U
UACV – Unmanned Aerial Combat Vehicle – беспилотные воздушные боевые средства – см. remotely piloted aircraft.
UAS – unmanned aircraft system – беспилотная воздушная система # аналогична UAV, но имеет ещё и наземные средства управления (ground-based controls).
UAV – Unmanned Aerial Vehicle – 1. беспилотный летательный аппарат, БПЛА # класс роботов (дистанционно управляемых или автономных), активно развивающийся в настоящее время, в основном для военных применений. Среди военных БПЛА могут быть выделены дальнего действия (high-altitude, long-endurance, HALE), тактические БПЛА (tactical unmanned aerial vehicle, TUAV), малые БПЛА (small unmanned aircraft system, SUAS), малые тактические БПЛА (small tactical unmanned aircraft system, STUAS) и сверхмалые БПЛА (MAV). Синонимы – drone, unmanned aircraft, unmanned aircraft system (UAS);
2. беспилотный автоматический летательный аппарат, БПАЛА # летательный аппарат, реализующий свои функции в автоматическом режиме в соответствии с заложенными в него алгоритмами и программами (крылатые ракеты, самолёты-разведчики и т. п.).
ubiquitous computing (UC) – повсеместные вычисления; сплошная компьютеризация # 1. возможность доступа к своим персональным компьютерным данным через Интернет из любой точки мира при помощи, например, КПК или мобильного телефона; 2. внедрение управляющих микропроцессоров в самых различных видах бытового и промышленного оборудования.
UGV – Unmanned Ground Vehicle – автоматически управляемое (роботизированное) наземное транспортное средство, ТС, наземный мобильный робот, НМР # различают: по конструкции – колёсные НМР (wheel-based mobile robot), шагающие НМР (legged robot) и гибридные НМР; по назначению (среди военных НМР – тактические НМР (tactical unmanned ground vehicle, TUGV) и малые НМР (small unmanned ground vehicle, SUGV), а также роботизированные транспортные средства для эвакуации раненых (robotic evacuation vehicle, REV)) (см. также MGV, mobile robot, MUGS, UAV, UUV).
UHV – Unmanned Hybrid Vehicle – беспилотный гибридный аппарат # класс мобильных роботов, которые могут перемещаться в нескольких средах, например по воде и в воздухе.
ultimate load – предельная нагрузка.
ultrasonic motor (также ultra sonic motor, USM) – ультразвуковой мотор, ультразвуковой двигатель, ультразвуковой пьезоэлектрический двигатель # синонимы – Silent Wave Motor (SWM), Hyper Sonic Motor (HSM), Supersonic Direct-drive Motor (SDM) и др.
ultrasonic pulse generator – ультразвуковой генератор импульсов # см. также generator.
ultrasonic sensor – ультразвуковой датчик # датчик, измеряющий расстояние, излучая ультразвуковые волны и принимая отражённые от объекта или поверхности волны; такие датчики применяются, например, в мобильных роботах для обнаружения препятствий, а также в медицинской диагностической аппаратуре. Синоним – ultrasonic transducer (см. также acoustic sensor, echolocation, mobile robot, reflectance sensor, sensor).
ultrasonic testing – ультразвуковой контроль; ультразвуковая дефектоскопия.
ultrasound – ультразвук # колебания с частотой выше 20 кГц, не воспринимаемые человеческим ухом.
ultrasound beam – ультразвуковой луч.
ultrasound generator – генератор ультразвуковых колебаний, ультразвуковой генератор, УЗ-генератор # прибор для излучения ультразвуковых волн. Существует много различных типов таких генераторов. Современные УЗ-генераторы выполняются полностью на полупроводниковых электронных компонентах.
ultrasound sensor – ультразвуковой датчик # устройство, воспринимающее и регистрирующее ультразвуковые колебания.
ultrasound sonar – ультразвуковой локатор, ультразвуковой сонар # используется в робототехнике, в том числе в подводной робототехнике, для обнаружения препятствий (см. также sonar, underwater sonar, ultrasound generator).
ULV – ultra-low-voltage – со сверхнизким напряжением питания # процессоры со сверхнизким напряжением питания применяются преимущественно в планшетных и сверхпортативных ПК для экономии энергопотребления и снижения тепловыделения.
umbrella term – общий термин, собирательный (широкий) термин # обозначает некое множество или группу концепций, объектов, вещей, предметов, относящихся к одной общей категории. Например, термин искусственный интеллект (artificial intelligence) покрывает большое число относящихся к нему дисциплин. Синонимы – hypernym, umbrella designation; частичный синоним – blanket term.
UMEX – Unmanned Systems Exhibition – международная выставка и конференция по автономным (беспилотным) системам, выставка UMEX # проводится в Дубаи (см. также ).
unaccessible – недоступный; закрытый для доступа; недостижимый.
unallowable – недопустимый, запрещённый.
unalterable – неизменяемый, немодифицируемый, не допускающий изменений # антоним – alterable.
unambiguity – однозначность; недвусмысленность.
unattended – автоматический; без обслуживания, не требующий обслуживания, необслуживаемый # например, unattended measurement – автоматическое измерение.
unavailability – неготовность, недоступность, неработоспособность.
unavailable – 1. неготовый; недоступный, отсутствующий, не имеющийся в наличии # см. также unavailable time;
2. недействительный; бесполезный # синонимы – unavailing, ineffectual.
unavailable time – время неработоспособности, простоя; время недоступности [сервиса, системы] # если эффективность сервиса не удовлетворяет наложенным ограничениям, то он считается недоступным. Максимальная продолжительность периода недоступности и суммарное время недоступности за некоторый период (месяц, квартал, год) не должны превышать заранее заданные пределы (для коммерческих систем не более нескольких часов в год).
unbalanced – несбалансированный; неуравновешенный.
unbiased – несмещённый; объективный; симметричный; несистематический.
unbounded – неограниченный, безграничный # например, unbounded capacity – неограниченная ёмкость [памяти].
uncertain knowledge – неопределённые знания; недоопределённые знания; не полностью определённые знания # важное направление развития ИИ. По существу, все наши знания являются неполными и определяются той или иной степенью доверия (belief) (см. также AI, knowledge representation).
uncertainty – 1. изменчивость, переменчивость;
2. недостоверность # см. также unreliability;
3. неопределённость # в робототехнике – робот может почти ничего заранее не знать о своём рабочем пространстве или окружении, а чем более неопределённы эти знания, тем менее важна роль планирования;
4. погрешность, неточность (inaccuracy).
unchecked – непроверенный, неконтролируемый # например, unchecked assumptions – непроверенные допущения.
undercomplete autoencoder (также undercomplete auto-encoder, UAE) – сжимающий автокодировщик # в машинном обучении – ИНС, у которой размерность скрытого слоя нейронов ниже, чем у входного слоя, т. е. число нейронов скрытого слоя меньше, чем у входного слоя. Возвращает сжатое представление входа с сохранением полезных, важных признаков. Синоним – contractive autoencoder (см. также ANN, autoencoder, hidden layer, input layer, machine learning, overcomplete autoencoder).
underengineering (также under engineering, under-engineering) – чрезмерное техническое упрощение (системы, приложения, устройства), переупрощение инженерных (проектных, технических) решений # приводит к созданию продуктов, обладающих недостаточной надёжностью, функциональностью и др.
underestimating – недооценка, недооценивание # пример: Underestimating the complexity is the most dangerous and most common error. – Недооценивание сложности является самой опасной и наиболее распространённой ошибкой.
underfitting (также under-fitting) – недообучение [алгоритма, модели], недообученность # в статистике, в машинном обучении (МО), в обучении ИНС, в ИИ – нежелательная ситуация, когда модель (алгоритм обучения) не обеспечивает достаточно малой величины средней ошибки на обучающей выборке. Недообученность возникает при использовании некорректных, недостаточно полных моделей (underfitted model), то есть моделей, у которых не хватает некоторых нужных параметров. Синонимы – undertraining, under-training (см. также fitting, machine learning, model, overfitting, training set).
underlying – 1. лежащий в основе; основной, базовый;
2. скрытый; неявный подразумеваемый;
3. нижележащий; подслойный.
underlying technology – базовая технология # см. также technology.
understander system (также understanding system, understand system) – понимающая (осмысливающая, распознающая) система # например, understander – распознающее устройство, распознающий узел (в системах распознавания, анализа, синтеза речи, системах представления знаний, СПЗ и др.) (см. также knowledge representation system, speech recognition, understanding).
understanding – 1. понимание; осмысление; постижение # например, general understanding of the fundamentals – общее понимание основ; ease of understanding – простота понимания; loss of understanding – потеря понимания; basic understanding – понимание основ. Синонимы – comprehension, insight; антоним – misunderstanding (см. также image understanding, mechanical understanding, natural language understanding, speech understanding, understander system);
2. ум, разум;
3. понимающий; разумный.
underutilized (также under-utilized) – с недостаточным коэффициентом использования; недогруженный # например, о ЦП, конвейере, устройстве. Синонимы – underloaded, underused.
under-voltage lockout (UVL) – блокировка [схемы] при понижении питающего напряжения # схема блокируется во избежание нежелательных последствий и разблокируется, когда питающее напряжение становится выше заданного минимума.
underwater robotics – подводная робототехника # направление робототехники, целью которого является создание подводных роботов (AUV).
underwater sonar – подводный сонар, гидролокатор # может применяться не только для эхо-локации, но и для звукоподводной связи (underwater sonar communication) (см. также sonar, ultrasound sonar).
undetectable – необнаруживаемый, невыявляемый # например, undetectable malware – необнаруживаемое вредоносное ПО.
undetected error – необнаруженная ошибка.
uniform – 1. однородный; равномерный; постоянный; единообразный, одинаковый; унифицированный # например, uniform delay time between pulses – одинаковое время задержки между импульсами;
2. унифицировать.
uninformative – неинформативный # не содержащий полезной или интересной информации.
uninformed search – неинформированный поиск, слепой поиск, поиск методом грубой силы # стратегия поиска решений в пространстве состояний, в которой не используется дополнительная информация о состояниях, кроме той, которая представлена в определении задачи. Метод неинформированного поиска позволяет только определять преемников (потомков) и отличать целевое состояние от нецелевого. Синонимы – blind search, brute-force search (см. также breadth-first search, depth-first search, uniform-cost search).
unit – 1. устройство, блок, узел, структурный элемент, модуль;
2. единица [оборудования];
3. единица измерения;
4. модуль (блок) программы # отдельный элемент из набора однотипных элементов, составляющих программу;
5. подразделение [предприятия].
unit machine – агрегированный узел, механизм или станок # механическая система – набор тесно взаимодействующих между собой физических компонентов. Пример: A unit machine can stand alone, or be part of a larger system such as a manufacturing cell or plant. – Агрегированный станок может работать как автономно, так и в составе более крупной системы типа производственного модуля или цеха.
unit under test (UUT) – объект испытаний; тестируемое (испытываемое, проверяемое) устройство # синоним – DUT.
universal board – универсальная [схемная] плата # плата, позволяющая реализовать широкий круг функций. Например, универсальная интерфейсная плата (universal interface board, UIB) даёт возможность реализовать разные интерфейсы, универсальная игровая плата (universal game board) – разные варианты компьютерных игр, универсальная контроллерная плата (Universal Controller Board) – разные варианты контроллеров, универсальная макетная плата (Universal circuit prototyping board) – разные прототипы и т. д. (см. также development board).
universal constructor – универсальный конструктор # в нанотехнологиях – прибор, устройство, наноробот, система с возможностью самовоспроизведения (self-replication), то есть создания собственных копий (клонов).
unlabeled data – неразмеченные данные # используются в машинном обучении; как правило, это образцы артефактов естественного происхождения или созданных человеком, которые можно относительно легко получить в реальном мире. Примеры – фотографии, аудио/видеозаписи, новостные статьи, твиты, посты, рентгенограммы и томограммы (если вы работаете с медицинскими приложениями) и др. У каждого элемента подобных данных нет никаких пояснений, это просто данные и ничего кроме (см. также labeled data, machine learning).
unlabeled training data – неразмеченные обучающие данные # в машинном обучении – данные, используемые для полуконтролируемого (с частичным привлечением учителя) обучения ИНС (см. также labeled training data, machine learning, semi-supervised learning, supervised learning, training data, unsupervised learning).
unlearning – потеря знаний; потеря навыков; разучение, забывание выученного # корректировка знаний, хранящихся в системе (в ИНС – в виде соответственно подобранных весов связей нейронов), для удаления нежелательного состояния обучения (см. также catastrophic forgetting).
unmanageable – неуправляемый; неконтролируемый # антоним – manageable.
unmanaged – неуправляемый, нерегулируемый.
unmanaged access – неуправляемый доступ # например, unmanaged access to devices – неуправляемый доступ к устройствам.
unmanaged mode – [режим] ручного управления; автономный.
unmanned – беспилотный; безоператорный; необслуживаемый; управляемый автоматически, работающий автоматически; работающий без обслуживающего персонала # см. также autonomous car, driverless car, self-driving car, unmanned aviation, unmanned driving system, unmanned maritime system, unmanned period, unmanned platform, unmanned sensor, unmanned space probe, unmanned system, unmanned vehicle;
2. безлюдный; необитаемый # синоним – uninhabited;
3. неукомплектованный (о штате организации).
unmanned aerial vehicle – см. UAV.
unmanned aircraft – беспилотный летательный аппарат, БПЛА.
unmanned aviation – беспилотная авиация # совокупность эксплуатируемых БПЛА различных видов и назначения.
unmanned driving system – система беспилотного вождения [транспортных средств, ТС] # автоматизированная (компьютеризованная) система управления движением беспилотных транспортных средств (БТС, БПТС) (см. также autonomous car, driverless car, self-driving car, unmanned).
unmanned maritime system (UMS) – автоматически управляемое (роботизированное) морское транспортное средство, морской робот # роботы этого класса (в основном военного назначения) делятся на надводные (USV) и подводные (UUV).
unmanned period – период работы без обслуживающего персонала.
unmanned platform – беспилотная платформа # пример: A key advantage of unmanned platforms is persistence. – Главное достоинство беспилотных платформ – живучесть.
unmanned road paver – беспилотный асфальтоукладчик # такие машины используются, в частности, на строительстве высококачественных автомагистралей в Китае (см. также autonomous car, driverless car, self-driving car, unmanned).
unmanned sensor – необслуживаемый датчик (сенсор, сенсорная система) # датчик (сенсор, сенсорная система), работающий автоматически, без обслуживающего персонала. Согласно прогнозам специалистов, в этой области в течение ближайших 10–15 лет ожидаются как эволюционные, так и революционные кардинальные перемены, с расширением как функциональности, так и масштабов применения. Например, unmanned sensor site – автоматическая станция обнаружения.
unmanned space probe – автоматический (беспилотный) исследовательский космический корабль-зонд # см. также aerobot, space probe.
unmanned system – 1. беспилотная система, роботизированная система # например, highly autonomous unmanned systems – высокоавтономные беспилотные системы;
2. система без обслуживающего персонала, букв. безлюдная система.
unmanned systems technology – технологии беспилотных систем.
unmanned vehicle – 1. автомобиль без водителя, беспилотный автомобиль, автономный автомобиль (autonomous car);
2. автономное транспортное средство, автономное ТС.
unmodifiable – немодифицируемый, не поддающийся модификации, без возможности модифицировать # синоним – immutable.
unmodified – немодифицированный.
unreliability – 1. ненадёжность; недостоверность # см. также uncertainty;
2. неопределённость, неизвестность, неясность # в робототехнике – робот может почти ничего заранее не знать о своём рабочем пространстве, о своём окружении.
unscheduled maintenance (UM) – незапланированное техническое обслуживание.
unset – возвращение в исходное положение (состояние).
unstructured data – неструктурированные данные # данные, не имеющие определённой внутренней структуры, – например, нетабличные текстовые документы, посты и комментарии к ним в социальных сетях, поисковые запросы, потоки видео и аудио, сигналы датчиков Интернета вещей и др. С такими данными работают, в частности, системы управления знаниями. Для систем машинного обучения такие данные обычно требуют предварительной дополнительной обработки, возможно частичной структуризации (ср. structured data; см. также knowledge management, machine learning, video stream).
unstructured environment – неструктурированная среда # не подготовленная должным образом среда, в которой действует мобильный робот (см. также mobile robot, unstructured world).
unstructured knowledge – неструктурированные знания # знания, не подвергшиеся систематизации (см. также structured knowledge).
unstructured world – неструктурированный мир, неструктурированная окружающая среда # в робототехнике – о свойствах среды, в которой действует мобильный робот. Синоним – unstructured environment (см. также mobile robot, semi-structured world).
unsupervised learning (также unsupervised machine learning, unsupervised ML) – неконтролируемое машинное обучение (МО); неконтролируемое обучение [ИНС]; обучение без учителя, самообучение, спонтанное обучение # в отличие от обучения с учителем, в обучении без учителя преобразуемый набор данных прежде не был известен. Один из видов алгоритмов машинного обучения, при котором испытуемая система (модель) спонтанно обучается выполнять поставленную задачу без вмешательства со стороны экспериментатора-учителя; используется для логической обработки, изучения структуры наборов входных данных без помеченных результатов-реакций. Как правило, это пригодно только для задач, в которых известны описания множества объектов (обучающей выборки), и требуется обнаружить скрытые группы данных, внутренние взаимосвязи, зависимости, закономерности, существующие между объектами. Выходные данные неконтролируемого обучения на более позднем этапе часто становятся хорошими входными данными для алгоритма (модели) контролируемого обучения. Отметим, что существуют также системы полуконтролируемого обучения (semi-supervised learning) и слабо контролируемого обучения (weakly-supervised learning). Несмотря на большое разнообразие форм обучения без учителя, их все можно рассматривать как разновидности кластеризации (см. также artificial neural network, Deep Reasoning Network, labeled data, machine learning, supervised learning).
UOP – см. user operator panel.
update – 1. обновление, модификация; сленг апдейт # ПО, модифицирующее имеющееся приложение, программную систему и т. п. с целью исправления ошибок либо расширения функциональных возможностей. Пример: Keep your software updated by applying the latest service packs and patches. – Поддерживайте своё ПО в самом актуальном состоянии, используя новейшие пакеты обновления и патчи;
2. (также updated version) – новая версия, исправленная (обновлённая) версия;
3. исправлять, изменять, корректировать, модернизировать, обновлять.
up-down counter – реверсивный счётчик # счётчик, который может работать как в направлении от минимального значения к максимальному, так и в обратном – от максимального значения к минимальному. Синонимы – bidirectional counter, forward-backward counter, reversible counter.
upgradability – возможность модернизации (обновления, апгрейда) # например, online upgradability – онлановый апгрейд (см. также upgrade).
upgrade (UPG) – модернизация, проф. апгрейд # 1. замена аппаратных средств (обычно системной платы) или обновление ПО до следующей версии (software upgrade); 2. аппаратные средства, которыми заменяется устаревший блок компьютера для наращивания его возможностей; 3. процесс замены: “сделать апгрейд”.
upper arm – плечо [робота] # звено шарнирно-подвижной руки манипулятора, соединяющее плечевой шарнир с локтем (см. также arm, elbow, forearm, hand, manipulator, shoulder, wrist).
upright position – вертикальное положение # в отличие от горизонтального положения (horizontal position) (см. также vertical position).
uptime (также up time) – период работоспособности, время безотказной работы # период времени, в течение которого система (например, робот, робототехническая или производственная линия) функционирует или готова функционировать в рабочем режиме, выполняя необходимые функции с заданным качеством. Например, network uptime – время безотказной работы сети; strict uptime requirements – строгие требования к времени безотказной работы. Синоним – system uptime (ср. downtime; см. также assembly line, assembly robot, manufacturing robot, robotics).
up to date (также up-to-date) – современный; новейший # например, up-to-date models – новейшие модели; up-to-date information – актуальная информация; up-to-date documentation – обновлённая документация. Синонимы – modern, present-day, state-of-the-art.
urban GIS – городская географическая информационная система, городская геоинформационная система, городская ГИС, ГГИС # такая ГИС хранит физическую, демографическую и социально-экономическую информацию, данные об уличной сети (street network), административных границах и т. п.
usability – удобство работы (применения, эксплуатации), простота использования; практичность, применимость; эргономичность; эксплуатационная пригодность (готовность); годность к употреблению; проф. юзабилити # характеристика программного или аппаратного продукта, включающая такие его свойства, как простота изучения, освоения, использования и привлекательность (attractiveness) – при определённых условиях применения. В стандарте ISO 9241-11 даётся следующее определение: Юзабилити – это степень эффективности, производительности и удовлетворённости, с которой продукт может применяться определёнными пользователями для достижения определённых целей в определённых обстоятельствах.
use case – прецедент, вариант использования, сценарий использования # см. также AI use-case.
useful redundancy – полезная (оправданная, необходимая) избыточность # при проектировании аппаратных и программных средств избыточность оправдана и необходима (особенно для критически важных систем), если она обеспечивает, например, повышенную надёжность, отказоустойчивость, сохранение работоспособности в сложных ситуациях и т. д. (см. также redundancy).
user-centered design (UCD) – проектирование с ориентацией на пользователя, методология UCD # разработка продукта (системы, приложения) с расчётом на требования и возможности конечного пользователя – чтобы продукт был удобен для эксплуатации (usability) и пользователю не приходилось с большими усилиями приспосабливаться под него; для этого все процессы, методы, аппаратные и программные средства на всём протяжении жизненного цикла продукта (product lifecycle) должны создаваться с ориентацией на пользователя.
user coordinate system (также user’s coordinate system, user coordinate space, UCS) – пользовательская система координат, пользовательская СК, ПСК # в робототехнике и в САПР (например, в AutoCAD) – определяемая пользователем локальная система координат объекта, устанавливающая ориентацию осей X, Y и Z в трёхмерном пространстве, либо иная СК.
user-friendly – дружественный к пользователю; удобный для пользователя (для использования) # свойство, характеризующее простоту взаимодействия пользователя с системой или устройством; оно связано не только с пользовательским интерфейсом, но и с внутренней идеологией разработки продукта.
user interface (UI) – пользовательский интерфейс, ПИ; интерфейс пользователя, ИП # определяет способ взаимодействия пользователя с конкретной компьютерной системой, программой или иным сложным оборудованием; термин обозначает также устройства, программы, действия и объекты, предназначенные для этой цели. В большинстве ОС имеется интерфейс пользователя, причём с помощью средств настройки его можно персонализировать (так что он будет различаться от пользователя к пользователю) внутри одной системы. Интерфейс пользователя может быть текстовым (например, на основе командной строки, command line), графическим, сенсорным, речевым и т. д.
user operator panel (UOP) – операторская панель (пульт) пользователя # в робототехнике – пульт управления роботом, устанавливаемый пользователем (заказчиком) вместо или в дополнение (параллельно) к стандартному операторскому пульту, поставляемому с роботом (см. также operator box).
user-oriented – ориентированный на пользователя # разработанный с учётом максимального удобства для пользователя (см. также user-centered design).
USV – Unmanned Surface Vessels (Vehicle) – надводный морской робот # класс автоматически управляемых (роботизированных) морских транспортных средств в основном военного назначения, например роботизированных минных тральщиков.
UT (UTC) – Universal Time [Coordinated] – мировое (всемирное) координированное время, нулевой часовой пояс, всеобщее скоординированное время # аббревиатура UTC происходит от французского названия; прежнее название – Greenwich Mean Time (GMT), время по Гринвичу; +00 от GMT.
UTC – Universal Time Coordinated, Universal Time Code – мировое (всемирное) координированное время; единое время; универсальный временной код # стандарт, по которому регулируются часы и время. Отличается на целое число секунд от атомного времени (International Atomic Time) и на дробное число секунд от всемирного времени UT. Встречаются такие синонимы русскоязычного термина, как универсальное глобальное время, всемирное скоординированное время, универсальное координированное время, всеобщее скоординированное время.
UUV – Unmanned Underwater (Undersea) Vehicle – автоматически управляемое (роботизированное) подводное транспортное средство, подводный робот # по способу управления подводные роботы делятся на два класса: дистанционно управляемые (ROV) и автономные (AUV). Каждый из этих классов имеет свои преимущества и ограничения (см. также mobile robot, UAV, UGV, USV).
