт или услуга.

technical standard – технический стандарт # устанавливает требования к тем или иным техническим системам (technical system).

technical support (также tech support) – техническая поддержка, техническое сопровождение [в эксплуатации] # предоставление технической помощи, советов и указаний (рекомендаций) по решению возникающих проблем сотрудникам организации, учебного заведения и т. п., либо зарегистрированным пользователям аппаратных устройств и/или программных продуктов. Например, free and commercial technical support – бесплатная и платная техническая поддержка; 24-hour technical support – круглосуточная техническая поддержка.

technological singularity – технологическая сингулярность # внезапное решительное изменение всего мира, связанное с развитием новых технологий. Здесь слово “внезапное” подчёркивает скорость процессов во время сингулярности, а “решительное” – масштаб изменений, при этом определяется время событий и их основная причина: когда человек создаст машину, которая будет умнее его самого, с этого момента будущее цивилизации станет принципиально непредсказуемым, так как невозможно предсказать поведение интеллектуально превосходящей системы. В более узком смысле термин указывает на непредсказуемость взаимодействия человека с созданными им системами, сложность которых превышает его уровень. Термин предложил Вернор (Вернон) Виндж (Vernor Steffen Vinge) на конференции NASA в 1993 г., считающий, что технологическая сингулярность может наступить уже около 2030 г. и после этого время людей закончится. Если появится программа искусственного интеллекта (ИИ), способная совершенствовать саму себя, и когда критический порог сложности будет преодолён, самосовершенствование ИИ начнёт происходить со скоростью, на многие порядки превосходящей скорость конструирования его человеком, что приведёт к появлению суперинтеллекта. Именно этот самоусиливающийся процесс подразумевается под сингулярностью. В качестве одной из мер борьбы предлагается увеличение возможностей человеческого мозга за счёт биотехнологий (см. также cyborg, exponential technologies, human-level intelligence, NBIC convergence, technological determinism).

technological solution – 1. технологичное (технически эффективное) решение # решение, обладающее явными преимуществами при эксплуатации (по контексту: при модернизации, производстве, ремонте и т. п.) входящих в него программных и/или аппаратных средств;

2. технологическое решение # например, технологический процесс (ТП), разработанный для изготовления нового изделия.

technologist – 1. технолог # среди многочисленных обязанностей производственного технолога – разработка технологических процессов изготовления деталей и узлов изделия и/или организация использования уже готовых способов их производства; установление порядка выполнения работ, определение нужных режимов работы оборудования; оформление технической документации на утверждённый технологический процесс и др. Синонимы – process engineer, production engineer;

2. научно-технический работник.

technology area – область техники, техническая область; технологическая область, область технологии # общий термин, обычно требует конкретизации; например, область технологии программирования; специалист в области ИТ; область робототехники и др.

technology licensing – лицензирование технологии; выдача лицензии (передача прав собственности) на технологию # по заключённому лицензионному соглашению (Technology Licensing Agreement, TLA) владелец технологической интеллектуальной собственности (технологии), лицензиар (licensor), разрешает второй стороне, лицензиату (licensee), использовать, модифицировать и/или перепродавать эту технологию, получая определённую компенсацию – это может быть единовременно выплачиваемая сумма роялти (lump sum royalty); роялти, определяемое объёмом производства (running royalty), или право использовать технологию лицензиата (это так называемое кросс-лицензирование, cross-licensing). Благодаря лицензированию своей проприетарной технологии малые фирмы могут получать значительный доход от продажи продуктов на рынках, на которые сами они проникнуть не могли бы, а крупные фирмы могут создавать иностранные филиалы без высоких финансовых и юридических рисков и проблем.

technology prototyping – прототипирование технологий # внедрение и экспериментальная проверка новых, инновационных, модифицированных технологий с целью их отработки, определения их функциональных возможностей, эффективности, потенциальных областей применения, достоинств и ограничений при решении реальных задач и др. (см. также prototyping, technology).

tech-spec – technical specification – техническая спецификация; техническое описание.

telechir – 1. робот телеприсутствия # в робототехнике и системах телеприсутствия – многофункциональный робот, дистанционно управляемый человеком, при этом человек как бы находится вместе с роботом в удалённой опасной среде или там, где он не может находиться по другим причинам (например, на проходящей в другом городе конференции) (см. также avatar, robotics, telepresence system);

2. дистанционно управляемый робот-манипулятор, телеоператор – см. teleoperator.

teleconsultation – телеконсультация, телеконсультирование; дистанционное консультирование # дистанционное проведение консультаций (по технике, программированию, медицине и др.).

telecontrol – телеуправление, дистанционное управление, ДУ # см. также remote control, remotely operated.

telecontrolled – телеуправляемый, управляемый дистанционно.

teleimmersive system (также tele-immersion system) – система дистанционного диалога с погружением # система двунаправленной высокоскоростной передачи (через Интернет) речевых данных и трёхмерных визуальных изображений участников диалога – с иллюзией погружения пользователя в отображаемую среду. Частичный синоним – immersive telepresence (см. также immersive, telepresence).

telemaintenance – дистанционное техническое обслуживание (техобслуживание) # дистанционное обслуживание функционального блока или программной системы с использованием телекоммуникаций.

telemanipulator – телеманипулятор # вид механической руки (манипулятора), переводящий движения рук оператора на одном конце механизма в движения инструмента на другом его конце. Такие устройства появились в 40-х годах прошлого века в США при разработке ядерного оружия – они позволяли оператору из защищённого отсека работать с радиоактивными материалами (radioactive materials) (см. также manipulator).

telematics (TELE) – телематика # термин, образованный от слов telecommunications (телекоммуникация) и informatics (информатика), означает “интегрированные средства сбора, обработки и передачи данных”, а также приём-передачу и хранение данных в системах дистанционного управления удалёнными объектами, например искусственными спутниками Земли (ИСЗ). Телематика может представлять собой сочетание технологий GPS, ВТ и мобильной связи для реализации автомобильных навигационных систем. Телематика – составная часть ИКТ (ICT).

telematic service – телематическая служба, служба дистанционной обработки данных.

telematic solution – телематическое решение # например, автоматическое дистанционное слежение за участниками дорожного движения.

telemetry (также telemetrics, telemetering, TM) – телеметрия, телеметрирование, дистанционные измерения # 1. наука, изучающая способы измерения каких-либо показателей с передачей данных удалённому приёмнику, и соответствующая технология; 2. использование телекоммуникации для автоматической записи измерений, проводимых на удалённом объекте с помощью датчиков и/или измерительных приборов (обычно в целях мониторинга и/или диагностики оборудования, например для контроля работоспособности бортовых систем спутников, ракет, БПЛА и автономных мобильных роботов). Синонимы – remote metering, remote sensing.

telemetry control – телеметрический контроль # см. также telemetry.

telemetry data – телеметрические данные, данные телеметрии # синоним – telemetry information (см. также telemetry).

telemetry engine – процессор телеметрической системы # см. также telemetry.

teleoperated – телеуправляемый, дистанционно управляемый – см. teleoperated system.

teleoperated system (также tele-operated system) – система с дистанционным управлением, телеуправляемая система; система с телеоператором (телеоператорами) # например, роботизированные системы вооружения (см. также telerobot, teleoperation, teleoperator).

teleoperation – дистанционное управление, телеуправление # управление, осуществляемое оператором-человеком, находящимся на достаточно большом расстоянии от управляемого объекта. Этот способ (режим) часто используется для полного или частичного управления мобильными роботами и дронами. ДУ может быть неэффективным для приложений, которые имеют большую задержку по времени исполнения команд. Например, assistive teleoperation – вспомогательное дистанционное управление; long-duration teleoperation – длительное телеуправление (см. также adaptive teleoperation, radio command, robotics, semi-autonomous control, teleoperation control, teleoperation system, teleoperator, telerobotics).

teleoperation control – телеуправление # например, для БПЛА может быть установлен режим телеуправления во время взлёта и посадки, а остальной полёт он может выполнять в автономном режиме, с автопилотом (см. также teleoperation, UAV).

teleoperator (teleop) – телеоператор, робот-манипулятор с дистанционным управлением # робот, за действиями которого дистанционно наблюдает человек-оператор, вмешиваясь при необходимости в процесс управления роботом; в военном деле, в космической технике, в медицине – робот, копирующий движения управляющего им человека-оператора при выполнении опасных работ, работ и операций в труднодоступных местах, например робот-хирург для проведения малоинвазивных лапароскопических операций (laparoscopic surgery); робот-сапёр (explosive ordnance disposal robot) и др. Синоним – telechir (см. также human operator, Internet controlled robot, manipulator, robotic surgery, surgical robot, surgical robotics, teleoperation).

telepresence – 1. дистанционное присутствие, сленг телеприсутствие # способность действовать и взаимодействовать на расстоянии с помощью компьютерных и робототехнических технологий. Телеприсутствие обеспечивают технологии виртуальной реальности, когда оператор, управляющий роботом, чувствует себя находящимся на месте робота (см. также robotics, sensor feedback, telechir, telepresence platform, telepresence robot, teleimmersive system, telepresence system, telework);

2. виртуальное присутствие # иллюзия нахождения в виртуальном пространстве (см. также virtual reality).

telepresence hardware – аппаратное обеспечение телеприсутствия # см. также telepresence platform, telepresence robot, telepresence system.

telepresence platform – платформа телеприсутствия # аппаратно-программная платформа, обеспечивающая реализацию эффекта телеприсутствия, моделирование погружения в виртуальную среду и др. Использует различные современные высокие технологии. На рынке существует большой выбор подобных платформ (см. также telepresence, telepresence hardware).

telepresence robot – робот телеприсутствия # робот, обеспечивающий телеприсутствие пользователя в заданном месте (на лекции, совещании, конференции и т. д.) (см. также telepresence system).

telepresence system – система поддержки телеприсутствия; система, обеспечивающая телеприсутствие # см. также telepresence, telepresence robot.

telerobot – телеробот # робот, дистанционно управляемый телеоператором (см. также robot, teleoperated system, telerobotics).

telerobotics – телеробототехника # направление робототехники, целью которого является создание телероботов (см. также robotics, teleoperation, telerobot).

teleoperated system (также tele-operated system) – система с дистанционным управлением, телеуправляемая система; система с телеоператором (телеоператорами) # например, роботизированные системы вооружения.

teleoperation – дистанционное управление, телеуправление.

temperature control – 1. контроль температуры # например, в паяльных станциях, в помещениях, в двигателях и т. д. (см. также operating temperature, temperature, temperature sensor);

2. регулирование температуры;

3. терморегулятор; регулятор температуры # синоним – thermoregulator.

temperature indicator – термометр, указатель температуры # недорогой встроенный прибор для измерения температуры. Синонимы – temperature detector, temperature sensor, thermometer.

temperature range – диапазон (интервал) температур # см. также commercial temperature, extended temperature, industrial temperature, operating temperature.

temperature sensing – 1. измерение температуры # например, remote temperature sensing – дистанционное измерение температуры (см. также temperature, temperature sensor);

2. восприятие температуры.

temperature sensor – датчик температуры, термодатчик # датчик для измерения температуры электрическим или иным способом; например, infrared temperature sensor – инфракрасный температурный датчик. Такие датчики применяются, в частности, в робототехнике для измерения степени нагрева внутренних элементов системы или температуры окружающей среды (см. также NTC, pyroelectricity, RTD, sensor, temperature control, temperature indicator, temperature sensing).

temporal determinism – временной детерминизм # свойство (характеристика) детерминированной системы (deterministic system), в которой время ответа (response time) известно для каждого набора выходных сигналов (данных).

temporal neural network (TNN) – темпоральная нейронная сеть, ТНС; архитектура (модель) темпоральной ИНС # поскольку время является важной составляющей многих реальных задач обработки данных, были созданы темпоральные ИНС, ориентированные на работу с динамически меняющимися данными, учитывающие их временные параметры и характеристики (см. также ANN, neural network, temporal, time-delay neural network).

tensor – тензор # (от лат. tendere – натягивать, напрягать) 1. величина особого рода, задаваемая числами и законами их преобразования; является развитием и обобщением понятий вектора и матрицы. Математический объект, аналогичный вектору, но более общий, чем вектор; представляется многомерной таблицей (массивом) компонентов, являющихся функциями координат пространства; описывает линейные отношения между геометрическими векторами, скалярами и другими тензорами. Объект линейной алгебры, линейно преобразующий элементы одного линейного пространства в элементы другого. Примеры подобных отношений – скалярное произведение (dot product), векторное произведение (cross product) и др. Частными случаями тензоров являются скаляры, векторы, билинейные формы и т. п. Например, tensor in n dimensions – n-мерный тензор. Синоним – affinor (см. также tensor algorithm, tensor based architecture, tensor calculus); 2. в анатомии – напрягающая мышца, напрягатель, натягивающая мышца; в робототехнике – напрягающий элемент. Термин “тензор” ещё с середины XIX в. употребляется в механике при описании упругих деформаций тел. Синоним – аксиатор (axiator, antitensor, antisymmetric tensor).

tensor algorithm (TA) – тензорный алгоритм # тензорные алгоритмы служат для обработки тензорных матриц. Например, three dimensional structure tensor algorithm (3D-STA) – трёхмерный структурный тензорный алгоритм – часто используется в приложениях по обработке изображений для вычисления оптического потока (optical flow) или для обнаружения локальных трёхмерных структурных элементов и их ориентации. Этот алгоритм требует большого объёма вычислений – для определения градиента, тензора и сглаживания каждого пиксела в кадрах изображения, поэтому желательно эти вычисления распараллеливать (см. также tensor).

tensor calculus – тензорное исчисление # раздел математики, являющийся развитием и обобщением векторного исчисления и изучающий тензоры и операции над ними. Тензорное исчисление включает в себя такие разделы, как векторный анализ и теория поля (см. также tensor).

TensorFlow (также Tensorflow, TF) – технология TensorFlow, фреймворк Tensorflow # ПО с открытым кодом и библиотека ПО для машинного обучения (МО); ИНС для решения множества задач ИИ, включая поиск изображений и улучшение алгоритмов распознавания речи, распознавания лиц, машинный перевод с одного естественного языка на другой и т. п. Технология была изначально разработана корпорацией Google для ЦП с архитектурой x86_64 и графических процессоров Nvidia для внутреннего использования, но в ноябре 2015 года была переведена в категорию open source code. Широко применяется при проведении исследований, при разработке реальных приложений, при обучении ИНС на данных разного типа (см. также machine learning, machine translation).

terrain (также terrane) – 1. местность, территория, район;

2. физические особенности местности; топография # см. также terrain data;

3. земной.

terrain-aided navigation (также terrain-aided navigation, TAN) – навигация по рельефу (с учётом рельефа) местности # см. также navigation.

terrain data – топографические данные, картографические данные.

terrane – см. terrain.

terrestrial – земной, наземный; сухопутный # см. также terrestrial location.

terrestrial location – географическое местоположение # см. также geocoding, geolocation service, geospatial data.

testability – 1. тестируемость # качественный показатель простоты тестирования объекта или системы, в частности после их модификации (см. также test, testing);

2. проверяемость, контролируемость # см. также maintainability.

testable – допускающий тестирование (контроль, проверку); тестируемый.

testable requirement – тестируемость [технического] требования, проверяемость требования # термин говорит о том, насколько чётко сформулировано требование, можно ли на основе его описания построить тесты, чтобы в результате их прогона определить, удовлетворяется ли данное требование (см. также test, testing).

test algorithm – алгоритм теста; алгоритм, реализуемый тестом # см. также test.

testing (также test) – 1. тестирование, испытание, исследование; проверка, контроль; прогон тестов; испытания на тестах # проверка правильности функционирования или конкретных свойств продукта или его частей, обнаружение и устранение дефектов, где дефектом является любое расхождение между фактическими и ожидаемыми результатами. Различают такие виды испытаний, как внутрисхемные, системные, функциональные, климатические, на надёжность и др. (см. также alpha testing, beta testing, burn-in, characterization, condition testing, electronic test, environmental failure testing, environmental test, environmental test cell, factory test, field testing, gamma testing, gray box testing, maintenance testing, mutation testing, on-site test, operational testing, pair testing, pairwise testing, preproduction testing, requirements-based testing, sanity test, self-test, testing circuit, test set, ultrasonic testing, validation testing, vibration testing, virtual testing, volume testing);

2. пробный, испытательный, проверочный.

testing circuit (также test circuit) – испытательная схема, тестовая схема # см. также testing.

test level – 1. уровень (этап, стадия) тестирования (испытаний) # совокупность работ по тестированию, которые объединены и выполняются под общим руководством; примеры уровней – компонентное тестирование, интеграционное тестирование, тестирование системы, приёмо-сдаточные испытания. Синоним – test stage (см. также testing, test phase);

2. контрольный уровень.

test phase – этап тестирования, фаза тестирования # определённый, выделенный в отдельную строку проекта, набор операций по тестированию продукта (см. также testing, test level).

test report (также test result report, TRR, test summary report) – [сводный] отчёт о тестировании, отчёт по результатам испытаний # документ, описывающий работы по тестированию и их результаты, с учётом критериев завершённости тестирования (exit criteria) (см. также test, testing, test protocol, test results).

test results – результаты испытаний; результаты тестирования # см. также test report.

test set (также testing set, testing dataset) – тестовый набор [данных], тестовый датасет; тестовая последовательность, тестовая выборка # в машинном обучении (МО) и обучении ИНС, модели (см. также ANN, dataset, machine learning, training sequence, validation set).

text analytics – аналитика текстов, аналитическая обработка текста (текстов) # применение методов ИИ, NLP и других современных технологий для автоматизированной интеллектуальной обработки (анализа) текстов с целью извлечения определённой значимой информации, знаний. Частичный синоним – text mining.

text categorization (брит. text categorisation) – категоризация текста (текстов) # см. также categorization, NLP, text, text classification.

text classification (также classification of texts) – классификация текстов, категоризация текстов, классификация текстовой информации (документов, статей, новостных сообщений и др.) # подраздел обработки текстов естественного языка (natural language processing, NLP) – технология анализа содержимого (контента) текста, чтобы можно было отнести текст к одной из нескольких заданных категорий, т. е. распределение текстов по тематическим категориям – например, относящимся к разным областям научно-технических знаний. Классификация текстов необходима для разделения сайтов по тематическим каталогам, для борьбы со спамом, распознавания эмоциональной окраски текстов, персонификации рекламы и др. Следует отличать классификацию текстов от их кластеризации (text clustering), когда тексты также группируются по некоторым критериям, но без заранее заданных категорий. Синоним – text categorization (text categorisation), частичный синоним – document classification (см. также clustering).

text corpora – текстовые корпуса, корпуса текстов # большие текстовые корпуса используются для обучения нейросетевых систем машинного перевода с одного естественного языка на другой (см. также corpus, machine translation).

text generation – порождение (генерация) текста # в ИИ – формирование интеллектуальной системой последовательности, в которой должна быть изложена информация, заполнение её языковыми выражениями с учётом факторов восприятия текста человеком. Например, automatic text generation – автоматическая генерация текста.

text mining (также text data mining) – глубокий (глубинный) анализ текста, разг. раскопка текста # процесс получения качественной, значимой информации, знаний из текста при его аналитической обработке. Частичный синоним – text analytics (см. также data mining, NLP, relation extraction, statistical pattern learning).

text normalization – нормализация текста # в системах обработки естественного языка и в системах преобразования текста в речь – приведение текста в единую каноническую форму перед его сохранением или обработкой; при этом требуется знать, какого типа текст должен проходить нормализацию и как он будет затем обрабатываться – поскольку не существует какой-то одной универсальной процедуры нормализации текста. Например, при преобразовании текста в речь нужно уделять особое внимание таким нестандартным “словам”, как числа, даты, акронимы, аббревиатуры, поскольку они произносятся по-разному в зависимости от контекста (см. также natural language processing, text to speech).

text prediction – прогнозирование (предсказание) вводимого текста # система (программа) подсказывает пользователю возможные варианты продолжения текста в процессе ввода, что упрощает и ускоряет его работу. Например, context-sensitive text prediction – контекстно-зависимое прогнозирование вводимого текста (см. также text predictor).

text predictor – предиктор текстового ввода # программа, которая подсказывает пользователю наиболее вероятное продолжение набираемых им слов или фраз. Упрощает ввод текста на мобильных устройствах, при этом программа учитывает возможные опечатки. Чтобы предсказания были полезны, предиктору текста требуется как можно больше знаний о входном языке, что часто достигается с помощью машинного обучения (МО). Частичный синоним – language predictor (см. также machine learning, text prediction).

text to speech (также text-to-speech, TTS) – преобразование текста в речь, синтез речи [по тексту]; озвучивание текста; технология [преобразования] “текст-речь” # автоматическое звуковое воспроизведение (чтение, озвучивание) компьютером потока текста. Синонимы – speech generation, speech synthesis, text to voice (см. также call center, speech synthesizer, speech-to-text, voice, voice-first device, voice synthesis).

text translation – перевод текста (текстов) # перевод машиной или человеком текста с одного естественного языка на другой (см. также machine translation).

texture (также image texture) – текстура, рельеф поверхности # (от лат. textura – ткань, соединение, строение) 1. характер поверхности какого-либо материала, обусловленный его физическими и химическими свойствами, внутренней структурой. Текстура воспринимается зрительно и осязательно (см. также texture sensing); 2. один из параметров визуального контента (visual content) изображения, который используется при автоматическом поиске изображений (фотографий) в БД.

texture sensing – обнаружение (опознавание, восприятие) текстуры # в робототехнике – способность рабочего органа робота определить характер поверхности объекта: гладкая она или неровная, шероховатая; для этого используются разные методы, простейший из которых – по отражённому лучу света (см. также robotics, sensing, texture).

TF-IDF – term frequency – inverse document frequency – букв. “частота терминов (слов) – обратная частота документов”, способ векторизации TF-IDF # в обработке естественного языка (natural language processing, NLP), в обработке текстов – способ векторизации, при котором каждому слову w в документе d присваивается вес, соответствующий его важности в документе, то есть пропорциональный частоте употребления этого слова в документе и обратно пропорциональный частоте употребления слова во всех документах данной коллекции, или корпуса C. При этом TF – частота слова в тексте, а IDF – логарифм обратной частоты распространённости слова в корпусе (распространённостью называется отношение числа текстов, в которых встретилось искомое слово, к общему числу текстов в корпусе) (см. также corpus, text analytics, vectorization, word2vec, word embedding).

thematic model – тематическая модель # в лингвистике, в обработке естественного языка (natural language processing, NLP), в обработке текстов – модель коллекции, корпуса (corpus) текстовых документов, которая определяет, к каким темам относится каждый документ коллекции, корпуса (см. также distributive semantics, semantic content, text analytics, vector, vectorization, word2vec, word embedding).

theorem prover – система (программа) для доказательства теорем; система формальной верификации # см. также ATP, formal verification tool, interactive theorem prover, theorem proving.

theorem proving – 1. доказательство теоремы (теорем) # логический вывод заданного утверждения (формулы) из совокупности выведенных ранее утверждений (формул). Одна из традиционных областей применения ИИ, целью которой является разработка общей системы доказательства, не зависящей от конкретной задачи (см. также AI, machine-checked proof, proof by contradiction);

2. см. automatic theorem proving.

theoretical knowledge – теоретические знания # знание идей и абстрактных принципов, касающихся данного предмета, без каких-либо конкретных реалий (ср. practical knowledge).

theoretical robotics – теоретическая робототехника # см. также applied robotics.

theory of mind (ToM) – модель психики человека, модель психического состояния, модель сознания; букв. теория разума # в литературе можно встретить и другие варианты перевода этого термина, например “понимание чужого сознания”, “теория намерений”, “теория сознания”. Направление междисциплинарных исследований, в особенности в области когнитивных наук, цель которого – открыть принципы и механизмы функционирования мозга, мышления, сознания, чтобы можно было более эффективно реализовать их в системах искусственного интеллекта (ИИ). В узком смысле обладание моделью психического состояния означает способность оценивать не только свои собственные переживания (убеждения, намерения, знания и пр.), но и переживания других людей, что позволяет понимать, объяснять и прогнозировать их поведение (см. также AI, cognitive science, mind).

threat detection – обнаружение угроз [ИБ] # см. также AI threat detection, behavioral threat detection, zero-day threat detection.

threat model space – пространство модели угроз [безопасности] # предмет и средство исследования алгоритмов машинного обучения (МО) и алгоритмов искусственного интеллекта (ИИ); позволяет анализировать и выбирать направления развития и реализации систем обеспечения безопасности, систем распознавания, систем технического зрения (СТЗ) и др.

threshold function – пороговая функция # 1. функция, возвращающая true, если вычисленное значение меньше заданного значения, и false, если больше (или наоборот); 2. в нейросетях – вид функции активации; возвращает константы b и c (sign(g) = b, если g<0, и sign(g) = с, если g>=0). В качестве значений b и c чаще всего берут пары чисел (-1, 1) и (0, 1). Первая пара означает симметричную пороговую функцию, вторая – смещённую. Проще говоря, если величина суммарного входного сигнала нейрона ниже определённого значения (порога), то его активность равна нулю, если выше – единице (см. также activation function).

through-beam sensor (также through beam, through-beam, through-beam detector) – лучевой датчик # состоит из передатчика (источника узкосфокусированного инфракрасного или светового луча) и приёмника (детектора), которые располагаются в зоне прямой взаимной видимости; если луч прерывается некоторым объектом, детектор вырабатывает сигнал обнаружения объекта. Подобные лучевые средства применяются в робототехнике, в охранных и противопожарных системах (см. также sensor).

throwable robot – бросаемый робот, забрасываемый робот # высокопрочный тактический миниатюрный специализированный робот (микроробот), приспособленный для забрасывания на крыши зданий или в труднопроходимые участки (люки, трубы, колодцы). Микророботы (микроботы) выдерживают многократные падения с высоты до 10 метров на жёсткую поверхность, могут по ней передвигаться и передают оператору аудио- и видеоинформацию для принятия решений, когда каждая секунда на счету. Такие роботы, как правило, предназначаются для силовых и военных структур – для систем видеонаблюдения, разведки и др. (см. также drone, microrobot, robotics).

time-delay neural network (также time delay neural network, TDNN) – нейронная сеть с временной задержкой (с временными задержками), нейросеть (ИНС) TDNN # одна из разновидностей архитектуры темпоральных сетей, с линиями задержки во всех слоях сети. Сети TDNN были предложены для систем распознавания речи и опробованы на задаче дикторозависимого распознавания фонем B, D и G. Развитием идеи TDNN являются нейронные сети с временной задержкой и множеством состояний (MS-TDNN – multistate time-delay neural networks), которые позволяют распознавать речь на уровне слов. Например, adaptive time delay neural networks (ATDNN) – адаптивная нейронная сеть с временной задержкой, нейросеть (ИНС) ATDNN (см. также ANN, neural network, speech recognition, temporal neural network).

TL – см. transfer learning.

TNN – см. temporal neural network.

tokenization (также tokenizing) – токенизация # в системах распознавания, обработки естественного языка, в поисковых системах – сегментация, разбиение текста (text segmentation) на значимые, смысловые единицы, т. е. слова, предложения, темы (см. также NLP, recognition, search, speech segmentation).

tokenize – разбивать на лексемы, выделять лексемы # например, to tokenize input – разбивать на лексемы входной поток [исходного текста] (см. также tokenization).

ToM – см. theory of mind.

tool – [рабочий] инструмент; орудие труда # общий термин для обозначения рабочего (исполнительного) органа, монтируемого на конце руки робота (см. также arm, end-effector, hand, gripper).

tool & arm interference check function (также tool & arm interference) – функция проверки взаимных положений разных рук-манипуляторов и инструментов в общей рабочей области [в целях безопасности, предотвращения столкновений] # в робототехнике – в системе с одним контроллером и несколькими руками-манипуляторами (arm) данная функция позволяет обнаруживать потенциальные опасности (риски) и не допускать столкновений следующих трёх видов: манипулятора с манипулятором, манипулятора с инструментом (tool, end-effector) и инструмента с инструментом. Проверка производится моделированием при помощи цилиндра (трубки), немного превосходящего по размеру и “надеваемого” на манипулятор и/или инструмент. С обоих концов каждый цилиндр закрывается полусферами – и если в процессе работы при перемещениях манипуляторов произойдёт контакт такой оболочки (в виде цилиндра с двумя полусферами) одного манипулятора с оболочкой другого манипулятора или инструмента, это будет расценено как столкновение и как сигнал-команда останова (см. также axis interference area, collision, cubic interference area, interference area, safety).

tool center point (также tool control point, TCP) – центр инструмента # определяет центральную ось (central axis) траектории, по которой робот перемещает инструмент (см. также actual position).

tool coordinates (также tool coordinate system) – система координат инструмента, рабочего органа (робота), СК инструмента # СК, связанная с инструментом робота и перемещающаяся вместе с ним относительно фиксированной (базовой) СК, например мировой СК. В общем случае СК инструмента не коррелируется с мировыми координатами XYZ. Синоним – tool frame, частичный синоним – end-effector space (см. также base coordinate system, end-effector, joint coordinate system, reference frame, relative coordinate system, robot coordinate system, world coordinate system).

tool frame – система координат инструмента – см. tool coordinates.

tooling – оснащение инструментами # см. также tool.

tool path – траектория инструмента, траектория перемещения инструмента [робота] # см. также robot arm, tool.

top-down reasoning – нисходящий [логический] вывод # способ вывода (рассуждения) от общего к частному. Синоним – deduction (см. также bottom-up reasoning, reasoning).

torque – момент; крутящий момент (Мкр); момент силы; вращающий момент; момент вращения; вращающая пара сил # сила, умноженная на плечо (рычаг) её приложения, Мкр = F * L. Обычно сила (F) измеряется в ньютонах, рычаг (L) – в метрах. 1 Нм – крутящий момент, который создаёт сила в 1 Н, приложенная к концу рычага длиной 1 м. Для сервомоторов и других малых двигателей распространённая единица измерения крутящего момента – унция*дюйм (ounce-inch). Например, compensating torque – компенсирующий крутящий момент (см. также joint torque, moment, robotics, torque sensor).

torque sensor – датчик крутящего момента # например, high accuracy torque sensor – высокоточный датчик крутящего момента (см. также sensor).

total Turing test – общий (полный) тест Тьюринга # такой тест Тьюринга предусматривает взаимодействие робота с людьми в реальном мире. Чтобы пройти полный тест Тьюринга, роботу потребуется обладать машинным зрением и возможностью самостоятельно перемещаться (см. также Turing test).

touch sensor (также 2D touch sensor) – датчик касания; датчик [физического] контакта, прикосновения, соприкосновения; тактильный датчик # измеряет двухмерное распределение давления на поверхность (2D pressure distribution); например, capacitive touch sensor – ёмкостный датчик касания. В робототехнике подобные датчики применяются для определения физического контакта руки или захватного устройства робота с твёрдотельным объектом (solid object), измерения и регулирования прилагаемого усилия; благодаря им робот получает искусственное чувство осязания. Частичные синонимы – bumper sensor, tactile probe, tactile sensor (см. также contact sensor, gripper, haptic, multi-touch sensor, sensor).

track – 1. курс, путь; трасса; маршрут # см. также route;

2. (также track down, track out, track up) – следить, прослеживать, сопровождать (изделие в эксплуатации); отслеживать, контролировать (например, изменения состояния объекта) (см. также tracking).

tracked robot – 1. гусеничный робот;

2. (также track-mounted robot, tracked mobile robot) – рельсовый робот # см. также robot, tracked vehicle.

tracked vehicle (также track-bound vehicle) – 1. рельсовая тележка;

2. гусеничный трактор; гусеничное транспортное средство; гусеничная машина # см. также robot, tracked robot.

tracking – 1. отслеживание, слежение [за местонахождением объектов, пользователей; за действиями, процессами, данными, жестами] # например, memory tracking tools – средства слежения за расходованием памяти (см. также asset tracking, eye tracking, face tracking, hand tracking, head tracking, inertial motion tracking, multi-element visual tracking, object tracking method, obstacle sensor, visual tracking);

2. прокладывать путь, прокладывать маршрут, намечать курс # см. также navigation;

3. следящий; выслеживающий; отслеживающий; сопровождающий.

traction – 1. тяга, тяговое усилие, сила тяги;

2. сила сцепления.

traffic pattern – модель трафика, профиль (распределение, структура, вид) трафика # при проектировании, построении, эксплуатации и развитии компьютерной сети – оценка распределения сетевого трафика между её узлами или сегментами для определения мест потенциальных заторов и соответствующая оптимизация параметров сети. Аналогичная задача характерна и для транспортного трафика, особенно городского; эта задача в современных условиях решается средствами искусственного интеллекта (ИИ) и машинного обучения (МО) (см. также optimizing traffic pattern).

trainer – 1. тренер; инструктор; учитель; наставник # см. также learning, training;

2. тренажёр # синонимы и частичные синонимы – flight simulator, flight trainer, training aid, training robot, training simulator, virtual simulator. Например, computer-based trainer – компьютеризованный тренажёр (см. также simulation, simulator).

training – обучение, тренировка # 1. синонимы – instruction, learning, study, teaching; 2. в нейронных сетях (ИНС) – процесс настройки с помощью обучающих образцов (learning sample, training data, training sample, training sequence) весов связей между узлами ИНС таким образом, чтобы сеть могла правильно распознавать входные образцы аналогичных типов. После того, как ИНС обучена, выполняется контроль точности распознавания образцов на специальных тестовых данных. При неправильном обучении нейросети (модели) возникает явление, которое называется переобученностью (overfitting) – модель хорошо работает на обучающих данных, но выдаёт совершенно недостоверные прогнозы на наборах неизвестных ранее данных. Синоним – neural network setting (см. также artificial neural network, back-propagation, neural network, training effectiveness).

training data – обучающие данные # данные (тестовые образцы) для обучения ИНС. Обучение заключается в том, что на вход нейронной сети подаются такие входные данные, выходной результат для которых известен. Под действием обучающих данных на выходе ИНС формируются результирующие данные, результаты сравниваются с ожидаемыми, и вычисляется значение ошибки. После этого для минимизации ошибки выполняется коррекция параметров нейросети. Для достижения удовлетворительной точности обучение проводится на больших объёмах обучающих данных. Синоним – teach-pattern data (см. также deep learning, neural network).

training dataset – обучающий датасет, датасет для обучения [ИНС, модели] # см. также dataset, training data, training set.

training effectiveness (также machine learning effectiveness) – эффективность обучения # для машинного обучения (МО) и обучения ИНС – показатель, связанный с величиной ошибки (ошибок) обучения на специальных тестовых входных данных; определяется путём сравнения получаемых выходных данных с заранее известными значениями ожидаемых результатов (см. также machine learning, neural network, training, training data).

training example – учебный пример # например, данные для обучения ИНС. Нейронная сеть использует примеры для автоматической настройки коэффициентов сети, в частности для распознавания зрительных образов, изображений. Синоним – training sample (см. также machine learning, training data).

training pattern – обучающий образ, обучающая выборка (ОВ) # в обучении ИНС – набор данных, состоящий из входных переменных (с соответствующими корректными выходными переменными для контролируемого обучения конкретной сети). Для ускорения обучения ИНС может применяться метод адаптивного упрощения обучающей выборки на ранних этапах обучения с последовательным усложнением (детализацией) на последующих этапах (см. также artificial neural network, training).

training robot – 1. робот для тренировок, робот для обучения; обучающий робот # например, робот для игры в теннис (см. также service robot, training);

2. робот-тренажёр # устройство для выработки и/или отработки профессиональных навыков. Синонимы – training device, training equipment, training simulator, trainer.

training sample – учебный пример, обучающий образец; обучающая выборка # в ИНС – набор точек неизвестной целевой функции, для которых известны значения этой функции. Структурно каждый пример состоит из входного сигнала и соответствующего ему желаемого (ожидаемого) отклика (desired response) (см. также supervised learning, training, training example).

training sequence – обучающая последовательность # набор входных данных (training data), с заранее известными ожидаемыми выходными значениями (результатами), используемый, например, для настройки весовых коэффициентов узлов нейросети (см. также learning sample, neural network, training, training set).

training set – обучающий набор [данных], обучающая последовательность # см. также training sequence.

trajectory – траектория; линия движения # путь, по которому перемещается движущийся объект (в воздухе, по некоторой поверхности и др.) под воздействием приложенных сил. Частичный синоним – path (см. также position-trajectory control, trajectory generation).

trajectory generation (также trajectory calculation) – расчёт траектории, прокладка траектории (пути) движения [робота] # в робототехнике – математический расчёт таких параметров перемещения суставов, при которых робот и его элементы движутся плавно и контролируемо (см. также motion types, path, robot controller, spline motion, TCP, trajectory).

transcribing – 1. транскрибирование # переписывание, копирование [текста]; расшифровывание стенограммы; передача звуков иностранного слова при помощи букв русского алфавита. Например, transcribing text – транскрибирование текста;

2. транслитерирование, транслитерация # запись слов (терминов) одного языка с помощью алфавита другого языка. Например, computer – компьютер, interface – интерфейс и др. (см. также loan translation).

transducer – 1. преобразователь # устройство, преобразующее один вид энергии в другой, например датчик давления, угла поворота, микрофон и т. д. Может иметь выход тока (current output) или выход напряжения (voltage output); его выходной электрический сигнал может подаваться на контроллер робота для управления его работой. Устройство в миниатюрном исполнении – microtransducer;

2. датчик # см. также sensor.

transfer learning (также transfer of learning, TL) – перенос обучения, дообучение ИНС; перенос знаний, передача знаний (полученных при машинном обучении); проф. трансферное обучение # в области машинного обучения (МО) – направление исследований, которое изучает возможности сохранения знаний, собранных при решении задачи одного вида, с тем чтобы использовать их и соответствующую архитектуру ИНС при решении других задач сравнительно близкого характера. Если говорить более конкретно, это использование имеющихся результатов решения задач, уже существующих помеченных данных (labeled data) некоторой предметной области – для обучения новых моделей ИНС, для добавления к уже обученной ИНС свойств, необходимых для решения новых задач. Частичные синонимы – knowledge transfer, transfer of training (см. также artificial neural network, automated machine learning, knowledge, learning, machine learning, zero-shot learning).

transfer of training – 1. перенос опыта (знаний, навыков) # перенос накопленного опыта из одной ситуации в другую; например, разработчик нового продукта должен ориентироваться на имеющиеся знания и опыт пользователей (учитывать их при создании пользовательского интерфейса), чтобы пользователям не приходилось изучать всё заново для работы с этим продуктом. Частичные синонимы – knowledge transfer, skill transfer, transfer learning;

2. передача опыта.

transition model (также transition model of the world) – переходная модель мира # в ИИ – знание о том, как устроен мир – независимо от того, реализовано ли это знание в простых логических схемах или в развитых научных теориях (см. также model-based agent, sensor model).

translate – 1. переводить (с одного естественного языка на другой);

2. транслировать, компилировать # 1. преобразовывать файл из одного формата в другой или компилировать программу. Синоним – compile; 2. переводить из одной знаковой системы в другую;

3 транслировать, трансляция # передавать сигнал;

4. перемещать, переносить.

translation – 1. перевод, преобразование, трансляция (c одного языка на другой) # см. также machine translation;

2. передвижение, перемещение, сдвиг, смещение; поступательное, линейное движение # синонимы – linear motion, translational movement (см. также prismatic joint, prismatic motion).

translational movement – поступательное движение.

translation application (translator) – переводчик, приложение-переводчик # приложение для перевода с одного естественного языка на другой; например, translation application on iPhone – приложение-переводчик для [смартфона] iPhone.

translation memory (TM) – память переводов, TM-система # технология и инструментарий человеко-машинного перевода текстов, основанные на базе данных (translation database), в которой тексты на языках оригинала и его перевода, сделанного человеком, разбиты на сегменты, соответствующие друг другу. TM-системы эффективны для перевода ранее переведённого материала, например при обработке новых версий существующего документа, а также при наличии большой базы переводов в заданной области. Существует возможность обмена базами TM-систем (см. также machine translation).

translation program – программа машинного перевода [с одного естественного языка на другой] # см. также machine translation.

translation quality – качество [машинного] перевода # см. также machine translation, machine translation evaluation.

transmission device – 1. (также data transmission device) – передающее устройство; устройство передачи данных; передатчик # синонимы – transfer device, transmission unit;

2. (также image transmission device) – устройство для переноса изображения (например, в копировальном аппарате);

3. устройство передачи электроэнергии;

4. передаточный механизм, коробка передач, трансмиссия (например, автомобиля).

transmit – 1. посылать, пересылать;

2. передавать; распространять;

3. пропускать # например, ток, свет.

transport – 1. транспортирование, транспортировка;

2. передача [данных];

3. перенос (тепла и т. п.); переносить; перемещать.

transportation – 1. перевозка, транспортировка, доставка; перемещение; перенос;

2. транспорт # одна из основных областей применения ГИС;

3. транспортное средство, ТС.

transport map – 1. схема движения транспорта;

2. схема проезда (к объекту);

3. атлас (карта) автомобильных дорог # см. также GIS.

transverse – 1. поперечное направление, перпендикулярное направление # например, transverse axis – поперечная ось;

2. пересекающийся, поперечный # например, transverse motion – поперечное движение;

3. изменять на противоположный (обратный) [знак], противоположное (обратное) [значение].

travel direction – направление движения # см. также navigation.

treatment – 1. обработка; переработка; очистка # например, extended treatment – расширенная обработка;

2. трактовка; рассмотрение;

3. обращение (с чем-либо); обхождение.

trial – 1. проба; испытание;

2. пробовать, испытывать;

3. пробный, испытательный.

trial-and-error method (также trial and error method) – 1. метод проб и ошибок # синоним – trial-and-error procedure;

2. метод подбора # синоним – brute-force attack.

trial period – испытательный срок; время пробной эксплуатации.

trial run – пробный прогон.

trial solution – 1. решение методом проб (trial-and-error method);

2. пробное решение.

trichotomy – 1. трихотомия # разделение целого на три части, на три элемента, на три категории (см. также dichotomy);

2. трихотомический.

tricopter (также threecopter) – трёхроторный вертолёт, трикоптер – см. multicopter.

triggering – 1. запуск, включение; переключение; инициирование;

2. синхронизация (synchronization).

triggering event – запускающее событие.

triggering line – линия запуска # линия, по которой передаётся сигнал запуска (triggering signal).

triggering signal – сигнал запуска.

trigger point – момент срабатывания (переключения) # момент, когда схема переходит в некоторое новое (другое) состояние.

trigger threshold – порог (пороговый уровень) срабатывания # определяется, например, для реле (relay), причём порог срабатывания и порог отпускания обычно имеют разные значения, т. е. для работы реле характерен гистерезис (hysteresis).

trip – 1. перемещение; прохождение [сообщения, пакета, сигнала];

2. расцепление; отключение, выключение;

3. расцепитель; выключатель # например, master trip – главный выключатель [электропитания системы, робота].

trip computer – маршрутный (“штурманский”) компьютер [автомобиля] # автоматически выполняет прокладку (построение) оптимального маршрута между заданными исходным и конечным пунктами.

triplet loss (также triplet loss function) – букв. триплетные потери; триплет-функция потерь [при метрическом обучении] # в машинном обучении (МО), в системах (ИНС) распознавания изображений (лиц) – функция попарного сравнения трёх объектов (объектов триплета), а именно якоря, базового входа (anchor, базовой линии, опорного изображения реального человека), позитива, положительного, позитивного входа (похожего на якорь, позитивный пример, positive) и негатива, отрицательного, негативного входа (непохожего на якорь, отличающегося от него, negative). Основная идея и цель – минимизация расстояния от якоря до позитива и максимизация расстояния от якоря до негатива. Эта функция потерь показала высокие результаты при обучении ИНС в задаче верификации (более 99 %). Отметим, что аналогичную схему, модель можно использовать при решении задач интеллектуальной обработки текстов – например, модель ИНС может получать на вход тройки, триплеты предложений естественного языка, состоящие из опорного предложения, якоря (anchor), синонимичного по смыслу предложения, позитива (positive) и несинонимичного предложения, негатива (negative). Обучение триплетами также может использоваться для улучшения ИНС, уже обученных как классификаторы. Главный недостаток этого метода – сложная процедура отбора обучающих примеров (триплетов) (см. также ANN, contrastive loss, error function, loss function, machine learning, metric learning).

trip point – граничное значение [для] отключения, точка срабатывания # например, устройства защитного отключения электропитания, УЗО (differential relay) или компаратора (comparator).

trouble – 1. проблема, затруднение, трудность;

2. неисправность, повреждение; нарушение правильности хода или действия; авария;

3. неприятность; беда; бедствие, катастрофа # синонимы – misfortune; disaster; calamity;

4. труд, усилие # синонимы – labour, effort.

trouble-free – надёжный, бесперебойный, безотказный, беспроблемный.

trouble report – отчёт о [программных] ошибках (дефектах); отчёт о [выявленных] неисправностях # см. также trouble.

troubleshoot – отыскивать неисправности, диагностировать, устранять неполадки # например, to troubleshoot networking problems – диагностировать сетевые неисправности.

troubleshooter – 1. специалист по локализации и устранению неисправностей; наладчик # см. также troubleshooting;

2. устройство или программа для выявления неисправностей.

troubleshooting (также troubleshooting process) – поиск, обнаружение и локализация неисправностей, диагностика, устранение неполадок # систематизированный процесс определения причин неисправностей в работе аппаратных средств и программных систем с целью устранения этих причин и самих неисправностей; обычно начинается с изучения журналов регистрации событий и состояний системы (иногда такие журналы специально создаются для исследования конкретной проблемы), журналов регистрации ошибок или даже дампов памяти. Например, keyboard troubleshooting and repair – обнаружение неисправности и ремонт клавиатуры.

troubleshooting guide – руководство по устранению неисправностей.

trustworthy AI – заслуживающий доверия ИИ # см. также AI.

truth – 1. истина, истинность;

2. адекватность, соответствие, точность; например, truth to nature – точность воспроизведения, реализм;

3. соосность, совпадение осей; правильность установки (деталей конструкции).

truth function – функция истинности # задаётся таблицей истинности (см. также truth table).

truth table – таблица истинности # 1. таблица, полностью описывающая логическую функцию; в ней в левых столбцах перечисляются все возможные комбинации входных значений (сигналов), а в правом столбце – соответствующие каждой входной комбинации выходные значения (сигналы). В 1938 г. Клод Шеннон заметил связь между таблицами истинности и электрическими сетями, точнее коммутационными схемами, – любую такую схему можно описать таблицей истинности и наоборот; 2. таблица, перечисляющая все возможные комбинации истинности и ложности сложного высказывания; способ табличного задания логической функции, каждый элемент которой соответствует комбинации значений аргументов.

TSL – Tunable Semiconductor Laser – перестраиваемый полупроводниковый лазер # лазер с перестраиваемой частотой.

TST – 1. Technical Support Team, Technical Services Team – группа технической поддержки (технического обслуживания);

2. Thermal Shock Testing, Temperature Shock Test – испытания на тепловой удар (на термоудар);

3. Task Status Table – таблица состояния задач # одна из внутренних таблиц ОС.

TTFF – Time To First Fix – время до первого местоопределения # время, которое затрачивается приёмником GPS от момента его включения до первой выдачи координат (см. также A-GPS).

TTS – см. text to speech.

tunable – 1. настраиваемый; перестраиваемый;

2. регулируемый (adjustable).

Turing machine (TM) – машина Тьюринга, МТ # гипотетический (абстрактный) вычислитель, который предложил английский математик Алан Тьюринг (Alan Turing) в 1936 г. как инструмент для формализации понятия алгоритма и изучения сложности (классов сложности) алгоритмов. Целью Тьюринга было описать границу между тем, что вычислительная машина может делать, и тем, что ей не под силу. Машина Тьюринга – расширение понятия конечного автомата; она состоит из блока управления, считывающей и записывающей головок, перемещающихся в обе стороны, и бесконечной длины ленты, разделённой на ячейки. Каждая из ячеек может содержать произвольный символ некоторого конечного множества, называемого алфавитом данной машины. Его элементы называются символами, или буквами, а конечные последовательности букв – словами. Вычисления состоят из последовательности шагов (команд), задаваемых программой блоку управления. Ячейка, находящаяся под считывающей головкой, называется текущей. Каждый шаг может включать в себя считывание символа в текущей ячейке ленты, запись в неё символа, возможное перемещение головки в соседнюю ячейку слева или справа, смену состояния и остановку. Программа представляет собой таблицу переходов, которая определяет поведение машины в зависимости от состояния и символа в текущей ячейке. Таблица переходов для каждой пары <текущее состояние, текущий символ> задаёт тройку значений <новое состояние, новый символ, сдвиг>. Вычисления начинаются в специальном состоянии, называемом стартовым (initial state), и заканчиваются в состоянии, называемом остановом. Отметим, что машина Тьюринга – это математически идеализированный компьютер, он никогда не ошибается, может работать сколь угодно долго и обладает неограниченным объёмом памяти. Современные процессоры общего назначения (general-purpose processor) очень похожи на машину Тьюринга, если не считать отсутствия у них бесконечной памяти. Различают детерминированную (deterministic Turing machine) и недетерминированную (non-deterministic Turing machine) машины Тьюринга. Машина Тьюринга называется детерминированной, если каждой комбинации состояния и введённого символа соответствует не более одного правила перехода, и недетерминированной в противном случае.

Turing test – тест Тьюринга # тест, предложенный английским математиком Аланом Тьюрингом (1912–1954) в основополагающей статье “Вычислительные машины и интеллект” (опубликована в 1950 г. в журнале “Mind”) для проверки систем ИИ на наличие интеллекта. Чтобы выдержать этот тест, машина, находящаяся в другой комнате, должна вести диалог с человеком (“следователем”) таким образом, чтобы тот не догадался, что беседует с компьютером. Человек печатает на телетайпе (в наше время на клавиатуре) ряд вопросов машине, а она выводит на экран монитора ответы. Только по этим текстовым сообщениям он должен определить, кто его собеседник – машина или человек. Если тестирующий считает, что беседует с человеком, то оцениваемая им машина обладает искусственным интеллектом. Тест Тьюринга и критика самого теста сыграли положительную роль в развитии ИИ. Пример: But we still haven’t achieved a level of computer intelligence that would pass the famous “Turing test” (Bill Gates). – Но мы ещё не достигли того уровня компьютерного интеллекта, который позволил бы пройти известный тест Тьюринга (Билл Гейтс). В ИИ существует также понятие общего, полного теста Тьюринга (total Turing Test), в котором дополнительно проверяется способность робота-компьютера видеть и самостоятельно перемещаться (см. также AI, Chinese room).

turn – 1. оборот; вращение, поворот;

2. вращать, вращаться; поворачивать, поворачиваться; менять направление.

turnaround (также turnaround on repairs) – ремонт изделия с возвратом изготовителю; планово-предупредительный ремонт, ППР (см. также maintenance, repair).

turnaround time – 1. длительность производственного цикла # для программы – время от постановки задачи (создания технического задания, ТЗ) до выдачи результатов её исполнения;

2. межремонтный срок службы (MTBF);

3. время оборота # время одного полного оборота;

4. время реверсирования направления [передачи данных].

turning angle – угол поворота – см. rotary angle.

turn key – поворотная кнопка.

turnkey – 1. полностью готовый к эксплуатации; сдаваемый “под ключ” – см. turnkey system;

2. изготовление “под ключ” # разновидность аутсорсинга (outsourcing), когда заказчик поручает исполнителю выполнение полного комплекса работ по изготовлению изделия (системы), включая приобретение необходимых материалов и компонентов, сборку и тестирование.

turnkey solution – решение под ключ.

turnkey system – система [сдаваемая] под ключ; система, готовая к эксплуатации # компьютерная или робототехническая система для конкретной области применения, передаваемая организацией-исполнителем (системным интегратором) заказчику в полностью готовом к эксплуатации виде как комплект аппаратных и программных средств с необходимой документацией. Синонимы – turnkey project, turnkey solution.

turn off – выключать # например, turn off the system power – выключить питание системы (power down, switch off).

turn on – включать, включать электропитание (power up, switch on).

tutor – 1. преподаватель, наставник, руководитель;

2. обучать, наставлять, руководить.

tutorial – обучающее руководство, учебное пособие, электронное учебное пособие, обучающая программа # средства компьютерного обучения, помогающие пользователю методично, поэтапно и контролируемо изучать и осваивать ключевые возможности и функции таких предметов, как прикладное ПО, аппаратное обеспечение, проектирование систем и языки программирования, – причём с различными уровнями сложности, детализации и понимания.

tutorial lecture – учебная (популярная) лекция, мастер-класс # для авторитетных учёных и специалистов – способ познакомить более широкую аудиторию с целями и результатами их деятельности.

tutorial software – учебное ПО.

tutorial video – учебное видео, учебный видеофильм.

tweaking – тонкая настройка, подстройка # 1. завершающие операции по усовершенствованию аппаратного или программного продукта; 2. подстройка параметров системы для оптимизации её производительности.

twin network – см. siamese network.

twinning project – 1. (также twinning) – обменный проект # например, международный образовательный обменный проект, предусматривающий двусторонний обмен (bilateral exchange) учащимися (и опытом) разных учебных заведений и разных стран с целью повышения эффективности образовательного процесса, освоения наиболее результативных методов и практик обучения, в частности изучения иностранных языков. Аналогично предлагаются проекты по внедрению новых технологий, причём не просто в порядке оказания технической помощи менее развитым странам, а именно в порядке взаимовыгодного сотрудничества по направлениям, интересующим обе (все) стороны проекта;

2. (также twinning projects) – параллельные проекты # проекты, которые по одной и той же проблеме независимо друг от друга одновременно разрабатывают две команды – возможно, с последующим выбором более удачного варианта.

twist – 1. скручивание; кручение;

2. поворот, вращение # в робототехнике – одно из возможных движений шарнирного сустава робота относительно оси (см. также rotary joint, swing);

3. крутить, закручивать, скручивать, сплетать, свивать;

4. вращать, вращаться # синонимы – revolution, rotate, slew, spin, turn.

two-handed gesture – жест (жестикулирование) двумя (обеими) руками # в технологии распознавания [управляющих] жестов.

two-point crossover – двухточечное скрещивание (кроссовер) – см. crossover.

two-pole switch – двухполюсный переключатель # может находиться только в одном из двух состояний: включено или выключено.

two-wheel robot (также two wheel robot, two-wheeled robot, two-wheel mobile robot) – [самобалансирующий] двухколёсный робот # мобильный (самодвижущийся) робот на двух, обычно параллельных, колёсах, сохраняющий равновесие благодаря эффективной системе управления. Синонимы – self balancing two-wheel robot, self-balancing two-wheel robot, two wheel auto balancing robot.

typical – обычный, типовой.