S

saccade – саккада # скачок взгляда из одной точки фиксации в другую. Существуют два основных типа движения глаз: первый – дрейфы, т. е. медленные движения глаз, второй – быстрые скачки, или саккады. Фиксация взгляда представляет собой дрейфовые движения вблизи некоторого объекта или точки. При этом фиксация не может быть достаточно продолжительной, дрейф глаз является причиной сползания взгляда с точки фиксации, возврат на которую осуществляется с помощью саккад. Сами саккады бывают как контролируемые, произвольные, когда человек сознательно меняет точки фиксации взгляда, так и непроизвольные, т. е. неконтролируемые им, которые возникают сами в ходе фиксаций. Измеряя амплитуду и частоту саккад, определяют психологические характеристики человека.

safe distance – 1. безопасное расстояние, предохранительное расстояние, зона безопасности # в робототехнике, в военном деле и др.;

2. безопасная дистанция # при движении транспортных средств необходимо правильно выбирать и соблюдать (держать) безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля во избежание ДТП. Например, keep a distance – держи [безопасную] дистанцию.

safeguard (SG) – 1. мера предосторожности (безопасности, защиты) # в частности, практика, процедура или механизм уменьшения риска для компьютерных систем;

2. предохранительное устройство (приспособление; ограждение); предохранительные средства; страховочная мера; предосторожность, гарантия (против несчастных случаев) # в робототехнике и технике безопасности – специальные ограждения, устройства или процедуры, направленные на защиту персонала (см. также safety);

3. охранять, предохранять, защищать.

safeguarding – обеспечение безопасности # см. также safeguard.

safeguarding equipment – предохранительные устройства; средства защиты.

safety – 1. безопасность, надёжность # применительно к аппаратным и программным продуктам определяется как допустимая (приемлемая) степень риска причинения вреда людям, имуществу, бизнесу, собственности или окружающей среде – в конкретных условиях использования;

2. безопасное место;

3. безопасность, сохранность, предосторожность; обеспечение безопасности # синоним – security (см. также safety auditing, safety-critical);

4. безопасный; предохранительный; защитный; аварийный.

safety auditing – аудит (аудитирование) средств обеспечения безопасности; проверка эксплуатационной безопасности [продуктов, систем].

safety-conscious – с соблюдением требований техники безопасности, с предотвращением опасных ситуаций # например, safety-conscious application (safety conscious application) – приложение, разработанное с учётом требований безопасности.

safety controller – контроллер безопасности # в промышленной робототехнике – подсистема, обеспечивающая безопасность находящихся и/или работающих рядом с роботом людей.

safety-critical (также safety critical) – с повышенными требованиями к [обеспечению] безопасности; критически важный для (с точки зрения) безопасности # пример: The real time software used in most mechanical system control is also safety critical. – ПО реального времени, используемое как управляющее в большинстве механических систем, играет также критически важную роль с точки зрения безопасности.

safety-critical avionics – критичная по безопасности авионика, авиаэлектроника с повышенными требованиями к [обеспечению] безопасности # см. также avionics, safety, safety-critical system.

safety-critical project – проект системы, критичной в отношении безопасности – см. safety-critical system.

safety-critical software – ПО с повышенными требованиями к [обеспечению] безопасности # например, ПО медицинских приборов и систем.

safety-critical system – система, критичная с точки зрения безопасности (техники безопасности); система, с особыми требованиями в отношении безопасности # механическая или электронная система, от правильного и надёжного функционирования которой зависит здоровье и жизнь человека. Это могут быть системы рулевого управления транспортных средств, от автомобиля до самолёта, медицинское оборудование, спасательные средства. В течение веков инженеры разрабатывали определённые принципы построения подобных систем, включая отказоустойчивость, избыточность, дублирование, резервирование, защиту от ошибок человека и др.

safety engineering – техника безопасности, ТБ # в производстве – комплекс методов и средств, направленных на обеспечение безопасности работников (охрану труда) и предотвращение нанесения связанного с этим материального ущерба. Синоним – safety measures.

safety logic circuit – логическая схема системы обеспечения безопасности (СОБ) # в робототехнике – схема, отслеживающая сигналы таких устройств и приспособлений системы обеспечения безопасности, как лазерные сканеры и световые завесы, и в случае обнаружения опасности останавливающая робот-манипулятор или выдающая соответствующую команду системе сервоуправления. Программирование логической схемы СОБ производится при помощи подвесного пульта программирования с интуитивно понятным пользовательским интерфейсом.

safety mechanism – механизм обеспечения безопасности, предохранительный механизм, предохранительное устройство, предохранитель # обязательная часть потенциально опасных механических, электромеханических, робототехнических, автомобильных, противопожарных и других систем, а также вооружения. Позволяет избежать типичных чрезвычайных ситуаций (ЧС), связанных с неправильным использованием подобных систем (см. также safety).

safety microcontroller – микроконтроллер [системы] безопасности # микроконтроллер, специально разработанный для систем безопасности, например для воздушных подушек безопасности автомобиля, или для медицинского оборудования.

safety requirements – требования техники безопасности; правила техники безопасности # см. также safety engineering.

safety system – система защиты; система аварийной защиты; система обеспечения безопасности; защитное устройство # см. также PASS, safety.

safety unit – предохранитель, предохранительное устройство # синоним – safety device.

sampling interval – интервал (период) выборки, интервал дискретизации # время между двумя последовательными выборками, т. е. величина, обратная частоте выборки. Синонимы – sampling period, sampling time (см. также ADC, sampling rate, sampling time).

sampling rate (также sample rate) – частота дискретизации, частота выборки # интервал (шаг) сетки выборки, используемый при дискретизации аналогового сигнала; определяет, сколько раз за единицу времени измеряется аналоговый сигнал для его преобразования в цифровую форму, кодирования или модуляции. Стандарт MPC требует, чтобы звуковые платы записывали звук с частотой выборки не ниже 11 кГц. Чтобы воспроизводить сигнал без искажений, частота выборки должна более чем вдвое превышать частоту этого сигнала (Nyquist frequency). DVD PCM аудио предусматривает частоты выборки 48 и 96 кГц. Обратная величина – интервал (период) выборки (sampling interval). Синонимы – sampling frequency, sampling speed.

sampling time – 1. время выборки, время преобразования # время, затраченное АЦП на преобразование аналогового значения в цифровую форму (см. также ADC, quantize, sampling interval, sampling rate);

2. момент выборки (преобразования) – см. quantization levels.

sandwich test – комбинированное тестирование, восходяще-нисходящее тестирование, тестирование по принципу сэндвича # разновидность интеграционного (комплексного) теста ПО, где комбинируются методы восходящего и нисходящего тестирования (bottom-up testing, top-down testing).

sanity test (также sanity testing) – тестирование работоспособности # один из самых ранних этапов тестирования системы, на котором оценивается, не слишком ли большое время реакции системы на запросы, какова устойчивость к зависаниям и т. п.

sapience – мудрость, разумность, рассудительность # человеческие качества, которыми должен обладать сильный ИИ (strong AI).

satellite computer – 1. вспомогательный компьютер;

2. бортовой компьютер спутника.

satellite data – данные со спутника; данные, полученные со спутника; спутниковые данные.

satellite dish – спутниковая антенна, разг. тарелка # конструкция параболической или сферической формы для приёма сигналов со спутника связи.

satellite image – изображение, полученное со спутника (с ИСЗ).

satellite imagery – получение изображений с помощью ИСЗ.

satellite imaging – 1. получение изображений с помощью ИСЗ;

2. спутниковая фотосъёмка # см. также computer vision, multi-sensor fusion.

satellite navigation – спутниковая система навигации # см. также GPS, navigation.

saturated region – зона насыщения # в ИНС. Синонимы – saturation area, saturation zone, zone of saturation (см. также artificial neural network, dead region, Xavier initialization).

SCARA (также SCARA robot) – selective compliance assembly robot arm, selectively compliant arm for robotic assembly – сборочный робот с избирательной податливостью руки, сборочная роботизированная рука с избирательной гибкостью, роботизированная рука с избирательной податливостью, робот типа SCARA (СКАРА) # тип цилиндрического робота, имеющего два сустава с параллельным вращением для выполнения операций в одной заданной горизонтальной плоскости (two parallel rotary joints, horizontally articulated); идеален для таких высокоскоростных и точных операций с податливостью, как вставление деталей в собираемое изделие, нанесение герметика и др. (см. также compliance, cylindrical robot, kinematics, robotics, SCARA-type robot arm).

SCARA-type robot arm – рука робота-манипулятора типа СКАРА – см. SCARA.

SCE – см. simulation and control environment.

scene – сцена; картина; обстановка, окружение # см. также scene analysis, scene understanding.

scene analysis – анализ сцен # в ИИ – направление работ в области компьютерного зрения (см. также computer vision, image understanding).

scene understanding (также visual scene understanding, scene understanding technology) – понимание [визуальных] сцен, интерпретация сцен, понимание окружающей обстановки # направление научных исследований в области ИИ и технология распознавания, которые должны позволить машине (роботу) воспринять трёхмерное изображение своего окружения и, подобно человеку, оценить текущую ситуацию для принятия решений и выполнения определённых действий. Благодаря этой технологии появилось много новых приложений и новаторских продуктов, например движки поиска изображений (image search engine), беспилотные автомобили (autonomous car), вычислительная фотография (computational photography), графика на базе систем технического зрения, СТЗ (vision for graphics), улучшенные интерфейсы человеко-машинного взаимодействия (human-machine interface) и др. (см. также AI, computer vision).

schedule of reinforcement (также reinforcement schedule) – схема (правило, порядок, политика) стимулирования # в машинном обучении, МО (см. также behavior, machine learning, reinforcement, reinforcement learning).

schema – 1. схема хромосомы # битовый шаблон хромосомы (см. также chromosome);

2. схема, шаблон # в когнитивистике и психологии – система представления, организации и восприятия человеком новой информации, касающейся тех или иных аспектов реального мира. Известно, что человек с большей вероятностью понимает и принимает то, что укладывается в привычную для него схему мира. В качестве примеров таких типичных схем, шаблонов мышления можно привести зазубренные правила, готовые стереотипы, архетипы, сценарии, “общепринятые” взгляды на мир и др. Схемы, шаблоны мышления и поведения людей рекомендуется учитывать при разработке новых продуктов, пользовательских интерфейсов (ПИ), при создании дизайна веб-сайтов, при выборе политик маркетинга и рекламы и др. (см. также schema theory).

schema theory – теория схем # ветвь когнитивистики (cognitive science), изучающая принципы работы человеческого головного мозга в процессе структурирования знаний. Схема (schema) – это сформатированный блок знаний для некоторого объекта или события; схема строится на прошлом опыте и используется для лучшего понимания текущей ситуации и/или для выбора действия. Схемы динамичны, они меняются, воспринимают новую информацию, которая может быть как декларативной (отвечая на вопрос “что”), так и процедурной (“как”). Теория схем применялась к описанию и анализу поведения животных – и для создания роботов с ИИ и аналогичными функциональными возможностями (см. также robotics).

scientific creativity – научная креативность, творческий научный подход, творческие научные исследования и разработки # одна из составляющих гипотетического искусственного суперинтеллекта (ИСИ) – способность компьютерных систем, машин, роботов с ИСИ (ASI) решать творческие научные и научно-технические задачи, причём делать это лучше, чем способен человек. Данная составляющая включает, в свою очередь, четыре категории компонентов: это креативная научная работа, произведение или продукт (creative work or product – оценивается обычно по цитируемости в научной литературе и по рейтингам); креативная научная личность, учёный-творец (creative person, creator – оценивается по научным достижениям на протяжении всей жизни и деятельности); креативный научный процесс (creative process – совершенствование методов научных исследований, открытие новых законов, материалов, явлений и др.; описывается теорией стадий развития, stage theory); и творческая научная среда, обстановка, окружение (creative situation – множество факторов, способствующих плодотворной научной работе) (см. также artificial superintelligence, creativeness).

scientific robot – робот для научных исследований; научный робот # роботы, построенные или использующиеся в научных или исследовательских целях; например, автономные планетарные роботы (луноходы, moonprobe, марсоходы) и роботы для глубоководных исследований (см. также robot, robotics, scientific robotic systems).

scientific robotic systems – сервисные роботы (робототехнические системы) для научных исследований # выполняют многократно повторяющиеся задачи (например, в генетических исследованиях), помогают проводить эксперименты и анализировать получаемые данные (см. также robot system, scientific robot).

screw joint (также screw, screw pair) – винтовой сустав [робота], винтовая пара # один из видов суставов робота шарнирно-сочленённой конфигурации (кинематики). Кинематическая пара, которую можно рассматривать как комбинацию поворотного и призматического суставов – с возможностью поворота-вращения вокруг одной оси и одновременно линейного перемещения вдоль этой оси (z-axis), причём величина линейного перемещения связана с величиной поворота (или величиной шага резьбы); бывают пассивные винтовые суставы и активные (моторы), они широко применяются в самых разных механизмах. Синонимы – revolute joint, rotational joint, pin joint, hinge joint (см. также articulated robot, kinematic pair, motion types, prismatic joint, robotics, rotary joint, spherical joint).

sealed gauge sensor (также sealed gauge pressure sensor, SG) – герметизированный датчик (измеритель) манометрического давления # датчик абсолютного давления; может быть откалиброван изготовителем для измерения давления относительно вакуума, уровня моря или окружающий атмосферы (см. также gauge pressure sensor, pressure sensor, sensor).

search – поиск; искать, перебирать # в ИИ – поиск означает эффективное изучение представления знаний о проблеме (т. е. пространства поиска) для получения ответа на поставленный вопрос (см. также search space).

search space – пространство поиска; область поиска # например, в шахматах все допустимые ходы с учётом текущего состояния партии формируют область поиска наилучшего хода (см. также search, state space).

security mode – 1. (также computer security mode) – режим системы обеспечения компьютерной (информационной) безопасности, режим безопасности # в ИБ – способ реализации политик безопасности (security policy);

2. (также safety mode) – режим безопасности # в робототехнике.

security robot – робот безопасности, робот службы безопасности; робот-охранник # робот, обычно автономный и мобильный, оснащённый средствами ИИ, видео- и аудионаблюдения, обнаружения и регистрации движущихся объектов, двусторонней связи и др., – для круглосуточной охраны складских комплексов, гаражей и парковок, других сооружений и территорий. Например, autonomous security robot – автономный робот-охранник (см. также AI, intelligent machine, robot).

self-awareness – 1. самосознание, самоосознание, самоосмысление, самоанализ # человеческие качества, которыми должен обладать сильный ИИ. Синонимы – consciousness, self-comprehension, self-consciousness, ego-consciousness, self-actualization (см. также artificial intelligence, strong AI);

2. самоосведомлённость # одно из свойств самоуправляемой системы; например, self-aware robot – самоуправляемый робот (см. также self-aware robot, self-aware system).

self-aware robot – самоуправляемый робот (см. также self-aware system).

self-aware system – самодостаточная система, самоуправляемая система # частичный синоним – autonomous system.

self-contained (также selfcontained) – автономный, независимый, изолированный, отдельный; самостоятельный, самодостаточный # об объекте, устройстве, системе, которые содержат в своей структуре всё необходимое и могут выполнять свои функции без привлечения внешних ресурсов, без внешних связей. Синонимы – all-sufficient, autonomous, self-sufficient, self-sufficing (см. также autonomous operation, stand-alone).

self-contained unit – автономное устройство # синоним – self-contained device.

self-driving car – самоуправляющийся автомобиль, автомобиль без водителя, автомобиль с автопилотом; беспилотный автомобиль; робомобиль; автономный автомобиль # любое транспортное средство, которое может работать без прямого контроля человека, с помощью встроенного автопилота. В настоящее время такие машины делятся на два класса – полуавтономные (semi-autonomous car) и полностью автономные машины (fully autonomous car). Первоначально – проект корпорации Google, предусматривающий создание на базе современных технологий (в том числе искусственного интеллекта, распознавания образов, компьютерного зрения и др.) такой системы управления, которая могла бы сделать автомобиль полностью самоуправляющимся (autonomous vehicle, fully self-driving car). Аналогичные исследования и разработки с такими же целями проводят корпорации BMW, Mercedes, Tesla и многие другие ведущие автомобильные компании мира, часто совместно с ИТ-компаниями. В 2017 году уже официально разрешена [опытная] эксплуатация беспилотных автомобилей в четырёх штатах США – это Калифорния, Невада, Аризона и Нью-Йорк. Активно работают в этом направлении и компании Южной Кореи, Японии, Китая, Европы. Синонимы – autonomous car, autonomous vehicle, driverless car, unmanned vehicle (см. также autopilot, driverless future, Google Chauffeur, junction detection, semi-autonomous vehicle).

self-improvement – самосовершенствование # стремление будущих интеллектуальных роботов расширять свою функциональность, повышать эффективность в процессе обучения и решения самых разнообразных задач. Синонимы – autocompetition, autorivalry, self-extension, self-maximation, self-perfection (см. также AI robotics, recursive self-improvement).

self-learning – 1. (также self-supervised learning) – неконтролируемое машинное обучение (МО); неконтролируемое обучение [ИНС]; обучение без учителя, обучение ИНС по неразмеченным данным; # в машинном обучении (МО) – направление, цель которого заключается в том, чтобы сделать глубокое обучение процедурой предварительной обработки данных, более конкретно, из имеющейся огромной неразмеченной выборки автоматически, без ручной разметки, сформировать для каждого объекта псевдо-метку (pseudo label), что способствует получению (созданию) хороших представлений (representation) объектов. Синоним – unsupervised learning (см. также artificial neural network, machine learning, supervised learning);

2. самообучающийся.

self-learning robot – самообучающийся робот # см. также robot.

self-localization – самолокализация [мобильного робота] # определением роботом своего местонахождения (см. также robot navigation).

self-motion – 1. (также selfmotion, robotic self-motion) – движение (перемещение) собственно робота; самоперемещение, самостоятельное движение # в робототехнике – о способности робота перемещаться только самому благодаря координированным движениям его осей (звеньев, сегментов), причём при сохранении постоянного положения (ориентации) его исполнительного органа, инструмента (см. также end-effector, motion types);

2. самопроизвольное движение # характерно для живых существ; а самопроизвольное движение транспортных средств или механического, например робототехнического, оборудования может представлять серьёзную опасность для людей (см. также hazardous motion).

self-navigation – самонавигация # способность мобильного робота или БПЛА самостоятельно прокладывать маршрут своего движения (см. также navigation).

self-organization – самоорганизация # процесс образования пространственной, временной, информационной или функциональной структуры в системе, происходящий за счёт её внутренних ресурсов. Самоорганизация является характерным свойством самых разнообразных физических, химических, биологических, робототехнических, социальных и когнитивных систем. В качестве примеров можно привести биологические и искусственные нейронные сети (ИНС, artificial neural network) (см. также self-organizing system).

self-organizing – 1. самоорганизующийся;

2. самообучающийся # см. также unsupervised learning.

self-organizing map (SOM) – отображение [входных данных на выходные] с самоорганизацией, самоорганизующееся отображение # способ обучения нейронной сети при недостаточном количестве данных (см. также neural network).

self-organizing system – самоорганизующаяся система # см. также artificial life, self-organization.

self-piloting – 1. самопилотируемый; самоуправляемый;

2. самонаправляемый, самонаправляющийся (например, о сверле).

self-powered – 1. безбатарейный;

2. обеспечивающий себя энергией из окружающей среды (например, за счёт преобразования других видов энергии в электрическую).

self-propelled – самоходный, самодвижущийся; разг. самоходка # самоходная машина или иное транспортное средство, ТС (см. также vehicle).

self-protecting – самозащищающийся # одно из необходимых свойств самоуправляемых компьютерных систем.

self-regulating system – саморегулируемая система, саморегулирующаяся система, система с саморегулированием; самонастраивающаяся система, СНС # адаптивная система, например система автоматического управления (САУ), которая на основе данных предшествующих операций (накопленного опыта) способна изменять те или иные свои параметры, существенные для повышения эффективности работы этой системы.

self-repair – 1. саморемонт, самовосстановление # одно из принципиально важных качеств нанотехнологических систем и систем “мокрых вычислений” (см. также repair, wet computing);

2. самовосстанавливающийся.

self-repairing robot – самовосстанавливающийся робот # 1. робот из самовосстанавливающихся материалов; 2. робот, который может произвести саморемонт и восстановить свою функциональность (см. также robotics).

self-replicating computer – самовоспроизводящийся компьютер # см. также self-replication.

self-replicating robot – самовоспроизводящийся робот # см. также robotics.

self-replication – самовоспроизведение, самореплицирование # в нанотехнологиях – об устройствах и системах, создающих копии самих себя; например, self-replicating hardware – самовоспроизводящееся аппаратное обеспечение; self-replicating machines – самовоспроизводящиеся машины; self-replicating piece of malicious software – самореплицирующаяся часть злонамеренного ПО. Частичный синоним – self-assembly (самосборка) (см. также artificial life, nanotechnology, self-replicating robot, wet computing).

self-starting – 1. самозапуск;

2. самозапускающийся.

self-stopping – 1. самоторможение;

2. самотормозящийся, самоостанавливающийся # о механизме, счётчике или процессе, автоматически останавливающемся (прекращающем работу) при достижении установленного предела или параметра; например, self-stopping counter – счётчик с самоостановом.

self-sufficiency – самообеспеченность; независимость; автономность; самостоятельность # см. также autonomy.

self-synchronizing (также self-synchronous) – самосинхронизирующийся.

self-test (также self test, self-testing) – внутренний тест, самотестирование, самоконтроль, самодиагностика.

self tuning regulator (также self-tuning regulator, STR) – самонастраивающийся регулятор, регулятор с автонастройкой # тип адаптивной системы регулирования, состоящей из двух контуров – основного контура регулирования, внутреннего (это обычный регулятор процесса с линейной обратной связью) и внешнего, контура адаптации, или самонастройки (который в соответствии с изложенным алгоритмом настройки осуществляет подачу на основной контур пробных воздействий, оценку параметров возникающего переходного процесса, расчёт требуемой коррекции параметров настройки регулятора и немедленно вслед за этим соответствующее изменение этих параметров в работающем регуляторе).

self-verification – самоконтроль, самопроверка, самоверификация.

semanteme – семантема # минимальный лингвистический элемент, выражающий понятие.

semantic cluster (также semantical cluster) – семантический кластер # в обработке естественного языка (natural language processing, NLP), в обработке текстов – группа слов, связанных между собой семантически, по смыслу (см. также cluster, semantics, text analytics, vectorization, word2vec, word embedding).

semantic information – семантическая (смысловая) информация # заключается (содержится) в сообщении, которое строится в соответствии с правилами, известными и отправителю, и адресату (автору и читателю сообщения). В генеративных состязательных сетях (ГСС) – геометрическая структура или контент изображений в обрабатываемых данных (см. также generative adversarial network, Local Coordinate Coding, semantic interoperability).

semantic interoperability – семантическая интероперабельность # обеспечение одинакового понимания смысла передаваемого сообщения передающим и принимающим субъектами.

semantic interpretation – семантическая интерпретация [элементов текста, аудио, видео] # в ИИ – процесс выделения смысла из высказывания в форме выражения на некотором языке представлений (representation language) (см. также AI, pragmatic interpretation, semantic analysis).

semantic knowledge representation (также SKR, semantic-based knowledge representation, semantic network knowledge representation, SNKR) – семантическое представление знаний, представление знаний семантическими сетями, семантическая модель представления знаний # раздел ИИ, алгоритмы которого используются для представления предложения, написанного на каком-либо естественном языке, в логической или цифровой форме, подходящей для обработки компьютером (см. также knowledge representation and reasoning).

semantic network (также semantic net) – семантическая сеть # в ИИ – способ представления знаний в виде графа, вершины которого представляют собой именованные узлы, обозначающие объекты, факты или понятия, а соединяющие их именованные дуги, именуемые связями, – отношения между объектами. Связи можно использовать для отображения свойств наследования или подчинённости. Выводы по такой сети делаются путём прослеживания связей. Работы по теории семантических сетей развивались в основном для решения задачи понимания естественных языков, требующей намного больше знаний, чем для работы ЭС. Классическая семантическая сеть разделяется на два уровня, на конкретную и абстрактную семантические сети. Конкретная семантическая сеть (concrete semantic network) содержит один или несколько разделов знаний (knowledge slice) с детальной информацией по концепциям и их отношениям (ассоциациям). Абстрактная семантическая сеть (abstract semantic network) содержит только доменные концепции (domain concept) и их связи с разделами знаний конкретной семантической сети (см. также AI).

semantics – семантика # 1. применительно к естественному языку – значение, смысл (смысловое содержание) языковой единицы (морфемы, слова, словосочетания и т. п.); семантика этих элементов должна учитываться, в частности, при распознавании речи и текста. Синоним – semasiology (см. также distributive semantics, semantic content, text analytics, vectorization, word2vec, word embedding); 2. в случае языка программирования – смысл (смысловое значение) его слов, символов и синтаксически правильных конструкций с точки зрения их поведения при исполнении программы; 3. раздел семиотики, изучающий знаковые системы как средства выражения смысла.

semantics-based – основанный на использовании семантики (смысла данных) # например, если система распознавания изображений определила тип объекта, то можно передавать не изображение, а значительно более компактное описание объекта и его координаты – это называется semantics-based compression – сжатие данных с учётом их смысла (ср. semantics independent).

semantics independent – не зависящий от семантики, семантически свободный, без рассмотрения смысла данных # см. также semantics.

semantic space – семантическое пространство # в ИИ – некоторый набор измерений, в котором может быть представлен смысл (например, смысл утверждения) (см. также semantics).

semiautonomous (также semi-autonomous) – 1. полуавтономность # обладание частичной независимостью, например по энергоснабжению, в отличие от полной автономности (fully autonomous);

2. полуавтономный # например, имеющий также возможность дистанционного управления (remotely operated). Синоним – partially autonomous (см. также semi-autonomous vehicle).

semi-autonomous control – полуавтономное управление # в режиме полуавтономного управления телеоператор может делегировать выполнение задачи роботу, но следит за ходом её выполнения и способен вмешаться, если что-то пойдёт не так как надо. Делегирование утомительных повторяющихся действий роботу помогает оператору избежать когнитивной усталости. Синоним – supervisory control (диспетчерское управление) (см. также cognitive fatigue, teleoperation).

semi-autonomous vehicle (также semi-autonomous car) – см. self-driving car.

semiotics (также semeiotics) – семиотика # 1. (от греч. semeiotike – знак, признак); научная дисциплина, исследующая свойства знаков и осмысленных знаковых систем (естественных и искусственных языков) и их приложения, в частности, в ИТ и телекоммуникации. Семиотика имеет различные направления, но наибольшее продвижение произошло в исследованиях знаковых систем, в которых знаками являются символы алфавитов, а последовательностями знаков – тексты; к таким знаковым системам относятся естественные языки, языки науки, а также языки программирования (см. также semantics); 2. изучение способов, с помощью которых люди познают окружающий их мир (см. также AI, knowledge).

semiotic system – знаковая (семиотическая) система # см. также semiotics.

semi-stationary device – полустационарное устройство.

semi-structured world – слабоструктурированный мир, слабоструктурированная окружающая среда # в робототехнике – о свойствах среды, в которой действует робот (см. также robotics).

semi-supervised learning (SSL) – полуконтролируемое обучение ИНС; обучение с частичным привлечением (участием) учителя-наставника; полуконтролируемое машинное обучение (МО); обучение ИНС по частично размеченным данным # этот вид обучения использует обучающую выборку, состоящую из данных с метками и без меток, и занимает промежуточное положение между unsupervised learning (неконтролируемое обучение, обучение без использования размеченных данных) и supervised learning (контролируемое обучение, обучение с использованием полностью размеченных данных) (см. также artificial neural network, labeled training data, machine learning, shadow learning, training data).

sensing – 1. определение (направления; ориентации; знака; местоположения) # см. также location technology;

2. обнаружение;

3. распознавание; опознавание; восприятие # см. также recognition;

4. очувствление (робота) # см. также sensing system, sensing technology;

5. измерение; контроль;

6. зондирование;

7. считывание # например, fingerprint sensing – считывание отпечатка пальца (отпечатков пальцев).

sensing element – чувствительный элемент, сенсорный элемент; датчик # например, biological sensing element – биологический чувствительный элемент, биосенсор (см. также sensor).

sensing equipment – сенсорные устройства, сенсорное оборудование, сенсорная аппаратура # см. также sensing, sensor.

sensing subsystem – сенсорная подсистема # часть системы управления роботом (см. также sensor).

sensing system (также sensor system) – сенсорная система, система датчиков (с датчиками) # категория современных компьютеризованных систем, обеспечивающих сбор разнообразных данных (при помощи соответствующих датчиков), их сохранение и обработку. Подобные системы и приложения обычно предъявляют сравнительно невысокие требования к пропускной способности каналов связи, часто выражающиеся всего несколькими битами (байтами) в сутки. Примеры – мониторинг и управление техпроцессами, периодический дистанционный контроль физиологических параметров пациента и др.

sensing technology – технология очувствления [роботов] # направление научных исследований, цель которых – добиться приближения возможностей роботов (по восприятию сигналов внешнего мира при помощи различного рода датчиков) к человеческим способностям.

sensitivity – 1. чувствительность # для измерительного прибора (и/или датчика) – отношение изменения выходного сигнала прибора к вызывающему его изменению измеряемой величины, или минимальное изменение измеряемой величины, которое может быть обнаружено и выражено в соответствующих единицах (вольтах, омах, амперах и т. п.). Чувствительность прибора равняется значению его “младшей” шкалы, делённому на разрешение (resolution); так, для вольтметра с 16-разрядным АЦП (analog-to-digital converter) и шкалой 2 В это 2, делённое на 65536, или 30 мкВ. Для измерения малых величин предлагаются такие приборы, как нановольтметры, пикоамперметры и др. Различают абсолютную чувствительность (absolute sensitivity) и относительную чувствительность (relative sensitivity). Важным понятием является также порог чувствительности (susceptibility threshold), или пороговая чувствительность (threshold sensitivity). Например, easily mounted sensor with very high sensitivity – легко устанавливаемый датчик с очень высокой чувствительностью. Синонимы – responsiveness, responsivity; часто в качестве синонима употребляют и термин accuracy (точность), но это не одно и то же. Антоним – insensitivity;

2. чувствительность, уязвимость # в ИБ – характеристика системы или данных, показывающая их значимость или важность и, соответственно, необходимость защиты;

3. восприимчивость;

4. способность быстро реагировать.

sensitivity control – регулирование чувствительности # например, датчика (см. также sensitivity).

sensor – датчик, чувствительный элемент # классификацию датчиков можно проводить по принципу действия (ёмкостные, радиочастотные, тепловые, оптические, ультразвуковые, электронные и др.), по назначению и по измеряемому параметру: датчики температуры, давления, фотометрические датчики, датчики перемещения, магнитного поля, радиации и т. д. Все современные микроэлектронные датчики содержат полупроводниковые сенсоры, работающие на основе фундаментальных физических и химических эффектов – это влияние на полупроводник магнитного поля, деформации (давления), температуры, света, окружающей газовой среды и т. д. По выходным сигналам датчики делятся на дискретные и аналоговые. Дискретные датчики выдают несколько фиксированных значений, например “включено”, “выключено”. Аналоговый датчик (analog sensor, analogue sensor) – устройство, выдающее электрический сигнал реакции на температуру, движение, давление, вибрацию, свет, магнитное поле, на концентрацию определённого химического вещества и т. д. Датчики характеризуются статической (static sensitivity) и динамической (dynamic sensitivity) чувствительностью, а также порогом чувствительности (susceptibility threshold). Датчик часто является сложной системой, выполняющей несколько стадий преобразования сигнала. По способу взаимодействия с внешней средой датчики делятся на пассивные (passive sensor) и активные (active sensor). В робототехнике различные датчики широко применяются в качестве устройств ввода данных для роботов и устройств обратной связи – для определения параметров окружающей среды, для позиционирования, измерений и управления движениями и работой самих роботов (см. также acceleration sensor, biomedical sensor, biosensor, conformal sensor, current sensor, distance sensor, electro-optic sensor, environmental sensor, exteroceptive sensor, flow sensor, force sensor, high-resolution sensor, image sensor, microsensor, multisensor system, multispectral sensor, optical sensor, physical sensor, photosensor, position sensor, proprioceptive sensor, proximity sensor, range sensor, remote sensor, robotics, semiconductor sensor, sensing element, sensing system, sensor array, sensor-based control, sensor data processor, sensor fusion, sensor glove, sensor model, sensor network, sensor output, tactile sensor, temperature sensor, tension sensor, torque sensor, touch sensor, ultrasonic sensor, velocity sensor, vision sensor, wireless sensor).

sensor array – матрица (массив) датчиков, матрица чувствительных элементов; сенсорная матрица # набор (обычно одинаковых) датчиков, сенсоров, организованных в регулярную структуру. Такие матрицы применяются при контроле промышленной продукции, оптическом распознавании символов (OCR) и в системах технического зрения (СТЗ) роботов. Синонимы – 2-D sensor array, multisensor array (см. также sensor, sensor-laden, vision system).

sensor-based control – управление с применением датчиков, сенсорное управление # например, sensor-based control algorithms – алгоритмы, использующие сенсорное управление (см. также control context, robotics, sensor).

sensor-carrying craft – корабль (робот, автомобиль, транспортное средство), оборудованный различными датчиками # см. также craft, sensor.

sensor channel – канал связи с датчиком; канал датчика.

sensor data – данные [поступающие] с датчика (датчиков) # например, noisy sensor data – зашумлённые данные с датчика; sensor data acquisition – сбор данных с датчика (датчиков).

sensor data processor (SDP) – устройство обработки данных, поступающих с датчика (собираемых с датчиков) # его функции зависят от специфики системы, в которой оно работает.

sensor-enhanced application (также sensor enhanced application) – приложение для работы с датчиками # в качестве примера подобных приложений можно назвать средства биоэлектронной обратной связи (см. также sensor-processing application).

sensor equipment – сенсорное оборудование # см. также sensor, sensor technology.

sensor face – лицевая сторона датчика, рабочая поверхность датчика # поверхность датчика, на которую воздействует излучение, например инфракрасное (infrared radiation). Синоним – front of the sensor.

sensor fusion – слияние (сочетание) [различных] датчиков # объединение (комбинирование) множества датчиков (работающих на различных диапазонах волн и с сигналами разного происхождения) и выдаваемых ими данных (см. также multi-sensor fusion, sensor).

sensor glove – сенсорная перчатка, управляющая перчатка # в системах виртуальной реальности – специальная перчатка-интерфейс для манипуляций и перемещений виртуальных объектов в виртуальном мире (см. также HMD, virtual reality).

sensor input – вход с датчика, входной сигнал от датчика; данные, вводимые (получаемые) с датчика.

sensor-laden – сенсорный; многосенсорный; с применением большого числа датчиков (сенсоров) # например, sensor-laden robots – роботы, оснащённые различными датчиками; unmanned, sensor-laden vehicles – беспилотные транспортные средства (ТС) с массивами датчиков (см. также sensor array).

sensor limitations – ограничения датчика # например, ограниченная точность измерений, ограничения по объёму передаваемых данных, по дальности действия, по температурному диапазону и др. (см. также sensor).

sensor model – 1. сенсорная модель [мира] # в ИИ – знание о происходящих событиях реального мира, получаемое с сенсоров (см. также model-based agent, sensor, transition model);

2. модель сенсора, модель датчика # абстрактное математическое представление физических датчиков, описывающее отношения между выходным сигналом датчика и фактическими значениями измеренных параметров (см. также physical sensor, probabilistic sensor model, sensor output).

sensor network – сенсорная сеть, СС; сеть датчиков # компьютерная сеть (возможно, в сложном комплексе или бортовой системе), узлами которой (sensor node) являются многочисленные распределённые в пространстве устройства с датчиками различного рода, например датчиками температуры, вибрации, давления, движения или загрязнения среды; обычно подобные устройства содержат приёмопередатчик, небольшой микроконтроллер и источник энергии (батарейку). Требования к СС различаются в зависимости от прикладной задачи. Наибольший интерес представляют беспроводные СС (wireless sensor network). Например, global sensor network – глобальная сеть датчиков, глобальная сенсорная сеть; large-scale sensor network – крупномасштабная сенсорная сеть.

sensor node – узел сенсорной сети, сенсорный узел # см. также sensor network.

sensor noise – шум датчика # небольшие статистические вариации выходных сигналов датчика, например датчика изображения; вызывают случайные изменения яркости и/или цвета пикселов изображений, формируемых при помощи сканера или цифровой камеры.

sensor output – выходной сигнал датчика; данные, выдаваемые датчиком (сенсором) # см. также sensor.

sensor-processing application (также sensor processing application) – приложение для обработки сигналов (данных) датчиков # служит для регистрации, визуализации, обработки, распознавания и классификации данных, поступающих с внутренних (встроенных) и внешних датчиков, например бортовой системы управления пилотируемого или беспилотного летательного аппарата (БПЛА), наземного или морского робота и др.

sensor processing unit – блок обработки сигналов (данных) датчиков.

sensor payload – сенсорная полезная нагрузка; набор датчиков (сенсоров) [дрона, вертолёта и др. ] # это могут быть электрооптические (ЭО), инфракрасные (ИК) и разные другие виды датчиков. Например, multi-sensor payload for the helicopter – мультисенсорная полезная нагрузка для вертолёта; hot-swappable sensor payload – сенсорная полезная нагрузка с возможностью горячей смены датчиков (см. также payload, sensor).

sensor sensitivity – чувствительность датчика, чувствительность сенсора # в зависимости от вида датчика – уровень точности восприятия (обнаружения) того или иного объекта, движения, присутствия частиц того или иного вещества в жидкости или газе и др. Обычно предусматривается установка (регулировка) чувствительности датчика (низкая, средняя, высокая) согласно требованиям конкретного применения. Например, sensor sensitivity zone – зона чувствительности датчика, зона действия датчика.

sensor signal – сигнал с датчика (датчиков), сигнал с сенсора # см. также sensor signal processing.

sensor signal processing – обработка сигналов с датчиков (датчика) (signal processing).

sensor tasking (также sensor tasking and control) – управление задачами для датчиков # для различных систем с датчиками, в частности сенсорных сетей (sensor network), – определение конкретных задач для конкретных датчиков или групп датчиков и управление и контроль реализации этих задач. Например, в системе видеонаблюдения можно для разных датчиков задавать задачи по отслеживанию разных объектов. Различают управление задачами для датчиков по указаниям пользователя (user-level sensor tasking), адаптивное (adaptive sensor tasking), динамическое (dynamic sensor tasking), интеллектуальное (intelligent sensor tasking), автоматическое (automated sensor tasking, AST).

sensor technology – 1. сенсорная техника # см. также sensor equipment;

2. технология датчиков, техника датчиков # пример: A key advancement in sensors has been the ability to not only collect information about their surroundings, but also to pass the information along to upstream systems for analysis and processing through various integrated communication channels. – Одно из ключевых достижений в технологии датчиков заключается в том, что эти приборы сейчас способны не только собирать информацию о своём окружении, но и передавать её вышестоящим системам (по различным телекоммуникационным каналам) для анализа и обработки (см. также sensor, space sensor technology).

sensory – сенсорный, чувствительный.

sensory control – 1. сенсорное управление # в робототехнике – метод системного управления поведением робота в соответствии с информацией, поступающей от внешних датчиков, сенсоров (см. также robot control, robot controller, sensor);

2. сенсорный контроль # контроль различных параметров при помощи соответствующих датчиков.

sensory data – данные от сенсоров (лидаров, видеокамер, датчиков и т. п.) – см. sensory information.

sensory feedback – сенсорная обратная связь # в робототехнике, в системе управления с обратной связью – данные измерений, выполняемых при помощи датчиков обратной связи (feedback sensor) поступают в контроллер робота, сопоставляющий их с требуемыми значениями. Если обнаруживается несовпадение, контроллер посылает роботу сигнал ошибки (error signal), по которому выполняются соответствующие корректирующие действия (см. также closed-loop system, controller, feedback, robot controller).

sensory information – сенсорная информация, информация от сенсоров # синоним – sensory.

sensory input – 1. входные сигналы от датчиков; входные данные от датчиков # позволяют определять положение робота, осуществлять планирование и реализацию движений-перемещений робота и его рабочего органа (см. также end-effector, environment, feedback, feedback sensor, manipulator, perception, robotic perception, robot perception, sensor input, sensory feedback, sensory processing);

2. сенсорный ввод # см. также sensor.

sensory neuron – сенсорный нейрон, рецепторный нейрон, чувствительный нейрон # в биологической нейронной сети (БНН) – нейрон, напрямую воспринимающий сигналы от рецепторов.

sensory processing – обработка данных [поступающих] с датчиков # см. также sensor.

sentence – высказывание; предложение; фраза # в лингвистике – часть речи или письменного текста, состоящая из одного или более слов с грамматическими связями между ними и выражающая обычно законченную мысль; в устной речи слова и их связи отображаются при помощи фонологических элементов-признаков (питч – высота звука, громкость, паузы и др.), а в письменном тексте используются такие разделители, как заглавные буквы, знаки препинания. Как правило, предложение содержит подлежащее (subject) и сказуемое (predicate) (см. также clause, compound sentence, part of speech, phrase, proposition, sentence structure).

sentence structure – структура предложения # выявление структуры предложения (устного или письменного) важно в распознавании речи и в машинном переводе (см. также machine translation, speech recognition).

sentience – чувствительность, способность ощущать # человеческие качества, которыми должен обладать человекоподобный робот и сильный ИИ (strong AI).

separate control – раздельное управление.

separate electrically – электрически разделённые; электрически отделены # ср. electrically connected.

sequential control – последовательное управление [роботом] # в робототехнике – управление рабочим органом робота путём последовательного приведения в действие актуаторов робота (см. также actuator, end-effector, robot, robotics).

serial robot – многозвенный робот (манипулятор) # единая цепочка суставов (joint) с соответствующими соединениями, звеньями (link) (см. также manipulator).

serviceability – удобство технического обслуживания; пригодность к эксплуатации # см. также maintainability.

serviceable – 1. ремонтопригодный, удобный в обслуживании # например, serviceable equipment – ремонтопригодное оборудование;

2. пригодный; работоспособный # синонимы – instrumental, useful.

service engineer – инженер по техническому обслуживанию (по эксплуатации).

service engineering – техническое обслуживание, организация технического обслуживания.

service environment – условия эксплуатации.

service robot – обслуживающий робот, сервисный робот, сервис-робот # к этой категории, не имеющей строгого технического определения, относятся полу- и полностью автономные промышленные, домашние (бытовые), развлекательные, обучающие, медицинские и т. п. роботы, выполняющие различные служебные (сервисные) функции (роботы-пылесосы, роботы-газонокосилки и др.) и повышающие эффективность производственных и иных работ и качество жизни человека. Например, trash can robot – [мобильный] робот-урна (в торговых центрах, в помещениях рынков, вокзалов, больниц используется для поддержания чистоты – перемещается между людьми, чтобы они могли легко и просто выбрасывать мусор. Синоним – consumer robot (ср. industrial robot; см. также autonomous service robot, entertainment robot, home robot, industrial service robot, lawn-mower robot, medical robot, service robotics, training robot).

service robotics – сервисная робототехника # область робототехники, занимающаяся разработкой роботов, помогающих человеку в его среде обитания.

servo control (также servo-control, servocontrol) – сервоуправление # в робототехнике (согласно ISO 8373) – процесс, посредством которого управляющая система робота осуществляет его позиционирование путём сопоставления его реального положения и ориентации с заданными параметрами и использования расхождения (разницы значений) в качестве информации обратной связи для планирования движений-перемещений, при обеспечении требуемой производительности и безопасности (см. также pose, positioning, safety, servo-controlled robot).

servo-controlled DC motor – сервоуправляемый двигатель постоянного тока # электродвигатель, применяемый, например, для вращения шпинделя жёсткого диска, а также в робототехнике. Превосходит синхронные двигатели, поскольку он дешевле и может работать с любой заданной скоростью (его скорость вращения не зависит от частоты питающей сети).

servo-controlled robot – робот с сервоуправлением # управление роботом при помощи замкнутой сервосистемы, в которой положения осей робота измеряются датчиками обратной связи и сохраняются в памяти контроллера (см. также closed-loop system, hybrid robot, robotics, servo control, servo system).

servo drive – следящий привод, сервопривод, сервомеханизм – см. servomechanism.

servomechanism (также servo mechanism) – сервомеханизм # система автоматического регулирования (САР), в которой используется отрицательная обратная связь и текущая величина ошибки для коррекции параметров (действий, поведения) механизма. Синоним – servo drive.

servo motor (также servomotor, servo) – серводвигатель, сервомотор # электродвигатель с возможностью поворота ротора (вала) менее чем на 360 градусов, воспринимающий определённый набор импульсных электронных команд (пуска, останова, перемещения вала в заданное угловое положение, изменения направления движения и/или скорости движения). Серводвигатели применяются в большинстве видов механических систем с дистанционным управлением и сервосистем, от стеклоподъёмников автомобиля до авиационных агрегатов и от промышленных роботов до детских игрушек. В робототехнике серводвигатели работают по сигналам от контроллера робота, обеспечивают движение (перемещение) или поддержание положения робота и его элементов и часто содержат кодировщики – датчики обратной связи для сервосистемы. Пример: The robot uses servomotors for both the drive and steering. – Робот использует серводвигатели как для движения, так и для рулевого управления. Синоним – non 360 degree rotating gear motor (см. также control signal, encoder, feedback, industrial robot, servo-controlled robot, servo system, stepper motor).

servo pack (также servo-pack, servopack) – сервоузел, сервопривод [робота] # серводвигатель с блоком логического управления (преобразующим входное синусоидальное электрическое напряжение в выходной прямоугольный сигнал широтно-импульсной модуляции (PWM) для серводвигателя) для осуществления прецизионных перемещений, точного управления скоростью, направлением движения, крутящим моментом, ускорением, замедлением и торможением. Синонимы и частичные синонимы – servo amplifier (сервоусилитель), servo assembly (сервосборка), servo drive (сервопривод, серводвижитель), servo unit (сервоблок);

2. сервокомплект, серво-пакет, ресурсный набор сервопривода.

servo system (также servo-system, servosystem) – следящая система, сервосистема; система автоматического регулирования (САР) # система, в которой контроллер робота выдаёт команды двигателям (серводвигателям), обеспечивающим движения суставов руки робота, датчики-кодировщики измеряют параметры движений и передают информацию обратной связи контроллеру; этот процесс позиционирования повторяется много раз в секунду, пока рука робота не окажется в нужном положении. Частичный синоним – servomechanism (см. также arm, controller, encoder, feedback, robotics, servo motor, servo-controlled robot).

SEV – Space Exploration Vehicle – средство передвижения (робот) для исследования космоса # см. также planet exploration robotics.

SG – 1. см. safeguard;

2. см. skip-gram.

shadow learning (также shadowing) – теневое обучение # а) упрощённая форма глубокого обучения ИНС, при которой поиск ключевых особенностей (признаков) данных предваряется их обработкой человеком и внесением в систему специфических для конкретной предметной области сведений. Такие модели бывают более “прозрачными” (в смысле получения результатов) и более высокопроизводительными за счёт предобработки данных (см. также machine learning, semi-supervised learning, supervised learning); б) обучение человека-стажёра (trainee) в форме передачи ему реального опыта авторитетного эксперта в конкретной области. Например, чтобы стажёр успешно освоил приёмы и навыки робототехнической хирургии, ему необходимо пройти три этапа практической подготовки: это premature specialization – предварительная специализация по робототехнической хирургии широкого профиля; abstract rehearsal – пробные операции на тренажёрах в условиях, приближенных к реальным; и undersupervised struggle – реальные робототехнические хирургические операции максимального уровня сложности, доступного для данного стажёра, под наблюдением и с минимальным вмешательством эксперта-наставника только в случае необходимости (см. также learning, robotic surgery).

shaft encoder (также shaft-position encoder) – 1. аналого-цифровой преобразователь углового положения вала, преобразователь “вал-код” # применяется в робототехнике;

2. [кодовый] датчик положения вала # см. также sensor.

shake (также arm shake) – дрожание [руки робота] # нежелательная вибрация руки робота в процессе и/или в конце движения (см. также arm, motion, pose, robotics).

shallow neural network – неглубокая, малослойная [искусственная] нейронная сеть; неглубокая, малослойная ИНС # кроме входного и выходного слоёв нейронов неглубокая ИНС содержит обычно всего один (иногда два) скрытый слой нейронов (hidden layer); этот слой называется также промежуточным (intermediate layer) или кодирующим (encoder). Например, shallow learning – малослойное обучение (см. также autoencoder, deep neural network, neural network, word2vec, word embedding).

shape-shifting robot – робот, способный изменять свою форму (принимать другой вид); робот-трансформер # см. также robot.

shielding – экранирование # способ защиты передающей среды или элементов схемы от электромагнитных помех.

SHL – Soft-Hardware Logic – программируемая, обучаемая аппаратная логика (нейронная ИС).

shock – 1. удар, ударное воздействие; ударная нагрузка;

2. импульс, толчок; сотрясение;

3. сотрясать, ударять.

shock detection (также shock detection function) – обнаружение возможности удара, обнаружение возможности столкновения # в робототехнике – функция контроллера робота или манипулятора (robot controller), снижающая уровень серьёзности неблагоприятных последствий в результате столкновения робота или его рабочего органа с каким-либо внешним объектом; контроллер просто останавливает робот без всякого сигнала от внешнего датчика (external sensor). Частичный синоним – collision detection (см. также robotics, safety).

shock protection – защита от ударов; защита от вибрации # см. также shock, shock resistance.

shock resistance – ударопрочность [конструкции, устройства, изделия] # формально ударопрочность является мерой энергии, которую может поглотить проверяемый образец, прежде чем он разрушится. Это качество обязательно проверяется при испытаниях вновь разрабатываемых устройств и при изготовлении устройств в производстве – для определения допустимых ударных воздействий, при которых сохраняется внешний вид и работоспособность (надёжность) устройства. Это качество имеет особенно важное значение для устройств, машин, систем таких предметных областей, как автомобилестроение, авиация, космические аппараты, а также бытовое оборудование. Частичный синоним – impact resistance (ударостойкость) (см. также free-fall test, shock protection).

shock sensor – датчик ударов # применяется для обеспечения ударозащищённости (см. также sensor, shock protection).

short – 1. перемычка;

2. короткий, краткий;

3. замыкать (замыкаться) накоротко.

shortcoming – 1. изъян, дефект, недостаток;

2. минус # синоним – minus;

3. нехватка, дефицит.

short-term memory (STM) – кратковременная память # в нейронных сетях – память, которая не хранит данные после удаления соответствующего входа (ср. long-term memory; см. также ANN).

shoulder (также shoulder axis) – плечевой шарнир [робота] # первый или второй сустав робота, напоминающий плечо человека; шарнирный сустав руки манипулятора, соединяющий её с базой (основанием) робота (см. также manipulator, upper arm).

shutdown – 1. (также shut down, shutting down) – выключение; отключение # например, without shutting down the PC – без выключения ПК;

2. завершение, закрытие [программы, приложения].

shut down – выключить [устройство], отключить (вырубить) питание # например, shuts down randomly – выключается случайным образом.

shutdown current – ток отключения [устройства] # в ряде случаев должен быть минимизирован схемными средствами, особенно для устройств с батарейным питанием, – чтобы продлить время работы от батареи.

shutdown sequence – последовательность действий при завершении (при закрытии) приложения, программы, системы.

siamese network (также siamese neural network) – сиамская сеть, сиамская нейросеть, сиамская (двойниковая, сдвоенная) ИНС # разновидность ИНС, состоящая из двух идентичных нейронных подсетей с одинаковым (общим) набором параметров (отсюда и название ИНС). При обучении сиамской нейросети производится кодирование двух или более входных датасетов и сравнение выходных результатов. Сравнение может осуществляться разными способами, но обычно с помощью контрастивной функции потерь (contrastive loss) или триплет-функции потерь (triplet loss). Сиамские ИНС благодаря своей эффективности нашли широкое применение в области компьютерного зрения, распознавания лиц, распознавания речи, обработки естественных языков и др. Модификация сиамской сети – триплет-сеть (triplet network, triplet net), содержащая три свёрточные нейронные подсети с общими параметрами. Синоним – twin network (см. также ANN, machine learning, triplet).

SIGART – Special Interest Group for Artificial Intelligence – группа SIGART # группа в составе ACM, занимается вопросами искусственного интеллекта. Выпускает журнал Intelligence (см. также artificial intelligence, ).

sigmoid – 1. сигмовидный, сигмоидальный, S-образный # похожий на латинскую букву S. Синоним – S-shaped (см. также sigmoid neuron);

2. сигмоидальная кривая, сигмоида # гладкая монотонная возрастающая нелинейная функция, имеющая форму буквы S и часто применяемая для “сглаживания” значений некоторой величины.

sigmoid neuron – сигмовидный нейрон, сигмоидальный нейрон, нейрон сигмоидального типа # модель искусственного нейрона; элемент глубинных ИНС (deep neural network), похож на персептрон (perceptron), но имеет плавно изменяющийся (непрерывный) выходной сигнал (т. е. его функция активации является непрерывной сигмоидальной униполярной или биполярной функцией) – в отличие от ступенчатого выходного сигнала персептрона (см. также neuron, perceptron, sigmoid).

signal cable – сигнальный кабель – см. interface cable.

signal handling – обработка сигналов.

signal processing – обработка сигналов # преобразование сигналов с датчиков в форму, удобную для восприятия человеком или для дальнейшей компьютерной обработки и хранения.

signal processing application – приложение для обработки сигналов # такие приложения обычно связаны с обработкой большого объёма данных, применением сложных математических операций (фильтрация, анализ частотных характеристик, выделение признаков и т. п.).

sign system – знаковая система, система знаков # система, основным элементом которой является знак. Знаковая система – одна из важнейших составляющих языка, средство коммуникации, передачи и приёма информации. Синонимы – symbol system, system of signs (см. также metalanguage, semantics).

similarity – сходство, подобие # пример: A fundamental notion in pattern recognition, independent of whatever approach we may follow, is the notion of similarity. – Фундаментальным понятием в области распознавания образов, причём независимо от выбранной нами технологии, является понятие сходства, подобия (см. также pattern recognition, pattern similarity, similarity search).

similarity search – поиск схожести, поиск сходства # синоним – similarity lookup (см. также similarity).

simulated – 1. условный, имитированный, моделированный; виртуальный # например, simulated robot – смоделированный робот;

2. искусственный;

3. поддельный, фальшивый.

simulated annealing (также simulated annealing algorithm) – досл. имитация нормализации, имитация отжига; алгоритм имитации отжига # метод (алгоритм) минимизации или обучения, предусматривающий ряд шагов обновления (случайных или детерминированных), причём величина шага пропорциональна некому произвольно заданному параметру, играющему роль температуры. По аналогии с отжигом металла на первых стадиях процесса “температура” задаётся большой – для ускорения минимизации или обучения, – а затем уменьшается для обеспечения стабилизации. Этот алгоритм применяется, в частности, для обучения ИНС, называемой машиной Больцмана (Boltzmann machine) (см. также artificial neural network, machine learning).

simulated data – данные моделирования; данные, полученные (сгенерированные) при моделировании; смоделированные данные; модельные данные, синтетические данные # синоним – synthetic data.

simulation and control environment (SCE) – среда моделирования и управления # программная среда (инструментальная система) для поддержки разработки и тестирования критически важных устройств и аппаратов, в частности отказоустойчивых космических роботов (space robot). Например, one of the robot simulation and control environments – одна из сред (систем) моделирования и управления для роботов; it is shown how the two simulation and control environments can be interfaced together – показано, как могут сопрягаться и взаимодействовать эти две среды моделирования и управления (см. также control, environment, simulation, space robot).

single-agent environment – одноагентная среда # в ИИ и робототехнике – среда, в которой, в отличие от многоагентных сред, находится и действует единственный интеллектуальный агент, ИА (см. также intelligent agent, multiagent environment).

single point of control (SPOC) – единая точка (пункт) управления # единственный источник сигналов управления (контроллер) для робота.

singular – 1. вырожденный, сингулярный # это определение может относиться к графу (singular graph), матрице (singular matrix), системе уравнений, значению (singular value);

2. единственное число; слово, стоящее в единственном числе;

3. особый, единственный, уникальный.

SISR – Speech Interpretation for Speech Recognition – интерпретация речи для её распознавания, рекомендация SISR # рекомендация консорциума W3C; определяет синтаксис и семантику содержимого тегов спецификации SRGS. Результаты семантической интерпретации – смысловые значения фрагментов естественного языка (см. также ASR, SRGS, SSML, ).

situatedness – 1. расположенность # о местонахождении объекта, субъекта;

2. ситуативность # о нахождении в определённых обстоятельствах, условиях. Например, ситуативность, или погружение в реальные ситуации – главный принцип успешного изучения и освоения иностранного языка;

3. взаимодействие со средой # в искусственном интеллекте (ИИ) – основой реально созданных роботов, рефлекторных агентов стали концепции “погруженности в среду” (embodiment) и “взаимодействия со средой” (situatedness). Понятие взаимодействия со средой – это зависимость внутренних переменных рефлекторного агента от влияния среды и зависимость среды от влияния на неё агента; при этом описание взаимодействия включает в себя описание исходной ситуации, описание совершённого в ней действия и описание результирующей ситуации (см. также AI, robotics).

six-legged robot (также six legged robot, 6-legged robot) – шестиногий [шагающий] робот # синоним – hexabot (hexapod robot).

skeleton – 1. каркас, основа, остов, скелет # экзоскелет (в робототехнике) (см. также external skeleton);

2. набросок, план, эскиз.

skill transfer – передача навыков # одна из актуальных задач робототехники – передача навыков, которым обучен один робот, другому роботу (см. также Internet of Robots, knowledge transfer, transfer learning, transfer of training, robotics).

skin-like material – подобный коже [человека] # материал из пластмассы, внешне похожий на кожу человека. Применяется для создания роботов-андроидов и управляемых сигналами мышц протезов конечностей.

skip-gram (SG) – “словосочетание с пропуском”, алгоритм обучения skip-gram # алгоритм (режим) обучения ИНС (для метода word2vec), прямо противоположный алгоритму CBOW, с использованием текущего слова, чтобы предсказывать, предугадывать окружающие его слова. Этот алгоритм предложил и дал ему название Томаш Миколов одновременно с технологией word2vec (см. также machine learning, n-gram, NLP, one-hot encoding, text analytics, vector, vectorization, word embedding, word processing).

SKR – см. semantic knowledge representation.

SLAM algorithm – simultaneous localization and mapping algorithm – алгоритм одновременного определения местоположения (localization, locating) и создания карты-схемы, алгоритм SLAM # в робототехнике – метод построения или обновления карты местности или схемы здания благодаря отслеживанию текущего положения робота при перемещении по этой местности или по зданию. Существуют или разрабатываются такие разновидности этого алгоритма, как VSLAM (visual SLAM, визуальный SLAM, предусматривающий использование видеокамер и/или лидаров, LIDAR), tactile SLAM (тактильный SLAM, с ориентацией только на локальные соприкосновения), radar SLAM (радиолокационный SLAM) и wifi-SLAM (вай-фай SLAM, с определением мощности сигналов ближайших точек беспроводного доступа) (см. также map, mapping).

slider – 1. скользящий контакт – см. wiping contact;

2. слайдер, призматический сустав [робота] – см. prismatic joint.

slip ring (также robot slip ring, robotic rotary joint, robotic rotary union) – [токосъёмное] контактное кольцо [робота]; токосъёмник [робота] # соединитель со скользящим контактом, служит для передачи электрического тока от неподвижной детали к подвижной, например для обеспечения работы электроинструмента руки робота.

slip sense – чувствительность скольжения (к скольжению); обнаружение (восприятие) скольжения # обнаружение (восприятие) роботом скольжения, возникающего между контактирующими поверхностями рабочего органа робота и удерживаемого объекта.

slip sensor – датчик проскальзывания; датчик силы скольжения # используется, например, при захвате детали рукой робота; имеет минимум одну демпфирующую подушечку (resilient pad).

slithering robot – скользящий робот, ползающий робот; робот-змея, змеевидный (змееподобный) робот, слайзер # синоним – snake robot.

smart car – умный автомобиль # современный автомобиль, оснащённый многочисленными электронными, компьютерными средствами и системами автоматизации и помощи водителю. Эволюционный этап в развитии автомобилестроения и соответствующих технологий – в преддверии внедрения беспилотных, автономных автомобилей (см. также autonomous car, driver assistance system).

smart chatbot – интеллектуальный чатбот # чатбот с расширенными средствами ИИ (см. также AI, chatbot).

smart data discovery – интеллектуальный анализ и обнаружение (выявление) закономерностей в данных # в бизнес-аналитике – этап обработки данных, собираемых путём мониторинга; позволяет самим бизнес-пользователям находить тонкие и важные особенности и факторы, выявлять проблемы, чтобы своевременно решать их и повышать эффективность работы своей организации – даже не прибегая к помощи ИТ-профессионалов и аналитиков (см. также augmented analytics, data analysis, data analyst, data discovery, data scientist).

smartization – смартизация # широкое внедрение методов и средств искусственного интеллекта (ИИ) и машинного обучения, других новаторских технологий цифровизации, компьютеризации, роботизации в первую очередь для реализации концепции умных городов, городов с компьютерным управлением (intelligent city, smart city). Этот термин предложил профессор Тунг Буи, заведующий кафедрой ИТ бизнес-колледжа Шидлера при Гавайском университете, поскольку считает, что смартизация затронет практически любые платформы и системы в самых разных областях бизнеса и экономики, станет одной из важных составляющих цифровой экономики любой страны.

smart sensor – умный датчик, интеллектуальный датчик # термин появился в середине 1980-х годов. Синонимы – intelligent sensor, intelligent transducer (см. также multidomain sensor).

smart speaker – умная аудиоколонка, смарт-динамик # устройство, объединяющее в себе три функции: голосового помощника, пульта управления умным домом и динамика. Для этого колонка оснащается микрофонами, способными распознавать голос владельца, а также системой искусственного интеллекта и динамиками. Первое устройство такого типа было выпущено компанией Amazon в 2016 г. (см. также AI, voice assistant).

snake robot (также snakebot) – робот-змея, змеевидный (змееподобный) робот # робот с гиперизбыточностью компонентов (небольших актуаторов), по виду похожий на змею; роботы-змеи бывают разных форм и размеров, от трёхметровых противопожарных до тончайших медицинских (для проведения лапароскопических операций). Роботы этой категории имеют много степеней свободы, могут двигаться по криволинейным траекториям, проникать в узкие места, взбираться по лестницам и на деревья; а избыточность компонентов делает их отказоустойчивыми – они могут сохранять работоспособность даже при разрушении некоторых частей тела. Частичный синоним – slithering robot.

SNN – 1. simulated neural network – имитированная (искусственная) нейронная сеть – см. artificial neural network;

2. см. spiking neural network.

socialbot (также Social Bot, social bot, social networking bot) – бот для социальных сетей, социобот # подобно всем ботам, это компьютерная программа, функции и качества которой зависят от поставленных целей и вида социальной сети (social network, например, Facebook, Twitter), но, в отличие от обычных ботов, социобот пытается убедить других пользователей, что они имеют дело с настоящим, реальным человеком. Вредоносные социоботы обычно собирают разнообразные частные данные пользователей или реализуют другие цели, ради которых они создавались (например, для политтехнологий, сетевой рекламы и т. п.). Неприятным следствием этой технологии является появление сетей из социоботов (SbN). Есть, возможно, единственное относительно безвредное применение социоботов – когда они выступают партнёрами в компьютерных играх (см. также bot, social robot).

social robot (также sociable robots, societal robot, social interactive robot, sociobot) – социальный робот, соцробот # значение этого понятия менялось по мере развития робототехники. Первые социальные роботы и социальные сообщества роботов создавались по образу и подобию природных биологических систем – коллективных, общественных, роевых, стайных (муравейников, пчелиных колоний), а теперь социальный робот – это робот, социально взаимодействующий, общающийся с человеком, а также демонстрирующий социальное поведение в сообществе роботов. Именно способность взаимодействовать с человеком является основной отличительной особенностью социальных роботов, которые должны уметь понимать человеческую речь и говорить, поддерживать диалог, уметь обучаться. Тематикой социальных роботов занимается социальная робототехника, social robotics (см. также android, anthropomorphic robot, robotics, Robots’ Social Network, socialbot).

social robotics – социальная робототехника # занимается разработкой, созданием, изучением, совершенствованием социальных роботов и социальных сообществ роботов (см. также robotics, Robots’ Social Network, social robot, social robotics platform).

social robotics platform – платформа социальной робототехники # аппаратно-программная платформа для реализации задач социальной робототехники (см. также social robotics).

social skills – навыки общения, взаимодействия; коммуникабельность # одна из необходимых составляющих сервисных роботов (и гипотетического искусственного суперинтеллекта, ИСИ) – их способность общаться, взаимодействовать друг с другом и с людьми. Значимость этих факторов по мере повышения уровня ИИ роботов будет только расти. Синонимы – sociability, sociableness, communicability (см. также artificial intelligence, artificial superintelligence, service robot, Turing test).

societal impact – влияние на общество, социальное влияние # например, societal impact of robotics – влияние робототехники на общество.

soft actuator – мягкий актуатор, пластичный (эластичный) актуатор # актуаторы этого типа разрабатываются для роботов, предназначаемых для работ с хрупкими и нежными объектами, например для сбора фруктов в сельском хозяйстве или для операций на внутренних органах в хирургии. Эти актуаторы строятся обычно на средствах пневматики (pneumatics) или на материалах с запоминанием формы (shape memory material, SMM), сплавах с запоминанием формы (shape-memory alloy, SMA) или магнитных сплавах с запоминанием формы (magnetic shape-memory alloy, MSMA). В отличие от традиционных актуаторов, мягкие актуаторы на материалах с запоминанием формы преобразуют микроскопические изменения на молекулярном уровне в макроскопические деформации базовых материалов актуатора; эти актуаторы сложны в производстве, недостаточно эффективны и портативны (см. также actuator).

soft computing – мягкие вычисления # концепция и комплекс различных методологий, призванных находить адекватные решения задач при нечётких исходных данных и условиях – имитируя способности человека принимать решения в условиях неопределённости, характерной для реальной жизни. Теорию мягких вычислений предложил в 1994 г. Лофти-заде (Lotfi Zadeh), автор теории нечётких множеств (fuzzy sets theory, 1965 г.), теории нечёткой логики (fuzzy logic, 1973 г.), а также теории вербальных вычислений и представлений (computing with words and perceptions). Базируется на нечёткой логике, нейрокомпьютинге и вероятностных рассуждениях (см. также neurocomputing, probabilistic reasoning, soft-computing based classifier).

soft-computing based classifier – классификатор, основанный на мягких вычислениях # в таких классификаторах разработчик создает только базовую структуру для интерпретации данных. Алгоритмы обучения в таких системах отвечают за выработку правил правильной интерпретации данных (см. также classifier, learning algorithm, rule-based classifier, soft computing).

softmax (также softmax function) – софтмакс, функция софтмакс # в многоклассовых искусственных нейронных сетях (ИНС) – функция активации на выходном слое ИНС, назначающая дробные вероятности каждому классу в задаче многоклассовой классификации, причём сумма всех вероятностей должна равняться единице (другими словами, выходом функции софтмакс является вектор, представляющий распределение вероятностей для списка возможных исходов). Такое дополнительное ограничение ускоряет схождение алгоритма обучения ИНС. Синонимы – softargmax, normalized exponential function (нормализованная экспоненциальная функция) (см. также ANN, basic neural network, binary classification, input layer, multi-class classification, negative class, output layer, output neuron, positive class).

softmax activation function – функция активации софтмакс # в многоклассовых ИНС, при решении задач многоклассовой классификации (multi-class classification) функция активации софтмакс на выходном слое ИНС обеспечивает общую сумму вероятностей всех классов равной единице (см. также ANN, classification, negative class, output layer, output neuron, positive class, softmax function).

softmax regression – softmax-регрессия, софтмакс-регрессия # обобщение логистической регрессии для случая, когда необходим классификатор, работающий с числом классов более двух. Это функция, которая часто используется в качестве выходного слоя ИНС для классификации входных данных. Она преобразует ненормализованный вектор в нормализованное распределение вероятностей для прогнозируемых выходных классов. Синоним – multinomial logistic regression, полиномиальная логистическая регрессия; частичный синоним – softmax function, софтмакс-функция (см. также artificial neural network, classifier, logistic regression, machine learning).

soft robot – 1. мягкий робот # робот с мягкими (гибкими, эластичными, нежёсткими, поддающимися деформации) элементами и структурами. Мягкие роботы могут восстанавливаться после сильных деформаций, к примеру после сдавливания. Такие роботы необходимы, в частности, для медицины, где жёсткие детали могут нанести травму пациенту (см. также kinesthetic soft robot, soft robotics);

2. (также software robot) – программный робот; программа-робот # специализированная программа, использующая алгоритмы и методы искусственного интеллекта (ИИ) для решения конкретных задач, на которые она ориентирована. Примеры: Интернет-робот для выполнения таких задач, как поиск и агрегирование данных, моделирование, управление вещами/объектами в Интернете вещей и др.; программа, разработанная исключительно для создания текстов (робот-журналист), способная за считаные минуты написать по нескольким заданным ключевым словам небольшой уникальный текст. Частичный синоним – AI robot (см. также AI, Internet of Robots, robot);

3. программируемый робот – см. programmable robot.

soft robotics (SoRo) – мягкая робототехника # направление робототехники, происходящее от биомимикрии; ставит своей целью создание роботов с применением мягких и деформируемых структур и материалов. Такие роботы призваны решать не определённые заранее задачи в динамически меняющихся условиях, например захватывать незнакомые предметы и манипулировать ими, перемещаться по пересечённой местности, вступать в физические контакты с живыми клетками и людьми, а также обладать возможностями развития, самовоспроизведения и самовосстановления. При этом возникает много фундаментальных научных и технологических проблем. Отметим, что сейчас этот термин часто употребляется для противопоставления роботов на мускулах роботам, в которых используются электромоторы и другие актуаторы. Частичный синоним – flexible robotics (гибкая робототехника) (см. также actuator, biomimicry, bionics, soft actuator, soft robot).

soft robotic system – мягкая (гибкая, эластичная) робототехническая система – см. soft robotics.

soft sensor – программный датчик, программный сенсор # общее название для программ, осуществляющих десятки или даже сотни измерений параметров (сигналов) одновременно, чтобы на их основе вычислять новые величины, которые благодаря этому измерять не потребуется. Программные сенсоры особенно полезны для задач слияния (интеграции) данных (data fusion), где производятся измерения различных характеристик и параметров в динамике; для диагностики неисправностей, для управляющих приложений и др. В настоящее время начинают широко внедряться в нейронных сетях, в нечётких вычислениях, в различных оценочных алгоритмах. Синонимы – state observer, virtual sensor (см. также ANN, fuzzy computing, multi-sensor fusion, physical sensor, sensor).

software agent – программный агент # 1. программа, выполняющая сбор информации, например о поведении пользователя в сети с целью обеспечения информационной безопасности (ИБ); 2. автономная компьютерная программа, выполняющая определённые задачи от имени пользователей, для пользователей. Частичный синоним – software robot (см. также agent, bot, mobile software agent).

software robot (softbot) – программный робот, программа-робот # программа, использующая специальные алгоритмы и методы искусственного интеллекта (ИИ) для решения конкретных задач, на которые она ориентирована. Частичные синонимы – AI robot, software agent (см. также AI, robot).

solar battery – солнечная батарея – см. solar panel.

solar cell – элемент солнечной батареи, солнечный элемент; светочувствительный (фоточувствительный) элемент, фотоэлемент; фотогальванический элемент # полупроводниковый прибор (semiconductor device), вырабатывающий под воздействием [солнечного] света постоянный электрический ток; например, thin-film solar cell – тонкоплёночный солнечный элемент; onboard solar cell – солнечный элемент, расположенный на плате; бортовой солнечный элемент (см. также NPSC, photovoltaic cell, solar panel).

solar panel – солнечная батарея, батарея солнечных элементов, солнечная панель # например, recharging its batteries through solar panels – заряжая свои батареи от солнечных панелей. Синоним – solar battery (см. также energetic autonomy, solar-powered).

solar-powered – с питанием от солнечной батареи # например, solar-powered drone – БПЛА на солнечных батареях (см. также solar panel).

solenoid – соленоид # электромагнитный переключатель, часто используемый в качестве реле и для обеспечения линейного перемещения детали (т. е. как поступательный силовой электропривод), например в промышленной робототехнике. По принципу действия похож на реле; его цилиндрическая катушка, состоящая из большого числа намотанных вплотную друг к другу витков проводника и представляющая собой индуктивную нагрузку, при прохождении через неё электрического тока создаёт магнитное поле и перемещает (втягивает, выталкивает или поворачивает) свой внутренний железный сердечник (см. также actuator, linear motor, relay).

sonar (также sonar sensor) – локатор, сонар, гидролокатор # (SONAR – аббревиатура от “SOund NAvigation Ranging” – звук, навигация, определение расстояния) звукоуловитель, прибор активной эхо-локации, предоставляющий информацию о расстоянии до объекта, его относительной скорости, размерах, азимуте и глубине (высоте) движения по отражению акустических (звуковых, ультразвуковых) волн. Если прибор предназначен для использования в воде, то его называют гидролокатором (underwater sonar), или гидрофоном (hydrophone), эхолотом. Ультразвуковые сонары применяются на автономных мобильных роботах различных типов для обнаружения препятствий. Например, sonar signal processing experts – эксперты по обработке сигналов сонаров (см. также acoustic detection, echo-sounding device, mobile robot, sensor, sonar imaging, sonar-processing software, ultrasound sonar).

sonar imaging – подводное звуковидение; формирование гидроакустических изображений # см. также sonar.

sonar-processing software – ПО обработки сигналов гидролокатора # см. также hydrophone, sonar.

sound sensor – звуковой датчик, акустический датчик – см. acoustic sensor.

source language – язык оригинала # естественный язык, с которого делается перевод текста, речи на другой, целевой язык (ср. target language; см. также input language, natural language, translation).

source of experience – источник данных опыта # в машинном обучении – компьютерные программы/системы обучаются, совершенствуются на основе получаемых данных опыта, приближаются к уровню реального искусственного интеллекта, ИИ (см. также artificial intelligence, machine leaning).

space probe – космический исследовательский корабль-зонд # см. также aerobot, unmanned space probe.

space sensor technology – технология космических датчиков # см. также sensor technology.

SPARC (также SPARC Robotics) – программа SPARC # крупнейшая в мире программа исследований и инноваций, направленная на поддержание и расширение лидерства Европы в области гражданской робототехники; государственно-частное партнерство (ГЧП, public-private partnership) между Европейской Комиссией и организацией euRobotics. В период с 2014 по 2020 год Европейская комиссия профинансировала эту организацию на 700 млн евро. Главные задачи – создание и внедрение роботов для промышленного производства; воздушных, наземных, водных и подводных роботов для сельского хозяйства, здравоохранения, спасательных служб и многих других приложений, что должно существенно повлиять на изменение экономических и социальных условий для человека и человечества (см. также civilian robotics).

spatio-temporal reasoning (также spatiotemporal reasoning, STR) – пространственно-временное рассуждение (умозаключение), пространственно-временной [логический] вывод # направление исследований в области компьютерных наук; базируется на качественном подходе (qualitative constraint calculi) к представлению привычных для человека пространственных и временных аспектов знаний о физической реальности. В противоположность сложным математическим и физическим теориям о пространстве и времени, качественный подход с использованием простых качественных (неметрических) языков позволяет эффективно и сравнительно недорого решать логические задачи для объектов, находящихся в пределах данного пространства и времени, – например, обрабатывать запросы ГИС (GIS) или обеспечивать навигацию и взаимодействие с мобильным роботом (см. также qualitative spatial and temporal reasoning).

speaker – 1. акустическая колонка, аудиоколонка # см. также smart speaker;

2. говорящий, диктор, чтец, оператор (в системе распознавания речи) # в системе распознавания речи – читает текст документа для ввода в компьютер и преобразования в текстовый файл; исполнитель, часто артист или автор книги, читающий её текст для создания (записи) аудиокниги. Синонимы – elocutionist, reader, reciter, lector (см. также automatic speaker recognition).

specularity – зеркальность (поверхности) # в КГА и СКЗ – характеризует размеры и интенсивность ярких областей (зеркально отражающих участков) на поверхности объекта трёхмерной графики. Термин образован от specular reflection – зеркальное отражение (см. также reflectivity).

speech analysis – анализ речевых сигналов # в системах распознавания речи – осуществляется автоматически с применением различных аппаратных и программных методов и средств, в том числе фонетических индексов (см. также phonetic index, speech analyzer, speech recognition).

speech analytics – аналитика речи, речевая аналитика # о системах преобразования речи в текст, например с целями обработки звонков, поступающих в колл-центры, в отделы обслуживания клиентов и др. (см. также speech analysis, speech recognition, speech-to-text).

speech analyzer – анализатор речи; анализатор речевых сигналов # в системах распознавания речи (см. также speech analysis).

speech recognition (SR) – распознавание речи # идентификация компьютером (точнее, программой или системой распознавания речи, speech recognizer) слов, произнесённых человеком или компьютером, устройством, роботом. По степени возрастания сложности этой задачи различают распознавание раздельно произносимых слов (isolated word recognition), распознавание слитно произносимых слов (connected words recognition) и распознавание слитной речи (continuous-speech recognition). Повышение качества распознавания речи, начиная с 2010 года, было обусловлено разработкой средств генерации речи (speech generation) и восприятия речи (speech perception), а также успешным применением ИНС, эффективных алгоритмов и привело к созданию сервисов с речевым интерфейсом и речевых помощников. Синонимы – speech perception, voice recognition, voice to text recognition (см. также AVR, limited-vocabulary recognition, LVCSR, multimodal application, neural network, speech synthesis, speech technology, speech understanding, SRGS, SSML, time-delay neural network, TTS, verbal command, voice assistant).

speech synthesis – синтез речи # формирование речевого ответа пользователю компьютерной или нейросетевой системой, при помощи синтезаторов (speech synthesizer). Например, speech-synthesis system – система синтеза речи (см. также AVR, concatenative speech synthesis, parametric speech synthesis, text to speech, voice synthesis).

speech synthesizer – синтезатор речи # устройство, генерирующее речь на основе введённого текста (см. также text to speech, voice synthesis).

speech technology – речевые технологии # совокупность технологий, связанных с синтезом и распознаванием речи (см. также speech recognition, speech-to-text, TTS, voice synthesis).

speech-to-text (также speech to text, speech-to-text conversion, STT) – преобразование речи в текст # технология распознавания речи, позволяющая преобразовывать произнесённые или записанные слова в текст на основе методов ИИ и машинного обучения (МО). Применяется в системах речевого ввода текста. Существует много систем распознавания и преобразования речи в текст, позволяющих обрабатывать как потоки речи в реальном времени (онлайн), так и сделанные ранее аудиозаписи речи (офлайн); подобные системы обычно обеспечивают поддержку множества разных естественных языков и диалектов, помогают формировать глобальные базы данных пользователей и др. Синоним – automatic speech recognition; частичный синоним – audio-to-text (см. также speech technology, text-to-speech).

speech understanding (также understanding speech) – понимание речи # область исследований ИИ; технология, на основе которой строятся специализированные системы и справочные службы, предоставляющие информацию по телефону по конкретным темам и областям (см. также AI, natural language understanding).

speed – 1. скорость, быстродействие;

2. быстрота; скорость работы; темп # в робототехнике – показатель того, насколько быстро робот способен позиционировать кисть своей руки, рабочий орган (end-effector); может определяться в терминах угловой или линейной скорости перемещения каждой оси (звена, axis) или как общая скорость, т. е. скорость движения кисти при перемещениях всех осей (звеньев) руки;

3. скорость движения, перемещения (объекта, транспортного средства) # измеряется обычно в метрах в секунду или километрах (милях) в час (см. также acceleration, displacement, position, velocity);

4. число оборотов в минуту;

5. скоростной;

6. (также speed up) – ускорять.

spherical coordinate system – сферическая система координат, сферическая СК # трёхмерная система координат, в которой положение рассматриваемой точки определяется числами ρ, θ, φ, где ρ – расстояние до начала координат, а θ и φ – зенитный (или полярный) и азимутальный углы соответственно (см. также angular coordinates, coordinate system, robot coordinate system, spherical robot).

spherical joint – сферический (шаровидный, шарообразный, сфероидальный) сустав [робота], шарнир # один из видов суставов робота шарнирно-сочленённой конфигурации (кинематики). Имеет три степени свободы (3 DOF) и обеспечивает поворотно-вращательные перемещения вокруг трёх осей (x-, y-, z-axis). Сферические суставы всегда пассивные, они не могут представлять собой моторы (см. также articulated robot, motion types, prismatic joint, rotary joint, screw, screw joint).

spherical robot – робот, работающий в сферической системе координат # робот, имеющий три шарнирных сустава, что позволяет ему производить перемещения (движения) в сферической системе координат (spherical coordinate system).

spike – 1. (также voltage spike) – импульсная помеха, выброс, пик, всплеск # кратковременный (длительностью доли секунды) электрический сигнал с высокой амплитудой (сотни вольт), разновидность помех в сети электропитания (surge). Вызывается включением и отключением от сети больших нагрузок, авариями на подстанциях, ударами молний вблизи кабелей или линий электропередач и др. причинами. Может привести к выходу из строя микросхем (см. также noise);

2. (также spike potential) – потенциал действия, спайк # электрический импульс, вырабатываемый биологическим нейроном и передаваемый по нервному волокну (nerve fiber) с постоянной скоростью и амплитудой. Длительность спайка около 1 мс, напряжение до 100 мВ. Синоним – action potential (см. также biological neuron, neural coding, spiking neuron).

spiking neural network (SNN) – импульсная нейронная сеть, ИмНС; спайковая нейронная сеть, СпНС – см. pulsed neural network.

spiking neuron – импульсный нейрон, спайковый нейрон # элемент импульсной, или спайковой, нейронной сети, СНС (см. также pulsed neural network, spike).

spline motion (также spline motion type) – сплайновое движение (перемещение) # вид комбинированного движения осей робота, обеспечивающий плавное, без рывков перемещение его центра инструмента (tool center point, TCP) по математически рассчитанной кривой линии произвольной формы, например параболе, с достаточным числом промежуточных точек для достижения нужной точности траектории.

springback (также spring-back) – отскакивание, отскок # рабочий орган робота резко меняет своё положение при снятии нагрузки, при освобождении от груза (см. также arm, end-effector, gravity loading, pose, robotics).

spybot – робот-шпион # обычно миниатюрный наземный или воздушный робот, замаскированный под животное, рептилию или птицу (см. также NAV).

SRGS – Speech Recognition Grammar Specification – спецификация грамматики систем распознавания речи, стандарт SRGS # стандарт консорциума W3C; грамматика системы распознавания речи содержит набор словесных шаблонов (типичных для вызывающего и для вызываемого), которые, как ожидается, будет произносить человек (см. также ASR, SISR, SSML, ).

SSML – Speech Synthesis Markup Language – язык разметки для синтеза речи, язык SSML # стандарт консорциума W3C для разметки текста при подготовке голосового (речевого) вывода, в частности для использования в речевых браузерах; мощный язык на базе XML для генерации синтезированной речи в веб- и других приложениях. Предоставляет авторам синтезируемого контента стандартные средства управления такими аспектами речи, как произношение, громкость, интонация, скорость и т. п., причём для разных платформ. SSML – часть спецификации VoiceXML, которая также является стандартом консорциума W3C (см. также ASR, SISR, SRGS, ).

SSL – см. semi-supervised learning.

stacked – 1. расположенный друг над другом; наложенные друг на друга # преимущественно о конструктивных деталях, изделиях; этот же термин применительно к программным конструкциям, модулям, приложениям может означать вложенность, каскадность (см. также embedded);

2. помещённый в стек # например, stacked data – помещённые в стек данные.

stacked autoencoders – вложенные автокодировщики # см. также autoencoder.

standard (std, std.) – 1. стандарт # стандарты играют важнейшую роль в компьютерной индустрии. Стандарты – одна из форм накопления и распространения знаний. По способу возникновения они делятся на стандарты де-юре и стандарты де-факто. Стандарты де-юре (de jure standard) – это официальные документы, в которых описываются установленные нормы, методы, процессы и практики; такие стандарты разрабатываются и публикуются официальными организациями, занимающимися стандартизацией, например ANSI, IEEE, ISO, ITU-Т, NISO, NIST, OSI. Стандарты де-факто (de facto standard) – это стандарты, фактически применяемые в отрасли, даже если они ещё не были утверждены официально. Примеры: The final trend is the rapid introduction of new technologies and standards. – Последняя тенденция – быстрое внедрение новых технологий и стандартов. According to existing policy, each three years all standards should be revised and updated if necessary or changed to a new one and, some will be deleted if they are no longer required. – Согласно существующей политике, раз в три года все стандарты следует пересматривать и при необходимости обновлять или заменять на новые (см. также industry standard, international standard, open standard, technical standard);

2. норма, эталон;

3. стандартный, типовой # антоним – nonstandard.

starting point – 1. начальная (исходная) точка;

2. исходный пункт, рубеж;

3. пункт отправления # начальный пункт маршрута, поездки, путешествия (см. также start location).

starting position – 1. начальная позиция # см. также endpoint position, home position, position;

2. стартовая позиция, стартовое положение, исходное положение, ИП.

start location – начальное местоположение, стартовое положение [мобильного робота, объекта, ТС] # на электронной карте или плане помещения – местоположение мобильного робота, из которого он начинает движение (см. также mobile robotics).

state of knowledge – уровень знаний # см. также knowledge.

state space – пространство состояний # ИИ – множество всех возможных состояний, среди которых осуществляется поиск решения задачи. Одно из них называется начальным, а те, которые удовлетворяют условию поиска, называются пространством решения. Пространство состояний часто может быть представлено в виде графа или дерева (state tree) (см. также alpha-beta pruning, decision space, problem state, search space, state space search).

state space search – поиск в пространстве состояний # один из основных инструментов ИИ (см. также breadth-first search, depth-first search, search, state space).

static image – неподвижное изображение, статичное изображение # например, 3D static image – неподвижное трёхмерное изображение (ср. dynamic image).

statics – статика # раздел механики, изучающий состояние покоя материальных тел (отсутствие перемещения физического объекта или объектов) при действии на них внешних сил (ср. dynamics).

stationary robot – стационарный робот # робот, местоположение которого не меняется в процессе работы. В эту категорию попадает большинство промышленных роботов (ср. mobile robot).

statistical learning – статистическое обучение [ИНС] # применяется как метод распознавания и кластеризации. Синонимы – machine learning, pattern recognition (см. также cluster analysis, statistical pattern learning).

statistical machine translation (SMT) – статистический машинный перевод, СМП # разновидность машинного перевода (МП), где перевод с одного естественного языка на другой генерируется на основе статистических моделей, параметры которых являются производными от анализа громадных объёмов двуязычных корпусов параллельного текста. СМП широко используется в системах машинного перевода корпорации Google (см. также machine translation, statistical NLP, text corpora).

statistical NLP – statistical natural language processing – статистическая обработка естественного языка # см. также natural language, NLP, statistical machine translation.

statistical pattern learning – статистическое обучение [ИНС] и распознавание паттернов # метод обучения ИНС для обнаружения паттернов и трендов и получения высококачественной, значимой информации, знаний из текста при его аналитической обработке (см. также data mining, NLP, statistical learning, text analytics, text mining).

steering – 1. рулевое управление; управление рулём (с помощью руля), руление;

2. рулевой механизм; рулевое устройство;

3. управляющий, рулящий # см. также steering command;

4. поворот # см. также steering angle.

steering angle – угол поворота – см. rotary angle.

steering command – команда управления, управляющая команда # команда, выдаваемая системой управления исполнительному механизму работа (см. также end-effector, steering).

stem – 1. основной вертикальный штрих литеры [шрифта] или музыкальной ноты; ножка [литеры] # синоним – vertical stroke;

2. (также word stem) – проф. стем; базовая форма слова, корневая форма слова # в системах обработки естественного языка и в поисковых системах – автоматическое приведение слова к его основной (усечённой) форме, по которой осуществляется морфологический поиск. Компьютерная программа или подпрограмма, выделяющая базовую часть, базовую форму слова, может иметь название stemming program, stemming algorithm, stemmer (см. также natural language processing, stemming).

stemmer – механизм (алгоритм) выделения основы (корня) слова для морфологического поиска – см. stemming.

stemming – морфологический поиск, проф. стемминг # в системах обработки текстов естественного языка и в поисковых системах (search engine) – выделение основы (корня) слова, что позволяет поисковой машине вести поиск слова не в строго заданном виде, но и во всех его морфологических формах, то есть вести более широкий морфологический поиск – нахождение всех слов, принадлежащих к одной концептуальной группе (ассоциации) (см. также natural language processing, search).

stepper motor (также step motor, stepping motor, SM) – шаговый двигатель # специализированный вид электрического мотора (electric motor), который, в отличие от обычного электромотора (с постоянно вращающимся ротором), с высокой точностью поворачивается по команде компьютера (при получении электрического импульса) на фиксированный угол (шаг). Для полного оборота он должен выполнить заданное производителем число шагов. Используются для точного позиционирования устройства под управлением компьютера. Широко применяются в робототехнике, принтерах и устройствах перемещения головок в дисковых накопителях. Синоним – stepper driver.

step-up regulator (также step-up voltage regulator) – повышающий стабилизатор напряжения, повышающий преобразователь (конвертор) постоянного тока # синонимы – boost regulator, step-up DC-DC converter (см. также DC-DC converter, voltage regulator).

stereo vision – стереозрение, объёмное зрение # в робототехнике используется для построения плана местности, обнаружения препятствий на пути движения робота и поиска путей их обхода. Синоним – stereoscopic vision.

Stewart platform (также Stewart-Gough platform) – платформа Стюарта, платформа Гью – Стюарта # площадка, имеющая шесть независимых ног (6 линейных актуаторов) на шарнирных соединениях; имеет 6 степеней свободы. Длины ног (часто пневматических по конструкции) можно изменять и тем самым изменять ориентацию платформы. Синоним – hexapod platform (см. также hexapod, linear actuator).

stigmergy – стигмергия # в ИИ – механизм разнесённого во времени опосредованного (косвенного) координированного взаимодействия двух или более агентов (субъектов действия), когда один из них меняет состояние окружающей среды, а другие воспринимают это изменение и оно служит для них стимулом, определяющим их последующие действия (поведение). Термин (от греч. stigma – метка, знак и ergon – работа, действие) предложил в 1959 г. французский биолог Пьер-Поль Грассе (Pierre-Paul Grasse), изучавший поведение термитов; он определил его так: “стимулирование работников по результатам, которые они достигают”.

STLVQ – Shift-Tolerant Learning Vector Quantization – квантизация векторов при обучении с толерантностью к сдвигам (к смещению элементов читаемого символа) # алгоритм обучения нейронной сети читающего автомата (см. также BPE, LVQ, PNN, RBF, RCE).

STM – см. short-term memory.

stochastic neuron – стохастический нейрон # нейрон, у которого выходной сигнал является случайным (см. также artificial neuron).

stop – 1. останов, остановка, прекращение; конец;

2. пауза, перерыв; задержка; делать паузу;

3. ограничитель, стопор;

4. помеха, препятствие.

stopping – останов, остановка, приостановка, режим приостановки # в робототехнике. Синоним – hold (см. также controlled stop, emergency stop, stop).

STR – см. spatio-temporal reasoning.

strain gauge (также strain-gage sensor) – тензометрический датчик, тензодатчик; тензиометр, тензометр # измеритель деформации, физического напряжения. Применяется, в частности, в робототехнике, в силовых (тактильных) сенсорах, выдающих информацию обратной связи для управления роботом и его исполнительным органом. Синонимы – strain sensor, tension sensor.

straight-line motion – прямолинейное движение # см. также motion types.

strange attractor – странный аттрактор # в ИИ – сложный, неповторяющийся (хаотический) паттерн событий, в котором нет видимых закономерностей, но переменные его, всегда имеющие неповторяющиеся значения, постоянно оказываются внутри ограниченной области пространства событий (см. также attractor, pattern, state space).

strong AI (также strong artificial intelligence, SAI) – сильный ИИ # направление в развитии ИИ (AI, artificial intelligence), ставящее своей целью создание искусственного интеллекта, сравнимого с интеллектом человека или превосходящего его; компьютер с сильным ИИ должен быть в состоянии решать любую незнакомую интеллектуальную задачу, которую только способен решить человек. Это также любимая тема авторов научно-фантастической литературы и футуристов. Сильный ИИ называют также искусственным общим интеллектом (artificial general intelligence, AGI) или способностью решать общие интеллектуальные задачи (general intelligent action). В научной фантастике сильный ИИ ассоциируется с такими чертами человека, как разум, сознание (consciousness), чувствительность (sentience), мудрость, рассудительность (sapience, wisdom) и самосознание, самоосмысление (self-awareness). Чтобы определить, что компьютер действительно может мыслить как человек, используется тест Тьюринга, разработанный математиком Аланом Тьюрингом в 1950 году, хотя правомерность такого метода спорна. Всё больше специалистов согласны с тем, что создание сильного ИИ (хотя пока это проблематично), благодаря его быстрой и эффективной обучаемости, приведёт и к скорому появлению искусственного суперинтеллекта, ИСИ. Синоним – general AI (см. также applied AI, artificial superintelligence, super intelligence, Turing test).

structural model – структурная модель # модель, основой которой является структура системы – описания входящих в неё элементов, их внутренних и внешних связей. Например, structural-analytical model – структурно-аналитическая модель (см. также model).

structured knowledge – структурированные знания # систематизированные и индексированные знания, представляемые в репозиториях и базах знаний. Антоним – unstructured knowledge (см. также knowledge, knowledge management).

subconscious knowledge – подсознательные знания, интуитивные знания # см. также knowledge knowledge.

sub-field (также subfield) – подобласть # например, AI sub-field – подобласть искусственного интеллекта (ИИ).

subgoal – подцель, подзадача # см. также goal.

subsumption – классификация, категоризация (объектов, типов поведения и др.), отнесение [объекта] к определённой категории # см. также subsumption architecture.

subsumption architecture – архитектура поглощения, архитектура с классификационными возможностями # методология программирования роботов, которую разработал Родни Брукс (Rodney Brooks), сотрудник МТИ (MIT); эмулирует разные типы поведения животных с присвоением каждому типу некоторого приоритета – и первыми исполняются программы более высокого приоритета (см. также behavioral robotics, behaviour-based architecture, robotics, subsumption).

summarization – [автоматическое] реферирование (аннотирование, резюмирование, конспектирование) # существуют различные методы автоматического формирования краткого (сжатого, лаконичного) изложения текстового материала – рефератов, аннотаций, резюме, конспектов, – основанные либо на выделении из текста значимых смысловых фрагментов и их последующего объединения, либо на генерации текста с использованием базы знаний конкретной предметной области (см. также data mining, knowledge discovery).

super intelligence (также superintelligence, super-intelligence) – суперинтеллект, сверхинтеллект – 1. см. artificial superintelligence; 2. индивидуальный или коллективный человеческий интеллект высшего уровня, возможно результат гармонического развития и сочетания разных видов интеллекта (творческого, личностного, социального, сенсорного, математического, пространственного и др.); 3. громадные возможности систем решения проблем и принятия решений (например, переводчиков с языка на язык или помощников в проектировании, управлении и др.).

supernumerary robotic limbs (SRL) – дополнительные роботизированные конечности, ДРК # позволят человеку не заменять, например, собственные [неработоспособные] руки, а дополнять их, расширяя физические возможности благодаря вспомогательным роборукам, которые помогут выполнять утомительную, раздражающую или даже невозможную для человека работу. Наплечный вариант разработан для случаев, когда нужно что-то переносить или удерживать на высоте выше головы человека или когда его собственные руки заняты (см. также external skeleton, robotic limb).

supervised learning – контролируемое обучение [ИНС], [машинное] обучение с учителем, МОУ # обучение нейронной сети называется контролируемым, если для него существует внешний критерий, которому должен соответствовать выход ИНС, иначе оно именуется неконтролируемым (unsupervised learning) и рассматривается как самообучение (self-organizing). При контролируемом обучении изменение весов синаптических связей осуществляется на основе размеченных обучающих примеров, которые подготовлены квалифицированным внешним учителем и случайным образом выбираются из множества примеров. Каждый пример представляет собой описание некоторой ситуации и имеет метку правильного действия, которое система должна предпринять в этой ситуации. Метка может также обозначать категорию, к которой принадлежит данная ситуация. Обучение ИНС продолжается до тех пор, пока изменения весов практически не прекратятся, не станут незначительными. МОУ лежит в основе прикладного искусственного интеллекта (applied AI). МОУ удобно использовать, когда на входе имеется нечто известное и требуется быстро преобразовать это известное в то, что хотелось бы знать (см. также fully supervised learning, machine learning, semi-supervised learning, supervised machine learning, supervised training algorithm, training, training sample).

supervised machine learning (supervised ML) – контролируемое машинное обучение, обучение с учителем, обучение на размеченных данных # наиболее распространённый класс задач машинного обучения, имеющий на сегодняшний день наибольшее число практических применений. К нему относятся те задачи, где нужно научиться предсказывать некоторую величину для любого объекта на основе конечного числа примеров (см. также machine learning, supervised learning, unsupervised learning).

supervised training algorithm – управляемый (контролируемый) алгоритм обучения [нейронной сети] с участием оператора # см. также artificial neural network, BPE, LVQ, PNN, RCE, STLVQ, supervised learning.

support vector machine (SVM) – метод опорных векторов, алгоритм SVM # один из наиболее популярных в начале 2000-х гг. (до появления глубокого обучения) методов машинного обучения (МО), который применяется для решения задач классификации и регрессии. Основная идея метода заключается в построении гиперплоскости, разделяющей объекты выборки оптимальным способом. Алгоритм работает в предположении, что чем больше расстояние (зазор) между разделяющей гиперплоскостью и объектами разделяемых классов, тем меньше будет средняя ошибка классификатора (см. также classification, deep learning, machine learning).

surgical robot – хирургический робот # обычно имеет манипуляторы с шестью степенями свободы и систему стабилизации, обеспечивающую строжайшую точность движений, что особенно важно для микрохирургических операций на кровеносных сосудах, операций глаза, мозга, трансплантации органов и др. С его помощью хирург может проводить операцию (выполнение разрезов, наложение швов и т. п.), сидя за рабочей станцией, подавая команды и наблюдая за процессом на экране монитора или через окуляры, воспроизводящие увеличенное стереоскопическое изображение процесса.

surgical robotics – хирургическая робототехника # одно из направлений медицинской робототехники (medical robotics), целью которого является создание хирургических роботов (surgical robot); такие роботы под управлением хирурга, наблюдающего за операцией с помощью установленных на роботе видеокамер, могут выполнять различные действия типа наложения швов и т. п., позволяет ускорить ход операции, производить операции дистанционно, уменьшить количество врачебных ошибок, обеспечить совместную работу хирургов, находящихся в разных местах.

surveillance robot – робот-наблюдатель # разновидность робота-охранника (см. также security robot).

surveillance sensor – датчик системы наблюдения (видеонаблюдения).

surveillance system – система контроля, система наблюдения # например, camera-based surveillance system – система видеонаблюдения.

survivability – живучесть # способность системы функционировать (выполнять своё предназначение) в неблагоприятной среде и условиях, в том числе при выходе из строя некоторых частей оборудования. Синоним – liveness (см. также resilience).

susceptibility – 1. чувствительность # например, susceptibility to interference – чувствительность к интерференции;

2. восприимчивость.

susceptibility threshold (также threshold of sensitivity) – порог чувствительности [датчика] # минимальное изменение измеряемой величины (входного сигнала), вызывающее изменение выходного сигнала. Синоним – threshold response.

suspend – приостановка (задачи/машины), приостанавливать; состояние ожидания.

suspension – 1. приостановка, пауза, перерыв; временное прекращение; задержка, отсрочка # например, suspension of processing – приостановка вычислений;

2. подвешенное состояние; состояние неопределённости;

3. подвес; подвеска; подвесное устройство, навесное устройство; подвесная система.

sustainable – 1. устойчивый; жизнеспособный;

2. экологически устойчивый, экологичный, экологически чистый # не наносящий ущерба окружающей среде или, по крайней мере, минимизирующий его. Например, sustainable computing, или green computing – экологически чистые вычисления, экологичные вычислительные системы.

SVM – см. support vector machine.

SVT – System validation (verification) test (testing) – системные аттестационные (верификационные) испытания # см. также validation test.

SWaP – size, weight, and power – размеры (габариты), вес (масса) и энергопотребление (потребляемая мощность); комплексный показатель SWaP # для многих устройств и систем (особенно военных, авиационных, космических и др.) эти параметры приходится жёстко ограничивать, чтобы обеспечить нужную функциональность и общее соответствие системы (изделия, платформы) заданным требованиям (см. также CSWaP, SWaP-C).

SWaP-C – 1. Size, Weight, Power and Cost – размеры (габариты), вес (масса), энергопотребление (потребляемая мощность) и стоимость; показатель SWaP-C # см. также CSWaP, SWaP;

2. Size, Weight, Power and Cooling – размеры (габариты), вес (масса), энергопотребление (потребляемая мощность) и охлаждение.

swarm – рой; стая; косяк; скопление (например, насекомых) # см. также swarm behaviour, swarm intelligence, swarm robotics.

swarm behaviour (также swarming) – коллективное (групповое) поведение # в природе – характерно для насекомых, птиц, рыб, зверей; в робототехнике – сложное коллективное поведение децентрализованной самоорганизующейся системы с многими простыми роботами, которое определяется взаимодействиями между роботами и взаимодействиями роботов с окружающей средой (инфраструктурой). Частичный синоним – collective behavior (см. также behaviour, multirobot system, swarm, swarm intelligence, swarm motion coordination, swarm robotics).

swarm intelligence (также swarm intelligent technique, SI) – букв. интеллект роя, стаи, толпы; коллективный (распределённый) интеллект # один из видов латерального компьютинга (lateral computing), способ коллективного решения проблем (задач) без централизованного управления и глобальной модели организации вычислений. Пример – алгоритм муравейника (Ant Colony algorithm): муравьи – простые по поведению агенты, но коллективно могут выполнять сложные задачи, общаясь друг с другом с помощью сложной знаковой системы (феромонов). В робототехнике – сложное коллективное поведение децентрализованной самоорганизующейся системы с многими простыми роботами, которое определяется взаимодействиями между роботами и взаимодействиями роботов с окружающей средой (инфраструктурой) (см. также agent-based computing, multirobot system, swarm behaviour, swarm robotics).

swarm motion coordination – координация движения роя [роботов] # см. также swarm behaviour.

swarm robotics – групповая (кластерная, коллективная) робототехника # представляет способ координированного самоуправления для децентрализованных самоорганизующихся систем с большим числом простых роботов; в отличие от обычных распределённых робототехнических систем (distributed robotic system), такие системы содержат гораздо большее число обычно однотипных роботов, характеризуются гибкой масштабируемостью (расширяемостью) – благодаря использованию только локальных коммуникаций (например, беспроводных – радиочастотных или инфракрасных систем) между членами группы и постоянной обратной связи между ними. При этом индивидуальные члены группы непрерывно меняют своё поведение, учитывая действия остальных, и одновременно меняется их коллективное поведение, поведение группы в целом (см. также distributed robotics, multirobot system, robotic swarm, swarm behaviour, swarm intelligence).

swimming robot – плавающий робот # робот, способный плавать (см. также robotics).

swing – 1. колебание; качание # в робототехнике – одно из возможных движений шарнирного сустава робота относительно оси (см. также bend, rotary joint, twist);

2. поворачивать; раскачивать; качать.

switchless – 1. без [электрического] переключателя (переключателей) # синоним – jumperless;

2. без переключений.

switch-mode power supply (также switched-mode power supply, SMPS) – импульсный (переключательный) источник питания, ИИП # обычно небольшой по габаритам и по мощности ИП с широким диапазоном допустимых входных напряжений (переменного или постоянного тока) и стабилизированным (и регулируемым) выходным напряжением постоянного тока. Чаще всего ИИП применяются в качестве зарядных устройств (charger) для различных электронных гаджетов (мобильных телефонов, планшетов и др.). Синоним – switching regulator (см. также AC-DC converter, DC-DC voltage regulator, power supply, step-up regulator).

switch off – выключать [прибор, устройство], выключать [электро]питание # синонимы – power down, turn off.

switch on – включать [прибор, устройство], включать [электро]питание # синонимы – power up, turn on.

symbolic artificial intelligence – символический искусственный интеллект, символический ИИ # общее название всех методов ИИ с высокоуровневым символьным (человекочитаемым) представлением задач, объектов; основа доминирующей парадигмы исследований ИИ начального периода – до конца 1980-х гг. Синоним – good old-fashioned artificial intelligence, GOFAI (старый добрый искусственный интеллект); для робототехники синоним – good old-fashioned artificial intelligence in robotics, GOFAIR (старый добрый искусственный интеллект в робототехнике) (см. также AI, robotics).

symbolic computing (также symbolic computation) – символьные вычисления # к символьным вычислениям относятся как решение на компьютере математических задач в символьном (аналитическом), а не в числовом виде (компьютерная алгебра), так и работа программ из области ИИ с нечисловыми данными. В таких системах легко осуществлять сокращение выражений, разложение полиномов на множители, решение систем линейных уравнений в символьном виде, дифференцирование и интегрирование выражений, работу с матрицами и другими математическими объектами, что при решении вручную чревато ошибками и требует больших затрат труда. Синоним – symbolic processing (см. также Lisp).

symbolic knowledge – символьные, или вербальные (словесные), знания; знания о значении символов # в области ИИ (см. AI) – один из подходов к обучению нейронных сетей (neural network). Показано, что сочетание теории (базового знания) и обучения на основе данных (на примерах) обеспечивает более эффективное обучение нейронной сети, чем в случае чисто символьного или чисто коннекционистского (см. connectionism) подхода, особенно если данные зашумлённые (имеют высокий уровень шума) (см. также knowledge).

symbolic reasoning – символический (символьный) вывод, логический ИИ # логический вывод, полученный путём манипулирования символами. Программа для логического ИИ представляет собой набор логических утверждений, которые выражают факты и правила, относящиеся к конкретной предметной области. Подобные подходы используются для установления соответствия шаблонам, парсинга текста, семантического анализа, а также при решении ряда других задач (см. также AI, symbolic computing).

symbol manipulation – символьная обработка, работа с символами # в ИИ знания представляются в символьном виде, поэтому языки ИИ ориентированы на символьную обработку (см. также AI, Lisp).

synapse (также synapsis) – синапс, связь # 1. в искусственных нейронных сетях (ИНС) – соединение между нейронами, характеризующееся некоторым весовым коэффициентом, весом (weight), или силой (strength); на этот коэффициент умножается величина передаваемого по синапсу сигнала. Синаптический вес искусственного нейрона может иметь как положительные, так и отрицательные значения. В биологических НС – сила синаптических связей в процессе жизнедеятельности может усиливаться или ослабевать. Синоним – connecting link (см. также neural network); 2. в биологических нейронах – функциональная единица для передачи импульсов между нейронами; синапс аналогичен переменному сопротивлению, определяющему вес связи, т. е. коэффициент, с которым дендрит принимает возбуждение от синапса связанного с ним нейрона. Синапс отделяет один нейрон от другого или дендрит от аксона синаптической цепью, ограниченной двумя пластинами – пресинаптической и постсинаптической мембранами. Каждая нервная клетка имеет в среднем 104 синапса с другими нейронами (у нейрона может быть больше 1000 синапсов). Самым распространённым типом синапсов являются химические синапсы (см. также action potential, biological neuron, chemical synapse, dendrite, pyramidal cell, synaptic connection).

synaptic connection – синаптическая связь # связь между нейронами в биологической или искусственной нейронной сети посредством передачи сигналов между ними по синапсам (см. также ANN, biological neuron, chemical synapse, synapse, synaptic connection weight).

SynBio – см. synthetic biology.

syntactic pattern recognition (также structural pattern recognition) – распознавание синтаксических конструкций (структур) # разновидность технологии распознавания образов, паттернов (pattern recognition), где элементами являются синтаксические структуры со сложными взаимоотношениями (взаимосвязями) друг с другом. В качестве примеров подобных структур можно привести строки формального языка, языка программирования.

synthesized female voice – синтезированный (машинный) женский голос – см. voice synthesis.

synthesized male voice – синтезированный (машинный) мужской голос – см. voice synthesis.

synthetic biology (SynBio) – синтетическая биология # многодисциплинарная область научных исследований, занимающаяся созданием новых биологических компонентов, устройств и систем и/или модернизацией биосистем, уже существующих в природе. Сочетает в себе обширный набор методологий из таких разных дисциплин, как биотехнология, генная инженерия, молекулярная биология, молекулярная инженерия, биофизика, химическая технология, электротехника и ВТ, системы управления и др.

synthetic consciousness – синтетическое сознание, искусственное сознание, машинное сознание # направление исследований в области искусственного интеллекта (ИИ) и когнитивной робототехники с целью создания машин, обладающих интеллектуальными возможностями и интеллектуальным поведением, близкими к человеческим. Синонимы – artificial consciousness (AC), machine consciousness (MC) (см. также artificial intelligence, cognitive robotics).

synthetic data – синтетические данные, модельные данные # данные, полученные в результате работы модели или созданные искусственно в случае, когда реальные данные не могут быть собраны в достаточном количестве или когда они не соответствуют определённым требованиям. На таких данных может проводиться обучение ИНС для проверки качества алгоритма обучения. Синоним – simulated data (ср. real-world data; см. также ANN, machine learning).

systematic knowledge – систематические знания, систематизированные знания – см. knowledge.

systematics – 1. систематика # изучение систем и принципов их классификации (см. также taxonomy);

2. система классификации; классификация; систематизация (см. также classification).

system integrator (SI) – 1. системный интегратор # компания или физическое лицо, занимающиеся построением системы (из отдельных компонентов и устройств, как правило от разных изготовителей), её настройкой и/или доработкой под потребности конкретного заказчика. С возрастанием сложности технологий при построении корпоративных систем требуется всё больший уровень знаний и опыта в сетевом и программном обеспечении, ИБ, создании вычислительной инфраструктуры и др. (см. также robot system integrator);

2. сборщик систем (например, ПК или рабочих станций).

system model – модель системы # может быть концептуальной, математической, программной, физической, логической и т. д. Разрабатывается для оценки характеристик системы, чаще всего производительности, либо для изучения поведения системы при воздействии на неё различных факторов (см. также logical model, model, physical model).