O

object detection – обнаружение объектов, распознавание объектов # одна из областей применения свёрточных нейронных сетей, СНС (см. также CNN).

object coordinate system (также object coordinate space, OCS) – [локальная] система координат объекта, СКО – см. local coordinate system.

objective – 1. цель; задача # частичные синонимы – goal, target;

2. объектив # синоним – lens;

3. объектный, относящийся к объекту;

4. целевой, относящийся к цели # см. также objective function;

5. объективный; реальный, действительный.

objective function – целевая функция # в генетическом программировании – функция, которая должна быть оптимизирована (см. также genetic programming).

object recognition – распознавание предметов, распознавание объектов # подмножество более широкого понятия “распознавание образов” (pattern recognition).

object tracking method – метод отслеживания объекта # такие методы применяются в робототехнике при решении задач навигации роботов (см. также navigation, tracking).

observation (также observance) – 1. наблюдение, визуальный контроль;

2. соблюдение, следование # например, the observation of rules – соблюдение правил;

3. наблюдение, испытание, эксперимент, опыт # в статистике, в теории вероятностей, в машинном обучении (МО) (см. также machine learning, negative observation, positive observation,);

4. данные наблюдений; измерение, отсчёт; замер.

observation error (OE) – погрешность наблюдения; погрешность отсчёта # см. также observation.

observed pose – текущее (наблюдаемое в данный момент) положение [объекта] – см. pose.

obsolescence – 1. устаревание, старение;

2. моральный износ # устаревание аппаратного обеспечения из-за появления новых технологий, новой элементной базы и т. п. Аналогичная ситуация характерна и для ПО – когда появляются более совершенные, эффективные и удобные в использовании программы и системы.

obstacle – преграда, препятствие, помеха [движению] # встречается на пути движения робота; например, mobile obstacles – движущиеся препятствия. Синонимы – difficulty, embarrassment, impediment (см. также motion strategy, obstacle avoidance, obstacle detection, obstacle mapping, obstacle model, obstacle sensor, robotics).

obstacle avoidance – обход препятствий # одна из задач навигации мобильного робота (см. также obstacle avoidance test, obstacle mapping, robot navigation).

obstacle avoidance test (также obstacles avoidance test) – тест на избегание (избежание, предотвращение) столкновений # тестирование на опознавание препятствий, встречающихся на пути движения робота (см. также obstacle, obstacle avoidance, robotics).

obstacle detection – обнаружение препятствий # в робототехнике и в современных умных автомобилях; например, vision-based obstacle detection and avoidance – обнаружение препятствий визуальными средствами и предотвращение столкновений (см. также collision avoidance).

obstacle mapping – отображение препятствий; преобразование для отображения препятствий # геометрическое преобразование рабочего пространства робота в другое пространство (декартово или пространство суставов), в котором манипулятор представляется в виде точки, а препятствия – в виде запрещённых областей (см. также Cartesian space, forbidden region, joint space, manipulator, motion, obstacle, obstacle avoidance, obstacle avoidance test, pose, workspace).

obstacle model – модель препятствия # набор виртуальных элементов (сфер, цилиндров и плоскостей) для представления формы и положения конкретного препятствия в рабочем пространстве робота; используется при контроле на отсутствие столкновений (interference checking) (см. также collision checking, obstacle, obstacle mapping).

obstacle sensor (также obstacle-tracking sensor) – датчик препятствия, датчик отслеживания препятствий # см. также obstacle detection.

occasional – 1. редкий, случайный # например, occasional error – случайная ошибка;

2. не систематический; нерегулярный, периодический; непостоянный.

OCR – Optical Character Reader – устройство оптического распознавания символов, или автоматического чтения текста # для упрощения и повышения надёжности чтения раньше необходимо было использовать специальные (стандартные) шрифты.

octocopter – октокоптер, восьмироторный вертолёт – см. multicopter.

OCU – см. operator control unit.

odd – 1. нечётный # например, odd number – нечётное число. Антоним – even;

2. лишний, избыточный; добавочный; выборочный;

3. случайный # также random.

odometer – одометр; счётчик пробега, счётчик пройденного расстояния # инструмент для измерения расстояния, пройденного колёсным транспортным средством или роботом; синонимы – hodometer, milometer (см. также odometry).

odometry – одометрия, счисление пути # измерение пройденного расстояния, например для движущегося мобильного робота – с целью определения (точнее, оценки) его текущего положения по пути, пройденному колёсами (wheel odometry); процесс вычисления координат положения объекта (особенно морского судна) по направлению и пройденному расстоянию, а не по береговым ориентирам или астрономическим наблюдениям. Одометрия применяется также для отслеживания положения инструмента в станках с ЧПУ. Частичный синоним – dead reckoning (навигационное счисление пути) (см. также mobile robot, odometer).

OEM product – продукт для OEM, OEM-изделие (продукт) # ПО или комплектующие, продаваемые фирмой только производителям.

OEO – 1. см. opto-electronic oscillator;

2. Optical Electrical Optical, Optical-Electrical-Optical – оптический-электрический-оптический, ОЭО # обозначение приборов, преобразующих световые сигналы в электрические (для обработки, манипуляций) и обратно в световые.

OES – см. open ended system.

off-board navigation – [автомобильная] телематическая навигация (маршрутизация) # навигация при помощи упрощённого телеуправляемого бортового устройства, получающего самые актуальные картографические данные (и проложенные маршруты) от единого геоинформационного сервера оператора навигационных услуг (см. также on-board navigation).

off-chip – устройство, внешнее по отношению к данному; внекристальный # по контексту: вне кристалла, вне микросхемы (ср. on-chip).

offline mode (также off-line mode) – автономный [режим], офлайновый режим # режим работы компьютера, не подсоединённого к локальной сети. Синонимы – local mode, standalone mode.

off-line programming (также offline programming, off-line robot programming) – программирование [промышленного робота] в офлайновом режиме, офлайновая разработка управляющей программы # в робототехнике – создание и отладка управляющей программы (УП) для конкретной задачи на отдельном, независимом компьютере на основе трёхмерного моделирования (трёхмерной математической модели) промышленного робота (industrial robot) с сохранением этой УП для использования в будущем, для записи в память контроллера робота. Важный способ программирования робота в то время, когда реально он занят на технологической, сборочной линии, – чтобы не останавливать производство при программировании других задач (см. также assembly line, control program, teach-in).

offline storage – офлайновая память # память, не имеющая постоянной физической связи с компьютером; служит обычно для целей резервного копирования. Частичный синоним – offsite storage.

offspring – потомок # в генетическом программировании – результат процесса репродукции (см. также genetic programming).

off-the-shelf part – 1. стандартная деталь # синоним – standard item;

2. деталь со склада.

off-the-shelf robot – серийно выпускаемый робот # см. также off-the-shelf robot arms.

off-the-shelf robot arms (OTS robot arms) – готовые роботизированные манипуляторы, готовые руки робота # см. также off-the-shelf, robot arm.

OGC – Open GIS Consortium – Открытый ГИС-консорциум # некоммерческая организация, основанная в 1994 г. Объединяет более 250 компаний, учебных заведений и государственных организаций, разрабатывающих открытые геоинформационные стандарты (см. также GIS, ).

OHE – см. one-hot encoding.

OIE (также OIE technology) – Optical Image Enhancement – повышение качества оптического изображения, технология OIE # применяется в машинном зрении, медицине, астрономии, робототехнике и т. д. (см. также optical image).

OM – см. opinion mining.

omnidirectional antenna (ODA) – ненаправленная антенна, всенаправленная антенна # синонимы – nondirectional antenna, omniaerial.

on-board controller – бортовой контроллер # например, контроллер, управляющий рабочим органом (эффектором) робота (см. также effector).

on-board navigation – автономная [автомобильная] навигация, бортовая навигация # планирование и отслеживание маршрута движения при помощи собственного бортового навигатора (см. также navigation, off-board navigation).

on-board processing (также onboard processing) – обработка (вычисления) на борту [транспортного средства] # обработка данных, сигналов, видео и др. информации, производимая встроенными (бортовыми) микроконтроллерами и компьютерами данного роботизированного средства (см. также HPEC).

on-board software (OBS, OBSW) – бортовое программное обеспечение, бортовое ПО.

on-chip sensor – внутрикристальный датчик # например, датчик температуры для управления температурным режимом работы микросхемы.

one-hot encoding (также one-hot-encoding, OHE) – прямое кодирование (отображение) # в обработке естественного языка, в обработке текстов – способ векторизации или превращения категориальных данных в количественные; в технологии векторного представления именованных понятий, элементов (терминов, слов) – способ получить вектор для слова, когда берётся вектор длины действующего словаря и ставится только одна единица в позиции, соответствующей порядковому номеру этого слова в словаре (см. также natural language processing, TF-IDF, vectorization, word2vec, word embedding, word processing).

one-off – 1. единичное изделие # например, one-off prototype – прототип, изготовленный в одном экземпляре;

2. единичный, единственный в своём роде; уникальный;

3. одноразовый, происходящий только один раз.

one-point crossover – одноточечное (классическое) скрещивание (кроссовер).

one-shot learning (также OSL, one-shot machine learning) – обучение с первого раза, с одного раза # в машинном обучении (МО) – обучение на небольшой обучающей выборке, в отличие от глубокого (глубинного) обучения. Главная цель и мотивация разработки методов одномоментного обучения заключается в том, чтобы системы, подобно людям, могли использовать предыдущие знания о видах и категориях объектов для распознавания и классификации новых объектов (object categorization) (см. также artificial neural network, computer vision, deep learning, machine learning, training sample, zero-shot learning).

one-shot program – разовая программа # программа, разработанная для решения одной конкретной задачи, не предполагающая повторного и широкого использования. Непрофессиональность разработки, характерная для таких программ, может вызвать проблемы, если программа становится неожиданно популярной.

one-stop buy – 1. покупка, не допускающая вариантов (докупок, опций); приобретается сразу “всё”, “или-или”;

2. комплексное решение от одного поставщика.

ongoing knowledge – имеющиеся [на данный момент] знания.

online geodata repository – онлайновый (интерактивный) репозиторий геоданных # обычно бесплатное общедоступное хранилище громадных объёмов геоданных в сочетании с обширным инструментарием для их анализа, обработки, поиска и др. (см. также GIS).

online learning (также on-line learning) – онлайновое обучение # дистанционное обучение с использованием Интернет-технологий.

online traffic information – 1. онлайновая информация о сетевом трафике;

2. онлайновая информация о дорожном трафике (движении) # информация об изменениях дорожной обстановки по маршруту движения транспортного средства, поступающая в режиме реального времени.

ONNX – Open Neural Network Exchange – открытая библиотека программного обеспечения для построения нейронных сетей глубокого обучения; открытый стандарт на формат представления моделей машинного обучения (МО) и обеспечения их интероперабельности; экосистема ИИ с открытыми исходными текстами # в сентябре 2017 года корпорации Facebook и Microsoft представили систему для совместной работы и переключения между фреймворками МО типа PyTorch и Caffe2. Позднее о её поддержке заявили корпорации IBM, Huawei, Intel, AMD, ARM и Qualcomm, а в октябре 2017 года Microsoft дополнила систему своим инструментальным комплектом Cognitive Toolkit и платформой Project Brainwave. В ноябре 2019 года система ONNX была принята как особый проект в фонде Linux Foundation AI. Система ONNX размещается в репозитории GitHub со свободным доступом. ONNX определяет общий набор операторов – стандартных блоков для моделей МО и для моделей ИНС для глубокого обучения – и общий формат файлов, что позволяет разработчикам ИИ обмениваться моделями между различными фреймворками, инструментами, средами времени исполнения и компиляторами (см. также ANN, artificial intelligence, ecosystem, machine learning, open-source AI library).

on-off switch (также ON/OFF switch) – 1. выключатель [электро]питания;

2. двухпозиционный переключатель, переключатель “включено – выключено” # синоним – binary switch (см. также switch).

onscreen interaction (также on-screen interaction) – взаимодействие с экраном, управление экраном # в технологии распознавания [управляющих] жестов – благодаря специальному ПО отслеживания глубины [видеоизображения] пользователь может управлять экраном практически любого дисплея (персонального компьютера, телевизора, телевизионной приставки, мобильного устройства, игровой консоли, цифрового видеознака, информационной панели или интерактивного киоска) бесконтактно (не прикасаясь к нему), при помощи жестов, например простыми движениями рук – без пульта дистанционного управления (ПДУ) или клавиатуры.

on-site maintenance (также onsite maintenance) – техническое обслуживание и ремонт по месту эксплуатации [оборудования], локальное ТО # в отличие от дистанционного технического обслуживания (ТО), например по телефону или по Интернету.

on-site test (также on-site testing) – испытания на месте эксплуатации, тестирование на месте эксплуатации.

ontogeny – онтогенез # в генетическом программировании – история развития отдельного организма от рождения до смерти (см. также genetic programming).

ontology – онтология # (от греч. on, ontos – сущее и logos – учение) в общем смысле – учение об основах, принципах, структуре и закономерностях бытия; в частности, описание понятий и отношений для знаний. Онтологии применяются в ИИ, Семантических паутинах (Semantic Web, ontology service) и технологии программирования как форма представления знаний о реальном мире, как эксплицитная, то есть явная, спецификация множества существующих видов объектов и связей между ними. Формально онтология состоит из терминов, организованных в таксономию (taxonomy), их описаний и правил вывода. Типы онтологий: мета-онтология – описание наиболее общих понятий, не зависящих от предметных областей; онтология предметной области (domain ontology) – формальное описание предметной области для уточнения её общей терминологической базы; онтология конкретной задачи – определение общей терминологической базы задачи, проблемы; сетевые онтологии – их часто используют для описания конечных результатов действий, выполняемых объектами предметной области или задачи (problem domain).

ontology management system – система управления онтологиями.

ontology service – онтологический сервис.

OOO – Optical Optical Optical, Optical-Optical-Optical – оптический-оптический-оптический; полностью оптический; ООО # обозначение приборов, работающих только со световыми сигналами, без их преобразования в электрические. Синоним – all-optical (см. также OEO).

open ended system (OES) – система с возможностями расширения, расширяемая система.

open loop – с разомкнутым контуром, без обратной связи.

open-loop control (также open loop control) – управление без обратной связи, управление без ОС # см. также closed-loop control, feedback, open loop.

open research – открытые исследования # исследования, проводимые по принципам свободного ПО с открытыми исходными текстами (кодами) и предусматривающие свободный доступ через Интернет как к методологии исследований, так и к получаемым данным и результатам.

open-source AI library – библиотека открытых исходных текстов по ИИ # см. также AI, ONNX, open source code.

open-source robotics (OSR) – букв. робототехника с открытыми проектными данными, технология (модель, методология) OSR # этот термин сторонников движения за открытое проектирование означает направление робототехники, реализующее принципы разработки аппаратуры с открытыми проектными данными (open-source hardware) и свободного ПО с открытыми исходными кодами (free and open-source software), – когда информация о конкретном аппаратном проекте и исходные тексты программ легко доступны другим разработчикам, которые могут использовать их в новых проектах. Главное достоинство такого подхода заключается в том, что отпадает проблема прекращения поддержки многих проприетарных роботов и робототехнических систем, создаваемых малыми стартапами, особенно на любительском уровне; благодаря принципам открытости сообщество пользователей может продолжать и реально продолжает обеспечивать поддержку подобных систем в случае исчезновения изготовителя.

open standard – открытый стандарт # набор правил и спецификаций, описывающий конструкцию (построение) или функциональные (операционные) характеристики программы или устройства, опубликованный и бесплатно (или за символическую плату) доступный техническому сообществу и (в идеале) утверждённый независимой международной организацией по стандартизации. Открытые стандарты способствуют быстрому развитию рынка, если они предусматривают функциональную совместимость (interoperability) аппаратуры и программ различных изготовителей (см. также de facto standard, international standard, proprietary standard).

open system – открытая система; расширяемая система # в программировании – система, которая может быть модифицирована и/или расширена пользователем (заказчиком).

open vocabulary – открытый словарь # в системах распознавания речи – о словаре, который может пополняться пользователем (ср. closed vocabulary).

operable state – работоспособное эксплуатационное состояние # для работоспособного аппаратного или программного продукта различают рабочее (operating state) и нерабочее (non-operating state) состояния.

operating area – рабочая зона, рабочая область # синонимы – operation zone, operational zone, occupied area (см. также work area).

operating condition – рабочее состояние [оборудования].

operating conditions (также operational conditions) – режим работы, рабочий режим, эксплуатационный режим; условия функционирования (эксплуатации) [оборудования].

operating envelope space – операционное рабочее пространство # часть ограниченного пространства, которую робот занимает при выполнении конкретных движений (операций) (см. также restricted work envelope, working envelope).

operating error – операционная ошибка; ошибка в работе; ошибка при эксплуатации # синоним – handling error.

operating manual – руководство по эксплуатации.

operating power – рабочая мощность.

operating principle – принцип действия.

operating range – рабочий диапазон, допустимый рабочий диапазон [прибора, устройства, системы] # определяет границы, в пределах которых может изменяться тот или иной параметр, характеристика и т. п. (например, частота, температура, ток, питающее напряжение) прибора, устройства, системы – при том, что эти изменения допустимы с точки зрения обеспечения работоспособности, пригодности к эксплуатации и др. (см. также environmental failure testing).

operating state – рабочее эксплуатационное состояние # конкретное эксплуатационное состояние работоспособного аппаратного или программного продукта – режим работы (см. также operable state).

operating temperature (op temp) – рабочая температура, [допустимая] температура процесса # например, operating temperature range – диапазон рабочих температур. Синонимы – running temperature, working temperature (см. также operating conditions, overheating, temperature control, temperature range).

operating time – рабочее время # часть времени, в течение которого устройство было работоспособно и/или реально работало.

operating system (OS) – 1. операционная система, ОС # ОС – это сложное системное ПО, являющееся средой, в которой исполняются все приложения и системные программы; одна из наиболее важных и ответственных частей практически любой компьютерной системы. Сама по себе ОС не выполняет полезной работы – её задача – сделать работу с компьютером пользователей и приложений более удобной, а использование оборудования – эффективным, поэтому ОС предоставляет определённые услуги программам и пользователям этих программ. Наборы конкретных предоставляемых ОС услуг различаются от одной операционной системы к другой. ОС часто рассматривается как слой ПО, лежащий между аппаратурой компьютера и прикладными программами. Обычно сама ОС работает в привилегированном режиме (kernel mode). С помощью набора системных вызовов (API) предоставляет программам доступ к устройствам компьютера и услугам самой ОС. Среди многочисленных функций ОС – управление диспетчеризацией задач (процессов), распределением ресурсов (resource), обработкой прерываний, вводом-выводом, интерфейсом пользователя, файловой и другими системами. Одна из целей ОС – скрыть особенности конкретных устройств и организацию системы ввода-вывода от пользователя. Это делается с помощью драйверов устройств (device driver). ОС занимается также распределением ресурсов компьютера между задачами и обработкой особых ситуаций, которые могут возникнуть при работе программы, а также в результате сбоев аппаратуры. Таким образом, компьютер работает под управлением ОС, однако при начальном запуске, отладке и тестировании он может работать под управлением встроенного ПО, именуемого монитором (monitor) или базовой системой ввода-вывода (BIOS). ОС делятся на однопользовательские и многопользовательские, однозадачные и многозадачные, однопроцессорные и многопроцессорные, реального времени (real-time system) и с разделением времени (time sharing), сетевые (NOS) и распределённые (DNOS), общего назначения и специализированные. По внутреннему устройству операционные системы могут весьма сильно различаться. Архитектурно ОС, как правило, состоит из ядра, которое всегда находится в главной памяти, драйверов и различных системных программ (operating systems components), которые используют функции ядра для выполнения более высокоуровневых задач. Пример: “The operating system and the platform is about more than just a program loader or a memory manager” (Bill Veghte). – “Операционная система и платформа – это гораздо более серьёзные вещи, чем просто загрузчик программ или менеджер памяти” (Билл Вегте). Синонимы – executive system, supervisor. Термин operating system возник в связи с тем, что первые ОС были предназначены для автоматизации работы оператора ЭВМ (см. также in-car operating system);

2. (также operational system) – система в состоянии готовности, действующая система, функционирующая система, работающая система # синоним – functioning system.

operational – 1. операционный; оперативный;

2. рабочий, работающий, действующий, функционирующий # например, operational approach – функциональный подход;

3. сданный в эксплуатацию; эксплуатационный.

operational behavior – 1. функционирование;

2. рабочие характеристики;

3. функциональное поведение.

operational data – эксплуатационные данные, рабочие данные, оперативные данные # например, operational data analysis – анализ эксплуатационных данных.

operationalize (также operationalise) – 1. вводить в действие, вводить в эксплуатацию;

2. конкретизировать # рассматривать в деталях, рассматривать детально, уточнять, детализировать. Синонимы – specify; concretize; define concretely, elaborate.

operational life (также operating life) – эксплуатационная долговечность; эксплуатационный срок службы; эксплуатационный ресурс (оборудования) # синоним – working life.

operational malfunction – эксплуатационная неисправность # см. также downtime, operational life, operational process.

operational process – процесс эксплуатации # действия по обслуживанию системы во время её использования – консультации пользователей, изучение их пожеланий, опыта работы и т. п. Синоним – process of exploitation (см. также operational life).

operational readiness – 1. оперативная готовность;

2. эксплуатационная готовность;

3. боевая готовность.

operational requirements – технические требования, эксплуатационные требования.

operational system – действующая (работающая, эксплуатируемая) система.

operational testing – 1. испытания в реальных условиях, проф. операционное тестирование # тестирование приложения или системы для оценки его (её) характеристик в типовом операционном окружении (operational environment); предполагается, что такое тестирование выполняется конечным пользователем;

2. опытная эксплуатация.

operational use – эксплуатация # синоним – maintenance.

operational use time – продолжительность эксплуатации.

operation life – срок эксплуатации, эксплуатационный ресурс.

operations management – 1. управление эксплуатацией # для компьютерных систем и сетей – обработка событий, влияющих на надёжность работы, фиксация и устранение ошибок, уведомления компетентных вышестоящих специалистов о нештатных ситуациях и др.;

2. оперативное управление производством, диспетчирование.

operation voltage – рабочее напряжение # например, operation voltage level – уровень рабочего напряжения.

operator box (также operator console) – пульт оператора # пульт управления системой (например, роботом), конструктивно оформленный как отдельный блок; содержит кнопки, переключатели и индикаторные лампочки (светодиоды), необходимые для управления системой (см. также human operator, operator console, operator control unit).

operator control unit (OCU) – операторское устройство управления, операторский пульт управления # пульт дистанционного радиоуправления мобильным или промышленным роботом; ранее – непременная принадлежность первых ЭВМ, в настоящее время используется преимущественно в робототехнике, в производственных системах автоматизации и др. (см. также computer operator, human operator, mobile robot, operator box).

opinion mining (OM) – раскопка (добывание, извлечение) мнений # приложение текстовой аналитики; технология обработки текста, концентрирующаяся не столько на его содержании, сколько на мнениях и эмоциях, которые он выражает. Частичный синоним – sentiment analysis (см. также natural language processing, text analytics).

OPS5 – Official Production System, Version 5 – язык OPS5 # язык ИИ, разработанный в 1970-х годах как альтернатива Лиспу, Прологу и Смолтоку. Язык программирования для продукционных систем (production system). Разработка Университета Карнеги – Меллона (CMU). Первая реализация OPS5 была написана на Lisp, а впоследствии для повышения скорости работы переписана на BLISS (см. также AI).

optical encoder – оптический кодер (кодировщик, преобразователь, энкодер) # устройство, содержащее обычно вращающийся кодовый диск со специальным узором прозрачных и непрозрачных участков, источник света (светодиод) и набор фотодатчиков, которые преобразуют проходящие через диск световые сигналы в электрические сигналы. Кодер позволяет измерять линейные или угловые (вращательные, поворотные) перемещения, применяется в робототехнике (см. также encoder, incremental encoder, LED photoemitter, linear encoder, robot controller, rotary encoder, shaft encoder).

optical fiber sensor – оптоволоконный датчик.

optical flow (также optic flow) – оптический поток # представление видимого движения объектов, поверхностей или краёв визуальной сцены, получаемое в результате перемещения наблюдателя (его глаз или камеры) относительно сцены. Алгоритмы, основанные на оптическом потоке, используются, в частности, в робототехнике, в таких областях, как обработка изображений и управление навигацией, включая обнаружение движения (motion detection), сегментацию объектов (object segmentation) и др.

optical flow sensor (OFS) – оптический датчик расхода (потоковый датчик) # используется для измерения расхода и/или скорости потока воздуха, других газов, жидкостей; области применения – в метеорологии (где измеряется скорость ветра), в промышленности (для контроля потоков газов и жидкостей в трубопроводах и др.), в робототехнике (например, для обнаружения и обхода препятствий на пути движения) и т. д.

optical genetics – оптическая генетика, оптогенетика # исследует возможности активировать отдельные нервные пути, контролирующие поведение живого существа, при помощи направленного на мозг светового (или лазерного) луча, и таким образом по желанию учёного (врача, специалиста, оператора) включать и выключать определённые схемы поведения.

optical image – оптическое изображение.

optical isolation – оптическая развязка # также optoisolator.

optical neural network – оптическая нейронная сеть.

optical proximity sensor – бесконтактный оптический датчик [приближения] # такие датчики применяются, например, в робототехнике для определения расстояния до объекта путём измерения видимого или невидимого светового сигнала, отражённого от объекта; наибольшая точность измерения достигается при использовании лазеров.

optical sensing – оптическое считывание # производится при помощи оптических датчиков (сенсоров), применяется в различных системах распознавания образов, распознавания знаков (символов), формирования изображений и др. (см. также pattern recognition).

optical sensitivity – чувствительность к оптическому излучению, световая чувствительность.

optical sensor – оптический датчик, оптический сенсор # прибор, преобразующий попадающие на него световые лучи в электрические сигналы. Может использоваться в системах оптического считывания символов (character sensing); в системах распознавания образов (pattern-recognition system), например для военной разведки или астрономических наблюдений; в охранных системах для создания однолучевого светового барьера, когда контролируемый объект входит в рабочую зону между излучателем света и его приёмником и прерывает (или ослабляет) световой поток. При двухлучевом световом барьере излучатель и приёмник размещаются в одном корпусе, а на другом конце рабочей зоны устанавливается отражатель (рефлектор). Контролируемый объект входит в рабочую зону между излучателем и рефлектором, прерывает (или ослабляет) световой поток. Оптические датчики для этого типа контроля называются отражательными (reflective sensor).

optic-to-electronic transduction – оптоэлектронное преобразование # преобразование оптического сигнала в электрический, например с целью его усиления.

optimizing traffic pattern (OTP) – оптимизация структуры трафика, оптимизация трафика # задача оптимизации сетевого трафика компьютерной сети или дорожного транспортного трафика для города, особенно мегаполиса. Современные средства искусственного интеллекта (ИИ) и машинного обучения (МО) позволяют существенно приблизиться к решению этой задачи. В частности, система (алгоритм) многоагентного стимулированного машинного обучения MARL позволяет изучить структуру транспортного трафика, чтобы оптимизировать его, то есть обеспечить минимальные времена проезда автомобилей и/или максимальную безопасность. В этой системе транспортные средства (ТС, vehicle) и светофоры (traffic signals) играют роли агентов, причём базовые светофоры обмениваются друг с другом информацией. Это позволяет оптимизировать скоординированную работу светофоров и тем самым оптимизировать трафик. Оптимизация предусматривает минимизацию таких параметров, как число остановок ТС, среднее время ожидания у светофора и максимальная длина очереди у следующего перекрёстка. Кроме того, при моделировании может учитываться приоритетное право проезда для общественного транспорта и специальных машин (скорой помощи, пожарных и др.) (см. также AI technology, deep learning, machine learning, multi-agent reinforcement learning, traffic pattern).

optional equipment – дополнительное оборудование; необязательное оборудование.

optoelectronic device – оптоэлектронное устройство (прибор) # 1. устройство, излучающее или изменяющее световые волны. Примеры таких устройств – laser diode, LED, photo detector; 2. прибор, объединяющий в себе источник света (светодиод, полупроводниковый лазер) и фотоприёмник (фотодиод, фототранзистор), между которыми находится оптически прозрачная среда. Такие приборы применяются, например, в оптических газовых датчиках для измерения концентрации газа, поскольку изменение оптических свойств среды под действием исследуемого газа влияет на выходной сигнал фотоприёмника (см. также sensor).

optoisolation – оптическая изоляция, оптоизоляция.

optoisolator – optoelectronic isolator – оптоизолятор, оптическая развязка, оптопара, оптрон # применяется в оптических сетях (optical network), а также для управления (с гальванической развязкой) силовыми ключевыми элементами в устройствах промышленной автоматики – силовыми МОП-транзисторами, тиристорами (thyristor) и др. На основе оптоизоляторов можно реализовывать на дискретных компонентах силовые промышленные твёрдотельные реле (solid state relay) на напряжения до 1000 В и токи до 100 А. Синонимы – optically coupled device, photocoupler, optical diode, photoisolator, optoelectronic couple, optical coupler, optical isolator, optically-coupled isolator, photon-coupled isolator, optocoupler, insulation optron, optron, optron pair.

optomechanics – оптомеханика, оптомеханические устройства # устройства с механическими движущимися частями, с управлением при помощи световых сигналов; пример – оптическая мышь (см. также optoelectronic device).

orchestration – гармоничное сочетание, гармоничная интеграция # например, гармоничная интеграция при операционализации машинного обучения (machine learning operationalization) и внедрении методов и средств искусственного интеллекта (ИИ) в бизнесе и в производстве.

ordinate – 1. ось ординат – см. y-axis;

2. ордината # Y-координата точки в системе декартовых координат. Синоним – y-coordinate.

orientation – 1. координирование;

2. ориентация, ориентировка; ориентирование # а) расположение, пространственное положение, позиция – относительное положение объекта в пространстве; в декартовой системе координат обычно определяется (описывается) тремя углами вращения: относительно оси x (w), оси y (p) и оси z (r). В робототехнике – угловое положение объекта по отношению к системе координат (СК) робота; б) процесс перемещения или поворотов объекта по отношению к некоторому предварительно заданному положению (см. также Cartesian coordinates, positioning, reference frame, roll, pitch, yaw);

3. ориентировочный.

origin – 1. (также origin of coordinates) – начало координат # например, в декартовой системе координат (Cartesian coordinate system) – точка пересечения осей X, Y и Z; полюс (полярной системы координат) (см. также coordinate system);

2. начало отсчёта # также home;

3. начальный адрес # также base address;

4. начало, исходная точка; источник, первоисточник; первопричина; происхождение; возникновение # также source.

original data – 1. исходные данные, необработанные данные # также raw data;

2. оригинальные, подлинные данные.

oscillatory motion (также oscillating motion) – колебательное движение, качательное движение # движение периодического характера, с повторениями через определённые интервалы времени. Синоним – wobbling motion (см. также rotational motion).

OSR – см. open-source robotics.

OT – см. overtravel.

OTP – см. optimizing traffic pattern.

outage recovery – восстановление после сбоя (отказа).

outdated – устаревший, устарелый; несовременный # например, outdated system – устаревшая система; outdated documentation – устаревшая документация.

outdoor – наружный; для работы на открытом воздухе; внешний # характеристика оборудования (см. также indoor, outdoor navigation, weather-proof).

outdoor environment – наружная среда, внешняя среда, внешние условия; окружение [системы, организации] # для системы – совокупность других систем, устройств, инфраструктурных объектов, с которыми связана и взаимодействует данная система, а также условий, в которых она эксплуатируется; для организации – совокупность условий, в которых протекает её деятельность. Синонимы – ambient, environment, external environment, external medium.

outdoor navigation – навигация [мобильного, автономного робота] вне помещения, на открытом пространстве # см. также autonomous robot, indoor navigation, robot navigation.

outgoing inspection – выходной контроль [готовой продукции].

out-of-commission – неисправный, вышедший из строя.

out-of-control – неконтролируемый; неуправляемый.

out-of-order (также out of order, OOO, OoO, ooo, o.o.o.) – 1. нестандартный, вне очереди, с изменением последовательности (out-of-order execution);

2. неисправный; испорченный, повреждённый.

out-of-service (OOS) – неработоспособный, неготовый к работе, неработающий, неиспользуемый; технический перерыв, перерыв по техническим причинам.

output connector – выходной разъём (соединитель) # гнездо (например, адаптера питания) для подключения внешней нагрузки.

output data – выходные данные, результаты # данные, получаемые от компьютера как результат решения некоторой задачи.

output gate – 1. выходной вентиль [структуры LSTM-сети] # элемент GRU, который контролирует, какие данные будут выданы, считаны из памяти ИНС (см. также LSTM);

2. выходной логический элемент.

output layer – выходной слой # в искусственных нейронных сетях (ИНС) – слой нейронов, с которого снимаются выходные сигналы (результат работы сети) (см. также ANN, input layer, output neuron).

output neuron (также neuron of the output layer) – выходной нейрон, нейрон выходного слоя # в искусственных нейронных сетях (ИНС) – нейрон, посылающий (выдающий) сигналы внешней системе (см. также artificial neuron, input neuron, neural network, output layer).

outright error – явная ошибка, прямая ошибка # в ИИ явная ошибка происходит в результате ввода в ИИ-систему исходных данных, неправильных в любой форме, поэтому система выдаёт неправильные результаты.

overfitting (также over-fitting, overtraining, over-training) – переобучение [алгоритма, модели], переобученность # в статистике, в машинном обучении (МО), в обучении ИНС, в ИИ – нежелательная ситуация, когда модель (алгоритм обучения), которая очень хорошо работает на обучающих данных, выдаёт совершенно недостоверные прогнозы на наборах неизвестных ранее данных; другими словами, вероятность ошибки обученного алгоритма при проверке на объектах тестовой выборки оказывается существенно выше, чем средняя ошибка на обучающей выборке. Переобученность возникает при использовании избыточно сложных моделей (overfitted model), содержащих больше параметров, чем это минимально необходимо (см. также fitting, machine learning, model, test set, training set, underfitting).

overheat alarm (также overheating alarm) – сигнал тревоги (срабатывание тревожной сигнализации) при перегреве [оборудования, схемы] # см. также overheating.

overheating – перегрев # недопустимое превышение рабочей температуры (operating temperature) [оборудования, схемы] (см. также overheat alarm).

overtravel (OT) – перерегулирование; выход за установленный предел # в робототехнике – ситуация, когда перемещение осей робота (robot axis) выходит за заданную границу (см. также prescribed limit).