R

RaaS – Robot as a Service (также Robot-as-a-Service, Robotics-as-a-Service) – роботизация (робототехника) как услуга, предоставление робота (роботов, робототехнических средств, систем) как услуга (как сервис), робот(ы) как сервис, робототехника как сервис, модель (технология) RaaS # см. также robot, robotics, robotization.

radar – 1. радиолокатор, радар; радиолокационная установка, радиолокационная станция, РЛС # см. также anti-collision radar, electronically-scanned radar, ground-penetrating radar, laser radar, navigational radar, radar sensor, radar signal;

2. радиолокация # синоним – radiolocation;

3. радарный, радиолокационный.

radar sensor – радарный датчик # см. также radar.

radar signal – радиолокационный сигнал, сигнал от радара, радарный сигнал # сигнал от радара излучается антенной и, после отражения от поверхности цели (среды) возвращается через некоторое время задержки, что позволяет вычислить расстояние до цели (см. также radar).

radiation detector – детектор радиоактивного излучения, детектор ионизирующего излучения; детектор излучения # см. также radiation dose.

radiation dose (также dose of radiation) – 1. доза облучения, доза радиации, доза излучения # см. также radiation detector;

2. радиационная доза.

radiation measurement – измерение излучения # см. также radiation dose, radiation monitoring.

radiation monitoring – дозиметрический контроль, дозиметрия; радиационный контроль, радиометрический контроль # см. также radiation measurement.

radiation resistance (radioresistance) – радиационная стойкость # способность электронного устройства работать в условиях повышенного радиационного фона, например в космосе. В общем случае – способность материалов сохранять исходный химический состав, структуру и свойства в процессе и/или после воздействия ионизирующих излучений.

radio command – 1. радиокоманда # команда роботу, переданная по радиоканалу (см. также radio-controlled, teleoperation, telerobotics);

2. радиоуправление # разновидность дистанционного управления (ДУ), телеуправления. Синонимы – radio control, telecommand.

radio-controlled – управляемый по радио, радиоуправляемый # например, radio-controlled car – радиоуправляемый автомобиль (см. также radio command).

radiolocation – радиолокация # обнаружение и определение местоположения объектов в пространстве по отражённым ими радиоволнам.

radio navigation system – радионавигационная система # комплекс устройств, взаимодействующих между собой по радиоканалам и обеспечивающих при совместной работе определение местоположения движущихся объектов (см. также navigation system).

random forest (также random decision forest, RF) – букв. случайный лес; алгоритм МО “случайный лес” # алгоритм машинного обучения на основе множества (ансамбля) решающих деревьев; предложен Лео Брейманом и Адель Катлер, применяется для решения задач классификации, регрессии и др. (см. также forest, machine learning algorithm).

randomized behavior – случайное поведение # в ИИ и робототехнике – поведение агента, при котором выбор очередного действия определяется случайным образом (см. также behavior).

range finder (также rangefinder) – дальномер # устройство, измеряющее расстояние до заданного объекта (см. также DIRRS, infrared range finder, laser radar, laser rangefinder, range sensor).

range sensor – датчик расстояния, дальномер # синоним – distance sensor (см. также range finder, sensor, sonar).

rapid prototyping (RP) – быстрое макетирование, быстрое прототипирование, быстрое создание опытных образцов (прототипов) # процесс создания пробной версии продукта; создание работоспособного первого варианта аппаратного продукта или работающей модели приложения (программы, системы и т. п.) для демонстрации заказчику с целью получения ранней обратной связи и/или проверки возможности реализации, обеспечения эффективного производственного процесса. Прототип позже уточняется (дорабатывается) для получения на его базе спецификаций конечного продукта. При этом для создания конечного продукта могут быть использованы совершенно другие инструментальные средства (см. также prototyping, RAP, rapid prototyping language, technology prototyping).

rapid prototyping language – язык [программирования] для быстрого создания прототипов # см. также rapid prototyping.

rate gyroscope – гиротахометр, гиродатчик скорости # см. также gyroscope, inertial motion tracking.

rational agent – рациональный агент # в ИИ – это любой агент, который можно рассматривать как воспринимающий окружающую среду с помощью датчиков и с точки зрения его создателя правильно воздействующий на эту среду с помощью исполнительных механизмов. Более строго, для каждой возможной последовательности восприятий (перцептов) рациональный агент должен выбрать действие, которое, как ожидается, максимизирует его показатель эффективности (см. также AI, agent, percept sequence, robotic agent).

RBF – Radial Basis/Bias Functions – радиальные базисные функции, функции с радиальными смещениями, алгоритм RBF # алгоритм обучения нейронной сети (см. также BPE, LVQ, PNN, RCE, STLVQ).

RBM – см. restricted Boltzmann machine.

RBMT – см. rule-based machine translation.

RBS – Rule-Based System – система на базе правил # см. также rule-based.

RCV – см. robotic combat vehicle.

RCE – Restricted Coulomb Energy – букв. ограниченная энергия в кулонах, алгоритм RCE # алгоритм обучения нейронной сети (см. также BPE, LVQ, PNN, RBF, STLVQ).

RD – см. reference document.

reacting – 1. (также reaction) – реагирование, реакция; отклик, ответное действие # синоним – response;

2. обратное действие, противодействие;

3. реагирующий; реактивный.

reactive behavior – реактивное поведение # поведение робота, заключающееся в том, что он реагирует на поступающие на его сенсоры сигналы и данные. В робототехнике реактивное поведение означает рефлексивное поведение (reflexive behavior), а в этологии – усвоенное поведение или навык (см. также behaviour, ethology, proactivity, reactive robot).

reactive robot – робот с реактивным поведением # см. также reactive behavior, reactive robot system.

reactive robot system – реактивная робототехническая система # см. также reactive behavior, reactive robot.

real reality (RR) – реальная реальность, физическая реальность – см. physical reality.

real-time (также realtime, real time, RT) – реальное время, реального времени, уст. реальный масштаб времени; в реальном времени, в режиме реального времени # в техническом смысле термин означает, что временные требования (timing requirements) к реакциям системы известны и должны соблюдаться. В зависимости от назначения системы и её аппаратного обеспечения они могут находиться в достаточно широком диапазоне – от микросекунд до десятков минут. Например, real-time event management – управление событиями в реальном времени (см. также real-time AI, real-time constraints, real-time control, real-time planner, real time robotics, real-time video).

real-time AI (также real-time AI system) – система искусственного интеллекта реального времени, ИИ реального времени # системы и средства ИИ реального времени находят применение в робототехнике, в космической технике, в видеоиграх; они используются для имитации разумного поведения, свойственного человеку, при решении текущих задач с учётом окружающей обстановки, входных данных и других факторов. При этом важно, чтобы решение (реакция системы) выдавалось в ответ на управляющие воздействия за установленное время (см. также AI, real-time).

real-time constraints – ограничения реального времени; ограничения, связанные с работой в реальном времени # обычно характерны для систем управления (control system). Пример: Portability is complicated by real time constraints. – Переносимость [ПО] осложнена ограничениями, связанными с требованиями реального времени (см. также constraint).

real-time control – управление в реальном [масштабе] времени # см. также real-time.

real-time planner – планировщик для работы в реальном времени # см. также real-time.

real time robotics (также real-time robotics, realtime robotics) – робототехника реального времени # занимается созданием роботов с встроенными компьютерами – умных (smart machine) и интеллектуальных (intelligent machine) машин для выполнения задач реального времени (см. также AI, robotics).

real-time video – видео реального времени (в реальном времени) # технология, обеспечивающая, в частности, возможности видеоконференцсвязи, цифрового видеонаблюдения и др. (см. также video, video analytics).

real-world data – данные реального мира, реальные данные # пример: Real-world data is almost always incomplete or innaccurate in some way. – Данные реального мира почти всегда реально сырые, неполные или неточные в том или ином отношении.

reasoning – 1. [логическое] рассуждение, умозаключение; [логический] вывод # в логике, экспертных системах и искусственном интеллекте – процесс получения новых фактов (заключений, утверждений) по имеющимся фактам и правилам вывода. Различают такие варианты логического вывода, как восходящий (bottom-up reasoning), монотонный (monotonic reasoning) и немонотонный (nonmonotonic reasoning) (см. также abstract reasoning, analogical reasoning, automated reasoning, bottom-up reasoning, case-based reasoning, commonsense reasoning, deductive reasoning, deep reasoning, formal reasoning, inductive reasoning, inexact reasoning, logical reasoning, mathematical reasoning, probabilistic reasoning, reasoning power, reasoning system, spatio-temporal reasoning, syllogism, symbolic reasoning, theorem proving, top-down reasoning, visual reasoning);

2. мышление.

reasoning power – рассудок, умственные способности.

reasoning system – система логического вывода; система, реализующая механизм рассуждений; система, способная к рассуждениям (умозаключениям, логическим выводам) # система искусственного интеллекта (ИИ), которая явным образом представляет и делает выводы, используя знания (knowledge) (см. также AI, deep reasoning, fuzzy reasoning system, inference engine).

receptive field – рецептивное поле, рецепторное поле, редко приёмное поле # (от лат. recipio, receptum – брать, принимать) для биологического сенсорного нейрона – участок с рецепторами, которые при воздействии на них определённого стимула приводят к изменению возбуждения этого нейрона. Для ИНС (свёрточной нейронной сети, СНС) рецептивное поле нейрона – это часть матрицы входных сигналов, подвергаемая свёртыванию, а плотность рецептивного поля – количество данных, которое может поместиться в конкретной группе пикселов (см. также convolutional neural network, pooling, pooling layer).

receptor – 1. рецептор; чувствительное нервное окончание; рецепторное нервное окончание; воспринимающая раздражение нервная клетка # рецепторы организма – это элементы органов чувств, воспринимающие изменения и сигналы от тела и от окружающей среды (реагируют на конкретный трансмиттер, гормон, антиген или иное вещество) и преобразующие эти сигналы в электрические импульсы, передаваемые в нервную систему;

2. датчик; приёмник; сейсмоприёмник;

3. гнездо # например, магазина для удобного размещения монтажных инструментов;

4. рецепторный.

reciprocating motion – возвратно-поступательное движение # см. также motion.

recognition – распознавание; узнавание; опознавание.

recognition accuracy – точность (правильность, достоверность) распознавания # количественный показатель, характеризующий качество программы распознавания речевого или рукописного ввода как процент правильно воспринятых слов по отношению к общему числу введённых. То же – для распознавания лиц, образов, объектов и др.

recognizability – распознаваемость; опознаваемость; идентифицируемость.

reconfigurability – реконфигурируемость, перестраиваемость # возможность изменения конфигурации системы.

reconfigurable – реконфигурируемый, перестраиваемый # с возможностью изменения конфигурации в процессе эксплуатации; например, reconfigurable robot – реконфигурируемый робот; reconfigurable system – реконфигурируемая система.

reconfiguration – изменение конфигурации, реконфигурирование, реконфигурация, перенастройка # изменение конфигурации аппаратных и/или программных средств, например при сбоях в оборудовании или расширении системы.

rectangular-coordinate robot – см. Cartesian robot.

rectangular coordinates – прямоугольные координаты – см. Cartesian coordinates.

recurrent network (RN) – 1. (также recurrent neural network, RNN) – рекуррентная сеть, рекуррентная нейронная сеть, РНС, рекуррентная ИНС # искусственная нейронная сеть (ИНС), содержащая направленные обратные связи, т. е. в каждом цикле работы внутренний слой нейронов получает кроме набора входных данных также информацию о предыдущем своём состоянии, на основании чего генерирует ответ. Благодаря этому появляется возможность обрабатывать серии событий во времени или последовательные пространственные цепочки, решать задачи распознавания рукописного текста или распознавания речи. Не путать с рекурсивной нейронной сетью (см. также handwriting recognition, highway network, Jordan network, multilayer perceptron, neural network, perceptron, recursive neural network, speech recognition);

2. цепочечная схема; цепная схема; цепочки четырёхполюсников # в электронике и электротехнике.

recurring – 1. периодический, повторяющийся, частый, рекуррентный;

2. повторный, вторичный.

recursive algorithm – рекурсивный алгоритм # алгоритм, использующий рекурсию. Степень вложенности рекурсии – сколько раз происходит рекурсивный вызов. Этот показатель часто определяет сложность алгоритма. Поскольку при каждом рекурсивном вызове требуется память для сохранения параметров, то для рекурсивных алгоритмов нужно оценивать необходимый объём памяти, чтобы убедиться, что при выполнении программа не исчерпает всю доступную память.

recursive neural network (RNN, RvNN) – рекурсивная нейронная сеть, РНС, рекурсивная ИНС # одна из разновидностей глубоких нейронных сетей, работающая с данными переменной длины, использующая иерархические структуры образцов при обучении. Подобные сети успешно применяются при обучении последовательных структур и деревьев в задачах обработки текстов на естественном языке. Не путать с рекуррентной нейронной сетью (см. также deep neural network, machine learning, natural language processing, recurrent network).

recursive self-improvement (также recursive self-improving, RSI) – рекурсивное самоулучшение (самосовершенствование, самомодификация, самоадаптация) # в компьютерных науках и ИИ – о программных системах с потенциальными возможностями обучения (самообучения) и изменения своих функциональных характеристик в зависимости от изменения условий работы и задаваемых целей, целевых требований. Рекурсивно СамоУлучшающееся (РСУ) программное обеспечение (ПО) и системы ИИ, самостоятельно развивающие и расширяющие свой функционал, – направление научных исследований, включающее машинное обучение (МО), ИНС и другие инновационные технологии (innovative technology).

reduced power consumption – уменьшенная (пониженная) мощность потребления, уменьшенное энергопотребление.

reduced precision – пониженная точность [вычислений] # способ повышения производительности некоторых специализированных вычислительных устройств, проектируемых, в частности, для задач машинного обучения (см. также deep learning).

redundancy – 1. избыточность, дублирование, резервирование # методы защиты от сбоев и отказов путём дублирования (запараллеливания) основных функциональных блоков и устройств системы (это так называемая функциональная избыточность, functional redundancy), добавлением избыточных данных в пересылаемое сообщение (информационная избыточность) и т. п. Различают также динамическую избыточность (dynamic redundancy), обеспечивающую при необходимости возможность реконфигурирования системы, статическую избыточность (static redundancy), когда в систему закладываются дополнительные средства контроля неисправностей; пространственную избыточность (spatial redundancy), когда избыточные устройства или системы разобщаются территориально, чтобы свести к минимуму риск их повреждения из-за общей чрезвычайной ситуации, и др.;

2. избыточность, с избыточностью # о роботе, у которого число независимых переменных больше, чем число ограничений (constraint).

redundancy check (также redundancy checking) – контроль введением избыточных элементов, проф. контроль избыточностью.

redundant hardware – резервированные аппаратные средства, аппаратные средства с избыточностью (резервированием).

redundant mobility (также redundant mobility of a robot) – избыточная подвижность [робота] # ситуация, при которой число степеней свободы робота превышает число независимых переменных, реально необходимых для решения выполняемой задачи. Разность этих двух чисел является количественным показателем избыточной подвижности (мобильности) робота (см. также degree of freedom, manoeuvrability, mobility).

reference capacitor – эталонный конденсатор, конденсатор эталонной ёмкости # используется в датчиках.

reference clock – опорный генератор тактовых импульсов.

reference coordinate system – опорная система координат, базовая СК # см. также WGS 84.

reference data – справочные данные # содержат список характеристик прибора или устройства.

reference design – базовый (типовой) вариант дизайна (конструкции) (преимущественно для аппаратных блоков и устройств); образец (пример) разработки (преимущественно для микросхем) # содержит все основные элементы и типоразмеры конструкции, а также указания по созданию конкретных вариантов исполнения. Служит для облегчения работы разработчиков аппаратуры, которые могут заимствовать подходящие решения из поставляемых изготовителем библиотек примеров. Часто приводятся в фирменных технических описаниях.

reference dimension – 1. справочный размер, номинальный размер # размер без допусков, используемый только для информационных целей;

2. контрольный размер; заданный размер; относительный размер.

reference document (RD) – справочный документ, справочник # описывает процедуры, операции и/или стратегии, касающиеся определённой области деятельности.

reference frame – система отсчёта, система координат, СК # в физике, робототехнике, КГА – система координат (осей координат), позволяющая определять положение, ориентацию и другие геометрические параметры объектов, находящихся в ней. Синоним – frame of reference (см. также arbitrary frame of reference, coordinate system, robotics, tool frame).

reference ground – базовое заземление, опорное заземление # соединение или проводящая поверхность, потенциал которой используется в качестве общего нулевого потенциала (обычно заземлитель, зажим шины заземления или металлический лист, к которому подключаются измерительное оборудование и потребители электроэнергии).

reference line – опорная линия; линия отсчёта; реперная линия # синоним – fiducial line.

reference point – 1. точка отката; контрольная точка; точка восстановления # например, в программировании;

2. базисная точка; исходная точка; реперная точка; опорная точка; точка отсчета; ориентир; репер # точка, выбранная в качестве опорной при определении позиции робота.

reference station – опорная станция # станция, генерирующая поправки для дифференциальных GPS.

referencing – 1. создание (задание, установка, порождение) ссылки; привязка;

2. базирование; установка [рабочего органа] в исходное положение;

3. сравнение (сопоставление) с образцом, с эталоном.

reflectance – коэффициент отражения; отражательная способность # в КГА и СКЗ – процент светового потока, который отражается поверхностью объекта. Синоним – reflectivity (см. также albedo, reflectance sensor, specularity).

reflectance sensor – датчик отражения # например, инфракрасный (ИК) датчик отражения (IR reflectance sensor), состоящий из генератора модулированного ИК-излучения и фотоприёмника отражённых сигналов, может использоваться в схеме бесконтактного электровыключателя, реагирующего на поднесение к нему руки. Ультразвуковые датчики отражения (ultrasonic reflectance sensor) – основа ультразвуковой диагностической (контрольной) аппаратуры для техники и медицины. Угловые датчики отражения (angular reflectance sensor) служат для измерения коэффициента отражения поверхности (например, крыла или фюзеляжа самолёта) в зависимости от угла отражения (см. также infrared sensor, reflectance, sensor, ultrasonic sensor).

reflective (также reflectory) – рефлективный, рефлекторный, возвратный # см. также reactive behavior, reflexive behavior.

reflective sensor – датчик отражательного типа, отражательный датчик # могут быть инфракрасные, оптические, люминесцентные и др., соответственно в термине может стоять уточнение типа.

reflectivity – см. reflectance.

reflexive behavior (также reflexive action) – рефлексивное поведение # согласно Робину Мерфи (Robin Roberson Murphy), рефлексивное поведение можно разделить на три категории:

1. рефлексы: о действиях, реакциях непроизвольных, машинальных, бессознательных немедленно в ответ на произошедшие события, на стимулы. Реакция длится столько же, сколько и стимул, и реакция пропорциональна интенсивности стимула;

2. двигательные реакции: при появлении стимула осуществляется переход к определённым действиям;

3. шаблоны фиксированных действий (fixed-action pattern): реакция продолжается дольше, чем стимул.

Частый синоним – reflective behavior (рефлективное поведение), хотя это не одно и то же (см. также reactive behavior, stimulus).

reflexivity – рефлексивность, рефлексия # склонность к анализу и размышлению о своём внутреннем состоянии; самопознание. Синонимы – reflexive property, reflexiveness (см. также reactive behavior, reflexive behavior).

regularization (также regularisation, нумероним r12n) – регуляризация # в математике, в машинном обучении (МО) и в обучении ИНС – процесс добавления информации для решения некорректно сформулированных задач (ill-posed problem) либо изменение настроек весов или структуры (количества) нейронов для предотвращения так называемого сверхобучения, переобучения модели (overfitting), то есть слишком буквального и подробного отображения в модели всех нюансов обучающей выборки, что затрудняет работу модели с новыми входными данными (см. также artificial neural network, batch normalization, dropout, machine learning, weight decay).

regulated power supply – 1. стабилизированный источник электропитания; стабилизатор [напряжения питания];

2. регулируемый источник питания # источник питания с регулируемыми параметрами.

regulator – 1. регулятор # устройство, приспособление для регулирования работы механизмов и их частей, параметров процессов и др. Например, current regulator – регулятор тока. Синонимы – adjuster, control, controller, governor;

2. стабилизатор (напряжения);

3. регулировщик # например, устройств точной механики.

regulatory compliance – выполнение (соблюдение) требований законодательства (регулятивных требований) # поскольку подобные требования (новые законы, директивы и пр.) становятся всё более многочисленными и сложными, для обеспечения их соблюдения и контроля предприятиям приходится прибегать к ИТ-решениям, использовать специальное ПО, привлекать соответствующих специалистов.

regulatory requirements – законодательные требования, проф. требования регулятора; нормативные требования # например, regulatory requirements in manufacturing – нормативные требования в производстве.

rehabilitation – 1. реабилитация;

2. оправдание;

3. ремонт, ремонтные работы; восстановление, реконструкция.

rehabilitation exoskeleton – реабилитационный экзоскелет – см. external skeleton.

reinforcement – 1. подкрепление; укрепление, закрепление; упрочение, усиление # синоним – strengthening;

2. упрочнение, армирование, армировка, придание жёсткости # например, бандажная защита кабеля;

3. элемент жёсткости; арматура;

4. обогащение (присадками, вспомогательными веществами);

5. стимулирование, поощрение; подкрепление; мотивация # использование стимулов для достижения желаемого поведенческого отклика (например, при обучении нейронных сетей или при изменении поведения системы, объекта, субъекта) (см. также behavior, reinforcement learning, schedule of reinforcement).

reinforcement learning (RL) – [машинное] обучение с подкреплением; стимулированное обучение, стимулированное машинное обучение, обучение по алгоритму типа “кнут и пряник” # один из видов алгоритмов обучения, широко применяемый в ИИ. Он ассоциируется с поведенческой психологией (behavior psychology); здесь испытуемая система (программный агент, RL agent) в своей среде обитания (environment) должна для достижения успеха предпринимать действия и изменять в нужном направлении поведенческие характеристики системы, чтобы обеспечить некоторый кумулятивный результат как награду (reward) (т. е. агент учится вести себя в незнакомой окружающей среде, выполняя определённые действия и наблюдая за наградами/результатами, которые он получает от этих действий. Его задача – максимизировать величину награды). Подобная проблема, ввиду своей общности, является предметом исследований во многих других дисциплинах – искусственный интеллект (artificial intelligence), теория игр (game theory), теория управления (control theory), исследование операций (operations research), теория информации (information theory), оптимизация на основе моделирования (simulation-based optimization), многоагентные системы (multi-agent system), коллективный (распределённый) интеллект (swarm intelligence), статистика (statistics) и генетические алгоритмы (genetic algorithm) и др. Принципы и методы стимулированного машинного обучения находят широкое применение в самых разных областях, от экономики до робототехники. Рост интереса к этому виду обучения начался в октябре 2015 года, когда программа AlphaGo DeepMind, обученная этим методом, победила чемпиона мира в стратегической игре Го (см. также AI technology, deep learning, machine learning, reinforcement, reward signal, robotics).

reintegration – реинтеграция # включение в работу заменённого модуля, блока, платы, устройства и т. п.

relation discovery (также relationship discovery) – обнаружение (выявление, раскрытие) отношений, связей, взаимосвязей [при аналитической обработке данных, текстов, документов] # см. также NLP, relation extraction, text analytics.

relation extraction (также relationship extraction) – извлечение отношений [из текста] # процесс (задача) нахождения в тексте семантических отношений между двумя или более элементами, объектами определённого типа (это могут быть, например, люди, организации, географические пункты и др.). Например, relation extraction methods – методы извлечения отношений (см. также named entity recognition, NLP, relation discovery, text analytics, text mining).

relative coordinates – относительные координаты # координаты, задающие положение точки относительно некоторой заданной точки.

relative coordinate system (RCS) – относительная система координат, относительная СК # в робототехнике – СК, подвижная относительно мировой СК.

relative efficiency – 1. относительная эффективность;

2. относительная производительность.

relative error – относительная ошибка; относительная погрешность.

relative performance – относительная производительность # показатель производительности аппаратных и/или программных средств, вычисленный относительно некоторого устройства, производительность которого принята за единицу.

relative sensitivity – относительная чувствительность # в измерительных приборах – отношение изменения выходного сигнала к относительному изменению измеряемой величины.

relaxation oscillator – релаксационный генератор, генератор релаксационных колебаний, генератор разрывных колебаний # генератор, в котором резкие, иногда апериодические, колебания происходят вследствие быстрого разряда ёмкости (конденсатора); может быть реализован на базе микроконтроллера (MCU) с встроенным компаратором – для определения нижнего и верхнего пороговых уровней (значений) напряжения, при которых ёмкость начинает заряжаться и разряжаться соответственно. Подобный генератор может быть основой ёмкостного ключа (переключателя, capacitive switch) – частота генератора зависит от величины ёмкости, которая меняется при приближении пальца (нажатии); микроконтроллер измеряет частоту и таким образом определяет положение сенсорного переключателя (нажата “кнопка” или не нажата).

relay – 1. (также electrical relay, electromagnetic relay) – [электрическое] реле # переключательное устройство, приводимое в действие подаваемым на него электрическим сигналом и замыкающее или размыкающее с помощью электромагнита одну или несколько электрических цепей. Позволяет, используя небольшой ток, управлять прохождением через контакты больших токов, выступая таким образом в качестве усилителя. Это свойство реле использовалось в передаче телеграфных сигналов на дальние расстояния. Реле широко использовались в счётно-аналитических машинах, в первых электромеханических ЭВМ и в периферийном оборудовании, однако и сейчас их можно увидеть в системах автоматического управления и контроля, а также в робототехнических;

2. ретрансляция # синоним – retransmission;

3. глаг. ретранслировать, передавать.

relay element – релейный элемент # переключающее устройство с двумя устойчивыми состояниями, которые скачкообразно изменяются под влиянием внешнего воздействия, например температуры, электрического напряжения, давления, освещённости и т. п. Основа реле.

reliability – 1. надёжность [продукта, изделия] # вероятность того, что система, устройство или программный продукт при заданных условиях и в течение заданного времени будет безотказно выполнять требуемые от (заложенные в) него функции. В робототехнике – характеризуется также временем безотказной работы (uptime). Например, industrial-grade reliability – промышленного уровня надёжности; system reliability – надёжность системы; reliability improvement – повышение надёжности;

2. достоверность; надёжность, повторяемость [результата] # вероятность получения приблизительно одинаковых результатов при многократном выполнении теста или измерения при одних и тех же условиях (см. также repeatability).

relief – 1. рельеф; характер поверхности;

2. рельефность; объёмность;

3. контраст; контрастность; отчётливость, чёткость;

4. снятие нагрузки, разгрузка.

remanufacturing – доработка, модернизация # приведение изделия (например, робота) в соответствие с обновлёнными стандартами или спецификациями изготовителя.

remediation – исправление, устранение [ошибки, неисправности].

remote – 1. дистанционный (доступ, режим управления), удалённый (объект, сервер, компьютер);

2. пульт дистанционного управления, ПДУ.

remote collaboration – дистанционное (удалённое) взаимодействие # например, совместная работа над проектом.

remote control (RC) – 1. дистанционное управление, ДУ; телеуправление # синонимы – distance control, distant control;

2. (также remote) – пульт дистанционного управления, ПДУ # например, handheld remote – ручной ПДУ; universal remote – универсальный ПДУ; remote control receiver and transmitter – приёмник и передатчик ПДУ.

remote controlled robot – телеуправляемый робот, дистанционно управляемый робот # робот, управляемый оператором с пульта по радиоканалу или через Интернет (см. также remote control, robot).

remote diagnosis – дистанционная диагностика # диагностика аппаратных и/или программных средств, осуществляемая по компьютерной сети с её удалённого узла, который выполняет мониторинг и управление этими средствами.

Remote ID – дистанционный идентификатор [БПЛА] # о способности беспилотника предоставлять другим сторонам свою идентификационную информацию (identification information), регистрационный номер и местоположение, которые нужны системам управления воздушным движением. Термин введён FFA (см. также drone).

remotely controlled – с дистанционным управлением, дистанционно управляемый, с управлением на расстоянии # см. также remote control, remotely operated, telecontrol.

remotely operated – дистанционно управляемый, с дистанционным управлением, телеуправляемый # например, о мобильных роботах. Синоним – remotely controlled (см. также mobile robot).

remotely piloted aircraft (RPA) – дистанционно пилотируемое воздушное судно, ДПВС; летательный аппарат (ЛА) с дистанционным управлением, ЛА с удалённым (находящимся на удалении) пилотом-оператором # летательный аппарат (ЛА), профессиональный или игрушечный, обычно должен всегда оставаться в пределах прямой видимости от удалённой управляющей станции (пульта управления) (см. также RPAS, RPS, UACV, UAS).

remote manipulator – манипулятор с дистанционным управлением, дистанционно управляемый манипулятор # сравнительно простой вид робототехнического устройства; применяется для работы в опасных средах или с опасными материалами под прямым управлением человека-оператора (см. также human operator, manipulator arm).

remote mode – режим дистанционного управления [роботом] # вариант производственного режима, запуск автоматического исполнения управляющей программы (УП) робота по сигналу от внешнего источника (не от подвесного пульта управления). В этом режиме подвесной пульт использовать нельзя, он блокируется (см. также automatic mode, industrial robot, mode switch, teach pendant).

remote monitoring – дистанционный контроль (мониторинг) # например, remote monitoring device – устройство дистанционного контроля (мониторинга).

remote sensing (RS) – дистанционное зондирование # один из способов сбора географической информации для ГИС (GIS).

remote sensor – телеметрический датчик.

repair – 1. ремонт, восстановление, исправление (ошибки); устранение (дефекта, неисправности) # например, устранение выявленных дефектов для обеспечения нормальной работы системы (робота); восстановление работоспособности изделия после его повреждения или износа его деталей при эксплуатации. Например, computer repair – ремонт компьютера (см. также repair scheme, self-repair, serviceable);

2. ремонтировать; исправлять; восстанавливать # синонимы – correct, fix, rectify.

repair scheme – 1. встроенные схемные средства самовосстановления # предусматриваются, например, в устройствах полупроводниковой памяти с избыточностью, позволяют автоматически обходить дефектные элементы памяти. Синоним – Built-In Self-Repair Scheme;

2. руководство (инструкция) по ремонту # бумажный или электронный документ, содержащий перечень типичных неисправностей устройства (системы) и способов их устранения.

repeatability – повторяемость, воспроизводимость # о постоянстве (стабильности) позиционирования (задания положения и ориентации) рабочего органа робота, когда робот при одинаковых условиях (по нагрузке, температуре и др.) многократно перемещает его в заданную (например, при обучении) точку. Это понятие отличается от понятия “точность позиционирования” и “разрешающая способность, разрешение” – и в общем случае повторяемость для руки робота, зависящая от разрешения, никогда не может быть лучше, чем разрешение (см. также accuracy, end-effector, resolution, teach-in).

repeatable – повторяемый, повторимый, с высокой повторяемостью # например, о результатах измерений, вычислений, оценки, тестирования и т. п.: repeatable error – повторяющаяся ошибка, систематическая ошибка.

replaceability – возможность замены, заменяемость; взаимозаменяемость # синоним – interchangeability.

replicator – 1. репликатор, повторитель;

2. репликатор # система (объект, наноробот), способная построить копию самой себя при наличии исходных материалов и энергии (см. также nanorobot).

reposition – изменять положение; переустанавливать, переставлять.

representation – 1. изображение, образ # синоним – image;

2. отображение; представление # например, представление объектов в системах машинного обучения (МО) (см. также representational capacity, representation language, representation learning);

3. представительство; репрезентация.

representational capacity – букв. представительский потенциал; репрезентативные (представительские) возможности; предметно-изобразительные возможности # в естественных языках – о средствах выражения (описания) различных понятий, концепций, идей; в ЯВУ – об эффективности представления различных функций, методов, алгоритмов и др.; в ИИ, МО – об эффективности моделей, алгоритмов с точки зрения точности отображения реальных объектов, процессов и получаемых результатов (см. также representation, representation language, representation learning).

representation language – язык представлений # в ИИ – компьютерный язык для описания объектов и идей (см. также knowledge, representation learning, semantic interpretation).

representation learning (также learning representations) – обучение представлений, изучение представлений # в ИИ (см. также feature learning, representation language).

representative sample – 1. (также representative sampling) – представительная выборка, репрезентативная выборка # в статистике (см. также sample, sampling);

2. (также representative example) – 1. показательный (типичный, характерный) пример; 2. типичный образец # например, representative example of a class of items – типичный образец изделий некоторой категории.

requirements-based testing – тестирование на основе (с учётом) требований # подход к тестированию, при котором тестовые примеры выбираются или проектируются в зависимости от целей и условий, извлечённых из соответствующих технических требований; примеры – тесты для проверки конкретных функций или определения таких нефункциональных атрибутов, как надёжность или удобство использования.

requirements baseline – исходные требования # зафиксированный на данный момент набор согласованных, проверенных и утверждённых требований к конкретному варианту (версии) продукта.

requirements completeness – полнота технических требований (ТТ) # один из показателей качества подготовки ТТ. В реальных проектах ТТ постоянно изменяются, но чем раньше определены и внесены эти изменения, тем меньше будет стоимость доработки системы.

requirements compliance – соответствие техническим требованиям (условиям), соответствие ТТ (ТУ).

requirements development – разработка технических требований, разработка ТТ # процесс формулирования задач проекта, описания категорий пользователей создаваемого продукта, назначения представителей пользователей, а также определения, анализа, специфицирования и проверки подготовленных требований. Результат – исходные требования (requirements baseline), на основе которых будет создаваться продукт. В разработке ПО – этап, следующий за постановкой задачи.

requirements engineering (RE) – инженерия технических требований # 1. дисциплина, охватывающая все этапы жизненного цикла проекта, связанные с определением необходимых возможностей и атрибутов соответствующего продукта; включает разработку (requirements development) и последующее сопровождение технических требований (requirements management), является частью системотехники (system engineering) и программотехники (software engineering); 2. сбор и анализ требований заказчика, а также представление их в нотации, которая понятна и согласована заказчиком и исполнителем.

requirements gathering – сбор (подготовка) [технических] требований # итеративная процедура опроса заказчиков (пользователей) как первоисточников для получения исходных данных по проекту.

requirements management – управление [техническими] требованиями, сопровождение требований # процесс ведения готового набора требований к продукту на всех этапах разработки продукта и его эксплуатации; включает отслеживание состояния требований, управление их изменениями и изменениями соответствующих спецификаций (requirements specification).

requirements validation – проверка [адекватности, выполнения] требований # в инженерии технических требований (requirements engineering) – определение и оценка (оценивание) исходных требований к разработке системы (приложения, ПО и др.).

rescue service – спасательная служба # синоним – life-saving service.

research agenda – программа исследований, программа исследовательских работ # синоним – research program.

research area – область исследований # синоним – research field.

research code – 1. исследовательский (экспериментальный) код, исследовательская программа # 1. программа, написанная как прототип, первая, чаще всего не оптимальная и не окончательная версия; 2. программа для проведения исследования (эксперимента);

2. кодекс (код, свод правил) проведения исследовательских работ # например, research code of practice – свод рекомендаций и стандартов установившейся практики для проведения научных исследований по любым предметам и дисциплинам; research code of ethics – свод этических принципов, которые должны соблюдаться исследователями.

research prototype – исследовательский прототип, экспериментальный образец [системы, комплекса] # создаётся для предварительной оценки достижимости основных технических решений, параметров. Синоним – exploratory prototype.

research result – результат исследования # синонимы – experimental result, research findings).

research robot – робот-исследователь; исследовательский робот # см. также robotics.

research system – экспериментальная система # система, разрабатываемая в исследовательских целях, для поиска и/или проверки правильности новых решений.

resident software – резидентное ПО # программное обеспечение, постоянно находящееся в оперативной или постоянной памяти компьютера.

residual error rate (также residual error ratio, RER) – частота (коэффициент, процент, доля) остаточных ошибок; коэффициент необнаруженных (необъяснённых) ошибок.

resilience 1. (также resiliency) – способность системы противостоять ошибкам, устойчивость к внешним ошибкам # в ИБ и защите данных (ЗД) – использование избыточности в дисковых массивах RAID, кодов с возможностью исправления ошибок (ECC, FEC), систем высокой готовности (high availability), отказоустойчивости (fault tolerance) и поддержки целостности данных (data integrity);

2. гибкость, упругость, эластичность # синоним – elasticity;

3. способность системы быстро восстанавливать прежнее состояние;

4. упругая деформация; ударная вязкость.

resilient pad – демпфирующая подушечка [руки робота] # см. также robot, slip sensor.

resistance temperature detector (RTD) – резистивный датчик температуры # электрическое сопротивление многих материалов изменяется при изменении температуры. Датчик, использующий этот эффект, позволяет измерять температуру, измеряя сопротивление. Подобные датчики почти всегда изготавливаются с применением платины, поскольку этот материал обладает свойством пропорционального (линейного) изменения сопротивления с изменением температуры.

resistive device (RED) – резистивное устройство # в электротехнике и электронике – резистор или резисторная схема как элемент более крупной схемы; поэтому частичный синоним – resistive element.

resistive touchscreen – резистивный сенсорный экран.

reskilling (также re-skilling, reskill, re-skill) – переподготовка, переквалификация, переобучение [сотрудников, работников] # обучение людей новым навыкам; широкомасштабное внедрение в компаниях и организациях новых технологий (ИТ, ИИ, МО) требует соответствующих усилий (со стороны как работодателей, так и работников) по освоению этих технологий. Синонимы и частичные синонимы – reorientation, requalification, retraining (см. также learning).

resolution (res) – разрешение, разрешающая способность # 1. для измерительной системы (прибора, устройства) с аналого-цифровыми преобразователями (АЦП, analog-to-digital converter) – минимальная часть сигнала, которую можно реально наблюдать (измерить); определяется характеристиками применяемого АЦП – его числом битов (bit), десятичных цифр (digit) или отсчётов (count); 2. величина перемещения сустава робота, требуемая для изменения положения конечной точки (endpoint) или рабочего органа (end-effector) робота на одну единицу измерения, отсчёта, на один шаг. Отметим, что, хотя разрешение датчика обратной связи каждого сустава обычно постоянно, для конечной точки шарнирной руки робота в мировой (глобальной) системе координат оно будет непостоянным – из-за нелинейности кинематики такой руки. Синоним – resolving power.

resonance – 1. резонанс; резонансные колебания, резонансная вибрация # физическое явление усиления колебаний (звуковых, электрических, механических), происходящих в какой-либо колебательной системе под влиянием внешнего воздействия (при условии совпадения частоты колебаний внешней силы с частотой собственных колебаний системы); это явление широко используется в технике;

2. резонанс, отголосок, отклик, ответное действие;

3. резонансный.

resource – 1. ресурс # любое устройство компьютера или компьютерной системы, которое может быть использовано программой во время работы (ОЗУ, диски, принтер и т. д.). В более широком смысле – всё, что необходимо для решения задачи (люди, время, производительность приложения, быстродействие процессора, данные, скорость канала связи и т. п.);

2. запас; срок службы;

3. способ, средство;

4. изобретательность, находчивость;

5. снабжать (оборудованием и т. п.).

resource usage – 1. использование ресурса; коэффициент использования ресурса # [количественный] показатель, позволяющий оценить эффективность (производительность) системы либо её поведение в конкретной ситуации. Производные термины конкретизируют название ресурса, например CPU usage, memory usage и т. п. Синоним – resource utilization;

2. используемые ресурсы # применительно к ПО – объёмы и типы ресурсов, необходимых приложению для эффективного выполнения своих функций в определённых условиях.

response delay – 1. задержка ответа, отклика # синоним – answering delay;

2. задержка реакции (устройства, системы).

resting position – нерабочее положение; нерабочее состояние; положение покоя # см. также rest position, work home position.

rest position – исходное положение.

restricted Boltzmann machine (RBM) – ограниченная машина Больцмана, РБМ # первоначально – модификация обычной машины Больцмана (Boltzmann machine), в которой нейроны (узлы) разделены по слоям (на видимый, обозреваемый входной слой и на скрытый слой) и имеют связи только с нейронами другого слоя, но не внутренние связи в слое. После создания быстрых алгоритмов обучения (greedy algorithm) ограниченные машины Больцмана (РБМ) приобрели большую популярность и стали рассматриваться уже как особые компоненты в архитектуре сетей глубокого обучения. Объединение нескольких каскадов РБМ представляет глубокую сеть доверия (deep belief network), особый вид многослойных нейронных сетей, которые могут самообучаться без учителя с помощью алгоритма обратного распространения ошибки или алгоритма contrastive divergence (CD) (см. также artificial neural network, deep learning, deep neural network, machine learning, unsupervised learning).

restricted work envelope – ограниченное рабочее пространство # часть максимального пространства, определяемая границами возможных перемещений промышленного робота после срабатывания ограничителя (limiting device). Синоним – restricted envelope space (см. также maximum envelope space, working envelope).

retention – 1. сохранение; сохранность, сохраняемость # 1. для документа – это время с момента последней его модификации; 2. для электронных писем – время, прошедшее от момента получения письма;

2. удерживание, удержание, удерживающая способность; способность к удерживанию # синоним – conservation;

3. сохранение в памяти; память;

4. задержание, задержка.

retooling – 1. переоборудование, модификация;

2. замена инструментов;

3 переоснащение; переналадка (станка, установки) # например, rapid retooling – быстрая переналадка.

REV – robotic evacuation vehicle – робот-эвакуатор, роботизированное транспортное средство для эвакуации раненых # роботизированное ТС, которое может нести в себе более манёвренного, но менее функционального робота-санитара (см. также military robotics, REX).

reversible search – реверсивный поиск, обратный поиск # поиск первоначального источника или автора объекта. Применительно к изображениям – поиск фотографа (сделавшего фотографию), места действия, личности на изображении или веб-сайта, на котором объект был размещён впервые. Синонимы – goal-driven search (в ВТ); inverted search (в математике) (см. также CBIR).

revolute arm – рука робота с поворотными (шарнирными) суставами # см. также arm, revolute joint.

revolute joint – см. rotary joint.

reward signal – сигнал вознаграждения # числовой сигнал, получаемый системой за успешный результат при машинном обучении с подкреплением (см. также reinforcement learning).

REX – robotic extraction vehicle – робот-санитар # в военной робототехнике – входит в комплект и работает в паре с роботом-эвакуатором (REV), с которым взаимодействует на основе гибкой управляющей архитектуры JAUS. Каждый из роботов может выполнять команды медиков с разными уровнями автономии – от телеуправления до полной автономности действий по оказанию медицинской помощи, в зависимости от ситуации. Оба робота содержат бортовые компьютеры и сенсоры, чтобы самостоятельно передвигаться по пересечённой местности. При этом робот-санитар обнаруживает раненых на поле боя и доставляет их к роботу-эвакуатору, который перевозит их в госпитали (см. также military robotics).

RF – см. random forest.

RFID reader – считыватель [данных] радиометки # может применяться в складских роботах (см. также RFID-tag).

RFID sensor (также RFID-sensor) – радиодатчик, RFID-датчик – см. RFID-tag.

RFID-tag (также RFID tag) – радиометка, радиоэтикетка, электронная метка, RFID-метка # микрочип (с крошечной антенной) для маркировки товара или других объектов и их радиочастотной идентификации. Служит для бесконтактного чтения содержащихся в нём данных специальными считывателями (RFID reader). Микрочип может иметь датчики, например температуры и давления. Бывает индуктивного и излучающего типа. Использует радиочастоты в диапазоне от 30 кГц до 5,8 ГГц. Применяется не только в торговле вместо штрих-кода, но и в ключах замков зажигания для иммобилайзеров автомобилей, в качестве имплантатов для слежения за состоянием здоровья и местонахождением тяжёлых больных и др. Считыватели тоже имеют антенны и питают пассивные RFID-метки, передавая им энергию посредством электромагнитных волн. В свою очередь, микросхема метки модулирует волны, посылаемые в ответ считывателю, а последний выполняет их демодуляцию и получает от метки цифровые данные. В общем случае, низкочастотные метки считываются на расстоянии не более 30 см, высокочастотные – не более метра, а сверхвысокочастотные – не более 6 м. Активные метки, оснащённые батареей питания, можно считывать на расстоянии до 100 м. Для защиты передаваемых по беспроводному соединению данных может применяться взаимная аутентификация и шифрование. Синоним – RFID chip (см. также active RFID, asset tracking, passive RFID, photosensing RFID, RFID, RFIG, RTLS).

RFID-technology – технология (и средства) радиочастотной идентификации # предусматривает применение микрочипов-радиометок (см. RFID-tag), например вместо штрих-кода, и устройств считывания их данных (RFID reader) для идентификации товаров и других физических объектов. Позволяет отслеживать их местонахождение, упрощает контроль в системе поставок и торговли (см. также automatic identification, RFID, RTLS, traceability).

RHCS – right hand coordinate system, right-handed coordinate system – правая система координат – см. Cartesian coordinate system.

RIA – Robotic Industries Association – Ассоциация робототехники, Ассоциация робототехнической промышленности (США), ассоциация RIA # преобразована в Association for Advancing Automation (A3, A3 Robotics) (см. также ).

risk assessment – оценка риска (рисков) # оценка рисков, оценка потенциальных опасностей, возникающих при работе роботов и робототехнических систем, а также разработка мероприятий, направленных на смягчение, снижение уровня рисков. Синоним – risk analysis.

risk mitigation – снижение уровня рисков (уровня опасности); смягчение последствий реализации рисков # в робототехнике – приоритезация, оценка важности и реализация соответствующих мероприятий по исключению или снижению уровня потенциальной опасности, по уменьшению рисков и связанных с ними возможных неблагоприятных последствий согласно рекомендациям, выработанным по результатам процессов оценки и управления рисками.

RNN – 1. recurrent neural network – см. recurrent network;

2. (также RvNN) – см. recursive neural network.

road map (также roadmap) – 1. дорожная карта, карта автомобильных дорог # используется в ГИС (GIS) и навигационных системах (см. также navigation system);

2. [перспективный] план, график; план-прогноз # например, processor roadmap – график появления новых процессоров; technology roadmap – план-прогноз [по разработке и внедрению новых] технологий; product road map – график выпуска новых версий продукта (см. также ITRS, technology roadmap management).

RoboCup – Robot Soccer World Cup – Чемпионат (Кубок) мира по футболу среди роботов, Кубок RoboCup # был основан в 1997 году (по другим сведениям, в 1993) с весьма амбициозной целью – создать к 2050 году команду роботов-футболистов, которые смогут выиграть матч у победителя Чемпионата мира по футболу среди людей, причём с соблюдением всех правил FIFA. Сейчас это популярное ежегодное робототехническое мероприятие. Турниры проводятся по всему миру. В них принимает участие около 40 стран и 2500 команд. RoboCup включает состязания в нескольких категориях в зависимости от размера и формы роботов (см. также robotics).

Robonaut – робонавт, человекоподобный робот-космонавт # см. также android.

robot (bot) – робот # самоуправляемое или дистанционно управляемое электромеханическое устройство. Термин ввёл чешский писатель Карел Чапек в пьесе “R. U. R.” (Rossum’s Universal Robots, Рассумские универсальные роботы, её первое представление состоялось 25 января 1921 года в Праге), однако придумал слово брат писателя Жозеф (от чешского robota – подневольный труд или rob – раб). По одному из определений, робот – это программируемая машина, которая физически взаимодействует с окружающим миром (реагирует на внешние сенсорные данные) и способна выполнять сложную последовательность действий автономно или полуавтономно. Существует несколько больших классов таких роботов: промышленные роботы, мобильные роботы, медицинские роботы, сервисные роботы, военные роботы, домашние роботы, роботы телеприсутствия, планетарные роботы и др. Они различаются не только назначением, но и конструкцией, составом датчиков и исполнительных механизмов (которые могут и отсутствовать), наличием средств искусственного интеллекта и др. (см. также assembly-line robot, autonomous robot, home robot, humanoid robot, industrial robot, intelligent robot, legged robot, medical robot, military robot, mobile robot, nanorobot, personal robot, robot application, robot architecture, robo-taxi, robot calibration, robot collaboration, robot combat, robotic arm, robotic intelligence, robotics, robot system, serial robot, service robot, self-learning robot, surgical robot, telerobot, tracked robot, vision-guided robot, wheeled robot);

3. интеллектуальная программа, работающая без вмешательства человека. Существуют два больших класса программных роботов: агенты (agent) и пауки (crawler, knowbot, spider).

robot application – 1. применения роботов # существует более полусотни видов роботов, созданных и используемых для выполнения самых разных типичных, обычно многократно повторяющихся операций – в промышленном производстве, в авиакосмической отрасли, в военных системах, в системах управления, в медицине, в научных исследованиях и т. д. Роботы заменяют человека, когда необходимо работать в опасных для жизни условиях, например проводить разведывательные или спасательные работы в чрезвычайных ситуациях и др. (см. также industrial robot, robotics);

2. приложение робота # одно из приложений из состава ПО, с которым поставляется робот, в частности автономный, для выполнения предусмотренных функций (см. также application).

robot architecture – архитектура робота # способ построения робота и организации системы управления роботом. Например, representative robot architectures – типичные архитектуры роботов (см. также robot control).

robot assembly – роботизированная сборка изделий # частичный синоним – pick & place assembly.

robot behavior – поведение робота # действия (action), которые выполняются роботом после получения входных данных, любых конкретных последовательностей перцептов (см. также behavior-based robot, end-effector, intelligent behavior, percept sequence, robotic perception).

robo-taxi (также robo-cab) – робо-такси, роботизированное такси # беспилотное такси – автономные автомобили, предоставляемые по требованию (по вызову), пока в крупных городах США и некоторых других стран (см. также autonomous mobility-on-demand systems, autonomous car, TaaS).

robot calibration – калибровка [промышленного] робота # в промышленной робототехнике – процесс определения и корректировки фактических значений кинематических и динамических параметров промышленного робота (industrial robot). Кинематические параметры описывают относительное положение и ориентацию (углы) всех звеньев и суставов робота, а динамические – массы руки и суставов, а также их внутреннее трение. Калиброванный робот имеет более высокую абсолютную точность позиционирования, чем некалиброванный, то есть реальное положение рабочего органа робота (end-effector), достигаемое при позиционировании, ближе к вычисленному по математической модели данного робота. Абсолютная точность позиционирования особенно важна для обеспечения взаимозаменяемости роботов и при оффлайновой разработке управляющей программы, УП (off-line programming) для прецизионных технологических операций. Кроме калибровки самого робота, предусматривается калибровка роботизированной производственной ячейки, РПЯ (cell calibration). Международный стандарт ISO 9283 регламентирует различные критерии определения работоспособности роботов и тестовые процедуры оценки их параметров. Наиболее важными считаются точность позиционирования (accuracy of pose, AP) и повторяемость позиционирования (repeatability of pose, RP), причём повторяемость особенно существенна для ручного обучения робота (см. teach-in). В зависимости от видов моделируемых ошибок (дефектов) различают три разных способа калибровки: калибровка уровня 1 (мастеринг, mastering) – моделирует (определяет) только расхождения между фактическими и расчётными (заданными) значениями смещений суставов робота; калибровка уровня 2 (кинематическая калибровка, kinematic calibration) – калибровка кинематических цепей робота-манипулятора с моделированием (определением) всех геометрических параметров, включая смещения углов и размеры суставов; калибровка уровня 3 (некинематическая калибровка, non-kinematic calibration) – моделирование таких негеометрических параметров и дефектов, как жёсткость, внутреннее трение и податливость суставов. Отметим, что для большинства практических целей и ситуаций вполне достаточно калибровки уровня 1 и уровня 2.

robot collaboration (также multiple robot collaboration) – совместная (групповая) работа роботов, взаимодействие (взаимопомощь) роботов # одно из направление разработок военных роботов, роботов-спасателей, спортивных команд из роботов и т. д., когда для достижения общей цели объединяются действия нескольких роботов.

robot combat – бой роботов, бои роботов # хобби/спорт, в котором два или более реальных робота специальной конструкции сражаются на арене, стремясь уничтожить или вывести из строя друг друга; сейчас в большинстве случаев это роботы с дистанционным управлением. Бои роботов также бывают в компьютерных играх и в телефильмах (см. также robotics, team of robots).

robot control – 1. управление роботом # см. также adaptive control, continuous-path control, force feedback, impedance control, position-force control, robot architecture, sensory control, sequential control;

2. управление при помощи робота (роботов) # см. также robot, robotics.

robot controller (также robot control unit, robot’s control unit) – контроллер робота – см. controller.

robot coordinate system (также robot coordinate space, RCS) – система координат робота, СК робота, СКР # в робототехнике – определяемая для робота локальная система координат, устанавливающая ориентацию осей X, Y и Z в трёхмерном пространстве по отношению к основанию робота, или полярная СК. По умолчанию синоним – base coordinate system (см. также local coordinate system, task coordinate system, WCS).

robot development lifecycle – жизненный цикл разработки робота # см. также life cycle, robotic design.

robot family – семейство роботов # см. также robot.

robot housekeeper – робот-домработница # обслуживающий, сервисный робот, выполняющий рутинные домашние работы. Частичный синоним – domestic service robot (см. также home robot, service robot).

robotic – 1. робот; относящийся к роботу;

2. роботизированный.

robotic agent – роботизированный агент # роботизированный агент обычно имеет средства восприятия сигналов, состояния, изменений окружающей среды (это камеры, инфракрасные дальномеры, датчики), а также различные исполнительные механизмы (см. также actuator, AI, agent, infrared range finder, percept, percept sequence, rational agent, robot, sensor).

robotically – с помощью робота (роботов), робототехнически.

robotic arm (также robot arm) – манипулятор, роботизированная рука; рука робота # имеет минимум три шарнирных сустава (каждый со своим двигателем); обеспечивает поддержку и перемещение (движения) запястья робота и его рабочих органов. Сам рабочий (исполнительный) орган (end-effector) не является составной частью руки робота. После того как манипулятор запрограммирован, он должен работать в течение недель и месяцев при минимальном техническом обслуживании. Первые роботизированные руки начали применяться в промышленности США с 1956 года. Синонимы – articulated arm, robotic hand (см. также manipulator arm, multi-arm robot, robot, slip ring, wrist).

robotic cell calibration (также cell calibration) – калибровка роботизированной производственной ячейки (РПЯ) # калибровка инструментов и отработка технологических операций с обрабатываемыми изделиями – в дополнение к калибровке параметров самого промышленного робота (robot calibration) – для минимизации погрешностей и повышения общей безопасности процесса.

robotic character – робот – персонаж художественного произведения # наиболее часто в кино и в научно-фантастической литературе изображали роботов-андроидов (см. также android).

robotic combat vehicle (RCV) – букв. роботизированная боевая машина, программа RCV # программа МО США по созданию новой боевой техники разных классов – от лёгких машин до тяжёлых.

robotic constraints (также robot constraints) – ограничения робототехнической системы; ограничения для робота # ограничительные требования, которые сужают диапазон возможных движений-перемещений элементов робота или робототехнической системы. Это могут быть механические, конструктивные ограничения системы, например характеристики суставов робота, или требования, предъявляемые пользователем, например касающиеся желательного положения рабочего органа, эффектора (end-effector), инструмента робота. Хотя термин “ограничения” часто воспринимается как негативный, в робототехнике ограничения являются обязательными, поскольку позволяют более чётко определять необходимые движения элементов системы. Ограничения учитываются при решении задач прямой кинематики с использованием математических алгоритмов для определения положения и ориентации рабочего органа, инструмента робота в зависимости от движений-перемещений его суставов – и задач обратной, инверсной кинематики, задач определения последовательности перемещений суставов робота с учётом заданных ограничений по движениям, положениям и ориентации его рабочего органа, чтобы привести его в нужное положение (см. также equality constraint, forward kinematics, inequality constraint, inverse kinematics).

robotic-control system – роботизированная система управления # см. также control system.

robotic design – конструирование роботов # см. также robot.

robotic generation (также robotics generation) – 1. поколение робототехники, поколение роботов # поколения роботов различаются преимущественно по степени роста функциональности и интеллектуальности роботов – от самых простых однофункциональных до многофункциональных роботов, оснащённых средствами искусственного интеллекта (ИИ). Следует отметить, что в настоящее время идёт активное развитие робототехники с ИИ, при этом прогнозируются и реально возникают проблемы, которые связаны с взаимодействием умных роботов и человека и могут повлиять на многие аспекты жизни и деятельности человека и человечества – технические, производственно-экономические, социальные (см. также artificial intelligence, robot, robotics);

2. робототехническое поколение; роботизированное поколение # новое поколение молодых людей – см. robotic natives.

robotic hand – см. robotic arm.

robotic hardware – аппаратура робота # термин введён по аналогии с computer hardware.

robotic helicopter – роботизированный вертолёт # беспилотный вертолёт, управляемый либо дистанционно, либо бортовой компьютерной системой.

robotic intelligence – интеллектуализация робототехнических средств, интеллектуализация робототехники # направление ИИ.

roboticist – разработчик роботов, робототехник # специалист по конструированию, программированию, строительству и/или обслуживанию роботов. Например, AI roboticist – робототехник, создающий роботов с искусственным интеллектом (см. также robot, robotics engineer, robotics scientist).

robotic limb – роботизированная конечность # одна из конечностей робота или скелетона – или роботизированный протез утраченной конечности человека (см. также robotic arm, supernumerary robotic limbs).

robotic machine – роботизированная машина # например, robotic cutting machines – роботизированные машины, станки для обработки материалов резанием (лазерными или плазменными средствами), для создания художественных произведений из металла и других материалов; robotic CNC arm – робот-манипулятор для загрузки станков с ЧПУ; боевые автономные роботизированные машины; роботизированные машины для обработки, компилирования видеоклипов и создания творческих проектов; для сбора урожая ряда сельскохозяйственных культур (см. также agricultural robot, robotic arm).

robotic natives – роботизированное поколение # новое поколение молодых людей, которое вырастет в условиях, когда неотъемлемой составляющей их среды обитания станут роботы, обладающие самыми разными функциональными возможностями и способностями, в том числе искусственным интеллектом (ИИ), умением ориентироваться в окружающем мире, обучаться, принимать решения, слушать и понимать речь человека, говорить и отвечать на задаваемые вопросы, помогать в выполнении физических работ, в образовании, в развлечениях и др. В результате дети с раннего возраста сразу же начнут постоянно общаться с роботами и самым естественным образом воспримут эту технологию. И именно они будут определять будущее робототехники. У человечества не было предшествующего опыта массовой роботизации, как не было его и при широком внедрении других технологий – печати, электрификации, радио, телевидения и компьютеризации. Каждая из перечисленных технологий оказала громадное влияние на культуру и социальное развитие людей. Каждая имеет свои положительные и отрицательные стороны. Сейчас крайне трудно предсказать, как процесс роботизации скажется на новом поколении людей, какие качественно новые возможности создаст, какие виды фобий и зависимостей породит; как повлияет на занятость населения и социальные процессы в обществе. Синоним – robotic generation (см. также artificial intelligence, social robot).

robotic paradigm – парадигма робототехники, робототехническая парадигма # ментальная, умозрительная модель, отображающая принцип работы робота. Существует несколько робототехнических парадигм. На начальном этапе широко использовалась иерархическая парадигма (hierarchical paradigm) – она описывается в терминах взаимосвязи между тремя этапами, составляющими процесса функционирования робота: это sense (сенсорное восприятие сигналов внешней среды, внешнего мира робота), plan (планирование очередных шагов, действий робота), action (собственно действие). Эти этапы выполняются многократно в нисходящем порядке, причём основным является планирование. Все сенсорные данные собираются для формирования одной глобальной модели мира робота (см. также mental model, robotics, world model).

robotic perception (также robotics perception) – сенсорные ощущения в робототехнике, сенсорные ощущения робота # в современной робототехнике имеется много приложений, основой функционала которых являются воспринимаемые роботом сенсорные данные, а также технологии искусственного интеллекта и машинного обучения (ИИ/МО, AI/ML). Благодаря этому робот получает возможность создавать локальную карту расположения реальных объектов, определять своё местоположение и ориентироваться в окружающей его внешней среде (на более общей карте известного ему мира), вырабатывать (определять) последовательность действий (action), необходимых для достижения высокоуровневой поставленной цели, решения заданной задачи – и реально выполнять эти действия. Частичный синоним – robot perception (см. также environment, goal, perception, robot behavior, robot vision, sensory data).

robotic process automation (RPA) – 1. автоматизация бизнес-процессов с помощью программируемых роботов, технология RPA # технология, позволяющая организациям значительно повысить свою продуктивность, заменяя людей роботами и перераспределяя высвобождающийся человеческий ресурс для выполнения более сложных задач, требующих реального интеллекта и креатива и приносящих большую добавленную стоимость. Программные, программируемые роботы (soft robot), или интеллектуальные роботы (роботы с искусственным интеллектом, ИИ), могут выполнять известные рутинные, повторяемые, механические операции функционально так же, как это делают люди, получая, сортируя, обрабатывая данные и выполняя с ними определённые действия, но гораздо быстрее, экономичнее и эффективнее, практически безошибочно, 24 часа в сутки, причём с полной отчётностью и не изменяя ИТ-ландшафт организации;

2. роботизация [производственных] процессов # автоматизация производственных (технологических) процессов с использованием робототехнических средств и решений. Отличается от автоматизации при помощи средств ИТ (IT automation) тем, что может предусматривать возможность широкой адаптации производственных процессов к меняющимся обстоятельствам, условиям и ситуациям (см. также automation, robotics).

robotic prosthetics – робототехническое протезирование # создание и внедрение робототехнических протезов – искусственных устройств, имитирующих и заменяющих естественные органы человека или способствующих их нормальному или улучшенному функционированию (см. также prosthetic device, prosthetics).

robotics – 1. робототехника # междисциплинарное направление научных исследований и инженерных разработок, направленное на создание и изучение различных классов роботов. Термин ввёл в 1950 г. американский писатель и учёный Айзек Азимов (Isaac Asimov) в небольшом рассказе, опубликованном в 1942 г.; более известен его научно-фантастический роман “I, Robot” (Я, робот) (1950 г.), в котором он сформулировал три знаменитых закона робототехники (роботехники): 1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред; 2. Робот должен повиноваться командам человека, если эти команды не противоречат Первому Закону; 3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам. Позднее Азимов добавил к этим законам Нулевой закон: “Робот не может причинить вред человечеству в целом или своим бездействием позволить человечеству причинить вред самому себе”. Робототехника делится на два крупных направления: манипуляторную робототехнику (manipulator robotics), к которой относятся в основном промышленные роботы, и создание мобильных роботов (mobile robotics); каждое из этих направлений, в свою очередь, включает множество других различных направлений робототехники. Во многих отношениях робототехника сыграла ключевую роль в развитии ИИ. Например, clinical utilization of robotics – клиническое использование робототехники (см. также AI, artificial life, autonomous robot, biological robotics, biomechatronics, biometric robotics, biomorphic robotics, biorobotics, dynamic model, electromechanical robot, evolutionary robotics, field robotics, home robotics, humanoid robotics, human-robot interaction, industry robotics, machine learning, medical robotics, microrobotics, military robotics, mobile robotics, personal robotics, remote manipulator, robot, robotic intelligence, roboticist, robotics industry, robotics science, robotics scientist, sensing technology, stepper motor, underwater robotics);

2. робототехнический # например, robotics application – робототехническое приложение (см. также robotics community).

robotics application – приложение для робототехники, робототехническое.

robotics community – робототехническое сообщество # общность людей и организаций, занимающихся робототехникой (см. также robotics).

robotics development – развитие робототехники # см. также robotics.

robotics engineer – инженер-робототехник # см. также roboticist, robotics scientist.

robotics engineering – робототехника – см. robotics.

robotics equipment – робототехническое оборудование # см. также robotics.

robotics industry (также robot industry) – роботостроение, робототехническая промышленность, робототехническая индустрия, индустрия [производства] роботов, промышленное производство роботов # совокупность предприятий (в рамках страны, региона или мира), занятых в проектировании, производстве и внедрении роботов (см. также robotics, robot manufacturer).

robotics kit – робототехнический комплект, комплект робототехники; набор робота-конструктора # набор механических и электрических компонентов, ПО и документации, позволяющий собрать модель робота под конкретную задачу, при этом часть деталей комплекта может быть напечатана разработчиком на 3D-принтере. Образовательные комплекты используются для обучения школьников и студентов основам проектирования и конструирования роботов (см. также 3D printer, robotics).

robotics project – робототехнический проект # см. также robotics.

robotics research – робототехнические исследования, исследования в области робототехники # см. также robotics, robotics science.

robotics science (также science robotics) – научная робототехника # прикладная научно-техническая дисциплина, сочетающая в себе возможности самых разных наук и технологий – для создания и внедрения роботов различных классов. Например, robotics research laboratories – научно-исследовательские лаборатории по робототехнике; robotic surgery – робототехническая хирургия (см. также robotics, robotics research, robotics scientist).

robotics scientist – учёный в области робототехники # см. также roboticist, robotics, robotics science.

robotics technology – робототехнические технологии, робототехника.

robotic surgery (также robotic-assisted surgery) – робототехническая хирургия, роботохирургия, робот-ассистированная хирургия # появилась в США в 1980-е годы по инициативе агентства DARPA, которое было заинтересовано в проведении операций раненым при помощи роботов прямо на поле боя. Тип оперативного хирургического вмешательства с помощью компьютеризированной телеманипуляционной системы, в которой хирург сидит за консолью (пультом) управления и видит на экране монитора действительную картину операционного поля, проводя операцию через крошечные разрезы, размером обычно 0,5–1,5 см (минимально инвазивная хирургия), и с применением очень миниатюрных инструментов, повторяющих движения хирурга. Это позволяет снизить травматичность операции, уменьшить уровень летальности, повысить качество микрохирургических этапов операции, сократить количество послеоперационных осложнений и время госпитализации и реабилитации пациента. Пример – eye microsurgery (микрохирургия глаза). Синоним – computer assisted surgery (см. также laparoscopic surgery, surgical robot, surgical robotics, teleoperator).

robotic swarm – рой роботов # группа (стая) роботов, действующих согласованно. Различают рой одинаковых (однотипных) роботов (роботов с одинаковыми функциональными возможностями) и гетерогенный рой роботов (рой разнотипных роботов, в котором роботы имеют различную функциональность) (см. также control strategy, multi-robot motion, swarm robotics).

robotic system (также robotics system) – см. robot system.

robotic technology – роботизированная технология # см. также robotics.

robotic tool changer (также robot tool changer) – механизм [автоматической] смены (фиксации) инструмента робота # устройство для автоматической фиксации сменного инструмента (обычно пневматическим способом) и передачи инструменту (захватному, сварочному, краскопульту и т. п.) электроэнергии, воздушной энергии и др. Состоит из двух сочленяющихся частей, главной (монтируется на роботе) и инструментальной. Синонимы – automatic tool changer, robot coupler, robotic coupler, robotic connector (см. также end-effector, manipulator).

robotic vacuum cleaner – робот-пылесос – см. vacuum robot.

robotic vehicle (также robocar) – робокар, роботизированное транспортное средство # например, wireless controlled robotic vehicle – роботизированное транспортное средство (РТС) с беспроводным управлением (см. также AGV, cruising speed, ROV, vehicle).

robotization (также robotizing) – роботизация, автоматизация на основе [использования] робототехники # робототехника – это роботы и робототехнические системы самых разных видов, которые уже давно стали неотъемлемой частью нашей жизни. Развитие робототехники началось с создания роботов преимущественно для автоматизации промышленного производства, однако благодаря успехам в разработке и освоении новых компьютерных, информационных и других технологий появились возможности роботизации, применения специализированных, программируемых, многофункциональных, мобильных, интеллектуальных и других роботов для решения задач различных предметных областей. Кроме промышленных роботов (industrial robot), в настоящее время активно разрабатываются и широко внедряются военные, коммерческие, бытовые, сервисные, медицинские, персональные роботы. При этом функциональные, когнитивные и интеллектуальные возможности роботов каждой из категорий постоянно растут в соответствии с ростом потребностей пользователей. Роботы, оснащённые наборами разнообразных датчиков и средствами ИИ, сейчас уже обладают многими человеческими качествами и способностями – они могут общаться с людьми, самообучаться, перемещаться, ориентироваться в окружающей обстановке и т. д. Широкая роботизация, сложности выбора оптимальных решений при наличии множества вариантов и конкурирующих продуктов и связанные с этим финансовые проблемы обусловили появление новой бизнес-модели RaaS и специализированных сервис-провайдеров – компаний, предлагающих услуги по предоставлению заказчикам в аренду роботов и робототехнических систем, например промышленных роботов по договору с фиксированной ежемесячной платой (см. также automation, automation engineering, cloud robotics, evolution of the robotization, robot, robotics).

robotized – роботизированный.

robot learning – обучение робота (роботов).

robot manufacturer – производитель роботов # компания, занимающаяся промышленным выпуском роботов (см. также robotics industry).

robot navigation (также mobile robot navigation) – навигация [мобильного] робота # навигация робота связана с его способностью перемещаться из текущей позиции в желаемое место назначения. Она включает в себя ориентирование робота в окружающей обстановке, построение маршрута, обход препятствий и управление параметрами движения (см. также autonomous robot, indoor navigation, navigation system, obstacle avoidance, outdoor navigation, path planning, robotics, self-localization).

robot perception – восприятие информации роботом # получение роботом (при помощи соответствующих датчиков) данных об окружающей его внешней среде, чтобы он мог в ней ориентироваться и выполнять действия, позволяющие достичь заданной цели, решить поставленную задачу. Частичный синоним – robotic perception (см. также environment, perception, robot vision).

robot platform – робототехническая платформа # 1. аппаратное и программное обеспечение, на которых построен конкретный робот; 2. общее решение для конструирования линейки роботов, например гусеничная платформа (см. также robotics).

robot production – производство роботов.

robot programming system – система [для] программирования роботов # инструментальная система, предназначенная для создания ПО для роботов (см. также robot specific language).

robot projecting – проектирование робота (роботов) # см. также robotic design.

robot range limit monitoring – мониторинг границ рабочей зоны робота # контроль положения руки манипулятора или её рабочего органа с целью предотвращения выхода за пределы зоны безопасности (safety area) (см. также arm, end-effector, manipulator, robotics, safety, working envelope).

robot simulation – моделирование робота; моделирование робототехнической системы # способ представления физической системы, робота и его рабочей среды, в виде модели (построенной, например, средствами компьютерной графики и анимации, КГА), чтобы предсказать поведение и функциональность этой системы при выполнении определённых задач, прежде чем давать реальные команды роботу для этих задач. Для этого производится трёхмерное моделирование рабочей среды робота, моделирование кинематики, планирования траекторий движения, моделирование сигналов от датчиков (см. также kinematics, path, sensor).

robot specific language – язык [для] программирования роботов, ЯПР # проблемно-ориентированный ЯВУ, предназначенный для разработки ПО того или иного вида роботов.

robot system (также robotic system) – робототехническая система; роботизированная система # система, функциональность которой реализуется с помощью аппаратного и программного обеспечения одного или нескольких роботов, включающая устройства для манипулирования и перемещения объектов, рабочие органы, источники энергии, контроллеры и другое оборудование, с которым робот (роботы) непосредственно взаимосвязан (см. также controller, end-effector, industrial robot system, multirobot system).

robot system integrator – интегратор робототехнических систем # компания, которая создаёт для заказчика из роботов, периферийных устройств и производственного станочного оборудования промышленную (технологическую) систему, функционирующую как единое целое при выполнении производственных задач.

robot tech – робототехника – см. robotics.

robot vision – [техническое] зрение робота.

robot welder – робот-сварщик # распространённый вид промышленных роботов, обычно выполняющих сварочные работы на сборочных линиях (см. также industrial robot).

robust algorithm – робастный алгоритм, надёжный алгоритм # в системах технического зрения (СТЗ) – алгоритмы, которые обладают устойчивостью к значительным искажениям и меняющимся факторам получения видеоизображения.

robust design – прочная конструкция.

robustness – “запас прочности”, устойчивость [системы], ошибкоустойчивость, надёжность, проф. робастность # мера способности компьютерной сети или системы продолжать функционировать или восстанавливаться после ошибок и/или сбоев, а также работать в тяжёлых условиях окружающей среды, в широком диапазоне операционных условий – причём с контролируемой постепенной потерей работоспособности при выходе за границы этого диапазона. Применительно к ПО (software robustness) этот термин означает также сохранение работоспособности системы в “стрессовых” ситуациях или при поступлении непредусмотренных входных данных. Так, ОС считается робастной, если она правильно работает в условиях нехватки оперативной или внешней памяти, с приложениями, которые содержат ошибки или некорректно ведут себя (например, пытаются обратиться к памяти, выделенной другим задачам в многозадачной системе).

rock-solid – не подверженный изменениям, стабильный # например, о версии ПО, о которой известно, что она стабильна и не будет сильно изменяться.

roll – 1. прокручивать; просматривать # например, текст в окне экрана (см. также rolling);

2. ролик; валик;

3. вращение; качение;

4. качание; раскачивание;

5. поворот [фото- или видеокамеры] вокруг оптической оси;

6. крен; угол вращения, угол поворота # (от фр. caréne – киль) повороты (качания) рабочего органа робота (end-effector) относительно его продольной оси. Один из параметров движения (одна из степеней свободы) робота и/или его элементов. Ассоциируется с угловыми движениями летательного аппарата (или судна) относительно его продольной оси – один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), которые задают поворотное положение летательного аппарата относительно его центра. Угол крена обозначается буквой γ (гамма), угол тангажа – буквой θ (тета), а угол вращения – буквой φ (фи) (см. также 6DOF, navigation, number of axes, pitch, pose, yaw).

rolling – 1. качение; качание; раскачивание; вращение; поворот;

2. крен; кренение; вращение, поворот вокруг продольной оси # см. также roll;

3. прокрутка (scrolling);

4. ролик; валик;

5. вращающийся; крутящийся; качающийся;

6. повторяющийся, чередующийся.

roll out (также rollout) – внедрять, внедрение # внедрение (ввод в эксплуатацию) нового продукта у пользователя.

root cause – основная (коренная) причина, первопричина [неработоспособности] # причина дефекта, при обнаружении и удалении которой появление дефектов (неисправностей) этого вида исключается (или уменьшается).

root cause analysis – анализ первопричин [неработоспособности] # системная методология анализа результатов тестирования (контроля, аудита и др.), направленная на обнаружение основных (коренных) причин наблюдаемых дефектов (проблем, ошибок) – обычно путём постепенного перехода (движения) от этих следствий к причинам; в ИБ эти причины могут быть связаны с конкретным набором рисков. Если устранить именно эти причины, то можно надеяться, что вероятность повторного появления известных дефектов и проблем будет сведена к минимуму.

ROS – Robot Operating System – операционная система для роботов, система ROS # широко распространённая ОС с открытыми исходными текстами для роботов, а также набор программных библиотек и инструментов, которые помогают разработчикам создавать приложения для роботов. Впервые представлена в 2009 году на проводимой IEEE международной конференции ICRA. Первоначально ROS 1.0 представляла собой скорее академический инструментарий для любителей, но в 2017 году была выпущена версия ROS 2.0, которая имеет более корпоративный характер, с поддержкой работы нескольких роботов в реальном времени. ROS освобождает разработчиков робототехники от тяжёлой задачи разработки ОС с нуля. ROS находится под управлением сообщества Open Robotics (см. также intelligent robotics, open source, operating system, robot).

rotary angle (также angle of rotation) – угол поворота # характеристика вращательной формы движения – физическая величина, представляющая поворот тела вокруг оси (плоскости), неподвижной относительно тела. Синонимы – angle of pitch, degree of rotation, rotation angle, steering angle, swing angle, turning angle.

rotary encoder (также rotary coder) – угловой кодер, преобразователь “угол – код”, проф. угловой энкодер # устройство кодирования по углу поворота (в отличие от линейного кодирования). По мере поворота входного вала генерирует поток импульсов, по числу которых определяется угол поворота. Часто используется для замены аналоговых потенциометров (potentiometer) и конденсаторов переменной ёмкости (variable capacitor). Во встроенных системах управления движением обеспечивает обратную связь при восприятии реальных движений или перемещений (например, суставов руки робота). Синоним – angular encoder (см. также binary encoder, encoder, Gray code encoder, linear encoder, quadrature encoder, robotics, shaft encoder).

rotary joint (также rotating joint, rotation joint) – 1. вращающееся соединение;

2. поворотное соединение; шарнир, шарнирное соединение;

3. поворотный (вращающийся) сустав [робота] # один из видов суставов робота шарнирно-сочленённой конфигурации (кинематики). Кинематическая пара с одной степенью свободы (1 DOF), с возможностью поворота-вращения-сгибания вокруг одной оси (z-axis) – как, например, локоть руки человека; бывают пассивные поворотные суставы и активные (моторы), они широко применяются в самых разных механизмах. Синонимы – revolute joint, rotational joint, pin joint, hinge joint (см. также articulated robot, kinematic pair, motion types, prismatic joint, robotics, rotational motion, screw joint, spherical joint).

rotary motor – 1. поворотный двигатель – см. electric motor;

2. роторный гидро- или пневмомотор, роторный гидро- или пневмодвигатель.

rotary speed (также rotating speed, rotational speed) – скорость вращения, угловая скорость, число оборотов [ротора двигателя, электродвигателя] # один из факторов, определяющих производительность (быстродействие) различных видов [станочного, робототехнического] оборудования, а в компьютерах – жёстких дисков, а также их характеристика. Синонимы – number of revolutions, rotational velocity.

rotational motion – вращательное движение, поворотное движение # поворот-вращение-сгибание звена (сегмента, сустава) манипулятора вокруг оси. Синонимы – rotary motion, turning motion (см. также circular motion, motion types, oscillatory motion, rotary joint).

rotational velocity – скорость вращения.

rotation sensor – датчик угла поворота; датчик вращения # см. также rotary angle, sensor.

rotorcraft – винтокрылый летательный аппарат (ЛА) # см. также multicopter, quadrotor.

route – 1. маршрут # вариант движения, предлагаемый навигационной системой (navigation system);

2. дорога, магистраль;

3. курс, направление;

4. прокладывать маршрут, трассу; осуществлять трассировку.

route calculation – вычисление (определение, нахождение, прокладка, построение) маршрута # в навигационных системах – нахождение самого короткого или самого быстрого маршрута между двумя точками (пунктами). В планировщике маршрута (route planner) для этой цели применяются методы теории графов (graph theory) и разновидность алгоритма Дейкстры или A* (см. A* search). Эти алгоритмы учитывают только связность навигационных элементов (navigable feature) и показатели сопротивления или трудности прохождения (impedance factor) каждого навигационного элемента. При вычислении кратчайшего маршрута между двумя точками сети (вершинами графа) в качестве показателя сопротивления используется длина навигационных элементов (отрезков пути), а при вычислении самого быстрого маршрута используется как длина, так и скорость прохождения каждого отрезка пути (см. также navigation system).

route planner – планировщик маршрутов # приложение для планирования маршрутов (route planning).

route planning – планирование маршрута # в навигационных системах – типичная процедура планирования маршрута состоит из четырёх этапов: это ввод и проверка правильности адресов, геокодирование адресов (address geocoding), вычисление маршрута (route calculation) и представление [прокладываемого или проложенного] маршрута (route representation) (см. также driving direction, navigation system, route planner).

ROV – remotely operated vehicle – дистанционно управляемый аппарат (робот), [мобильный] робот с дистанционным управлением # например, автоматически управляемый подводный робот (UUV), оснащённый средствами технического зрения (“глазами”) для восприятия визуальной информации в реальном времени, причём обычно в условиях плохой видимости, и манипуляторами (“руками”) для выполнения различных операций, от закручивания болтов до открывания-закрывания вентилей и обезвреживания подводных мин (см. также live video feed, RPV, UAV, UGV).

RPA – 1. см. robotic process automation;

2. см. remotely piloted aircraft.

RPAS – remotely piloted aircraft system – самолётная система с дистанционным управлением # беспилотный летательный аппарат (ЛА) в комплексе с удалённой станцией (станциями) управления полётом, с соответствующими средствами (каналами) связи и другими системными элементами, которые могут потребоваться для выполнения заданных функций в полёте. Синонимы – drone, unmanned aircraft system (UAS), Unmanned Aerial Vehicle (UAV).

RPO – Remote Power-Off – дистанционное обесточивание # система и устройства для экстренного дистанционного обесточивания оборудования в аварийных ситуациях.

RPS – remote pilot station – станция дистанционного пилота, СДП # см. также RPA.

RPV – remotely piloted vehicle – дистанционно пилотируемый летательный аппарат, ДПЛА # беспилотный летательный аппарат, непрерывное управление полётным заданием которого осуществляется тем или иным способом с неподвижного или подвижного пункта управления, в том числе с самолёта (см. также ROV, UAV).

RS – см. remote sensing.

RSI – см. recursive self-improvement.

RSS – Robotics: Science and Systems – конференция RSS # ежегодная конференция по робототехнике, проводимая в США (см. также ).

RTD – см. resistance temperature detector.

RTLS – Real Time Locating System (Service) – система (сервис) определения местоположения объектов в режиме реального времени, система RTLS # каждый объект, за которым производится наблюдение, помечается специальной радиометкой (RFID-tag), после чего можно наблюдать за его перемещениями, а также сохранять их историю для последующего анализа.

RTO – Recovery Time Objective – целевое время восстановления # допустимое время простоя; период времени с момента возникновения чрезвычайной ситуации, за который необходимо закончить восстановление работоспособности системы. На основе принятых в организации значений RTO и RPO строится стратегия защиты данных и обеспечения необходимого уровня обслуживания пользователей.

rudimentary knowledge – элементарные знания, простейшие (поверхностные) знания # например, знание основ программирования (см. также basic knowledge, knowledge).

rugged components – компоненты для работы в тяжёлых условиях # высоконадёжные, протестированные, прошедшие ЭТТ (burn-in period) компоненты для особо важных применений – например, в авиационной, космической, медицинской технике.

rugged computer (также ruggedized computer) – компьютер в полевом (защищённом) исполнении; дооборудованный, с особой надёжностью и т. п. компьютер # частичный синоним – ruggedized device.

rule base (также rulebase) – база правил # например, в экспертных системах (expert system), в продукционных системах (production system).

rule-based – на основе правил, управляемый с помощью правил # система, работающая на основе правил, содержит большое количество правил, описывающих проблемную область. При анализе ситуации проверяется, какое из правил подходит в данном случае лучше всего, после выбора правила выполняются заданные в нём действия. Недостаток таких систем состоит в том, что для описания сложных проблемных областей нужно создать громадное количество правил, которые необходимо протестировать и при эксплуатации системы по мере выявления её несоответствий реальному миру постоянно уточнять – и пополнять базу новыми правилами. В частности, система проверки грамматики является примером экспертной системы, работающей на основе правил. Пример: Rule-based systems are a standard area of concern to computer scientists. – Системы на базе правил – типичная область интереса учёных, работающих в области компьютерных наук (см. также case-based reasoning, expert system, RBS, rule evaluation).

rule-based classifier – классификатор на основе правил # такие классификаторы, как правило, создаются разработчиками. В них они определяют правила для интерпретации обнаруженных входных данных (см. также soft-computing based classifier).

rule-based machine translation (RBMT) – машинный перевод на основе правил # разновидность машинного перевода (МП) с использованием набора правил – лингвистической информации исходного и целевого языков, соответствующих словарей и грамматик, представляющих основные семантические, морфологические и синтаксические закономерности и особенности обоих языков. Синонимы – knowledge-based machine translation (МП на основе знаний), classical approach of MT (классический метод МП) (см. также machine translation).

rule evaluation – вычисление (определение результата) по правилам (например, в нечёткой логике); обработка, реализация правил (см. также evaluation rule).

rule of thumb (ROT) – 1. эмпирическое (практическое) правило; практический способ, практический метод (в отличие от научного) # правило, основанное на практическом опыте (на практике) (см. также heuristic);

2. приближённый подсчёт.

rundown (также run-down) – 1. краткое изложение; сводка; краткая аннотация;

2. сведения; анализ;

3. сокращение численности, количества и т. п.;

4. севший, разрядившийся (об аккумуляторе, батарейке и т. п.) # см. также rundown test.

rundown test – тест на разряд батареи; тест на длительность работы от [одного заряда] батареи; батарейный тест # важный тест для мобильных устройств. Синоним – battery test.

running cost – 1. эксплуатационные расходы; текущие расходы # синонимы – operating expense, operation cost, operating cost, operational cost;

2. управленческие расходы.

running test – испытания в условиях эксплуатации (в рабочих условиях), эксплуатационные испытания.

run-time translation – перевод в реальном времени, синхронный перевод # перевод с одного естественного языка на другой, выполняемый профессионалом-переводчиком или компьютерной системой в реальном времени. Синонимы – simultaneous interpretation, simultaneous translation (см. также machine translation).