P

p – см. precision.

PAC – Programmable Automation Controller – программируемый контроллер для автоматизации технологических процессов.

packaging line (также packing line) – [автоматическая] упаковочная линия.

pair testing – парное тестирование # организация тестирования программного продукта, при которой поиск ошибок осуществляют два человека, например два тестировщика, разработчик и тестировщик либо конечный пользователь и тестировщик.

pairwise testing – попарное тестирование # тестирование методом чёрного ящика, при котором формируются тестовые примеры для проверки всех возможных сочетаний каждой пары входных параметров (хотя бы с одним набором значений остальных параметров). Этот метод является неким компромиссом между методами, приводящими к комбинаторным взрывам, и методами, которые не охватывают все возможные пары параметров. Синоним – all-pairs testing.

palletize (также palletise, palletizing) – проф. паллетизация # укладка на поддон (pallet) товаров, грузов, материалов (коробок, контейнеров и др.) в упорядоченном виде, при необходимости с упаковкой в плёнку, с обёртыванием плёнкой – для перевозки и складского хранения. Одно из применений роботов для автоматизации процесса (см. также auto-palletizer, robotics).

panel – 1. панель [управления], пульт # конструктивно объединённая группа управляющих или тестовых элементов устройства (переключатели, тумблеры, кнопки, индикаторы и т. д.;

2. табло;

3. панель # внешние части корпуса устройства. У стоек панели обычно делаются съёмными (back panel, dummy panel).

panic button – 1. аварийная кнопка; кнопка [сигнала] тревоги # синоним – panic switch;

2. рукоятка катапультирования # в военной авиации.

panoramic – панорамный # с большим углом обзора; например, panoramic photos – панорамные фотографии.

panoramic view – панорамный обзор (вид, снимок, изображение).

parabolic reflector – параболический отражатель # пассивная часть спутниковой антенны.

parallel robot – робот параллельной конфигурации (кинематики), параллельный робот (манипулятор) # робот, имеющий две или более параллельные кинематические цепи (с призматическими или шарнирными суставами) между базой и платформой, где находятся рабочие органы (end-effector) (см. также kinematics, prismatic joint, robot, rotary joint).

parameter optimization – оптимизация параметров [ИНС] # в машинном обучении (МО) для поставленной задачи определяется (выбирается) модель, представляющая собой сочетание некой архитектуры и параметров. Для данной архитектуры от значений параметров зависит, насколько точно модель решает задачу. Точность и качество модели оцениваются при помощи так называемой функции потерь, ошибок (loss function), которая должна быть минимизирована, чтобы результаты-прогнозы модели совпадали с реальными. Это обеспечивается подбором оптимальных параметров, и в этом и заключается суть обучения модели (см. также machine learning, model, task, training).

parameter-oriented model – параметрическая модель # а) в параметрических моделях соотношение между входными данными и результатом выражается через простые фиксированные уравнения. Данные применяются для определения оптимальных значений неизвестных частей уравнения (см. также model); б) см. parametric model.

parametric model – параметрическая модель # в машинном обучении (МО) – модель, имеющая фиксированное число параметров. Параметрические модели обучения обычно используют метод проб и ошибок; обучение таких моделей может быть с учителем и без учителя (см. также machine learning, nonparametric model, parameter-oriented model).

parametric speech synthesis – параметрический синтез речи # статистический метод синтеза речи, основанный на комбинировании таких акустических параметров, отображающих природу речевых, голосовых данных, как частота, спектр амплитуд сигналов и т. д. Параметрический синтез речи является конечной операцией в вокодерных системах, где речевой сигнал представляется набором небольшого числа непрерывно изменяющихся параметров. Достоинством такого способа является возможность записать речь для любого языка и любого диктора. Качество параметрического синтеза может быть очень высоким (в зависимости от степени сжатия информации в параметрическом представлении) (см. также speech synthesis).

parking guidance system (PGS) – 1. система управления парковкой [автомобиля] # в простейшем виде – это парктроник (parktronic), или парковочный радар, помогающий при парковке маневрировать задним ходом в узких местах, а также в тёмное время суток; в современных автомобилях высокого класса подобные системы почти полностью автоматизируют эту операцию;

2. система управления автостоянкой (паркингом) # информационно-управляющая система для точного определения количества и расположения свободных мест на автостоянке и информирования об этом водителей и персонала. Количество свободных мест стоянки и рекомендуемое направление движения высвечивается на табло.

part – 1. часть, доля;

2. раздел # синонимы – division, section;

3. деталь (конструкции, конструктивная).

partial charge – частичная (неполная) зарядка [аккумуляторной батареи]; недозарядка.

partial convolution – частичная свёртка # в свёрточной нейронной сети, СНС – свёртка, которая позволяет работать с бинарной маской (mask), дающей дополнительную информацию о входном изображении, например указывающей на испорченные пикселы для задачи вписывания части изображения (для восстановления изображения) (см. также convolutional neural network, inpainting).

partial failure – частичный отказ; частичное нарушение работоспособности.

partially autonomous – полуавтономный, частично автономный [робот] # мобильный робот, способный самостоятельно (без вмешательства оператора) проходить отдельные участки трассы, маршрута. Синоним – semiautonomous (см. также autonomous robot).

PASS – 1. personal alert safety system – персональное устройство безопасности с звуковым сигналом о помощи # обычно используется пожарниками в опасных условиях горящего здания;

2. Position Aware Safety System – позиционно-чувствительная система безопасности # в робототехнике – система предупреждения (уведомления) и предотвращения попадания человека в опасную рабочую зону промышленного робота.

passive accommodation – пассивная аккомодация [робота], пассивное приспосабливание # использование механической податливости рабочего органа руки робота при выполнении операции (ср. active accommodation).

passive device – пассивное устройство # устройства или приборы, не требующие для своей работы источника энергии, например резисторы, конденсаторы, диоды, кабели и т. п.

passive GPS (также passive GPS tracking system) – пассивный вариант системы глобального позиционирования (СГП) # система, которая предусматривает сохранение навигационных данных в памяти GPS-приёмника до возвращения автомобиля в парк, где эти данные считываются в БД по беспроводной связи; такой вариант обычно используется для контроля работы водителя, учёта времени, затраченного на обслуживание клиентов, и т. п.

Passive Infrared Detector (также PIR-based motion detector, PID) – пассивный инфракрасный детектор движения # детектор движения, построенный с использованием PIR-датчика, который обычно размещается на печатной плате с электронной схемой интерпретации его сигналов. Подобные детекторы применяются в робототехнике, в охранных системах наблюдения и др. (см. также PIR sensor).

passive pixel (PP) – пассивный пиксел # в ПЗС-матрице – пиксел, который не имеет усиливающего транзистора (см. также active pixel, CCD matrix, pixel).

passive RFID – пассивная радиометка # отличается от активной отсутствием источника питания, она получает энергию от сканирующего устройства, что ограничивает расстояние, на котором возможно производить идентификацию.

passive sensor – пассивный сенсор (датчик) # сенсор, только принимающий сигналы или воздействия внешней среды, в отличие от активного сенсора (датчика). Пассивными сенсорами робота являются видеокамеры, датчики температуры и т. п. Преимуществом пассивных сенсоров является меньшее потребление энергии (ср. active sensor; см. также sensor).

patch – 1. ставить программную “заплату”;

2. фрагмент [кривой] поверхности изображения (в КГА);

3. временное соединение [электрических цепей].

patch level – уровень исправлений (изменений, доработок, обновлений) # отображается обычно в номере версии программного продукта (см. также patch).

patch notification – извещение (уведомление, объявление) о появлении патча.

path – траектория # в робототехнике – непрерывная линия (последовательность позиций или точек в трёхмерном пространстве), которую описывает движущийся центр инструмента (tool center point, TCP) и которая представлена в заданной системе координат (СК) (см. также path planning, trajectory generation).

path-delay test – тест (контроль, проверка) задержки распространения [сигнала].

path interpolation – интерполяция траектории (пути) движения [робота или его инструмента] # метод координированного сервоуправления движениями всех суставов (звеньев, осей) робота, чтобы они одновременно заняли нужные положения и тем самым было обеспечено точное позиционирование рабочего органа, инструмента робота. Синонимы – joint motion, linear interpolated motion, linear motion type (см. также end-effector, interpolation, joint control mode, motion types, TCP).

path planner – планировщик маршрута # навигационная программа мобильного робота, выполняющая планирование (построение, прокладку) маршрута его передвижения (см. также mobile robot, navigation system, path planning).

path planning – 1. планирование (прокладка, построение) маршрута # в навигационных системах и в робототехнике. Например, path planning techniques – методы планирования маршрута (см. также auto routing, navigation system, path planner);

2. расчёт траектории (движения) # см. также continuous path.

pattern – 1. образ, изображение # см. также pattern recognition;

2. закономерность; характер # например, как результат аналитической обработки собранных “сырых” данных для выявления тенденций, взаимозависимостей, корреляций и пр.;

3. структура; конфигурация; принцип; модель;

4. паттерн # термин, имеющий широкий диапазон значений в зависимости от контекста. Во многих случаях ему крайне трудно найти русский аналог, особенно когда речь идёт о сложных динамических системах.

pattern acquisition – получение образа # общий термин, который в распознавании образов может означать получение сигналов (signal acquisition), изображений (image acquisition) или сбор данных (data collection). Стадия обработки, предшествующая выделению признаков (feature extraction) (см. также pattern recognition).

pattern classification – классификация образов # соотнесение входного сигнала, представляющего физический объект или событие, с некоторой предопределённой категорией (классом). При этом возможны ошибки классификации, обусловленные тем, что для классификации используется недостаточное количество признаков или сами признаки неадекватны; классы могут естественным образом пересекаться, и классификатор не всегда может их эффективно разделить (см. также classification, fuzzy classification, pattern recognition).

pattern discrimination – выявление различий объектов # см. также pattern recognition.

pattern language – язык общих схем решений, язык паттернов # структурированный метод описания эффективных приёмов проектирования в (для) конкретной предметной области; характеризуется тем, что позволяет выявить и сформулировать общие проблемы данной области; описать наиболее эффективные решения для достижения некоторой поставленной цели; помочь разработчику логическим образом переходить от проблемы к проблеме; предусматривает много различных путей процесса проектирования. Языки паттернов применяются для формализации оценки принимаемых решений – эффективность того или иного решения бывает очевидна для человека с опытом, но её трудно “документировать”, поэтому подобные языки должны особенно помочь новичкам (см. также language, pattern).

pattern matcher – сопоставитель, анализатор [соответствия] # компонент, осуществляющий в системе ИИ операцию сопоставления поступающих на его вход данных с имеющимися образцами с целью обнаружения известных входных данных (см. также AI, pattern matching).

pattern matching – 1. сопоставление с образцом # механизм проверки соответствия набора данных заданному образцу; операция, широко применяемая в языках и системах ИИ (см. также AI, pattern, pattern matcher, ZISC);

2. сравнение с образцом # метод информационного поиска (см. также pattern-matching search).

pattern recognition (PR) – распознавание образов # 1. автоматическое наблюдение и идентификация (или классификация) объектов. Распознавание осуществляется с учётом строения образца, на основе характеристик и закономерностей принимаемых сигналов. Пример: Pattern recognition involves mathematical models of objects described by their features or attributes. – Распознавание образов производится с помощью математических моделей объектов, представляемых их свойствами или атрибутами (см. также signal processing); 2. в обработке изображений – научная дисциплина, занимающаяся анализом, описанием, идентификацией и классификацией образов и других значимых объектов с помощью компьютерных технологий. Формально задача распознавания образов состоит в сопоставлении с образцом, т. е. в отнесении входного набора данных, представляющих распознаваемый объект, к одному из заранее известных непересекающихся классов. Используется, например, в биометрических методах контроля доступа для распознавания голоса, отпечатков пальцев, фотографий и т. п. (см. также APRP, image processing, image recognition, pattern, pattern acquisition, pattern matching, pattern similarity, syntactic pattern recognition).

pattern-recognition system – система распознавания образов.

pattern similarity – сходство с образцом, сходство с эталоном # базовое понятие в распознавании образов. Различается схожесть в конкретном и абстрактном смыслах. Объекты схожи в конкретном смысле, если схожи их общие атрибуты, в абстрактном – если объекты подчиняются некоторым общим принципам (концепции) (см. также pattern recognition).

pattern space – пространство шаблонов # множество шаблонов, применимых к конкретной предметной области или дисциплине (design pattern).

payload – 1. полезная нагрузка # вес, который конкретный робот может нести или поднимать. Это повлияет на его размер и сложность развёртывания (см. также maximum payload, robotics);

2. см. carrying capacity;

3. оружие, вооружение # например, беспилотного самолёта (см. также HPM payload).

payload transportation – транспортировка полезной нагрузки # см. также load capacity, payload.

PCAM – panoramic camera – панорамная камера # фото/видеокамера для панорамной съёмки. Входит обычно в состав оборудования для аэрофотосъёмки на Земле и для исследования планет Солнечной системы. Синоним – all-sky camera (см. также planet exploration robotics).

peak current – максимальный (пиковый) ток.

peak load – максимальная нагрузка, пиковая нагрузка; пик нагрузки # например, максимальное число запросов на обслуживание, которое может поступить процессору (см. также peak performance).

peak performance – пиковая (максимальная) производительность # максимальная расчётная производительность вычислительной системы. Например, theoretical peak performance – теоретическая максимальная производительность (суперкомпьютера). Синоним – peak speed (см. также peak load).

pedipulator – педипулятор, шарнирно-подвижная нога шагающего робота # часть конструкции мобильного робота, предназначенная для воспроизведения активных функций опорно-двигательного аппарата человека или животного (см. также legged robot, mobile robot, robotics, walking robot).

pendant – 1. подвесная арматура # например, для электроосвещения;

2. подвесной (висячий) пульт управления; подвесная кнопочная станция # в промышленной робототехнике – перемещаемый пульт, при помощи которого оператор может управлять работой робота в его ограниченной зоне (см. также industry robotics, teach pendant).

pendant teaching – обучение [робота] при помощи подвесного пульта управления # ручное задание оператором-человеком последовательности позиций и ориентации промышленного робота и/или его критически важных элементов (суставов, инструментов и др.) в процессе перемещения (перехода) из исходного, начального положения/состояния по определённому пути в финальное целевое состояние. При этом все исходные, промежуточные и финальные данные регистрируются и сохраняются в базе данных в виде управляющей программы (УП), так что обученный таким образом робот может затем самостоятельно многократно выполнять запрограммированную задачу, функцию (см. также control device, control program, industrial robot, pendant, programming pendant, teaching window, teach mode).

perceiving – восприятие [информации] # живые существа воспринимают информацию при помощи органов чувств, причём по-разному, что сказывается на эффективности того или иного процесса (стиля) обучения. Так, некоторые люди, студенты лучше усваивают материал на слух, а некоторые – визуально. Восприятие информации роботами осуществляется при помощи разнообразных датчиков, позволяющих роботу ориентироваться в окружающей обстановке и выполнять заданные задачи. Пример: Perceiving is a general term for hearing, seeing, tasting, touching, smelling. – Восприятие [информации] является общим термином, обозначающим слух, зрение, вкус, осязание и обоняние (см. также robot perception, sensor).

perceiving learning – обучение с использованием характерных для личности особенностей эмоционального восприятия информации.

percept – воспринимаемый объект (образ, сигнал); продукт (результат) восприятия, объект восприятия; восприятие; перцепт # в ИИ – термин “восприятие, перцепт” используется для обозначения контента (состояния окружающей среды, сигналов извне), воспринимаемого сенсорами, датчиками агента-робота. Текущая совокупность перцептов служит в качестве входных данных для программы агента, которая на их основе формирует и возвращает соответствующие действия для исполнительных механизмов агента-робота (см. также agent, agent program, perception, percept sequence, sensing, sensor).

perception – 1. восприятие, ощущение; перцепция # процесс получения человеком чувственных ощущений (которые являются обязательным условием для нормальной жизни) или роботом сенсорных ощущений, сигналов, данных внешней среды (позволяющих ему ориентироваться в обстановке и решать поставленные задачи). Синонимы – sensation, feeling, observation (см. также action-perception cycle, exproprioception, exteroreception, machine perception, motion perception, percept, proprioception, robotic perception, robot perception, sensing, sensor, visual perception);

2. понимание; осознание; познание # синонимы – acumen, appreciation.

perceptron (также perceptron network) – перцептрон # персептроны были изобретены как простые вычислительные модели биологических нейронов. Простейшая нейронная сеть (НС), состоящая из одного слоя нейронов, на каждый из которых поступают с разными весами все входные воздействия, они в соответствии с весами в нейронах модифицируются, а выходом каждого нейрона является единственная результирующая линия. Выходы всех нейронов тем или иным образом объединяются, и нейросеть даёт ответ. В исходном варианте выход персептрона принимался равным 0 в случае, если сумма весов входных воздействий меньше или равна пороговому значению (threshold value), и 1 – если она больше его. Возможности такой архитектуры сильно ограниченны, поэтому её развитием стал многослойный перцептрон (multilayer perceptron). Перцептрон создал в 1957 г. психолог Массачусетского технологического института (МТИ) Фрэнк Розенблатт (Frank Rosenblatt) на основе работ психолога Дональда Хебба и более ранних работ Уоррена МакКаллока и Уолтера Питтса (см. также binary classification, multilayer perceptron, neural network, neuron, recurrent network).

percept sequence – последовательность восприятий (перцептов, объектов восприятия) # в ИИ – полная история агента в части всех его восприятий за всё время (см. также agent, agent function, percept, rational agent).

perceptual – использующий особенности восприятия, относящийся к восприятию, перцепционный; субъективно воспринимаемый (оцениваемый) # например, perceptual abilities – способности восприятия (см. также perceptual data).

perceptual data – сенсорная информация; перцепционные (воспринимаемые органами чувств) данные # см. также perceptual coding.

performance analysis – анализ производительности [вычислительной системы] # применение различных инструментальных средств для измерения количественных показателей производительности и выявления (исследования) причин их улучшения или ухудшения (performance deterioration).

performance assessment – оценка производительности (эффективности) # например, integrated performance assessment – комплексная оценка производительности. Синоним – performance evaluation.

performance benchmark – эталонный тест [для] оценки производительности.

performance bottleneck – узкое место, ограничивающее производительность [системы]; узкое место производительности # причин возникновения узких мест, ограничивающих производительность, может быть много – от медленных подсистем памяти, низкой пропускной способности сети до нарушения принципа локальности данных при работе с Большими данными.

performance characteristics – 1. тактико-технические данные (характеристики), ТТД; показатели производительности (см. также performance benchmark, performance data);

2. эксплуатационные, рабочие качества (характеристики); технико-экономические параметры.

performance criteria – 1. критерии производительности; критерии эффективности # см. также performance characteristics;

2. эксплуатационные показатели; рабочие характеристики # в робототехнике – количественные показатели, измеряемые на кинематической и динамической моделях робота и используемые для оценки состояния этого робота (см. также dynamic model, kinematic model).

performance data – 1. показатели производительности, данные о производительности # информация о работе устройства, компьютера, системы или сети, которая позволяет определить нужные показатели, например время ответа, пропускную способность и т. п.;

2. эксплуатационные данные, технические данные.

performance factor (PF) – коэффициент полезного действия, кпд # количественный показатель эффективности (производительности) системы, устройства, машины, двигателя, источника тока и др. Этот же термин может обозначать эффективность команды разработчиков, обеспечивающей качественное и своевременное выполнение проектов.

performance gap – разрыв в производительности.

performance impact – [негативное] влияние на производительность (быстродействие); [негативное] влияние производительности [на конечный результат] # например, performance impact in the event of component failures – снижение производительности в случае сбоев (отказов) компонентов.

performance log – журнал [регистрации] характеристик.

performance metrics – метрика производительности # способ определения (измерения) и количественный показатель (числовая характеристика) производительности компьютерной системы или сети. В качестве метрик производительности могут выступать самые разные показатели: тактовая частота, пропускная способность, количество операций в секунду, показатели эталонных тестов (benchmark) и т. п.

performance optimization – оптимизация производительности # для программных средств это делается путём профилирования (profiling) и последующего анализа узких мест; для аппаратных средств производительность оценивается по результатам исполнения эталонных тестов (benchmark) и проведения опытной эксплуатации с решением реальных задач.

performance requirements – требования к производительности, требования к рабочим характеристикам.

performance reserve – запас (резерв) производительности.

performance sensitivity – чувствительность к производительности [системы, процессора, сетевого устройства и т. д. ] # существуют приложения, которые требуют, чтобы производительность была не меньше некоторого заранее определённого уровня.

performance snapshot – замер (моментальный снимок) показателей производительности # производимый, например, по определённому набору объектов, выбираемых из БД в заданный момент времени.

performance validation – проверка производительности, валидация производительности # подтверждение показателей производительности (и других эксплуатационных характеристик) изделия, системы на соответствующих тестах.

periodic attractor – периодический аттрактор # в ИИ – повторяющаяся последовательность событий.

periodic event – периодическое событие # событие в системе, повторяющееся через регулярные интервалы времени, в отличие от разовых, случайных или нерегулярных событий (unpredictable event).

periodicity – периодичность, повторяемость.

periodic maintenance – периодическое обслуживание, периодическое техническое обслуживание.

periodic signal – периодический сигнал # регулярно повторяющийся сигнал.

permanent error – постоянная ошибка # синоним – hard error.

permanent failure – устойчивый отказ.

perpetual licensing (также perpetual licensing model) – бессрочная лицензия.

personal drone – персональный беспилотный летательный аппарат, персональный БПЛА # синонимы – consumer drone, hobby drone.

personal robot – персональный робот.

personal robotics – персональная робототехника # ставит своей целью создание персональных роботов – небольших, недорогих, простых и удобных в использовании. Это может быть, например, специальный вибротактильный костюм, с помощью которого можно обучить человека любым двигательным навыкам или ускорить выздоровление пациентов, которые проходят реабилитацию после различных неврологических травм, – либо универсальный личный слуга-гуманоид (humanoid robot, personal robot).

phonetic alphabet – фонетический алфавит # алфавит для синтеза речи.

phonetician – фонетист # специалист по фонетике и фонологии (phonetics, phonology).

phonetic searching (также phonetic search) – фонетический поиск # функция некоторых поисковых машин (систем), реализующих фонетические алгоритмы, которые сопоставляют (назначают) двум словам со схожим произношением одинаковые коды, что позволяет осуществлять сравнение и индексацию множества таких слов на основе их фонетического сходства. Голосовой ввод слов запроса упрощает общение пользователя с системой. Примеры фонетических алгоритмов – soundex, Daitch-Mokotoff Soundex, NYSIIS, Metaphone, Double Metaphone, русский Metaphone, Caverphone (см. также speech recognition).

photo detector (также photodetector) – фотодетектор, фотодатчик # полупроводниковое устройство, воспринимающее световые сигналы; приёмник оптического излучения, который преобразует попавший на его фоточувствительную область свет в электрический заряд. Синонимы – light-sensitive detector, photoelectric detector, photoelectric receptor.

photodiode – фотодиод # полупроводниковое устройство, преобразующее получаемую оптическую мощность в электрическую – его проводимость (величина тока) изменяется под воздействием света.

photodiode array (PDA) – матрица фотодиодов # см. также photodiode.

photoelectric device – фотоэлектрический прибор; фотоэлемент # класс полупроводниковых приборов, основанных на использовании фотоэлектрического эффекта (photoeffect) и применяемых преимущественно в качестве датчиков (см. также photodiode).

photoelectric sensor (photosensor, photo sensor) – фотоэлектрический датчик, фотодатчик, фотодетектор # преобразует падающий на него свет в электрическое напряжение, которое с помощью АЦП переводится в цифровой вид для обработки микроконтроллером или компьютером. Такие датчики применяются, например, в робототехнике для измерения силы света (light intensity). Синонимы – light sensor, photosensing device (см. также photodiode).

photointerrupter (также photo interrupter, photo-interrupter) – фотопрерыватель, датчик-фотопрерыватель # оптический переключатель (щелевой или рефлекторный), применяемый, например, как датчик прохождения бумаги в принтере, копире и т. п. Иногда этим термином обозначается датчик положения вала (shaft encoder), в котором вращающийся диск прерывает луч света и по числу световых импульсов в единицу времени определяется скорость.

photonic accelerator – фотонный ускоритель # ускоритель для оптических нейронных сетей (см. также AI accelerator, photon neural network).

photon neural network – фотонная нейронная сеть, ФНС # ФНС используют оптические явления для ускорения вычислений и работают намного быстрее и с меньшим энергопотреблением, чем полупроводниковые устройства (см. также AI accelerator, ANN, photonic accelerator).

photoresistor – фоторезистор, фотосопротивление # резистор, сопротивление которого изменяется при воздействии света, падающего на его светочувствительную поверхность (light sensitive surface). Синонимы – light-sensitive resistor, photosensitive resistor (см. также dark resistance, light resistance, resistor, photodiode, photosensing device, photoresistor sensor, variable resistor).

photoresistor sensor – фоторезисторный датчик – см. photosensing device.

photosensing device (также photo-sensing device, photosensitive device) – фоточувствительный (светочувствительный) прибор (элемент), фотодатчик, фотодетектор # прибор, например, фотодиод, воспринимающий световой сигнал и преобразующий его в электрический. Синоним – photosensor.

photosensing mark (также photo-sensing mark) – светочувствительная метка, оптически считываемая метка.

photosensing RFID – светочувствительная электронная метка # гибридная пассивная беспроводная радиометка, содержащая светочувствительный элемент (photosensing device), что упрощает определение её местонахождения при помощи кодированного освещения. Такое расширение функциональности обычных радиометок позволило использовать их для работы с геометрической информацией, для радиочастотной идентификации геометрии трёхмерных объектов (RFIG). Светочувствительные радиометки могут найти применение в системах машинного зрения (computer vision), компьютерной графики, для распознавания и обработки изображений, даже в качестве имплантатов сетчатки (retinal implant) для восстановления зрения слепых (см. также photosensing mark, RFID-tag).

photosensor – фотодатчик, фотодетектор – см. photoelectric sensor.

phototransistor – фототранзистор # транзистор, в котором током коллектор-эмиттер управляет светочувствительная база. Синоним – light resistor (см. также photoelectric device).

photovoltaic array – фотоэлектрическая матрица (батарея) # упорядоченный набор фотоэлектрических элементов (фотоэлементов, photovoltaic cell). Используется, в частности, для зарядки аккумуляторов фотоэлектрических инверторов (photovoltaic inverter).

photovoltaic cell – фотоэлектрический элемент, фотоэлемент # полупроводниковый прибор, вырабатывающий электрический ток под воздействием света. Синонимы – solar cell, photoelectric device.

photovoltaic inverter (PV inverter) – фотоэлектрический инвертор (преобразователь) # преобразователь напряжения постоянного тока, поступающего с различных фотоэлектрических модулей (солнечных панелей, solar panel), в напряжение переменного тока частоты 50/60 Гц, которое можно использовать для питания разных бытовых и иных приборов и устройств. Выходное напряжение инвертора может иметь прямоугольную, трапецеидальную или синусоидальную форму. По применению различают три широких вида подобных инверторов: автономные (stand-alone inverters, off grid inverters), применяемые в изолированных (обособленных) системах, где энергия постоянного тока поступает на инвертор с аккумуляторов, заряжаемых от фотоэлектрических матриц, или батарей (photovoltaic array); сетевые безаккумуляторные (grid-tie inverters, grid connected inverters, on grid inverters), вырабатывающие переменный ток, фаза которого совпадает с синусоидой электросети; и специальные (гибридные) инверторы с резервным батарейным питанием (battery backup inverters, hybrid inverters), предусматривающие передачу энергии в электросеть и временное питание избранных потребителей в случае отключения (отказа) этой электросети. По принципу работы различают центральные инверторы (central inverters), цепочечные инверторы (string inverters) и модульные инверторы, которые иногда называют микроинверторами (module inverters, micro-inverters, micro inverters, microinverters). Синонимы – solar inverter, solar converter.

phrase-based machine translation (PBMT) – машинный перевод на основе фраз # разновидность статистического машинного перевода (statistical machine translation).

physical – физический # реализованный аппаратно, находящийся непосредственно на физическом носителе, в отличие от логического (logical).

physical acquisition – физическое подключение и сбор (съём) данных # использование имеющихся интерфейсов для автоматического снятия данных с оборудования (промышленного или экспериментального) и ввода этих данных в компьютерную систему для обработки (data acquisition).

physical connection – физическое соединение; в зависимости от контекста может переводиться как механическое, электрическое или проводное соединение # соединение элементов, блоков или устройств с помощью проводников, проводов, кабелей и т. п. Например, fixed end-to-end physical connection – фиксированное сквозное физическое соединение. Синоним – wired connection (ср. logical connection, wireless connection).

physical damage – физическое повреждение # например, поверхности магнитного диска.

physical design – 1. механическая конструкция [устройства];

2. физическое проектирование # взгляд на систему с точки зрения её компьютерной реализации, следует за логическим проектированием (logic design).

physical detection – выявление (определение) физических факторов # в человеко-машинном интерфейсе (human-machine interface) – это вращения, или повороты (rotation), наклоны (inclination), удары (shock), вибрации (vibration) и т. п.

physical dimensions – физические размеры; габариты # например, размеры листа бумаги в принтере или габариты устройства (HWD, WHD).

physical error – физическая ошибка – см. hardware error.

physically – физически; материально; вещественно # например, physically distributed – физически распределённый; physically impossible – физически невозможно; physically linking – физически связанные. Синоним – materially; антонимы – intellectually (интеллектуально), morally (морально, нравственно).

physical orientation – расположение [объекта] в пространстве; физическая ориентация [объекта] # обычно задаётся в некоторой системе координат. Знание физической ориентации объекта необходимо в задачах навигации, при управлении движением роботов и т. п. (см. также coordinate system, navigation).

physical reality – физическая реальность, реальный мир # в отличие от виртуальной реальности (virtual reality). Пример: Hardware is the physical reality. – Аппаратное обеспечение – это физическая реальность. Синонимы – actual reality, physical world, real reality (см. также extended reality, VR/AR/MR/RR).

physical robot (также cyber-physical robot) – физический робот # в отличие от виртуального (см. также android, robot, robotics, virtual robot).

physical sensor – физический датчик (сенсор), аппаратный датчик # ср. soft sensor; см. также sensor model.

physical specification – спецификация, описывающая физические характеристики [прибора, устройства, системы] # например, конструктивные характеристики системной шины – разъёмы, для установки плат расширения, расстояния между этими разъёмами, максимальное рассеяние тепла (heat dissipation) и т. п. Частичный синоним – mechanical specification (см. также electrical specification).

physical world – физический мир, реальный мир – см. physical reality.

pick & place assembly (также pick and place assembly, pick-and-place assembly) – автоматизированная (роботизированная) сборка [печатных плат и полупроводниковых модулей] # технология установки и монтажа электронных компонентов на печатные платы и кристаллов (чипов) в модули на основе рамки выводов (lead-frame module) в массовом производстве. Аналогичная технология может применяться и при роботизированном изготовлении других видов изделий. Частичный синоним – robot assembly (см. также pick and place robot, work piece).

pick and place cycle (также pick-and-place cycle, pick & place cycle) – рабочий цикл робота-манипулятора [автоматизированной (роботизированной) сборочной линии] # период времени, в течение которого манипулятор захватывает объект (деталь), переносит и помещает его в нужное место, после чего возвращается в исходное положение. Этот период включает время ускорения и замедления движения, определяемое требованиями конкретной задачи. Управление движением робота осуществляется по принципу “от точки к точке” (PTP motion) – это позиционное, или пошаговое, управление. При этом каждая точка (позиция) робота программируется в управляющей памяти робота, а затем управляющая программа (УП) задаёт нужные движения робота в рабочем цикле (см. также assembly line, assembly robot, manufacturing robot, pick and place assembly, point-to-point control, point-to-point motion, pose-to-pose control, work piece).

pick and place robot (также pick-and-place robot, pick & place robot) – робот автоматизированной (роботизированной) сборочной линии, перегрузочный робот; робот-сборщик # робот, захватывающий детали и переносящий и/или устанавливающий их в нужное место (см. также assembly line, assembly robot, manufacturing robot, pick and place assembly, work piece).

pick-and-place task (также pick and place task, pick & place task) – задача захвата, переноса и помещения объекта (детали) в нужное место # повторяющаяся задача переноса (transfer task) роботом объекта (детали), начинается с захвата (picking action) и завершается размещением (placing action) объекта в нужном месте (см. также assembly line, work piece).

piezoelectric – пьезоэлектрический # термин отражает свойства, способность некоторых кристаллов (кварц, топаз) изменять свои электрические характеристики при механическом воздействии, генерировать электрический заряд в ответ на механические нагрузки или изменять свои физические размеры под воздействием электрического тока (piezoelectric effect). Эти свойства используются, в частности, в конструкции печатающих головок струйных принтеров (ink-jet printer) и в тактовых генераторах, а также в датчиках (см. также piezoelectric actuator, piezo sensor).

piezoelectric actuator – пьезоэлектрический привод # привод, основанный на использовании пьезоэффекта. Такие приводы используются в микророботах (см. также actuator, microrobot, piezoelectric effect).

piezoelectric effect – пьезоэлектрический эффект, пьезоэффект – см. piezoelectric.

piezoelectric film (также piezo film, piezofilm) – пьезоэлектрическая плёнка # см. также piezoelectric, piezo sensor.

piezoelectric motor (piezo motor) – пьезоэлектрический мотор, пьезомотор, пьезодвигатель, пьезомагнитный двигатель # электромотор, построенный на эффекте изменения формы пьезоэлектрического материала (пьезоэлектрической керамики) под воздействием приложенного электрического поля. Различают линейные пьезоэлектрические двигатели и двигатели вращения. Двигатель способен преобразовать электрическую энергию в механическую с очень большим КПД, превышающим у отдельных видов 90 %, – в двигателе вращения электрические колебания прямо преобразуются во вращательное движение ротора, при этом крутящий момент, развиваемый на валу такого двигателя, настолько велик, что исключает необходимость применения какого-либо механического редуктора для увеличения момента (см. также ultrasonic motor).

piezoelectric transducer (PZT) – пьезоэлектрический преобразователь, пьезопреобразователь, пьезодатчик.

piezo sensor (также piezoelectric sensor, piezoelectric film sensor, piezo film sensor) – пьезодатчик, пьезоэлектрический датчик # датчик, основанный на пьезоэлектрическом эффекте (piezoelectric effect); подобные датчики в виде пьезоэлектрической плёнки применяются при измерениях изгибов, прикосновений, вибраций, ударов и т. д.; могут играть роль гибких переключателей (электровыключателей) (см. также piezoelectric transducer).

pilot prototype – пилотный прототип (аппаратуры или ПО), пилотный образец (аппаратуры), пилотная версия (ПО).

pilot unit – экспериментальная установка, опытная установка.

pinch point – 1. (также pinch zone) – точка зажима (зажатия); зона защемления, опасная зона; стеснённая зона # в робототехнике и технике безопасности – любая точка, зона, место, опасные для человека, где он сам или его рука, нога могут оказаться зажатыми между движущимися частями робота, машины, механизма, станка или между движущейся и неподвижной частью робота, машины, механизма, станка или между обрабатываемой деталью и частью станка. Защемление в подобной точке не обязательно приведёт к травме человека (хотя это не исключается), однако почти всегда он окажется не в состоянии вырваться сам или вырвать зажатую руку, ногу из “капкана” (см. также clamp, clamping force, quasi-static clamping, safety);

2. узкое место, опасное место # место, где часто происходят или могут происходить пробки, заторы, задержки трафика – особенно дорожного трафика, с повышенной вероятностью ДТП.

pin compatible (также pin-compatible, pin-for-pin compatible) – совместимые по выводам # об электрических разъёмах, корпусах микросхем, модулях памяти и т. п., когда одни и те же функции назначены одинаковым выводам. При этом предполагается также механическая и электрическая совместимость.

pin description – описание вывода [микросхемы] # поле в таблице описания выводов (ножек) микросхемы, в котором указано назначение конкретного вывода и приведены другие необходимые разработчику сведения.

pin map – схема выводов микросхемы, цоколёвка # графическое или табличное описание выводов (ножек) микросхемы, позволяющее правильно соединять их при монтаже. Обычно содержит номер каждой ножки (pin number), её название, тип и назначение, а также местонахождение ссылочной, опорной метки (reference notch). Синонимы – pin diagram, terminal assignments, terminal diagram.

pinout (также pin-out) – схема расположения выводов, цоколёвка # схема или таблица, содержащая описание всех выводов (контактов, ножек) микросхемы (разъёма, контактной колодки и т. п.), вместе с их назначением и сигналами. Синонимы – pin assignment, pin diagram, pin configuration, terminal assignments (см. также pin compatible, pin map).

pinout compatibility – совместимость по цоколёвке, совместимость микросхем по расположению выводов (по цоколёвке).

pinpoint – 1. засекать, точно указывать; точно определять (местонахождение);

2. прицельный, точный.

pinpointing – нахождение (локализация) [неисправностей, дефектов].

PIR sensor – passive infrared sensor, pyroelectric infrared sensor – пассивный, или пироэлектрический, инфракрасный датчик, PIR-датчик # электронное устройство для измерения инфракрасной энергии, излучаемой объектами в его поле зрения (сам датчик не является источником инфракрасного луча, а только воспринимает внешнюю энергию); основа устройства – твёрдотельный сенсор или блок сенсоров, изготовленных из естественных или искусственных пироэлектрических материалов, обычно тонкоплёночных (нитрид галлия GaN, нитрат цезия CsNO₃, поливинил флуориды, фталоцианин кобальта и др.). Некоторые материалы, например танталат лития LiTaO₃, обладают как пироэлектрическими, так и пьезоэлектрическими свойствами.

pitch – 1. угол наклона;

2. тангаж # (от фр. tangage – килевая качка) повороты рабочего органа робота (end-effector) “вверх-вниз” в вертикальной плоскости относительно его поперечной оси. Один из параметров движения (одна из степеней свободы) робота и/или его элементов. Ассоциируется с угловыми движениями летательного аппарата “вверх-вниз” относительно горизонтальной плоскости – один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), которые задают поворотное положение летательного аппарата относительно его центра. Угол тангажа обозначается буквой θ (тета) (см. также 6DOF, navigation, number of axes, roll, yaw);

3. шаг резьбы, шаг резьбового соединения, шаг винтового сустава робота – см. screw joint;

4. шаг между проводниками (выводами, контактами и др.) # в САПР электроники – номинальное расстояние между центральными осями соседних проводников, контактных площадок и выводов на ПСП (PCB). Частичный синоним – spacing of pins;

5. (также twist pitch) – шаг скручивания, виток # в скрученных парах (twisted pair) – один оборот проводов вокруг друг друга;

6. шаг; период.

pivot – 1. точка поворота, ось поворота; ось вращения (вертикальная);

2. точка опоры, опорная точка;

3. главный элемент, основной элемент, центральный элемент; ведущий элемент;

4. шарнир; шарнирный;

5. поворачивать, поворачиваться; вращаться (вокруг оси).

PL – см. procedure learning.

plane coordinates – координаты на плоскости # см. также coordinate system.

planetary rover – планетоход # мобильный робот для исследования поверхности других планет (см. также NASA, planet exploration robotics).

planet exploration robotics – робототехника для исследования планет; планетарная робототехника # см. также aerial robot, moonprobe, planetary rover, robotics, SEV.

planner – планировщик, программа-планировщик [для робота] # программа или приложение для планирования действий, поведения робота (см. также path planner, planning, real-time planner, route planner).

planning – планирование, составление планов # 1. процесс выработки последовательности действий, позволяющих достичь заданной цели; при реализации ИТ-проектов целью планирования является определение количества времени, людей, объёма финансовых средств и материальных ресурсов, необходимых для проекта (см. также automated planning, construction planning, mission planning, motion planning, navigational planning, path planning, planner, planning algorithm, planning system, route planning, task planning); 2. одна из областей искусственного интеллекта (см. также AI).

planning algorithm – алгоритм планирования # см. также planning.

planning system – система планирования # в автономных роботах – система, планирующая последовательность действий, приводящих робота из некоторого заданного исходного состояния к заданному целевому состоянию, к цели (см. также autonomous robot, planning, planning algorithm).

play – зазор; люфт; мёртвый ход, свободный ход # в механизмах, конструкциях.

playback accuracy – точность воспроизведения (управляющей программы, УП), точность позиционирования # степень соответствия между значениями параметров позиционирования, записанными в режиме обучения робота, и фактическими параметрами рабочего режима (см. также accuracy, automatic mode, control program, encoder).

PLS – Pronunciation Lexicon Specification – спецификация лексикона (словаря) транскрипций, спецификация PLS # определяет транскрипции (произношения) слов для применения в программах распознавания речи (speech recognition) и синтеза речи (speech synthesis, TTS), входящих, например, в состав голосовых браузеров (voice browser). Точное определение произношений принципиально важно для успешной работы речевых приложений; для максимального покрытия слов и фраз конкретного приложения может потребоваться создание его собственного словаря произношений. Документ PLS может использоваться средствами таких языков, как SRGS и SSML (см. также ).

PND – personal navigation device – персональное навигационное устройство, персональный навигатор # см. также navigation system.

pneumatic actuator – пневматический актуатор, пневматический привод, пневмопривод # см. также actuator, electropneumatic actuator, pneumatic muscle, robotics.

pneumatic engine (также pneumoengine, pneumatic motor) – пневмодвигатель # синонимы – air actuator, air motor (см. также power tool).

pneumatic hand – пневматическая рука робота – см. vacuum cup hand.

pneumatic jack – пневматический домкрат; пневмоцилиндр # применяется в эффекторах, или актуаторах, робота (см. также actuator, effector, pneumatics).

pneumatic muscle – пневматический мускул # такие мускулы широко используются в робототехнике (см. также frog-inspired swimming robot).

pneumatics – пневматика # (от греч. pneumatikos – дыхательный, воздушный) раздел физики, изучающий механические свойства воздуха и др. газов, а также технология сжатия или разрежения воздуха, применяемая, в частности, в робототехнике для создания механических сил и перемещения объектов (см. также air-actuated, air motor, electropneumatic actuator, electropneumatic transducer, hydraulics, pneumatic jack, vacuum cup hand).

pneumatic tool (также pneumotool) – пневмоинструмент – см. power tool.

PNN – Probabilistic Neural Network – вероятностная нейронная сеть # нейронная сеть, для обучения которой используется алгоритм, базирующийся на статистических методах. В такой сети образцы классифицируются на основе их близости к соседним образцам (см. также neural network).

point attractor – точечный аттрактор # в ИИ – прекращение движения системы (см. также attractor).

point of failure (также point-of-failure) – точка отказа, момент отказа.

point of interest (POI) – полезные места (объекты) # в ГИС – места, которые могли бы представлять интерес для пользователя электронной карты или системы навигации: автостоянки, бензоколонки, посты ГАИ, банкоматы, авторемонтные мастерские, больницы и т. д. Особенно примечательные объекты (церковь, башня, музей или видная издалека гора) обозначаются как ориентиры (landmark) и играют особую роль при ориентировании на местности и навигации (см. также digital map, navigation system, polygon of interest).

point-to-point control – позиционное управление; пошаговое управление [движением робота, манипулятора].

point-to-point motion (также point-to-point control, point-to-point, point to point motion, PTP, P2P) – позиционное управление [движением робота]; позиционное движение, инкрементное движение, пошаговое движение [робота, манипулятора]; букв. перемещение от точки к точке # в робототехнике – система управления задаёт некоторое ограниченное число дискретных точек на планируемом пути движения робота, который и движется как бы рывками от точки к точке (которые задаются системой управления на планируемом пути движения, причём каждое перемещение, каждый шаг выполняется по командам, определяющим только следующую точку, следующую позицию), а не по плавной траектории (continuous path). Синонимы – point-to-point movement, point-to-point navigation, pose-to-pose control (см. также motion types, path, point-to-point control, pose, robotics).

point-to-point movement – см. point-to-point motion.

point-to-point navigation – см. point-to-point motion.

polar coordinates – полярные координаты.

polar coordinate system – полярная система координат # система координат, в которой основными понятиями для двумерного случая являются: начальная точка отсчёта (полюс) и луч, начинающийся в этой точке (полярная ось). Каждая точка на плоскости представляется парой чисел ρ (расстояние от точки до полюса) и φ (угол между полярной осью и отрезком, соединяющим полюс и рассматриваемую точку). В трёхмерной полярной системе координат (3D polar coordinate system) к перечисленным элементам добавляется ещё один угол, называемый углом возвышения (elevation angle). Трёхмерная полярная СК часто применяется в робототехнике (см. также coordinate system, robot coordinate system).

polygon of interest – многоугольник (участок) интереса # в ГИС – заслуживающий внимания элемент географической информации и контента местоположения (location content) (см. также point of interest).

polymer composites filament – полимерная композитная нить # расходный материал для 3D-принтеров (3D printer).

pooling – объединение [ресурсов], создание пула [ресурсов] # см. также max pooling, pooling layer, weighted average pooling.

pooling layer – пулинговый слой, пулинг-слой; объединительный, агрегирующий слой [свёрточной нейронной сети, СНС] # один из основных видов слоёв свёрточной ИНС, призванный снижать размерность изображения. Исходное изображение делится на блоки пикселов размером w × h (ширина × высота) и для каждого блока вычисляется некоторая функция, чаще всего функция максимума (max pooling) или взвешенного среднего (weighted average pooling). Обучаемых параметров у этого слоя нет. Основные цели пулингового слоя: уменьшение изображения, чтобы последующие свёртки оперировали над большей областью исходного изображения; увеличение инвариантности выхода (выходных данных) сети при малом переносе, изменении входа (входных данных); ускорение вычислений. Синонимы – субдискретизирующий слой, слой подвыборки (subsampling layer) (см. также artificial neural network, convolutional neural network).

population – популяция # 1. в эволюционных вычислениях (evolutionary computation) – группа сущностей (клеток, агентов, задач, людей, роботов и т. п.), которые могут взаимодействовать друг с другом, например, воспроизводить потомство. В вычислениях популяция описывается размером (population size) и характеристиками взаимодействия (см. также generation, genetic programming); 2. в аудите ИТ-систем – полный набор данных, из которого делается выборка, используемая аудитором для составления заключения.

portability – 1. мобильность, переносимость # 1. свойство ПО, определяющее возможность переноса программы с одной аппаратной и/или программной платформы на другие без изменений или с минимальными её переделками (доработками). Синоним – software portability; 2. возможность исполнения программы на разных аппаратных и программных платформах. Таким свойством обладают обычно программы на интерпретируемых языках, например Java и Python;

2. портативность (устройства).

porting – перенос, сленг портирование # обычно о процессе доработки ПО с целью переноса его на другую платформу и/или о самой процедуре такого переноса (см. также portability).

pose – 1. поза, позиция; положение; ориентация # в машинном зрении и робототехнике – сочетание данных о положении (местоположении) и ориентации в пространстве конкретного объекта сцены, например фотокамеры (видеокамеры, веб-камеры), человека, его головы или руки – либо робота или его элементов или обрабатываемых деталей, объектов. Частичный синоним – exterior orientation;

2. излагать, формулировать; ставить, предлагать (проблему, вопрос, задачу).

pose estimation – оценка (определение) позы (положения) # в машинном зрении и робототехнике – типичная задача: идентифицировать конкретные объекты сцены или изображения и определить местоположение и ориентацию (это сочетание называется положением, позицией, или расположением, pose) каждого объекта в некоторой системе координат. Изменение местоположения и ориентации объекта можно описать как преобразование типа поворот-передвижение (rotation and translation transformation) – с переходом из некоторого начального, исходного, опорного положения (reference pose) в текущее, наблюдаемое в данный момент положение (observed pose).

pose-to-pose control – позиционное управление, пошаговое управление [движением робота, манипулятора] # в робототехнике. Синонимы – point-to-point control, point-to-point motion (см. также continuous path, path, pose).

position (pos) – 1. место, местоположение; положение, расположение; позиция; координаты # в робототехнике и др. – местоположение объекта в трёхмерном пространстве; обычно определяется (описывается) прямоугольными координатами X, Y, Z. Синонимы – location, place;

2. ставить, помещать, позиционировать; определять местоположение.

positional accuracy – точность позиционирования # 1. разность между координатами пространственных объектов в геоинформационной базе данных и их истинными координатами (см. также GIS); 2. в робототехнике – степень соответствия между требуемым и действительным положениями робота, его элементов, инструмента (см. также accuracy, position, positioning, robotics).

position control (также positioning control) – контроль позиционирования, управление позиционированием # см. также position detector.

position detector – датчик положения – см. position sensor.

positioner – позиционер, устройство (механизм) позиционирования; установочное устройство, устройство установки [объекта] в определённое положение # например, linear positioner – линейный позиционер. Синоним – positioning mechanism (см. также actuator).

position feedback – позиционная обратная связь, обратная связь по положению, обратная связь по позиционированию # в робототехнике, автоматике, сервоуправлении – механизм с датчиками, по сигналам отрицательной обратной связи от которых, поступающим в бортовую вычислительную систему робота, автоматически осуществляются корректирующие действия для достижения механизмом нужного положения (результата) (см. также 3D position, command position, control program, pose, position, positioning, positioning error, position level, position variables).

position-force control – позиционно-силовое управление # управление рабочим органом манипулятора, при котором управляющая программа (УП) контроллера-регулятора задаёт корректирующие действия для достижения нужного результата с учётом текущего положения и силового воздействия на рабочий орган, эффектор (см. также control program, end-effector, force feedback, position, positioning, positioning error, position feedback, position level, position variables, robot control).

positioning – 1. ориентация, определение местоположения # синоним – orientation, частичный синоним – location sensing (см. также location technology, navigation system, RTLS);

2. позиционирование # установка [объекта] в определённое положение; размещение в определённой позиции (см. также mispositioning, positioning error, positioning mechanism).

positioning error – ошибка позиционирования # ошибка установки [объекта] в определённое положение (см. также localization error, positioning mechanism).

positioning mechanism (также position-sensing mechanism) – механизм позиционирования, позиционер # в робототехнике – механизм управляемого перемещения рабочего органа робота в нужное положение. Синонимы – access mechanism, positioner (см. также end-effector, positioning error).

positioning system – система позиционирования, СП # см. также APS, GPS, positioning.

position level (также positioning level) – уровень (степень) точности позиционирования [манипулятора] # в промышленной робототехнике – степень приближения манипулятора к заданному при обучении робота положению (позиции). В случае указания нужного значения точности позиционирования в командах движения робота, в управляющей программе (УП), манипулятор будет перемещаться по оптимальной траектории (и с оптимальной скоростью), соответствующей условиям рабочей среды и виду обрабатываемой детали (см. также command position, control program, manipulator, position, position-level, precision).

position-level – на уровне позиции (местоположения); на основе позиции # в робототехнике – о математических расчётах кинематики робота для определения смещений его суставов (см. также displacement, position, velocity-level).

position sensor – датчик положения # прибор, обеспечивающий измерение координат объекта в пространстве, либо абсолютных (absolute position sensor), либо относительных (displacement position sensor). Датчики положений по функциям могут быть также линейными (linear position sensor), чтобы измерять линейные смещения, координаты; угловыми (angle position sensor, angular position sensor, rotary sensor), чтобы измерять угловые смещения, координаты; или многоосевыми (multi-axis position sensors, например шестиосевыми – см. 6DOF), чтобы измерять линейные смещения, координаты по трём осям X, Y, Z и угловые перемещения для ориентации, известные как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch). Например, capacitive position sensor (transducer) – ёмкостной датчик положения; magnetic position sensor – магнитный датчик положения. Синоним – position detector (см. также position, positioning error, proximity sensor, sensor).

position-trajectory control (также position-trajectory control system) – позиционно-траекторная система управления # в робототехнике – встроенная система управления движением робота в трёхмерной среде с обходом препятствий, с выбором оптимальной траектории движения (очередного отрезка пути) для данного текущего положения (позиции) (см. также current position, motion, obstacle avoidance, position, robotics, trajectory, trajectory generation).

position variables – переменные (параметры) положения, позиции # используются в управляющей программе (УП) робота для определения (описания) местоположения того или иного элемента, объекта в трёхмерном координатном пространстве, обычно это прямоугольные координаты X, Y, Z. Само название “переменные” говорит о том, что значения этих параметров могут меняться в зависимости от условий или данных, поступающих в УП (см. также 3D position, command position, control program, pose, position, positioning).

position verification – контроль положения # например, контроль положения и ориентации обрабатываемой детали. Одна из типовых задач машинного зрения в промышленной робототехнике (см. также machine vision, position, work piece).

positive class – позитивный класс # в искусственных нейронных сетях (ИНС) при решении задач двоичной классификации – класс, включающий те объекты, которые соответствуют представленному входному образцу. Если, например, класс содержит фотографии собак и системе представляется фотография собаки, эта фотография воспринимается как позитивная, будет отнесена к позитивному классу – а все другие фотографии будут отнесены к негативному классу; при этом сумма вероятностей позитивного и негативного классов равняется единице. При многоклассовой классификации позитивных классов может быть несколько (например, для собак, автомобилей, других объектов), но сумма дробных вероятностей всех позитивных и негативного классов тоже равняется единице (см. также ANN, binary classification, multi-class classification, negative class, output layer).

positive observation – положительное наблюдение # в статистике и в машинном обучении (МО) – о положительном результате, исходе (см. также machine learning, negative observation, observation).

post-installation maintenance – послеинсталляционная поддержка (обслуживание).

post-release error detection – обнаружение ошибок после выпуска (в процессе эксплуатации) продукта.

power backup – резервное питание.

power button – кнопка [электро]питания, кнопка включения (отключения) питания.

power cable – кабель питания, уст. шнур питания; силовой кабель.

power-cable splitter – разветвитель (тройник) для [подключения] кабелей питания.

power cut – отключение подачи энергии # синоним – outage.

power conditioner – стабилизатор напряжения.

powered joint – сустав (шарнир робота) с [собственным] приводом, двигателем; моторизованный сустав робота – см. joint.

power electronics – силовая электроника # электроника для управления механическими (силовыми) приводами.

power failure – прекращение подачи энергии, перерыв в подаче энергии, [аварийное] отключение электропитания, отказ в системе [электро]питания; проф. обесточивание # такой отказ приводит к потере содержимого оперативной памяти компьютера. Чтобы не допустить этого, применяют ИБП (UPS) (см. также power outage).

powering down – снижение энергопотребления.

power interface – интерфейс (сопряжение) с блоком питания.

power limitations – ограничения по питанию.

power on hours (также Power-on-Hours, POH) – время нахождения во включённом состоянии.

power-on reset (также power on reset, POR) – сброс по включению питания # синоним cold reset.

power-on servicing – обслуживание [компьютера, системы] без отключения питания.

power operated vehicle (также battery operated vehicle, POV) – 1. электромобиль – см. electric vehicle;

2. транспортное средство (ТС) с электроприводом # обширная категория моторизованных ТС (power mobility device) индивидуального пользования, включающая электровелосипеды, электросамокаты, гироскутеры (GyroScooter), скутеры (scooter), механизированные инвалидные коляски (electric wheelchair, power wheelchair, PWC, motorized wheelchair) – в отличие от ручных (manual wheelchair, push-rim wheelchair), и др.

power outage – нарушение энергоснабжения, перебой питания, прекращение подачи электроэнергии (электропитания) # синоним – power failure.

power sensitive (также power-sensitive) – с ограничениями по электропитанию # об устройствах, которые должны потреблять (требовать) как можно меньше электрической мощности, чтобы не нужно было использовать крупные источники питания и чтобы не было чрезмерного тепловыделения (heat dissipation), – например, о процессорах для ноутбуков, о бортовой аппаратуре и т. п.

power standardization – стандартизация по питанию # 1. использование ограниченного набора напряжений для питания электронной аппаратуры; 2. применение стандартных соединителей с задействованием одинаковых контактов питания – для обеспечения совместимости и взаимозаменяемости аппаратных компонентов (см. также power supply).

power supply (PS) – 1. источник питания, блок питания # устройство, преобразующее напряжение переменного тока обычной электросети в напряжение постоянного тока (обычно 3,3 В, 5 В и 12 В) для питания электронных и электромеханических компонентов компьютеров и роботов, при этом 12 В обычно используется только для электромоторов вентиляторов и дисководов (см. также power interface, power supply current, power supply voltage, regulated power supply, switch-mode power supply, worldwide power supply);

2. (также power supplying) – энергоснабжение, снабжение энергией, электроснабжение # см. также power system.

power supply current – ток источника питания # обычно указываются номинальный и максимальный токи, а для регулируемых источников – пределы значений; во избежание превышения максимального значения используются специальные схемы ограничителей тока (см. также power supply).

power supply voltage – напряжение источника питания # см. также power supply current.

power support circuitry – [электронные] схемы питания, схемы поддержки (обеспечения) питания.

power surge – скачок напряжения, выброс.

power system – 1. система [электро]питания; питающая сеть;

2. энергетическая система, энергосистема.

power tool (также power-driven tool) – инструмент с приводом, приводной инструмент, механизированный инструмент # инструмент, оснащённый приводом того или иного вида: электрическим – электроинструмент (electric tool, electro-driven tool – например, дрели, перфораторы, шуруповёрты, лобзики и др.); пневматическим – пневмоинструмент (pneumatic tool, pneumotool – например, гайко- и шуруповёрты, перфораторы, зубила, ножницы, краскопульты и др.); механическим (например, головки для токарных станков, станков с ЧПУ) – механический инструмент (см. также tool).

power train (также powertrain) – силовая передача, силовой привод; механический привод; трансмиссия # совокупность механизмов для передачи механической энергии от двигателя к ведущей оси автомобиля (см. также electric powertrain).

power unit (PU) – 1. блок питания # синоним – power supply;

2. исполнительный механизм.

practical knowledge – практический опыт; практические знания # синонимы – practical experience, working knowledge.

pragmatic interpretation – прагматическая интерпретация # в ИИ – процесс выделения смысла из высказывания с учётом текущей ситуации, контекста. Является частью семантической интерпретации (semantic interpretation).

pragmatics – прагматика # изучение аспектов естественного (natural language) или искусственного языка, которые касаются пользователей этого языка. В отношении языков программирования (programming language) прагматика изучает реализацию языка (implementation), эффективность его для приложений и методологию программирования (programming methodology). В более общем смысле можно сказать, что прагматика занимается правилами, регулирующими использование знаковых систем (сообщений) (см. также semantics).

precision (p) – точность # например, точность позиционирования [манипулятора]. Синоним – accuracy (см. также manipulator, position, position level).

precision manufacturing – прецизионное производство, высокоточное [промышленное] производство # современное производство изделий, требующих исключительно высокой точности размеров, допусков – и чистоты. Обеспечивается обычно почти полным исключением человеческого фактора, то есть автоматизацией и роботизацией технологических процессов, например при изготовлении электронных приборов, микросхем и др. (см. также manufacturing, robotization).

predicate calculus – исчисление предикатов # ветвь логики (symbolic logic); лежит в основе языков логического программирования. Синонимы – first-order logic, functional calculus.

prediction – прогнозирование; предсказание; прогноз # например, mistaken predictions – ошибочные прогнозы; accurate predictions – точные прогнозы. Синоним – forecast (см. также prediction accuracy, prediction algorithm, prediction error, prediction interval).

prediction accuracy – точность прогноза, точность прогнозирования # см. также prediction.

prediction algorithm – алгоритм прогнозирования, прогнозирующий алгоритм # алгоритм прогнозирования создаёт прогнозную модель. Синоним – predictive algorithm (см. также prediction, predictive model).

prediction error – ошибка предсказания # расхождение между предсказанным (predicted value) и фактическим значением (true value, target value).

prediction interval – 1. (также prediction window) – интервал прогнозирования, интервал прогноза # для научных и технических прогнозов – интервал (период времени), для которого делается конкретный прогноз (см. также interval prediction, prediction model);

2. интервал предсказания # в теории вероятностей и статистике интервал предсказания позволяет использовать данные случайной выборки из генеральной совокупности для предсказания с известной вероятностью нового наблюдения при условии, что это новое наблюдение получают тем же способом из той же генеральной совокупности, что и прошлые данные (см. также probability theory).

predictive algorithm – см. prediction algorithm.

predictive model (также predictively model) – прогнозная модель, предсказательная модель # синоним – predictive analytic model.

predictive analytics – предиктивная (прогнозная, прогностическая, предсказательная) аналитика, аналитика с прогнозированием # имеет большое значение для ведения бизнеса, для развития ИТ, обеспечения ИБ и др. Использует методы интеллектуальной обработки и анализа данных для выявления закономерностей, тенденций, знаний, на основе которых делаются прогнозы. Например, cloud-based predictive analytics – прогнозная аналитика на основе облачных вычислений (см. также analysis, data discovery, data historian, data mining, knowledge discovery, prediction, predictive analysis, predictive analytic model, predictive apps, predictive data analytics, predictor).

pre-existing knowledge – уже существующие знания, имеющиеся знания # см. также knowledge, knowledge management.

prefabricate – изготовлять заводским способом # о деталях и узлах, изготовленных на заводе по стандартам и ТУ (с контролем качества) и упрощающих и ускоряющих последующий монтаж (сборку) конструкций, оборудования в производстве или на месте эксплуатации. Аналогично могут изготавливаться также запасные части и/или компоненты для модернизации оборудования (см. также fabricate).

preliminary test – предварительный тест; предварительные испытания # см. также test, testing.

pre-production prototype (также preproduction prototype, PPP) – 1. предсерийный опытный образец [изделия, устройства, системы и др. – по контексту] # образец, который с большой вероятностью будет запущен в серийное производство. Это может быть устройство системы ИБ, полностью подготовленное к испытаниям на соответствие техническим требованиям по конструкции, производительности и др. Синонимы – preproduction model, beta model.

pre-production prototyping – предпроизводственное макетирование, лабораторное макетирование # предпроизводственная совместная отработка аппаратных и программных средств, причём производственное ПО должно тестироваться в условиях, почти идентичных серийному компьютеру, который обычно оптимизируется по стоимости и поэтому не содержит дополнительных диагностических средств (diagnostic facilities), в отличие от опытного образца.

preproduction testing (также pre-production testing, preproduction test) – лабораторные испытания.

prescribed limit – заданный предел, установленный предел; заданная граница # см. также overtravel.

presence-sensing safeguarding device – устройство защиты от проникновения в охраняемую зону # специальное устройство (механизм безопасности на основе соответствующих датчиков), предупреждающее о появлении человека, робота или иного объекта в данной зоне; применяется, в частности, в робототехнике, в системах видеонаблюдения и др. (см. также presence sensor, safeguarding equipment).

presence sensor – датчик присутствия, датчик обнаружения присутствия # более чувствительная разновидность датчика движения – электронный инфракрасный датчик, обнаруживающий присутствие в некотором пространстве и перемещение человека или объекта. Может использоваться для автоматического включения освещения и/или подачи сигнала охранной системе. Синоним – occupancy sensor (см. также motion detector, presence-sensing safeguarding device, proximity sensor).

pressure gauge – 1. датчик давления – см. pressure sensor;

2. измеритель давления; указатель давления; вакуумметр, манометр # синонимы – manometer, pressure indicator.

pressure sensing – обнаружение (опознавание, восприятие) давления или контакта # позволяет роботу обнаружить столкновение с препятствием или наезд на него какой-то объекта; для этого используются датчики давления (контакта), которые измеряют силу контактного давления, а в некоторых случаях – вид прилагаемой силы.

pressure sensor – датчик давления; датчик контакта (контактного давления) # например, датчик атмосферного давления, применяемый в барокамерах для климатических испытаний оборудования. Синоним – pressure gauge.

pretext task – предварительная задача # в машинном обучении (МО) – задача с искусственно созданными метками (псевдометками), на которой обучается модель, чтобы сформировать хорошие представления объектов (см. также downstream task, machine learning, pseudo labels, representation).

preventive maintenance (PM) – профилактика, профилактическое техническое обслуживание, профилактическое ТО; планово-предупредительный ремонт, ППР # составная часть регламента технического обслуживания, направленная на поддержание работоспособности оборудования и раннее выявление неисправностей. Включает в себя осмотр, тестирование, инспекцию аппаратного и/или программного обеспечения, замену изнашивающихся частей и материалов и другие заранее предусмотренные действия по рекомендациям изготовителей (по времени, по использованному ресурсу и т. п.). Например, preventive maintenance system – система профилактического техобслуживания; time-based preventive maintenance – плановая профилактика через определённые промежутки времени. Синонимы – planned maintenance (плановое техобслуживание), planned preventive maintenance (плановая профилактика), routine maintenance (см. также maintenance).

prior knowledge – априорное знание, предшествующее знание # нечто, известное заранее. В ИИ – совокупность неформализованных знаний субъекта (см. также knowledge).

prismatic joint – 1. призматическое соединение, призматическое сочленение;

2. призматический сустав [робота] # один из трёх суставов декартовского робота, призматическая кинематическая пара с одной степенью свободы (1 DOF), с линейным перемещением вдоль одной из трёх осей декартовых (прямоугольных) координат (x-, y-, z-axis). Для предотвращения вращения-поворота в суставе используются детали многоугольного поперечного сечения; бывают пассивные призматические суставы и активные (моторы), они широко применяются в самых разных механизмах. Синонимы и частичные синонимы – dovetail joint (ласточкин хвост), linear bearing (линейный подшипник), linear motion joint, linear joint (см. также Cartesian coordinate system, Cartesian robot, kinematic pair, linear motion, prismatic motion, rotary joint, screw joint, slider, spherical joint).

prismatic motion – призматическое движение (перемещение) # перемещение в призматическом сочленении, суставе робота; линейное перемещение, как, например, поршня в цилиндре (см. также linear motion, prismatic joint).

proactivity – 1. проактивность, активное взаимодействие (воздействие) # например, в области мобильной связи – транзакционный механизм, позволяющий смарт-карте (SIM-карте, smart card) независимо и самостоятельно инициировать определённые операции мобильного терминала (телефона) согласно спецификации GSM 11.14, вместо обычных жёстких отношений “главный – подчинённый” между терминалом и картой. Такой подход реализуется путём периодического опроса (polling) карты терминалом, причём интервал опроса может задаваться картой;

2. (также proactive behavior) – проактивность, проактивное поведение, инициативность # см. также reactive behavior.

probabilistic behavior (также probabilistic behaviour) – вероятностное поведение (систем, приложений, объектов, роботов, пользователей и др.) # поведение, имеющее вероятностный характер. Например, probabilistic behavior of harmonic functions – вероятностное поведение гармонических функций (в математике); probabilistic behavior of Internet users – вероятностное поведение пользователей Интернета (важно для организации сайтов); interaction-aware probabilistic behavior of drivers – вероятностное поведение водителей автомобилей с учётом действий других водителей (должно учитываться при разработке и внедрении беспилотных автомобилей, autonomous car); certain aspects of the behavior of concurrent systems are intrinsically probabilistic in nature – определённые аспекты поведения параллельных систем являются в принципе вероятностными по природе (см. также behavior, probability).

probabilistic inference – вероятностный вывод # например, semantic probabilistic inference forcalculating – семантический вероятностный вывод предсказаний; probabilistic-logic inference – логико-вероятностный вывод (см. также inference).

probabilistic programming – вероятностное программирование.

probabilistic reasoning – вероятностное рассуждение # методы вероятностного рассуждения используются в ИИ (см. также AI, reasoning).

probabilistic sensor model – вероятностная модель датчика – см. sensor model.

problem-solving agent (также problem solving agent) – агент, решающий [поставленную] задачу # в ИИ – интеллектуальный программный агент, принимающий решение о том, что делать, путём поиска последовательности действий, которые приведут его к желаемой цели (см. также agent, AI).

problem state – состояние [решения] задачи # в ИИ – состояние задачи рассматривается как шаг в процедуре решения задачи (problem solving procedure). Сам процесс решения, таким образом, заключается в последовательной смене состояний задачи. Для получения следующего шага к текущему состоянию применяется конкретный оператор. Этот процесс продолжается до достижения желаемого конечного состояния (цели, результата) (см. также state space).

proceduralized context – процедурированный (структурированный, нормализованный) контекст # часть контекстуального знания (contextual knowledge), подмножество его элементов, которые выбираются, объединяются, организуются и структурируются таким образом, чтобы полученный процедурированный контекст можно было использовать в процессе принятия решения или в процессе решения проблемы – по значениям контекстуальных элементов в контекстуальном графе (contextual graph) можно выбрать оптимальный метод, наиболее подходящий для данного шага решения проблемы.

procedure learning (PL) – процедурное обучение, практическое обучение # обучение ИНС на практических примерах для выполнения тех процессов и операций, которые нельзя чётко и явно описать (см. также procedure memory).

procedure memory – процедурная память, память процедур (процессов, практических навыков) # вид долгосрочной памяти человека, содержит интегрированные процедуры для реализации как когнитивных, так и моторных навыков. В искусственном варианте – ИНС, обучаемая на практических примерах для выполнения процессов и операций, которые нельзя чётко и явно описать (см. также procedure learning).

process robot – технологический робот # см. также industrial robot.

production cycle – производственный цикл, технологический цикл, рабочий цикл # совокупность технологических операций, результатом которых является выпуск готового продукта. Синонимы – manufacturing cycle, operating cycle, work cycle, working cycle (см. также pick and place cycle).

production mode – производственный режим, рабочий режим [робота] – см. automatic mode.

prognostication – предсказание; прогнозирование, прогноз # предвидение развития и исхода событий, явлений на основании имеющихся данных. Синонимы – anticipation, assessment, forecast; prognosis, prediction.

prognosticator – прогнозист, предсказатель # синонимы – forecaster; futurist; predictor.

prognostics – прогностика, прогнозирование # см. также prognostication.

programmable robot (также programmable manipulator) – программируемый робот, программируемый манипулятор # в промышленной робототехнике – робот, или манипулятор, предусматривающий обучение или офлайновое создание управляющей программы (УП) для выполнения нужной последовательности шагов (операций) согласно требованиям конкретной задачи. УП затем можно выполнять многократно, а можно также изменить для выполнения другой задачи (см. также control program, off-line programming, robotics, teach-in).

programming pendant – подвесной пульт программирования [робота] # современный подвесной пульт управления для обучения, программирования и тестирования программ промышленных роботов; имеет удобный и безопасный пользовательский интерфейс – окно программирования, в котором пользователь может написать и отладить управляющую программу (УП) для робота (см. также control program, hand guiding, industrial robot, pendant, safety, teaching window, teach mode, teach pendant).

projection layer – слой отображения (проецирования, представления) [ИНС] # в неглубокой ИНС системы анализа и распознавания текстов, обработки естественного языка, машинного обучения, ИИ и др. – скрытый слой нейронов, который обучается на заданном корпусе текста (см. также corpus file, shallow neural network, word2vec, word embedding).

proof by contradiction – доказательство от противного # см. также theorem proving.

proof method – метод доказательства # частичные синонимы – proof methodology, proof procedure, proof technique.

propeller – пропеллер, воздушный винт, движитель; винт, гребной винт # применяется, в частности, для приведения в движение подводного робота, а также в дронах. Синонимы – prop, airscrew, screw, screw propeller (см. также AUV, drone, impeller).

proprietary standard – частный, корпоративный (редко отраслевой) стандарт # неопубликованный и иногда секретный набор правил и спецификаций, описывающий конструкцию (построение) и/или функциональные (операционные) характеристики программы или устройства; компания, владеющая стандартом, рассчитывает на то, что он станет стандартом де-факто и заставит пользователей покупать только её продукты. Такая стратегия считается контрпродуктивной, так как ведёт к монополизму одного поставщика и замедляет рост рынка (см. также de facto standard, open standard, standard).

proprioception – проприоцепция, проприорецепция; кинестезия # (от лат. proprius – собственный, особенный и receptor – принимающий) восприятие организмом/системой собственных внутренних сигналов (воздействий); у человека мышечное чувство – ощущение положения частей собственного тела относительно друг друга и в пространстве. Благодаря проприоцепции человек может чувствовать положение, движение и силу. Чувство положения – это способность ощутить, под каким углом находится каждый сустав, и в совокупности – положение и позу всего тела. Чувство движения – это информация о направлении и скорости движения суставов (как активного, при мышечном сокращении, так и пассивного, вызванного внешними причинами). Чувство силы – это способность оценить мышечное усилие, прилагаемое для движения или для удержания сустава в определённом положении. Синонимы – kinesthesis, proprioceptive sensing, proprioceptor sensing (см. также exproprioception, exteroreception, perception, robotics, sensing).

proprioceptive sensor – проприоцептор, проприоцептивный рецептор, проприоцептивный датчик # подобные датчики применяются для информирования робота о его текущем положении и состоянии (в биологии прилагательным “проприоцептивный” обозначаются сигналы, вырабатываемые и воспринимаемые внутри организма, причём относящиеся преимущественно к положению, движениям и перемещениям тела). Примером проприоцептивного датчика может служить автомобильный спидометр, который измеряет скорость автомобиля путём подсчёта числа оборотов колёс за единицу времени (ср. exteroceptive sensor; см. также robotics, sensor).

propulsion – 1. движение вперёд; поступательное движение;

2. движущая сила; тяга # например, drive motor for propulsion – приводной мотор для тяги.

prosthetic device – протезное устройство, протез # робототехническое устройство, компенсирующее потерю двигательных способностей и заменяющее утраченные конечности человека; искусственный орган, имплант, аппарат, приспособление – для замены или для обеспечения правильного функционирования естественных биологических органов человека. Примеры – кардиостимуляторы, искусственные суставы и др. Синоним – prosthesis (см. также bioprosthesis, brain-computer interface, external skeleton, implant, myoelectric interface, robotic prosthetics, robotics).

prosthetics – протезирование # создание и замена биологических органов человека или их частей искусственными, изготовленными обычно по образу и подобию естественных органов (например, конечностей, сосудов) и с сохранением или улучшением их функциональных возможностей. Одна из областей медицины, в которых всё шире применяются биологические, компьютерные и робототехнические технологии (см. также bioprosthesis, external skeleton, mind-controlled prosthetics, neuroprosthesis, prosthetic device, robotic prosthetics).

protected ground (также protective ground, PG) – защитное заземление, защитная земля # соединяется с корпусом устройства и экраном кабеля. Синоним – safety ground.

prototyping – 1. макетирование, разработка прототипа # создание демонстрационной или упрощённой, пробной версии (макета, модели) новой системы или приложения. Необходимо для уточнения требований к системе, оценки сроков реализации, возникающих проблем и т. д. Кроме того, прототип приложения может быть разработан на одном ЯВУ, а финальная версия – на другом. Например, early application prototyping and debugging – раннее создание и отладка прототипа приложения; rapid-prototyping environment – среда для быстрого макетирования (прототипирования) (см. также pre-production prototyping, prototyping board, prototyping kit, prototyping technology, rapid prototyping, virtual prototyping);

2. см. function prototyping.

prototyping board – макетная (прототипная) плата # плата, на которой отрабатывается расположение и взаимодействие электронных компонентов нового изделия. Для её отладки могут применяться как эмуляторы, так и специальные док-станции, к которым присоединяется макетная плата, а также специальные интегральные схемы, устанавливаемые на самой отлаживаемой плате. Синонимы – development board, breadboard (см. также jumper kit, prototyping).

prototyping kit – комплект для макетирования (прототипирования) # набор аппаратных и программных средств, позволяющих собрать прототип будущего изделия, разработать и протестировать ПО для него и т. д. (см. также prototyping board).

prototyping method – метод прототипирования, метод создания прототипов # см. также prototyping.

prototyping technology – технология макетирования, технология разработки прототипа (прототипов) # среди технологий быстрого макетирования (rapid prototyping technologies) широко используются 3D-печать, лазерная резка материалов и др. (см. также prototyping).

proximity sensing – обнаружение (опознавание, восприятие) приближения к объекту или препятствию # позволяет роботу обнаружить наличие рядом какого-либо препятствия или объекта; для этого используются датчики приближения (proximity sensor), которые измеряют расстояние до объекта, в первую очередь чтобы избегать столкновений (см. также obstacle).

proximity sensor – 1. бесконтактный датчик [приближения]; детектор препятствий # датчик, способный обнаруживать присутствие поблизости объектов без физического контакта с ними, – благодаря созданию электромагнитного или электростатического поля либо формированию луча (например, инфракрасного) и восприятию изменений поля или отражённого сигнала при приближении к целевому объекту. Датчик вырабатывает обычно цифровой сигнал (включено/выключено) в зависимости от расстояния до объекта (препятствия). Для разных объектов требуются разные датчики: так, для пластиковых объектов подойдут ёмкостные, ультразвуковые, оптические или фотоэлектрические датчики (photoelectric sensor), а индуктивные датчики (inductive sensor) могут обнаруживать только металлические объекты. Например, magnetic proximity sensor – бесконтактный магнитный датчик. Достоинство бесконтактных датчиков – малое энергопотребление. Подобные датчики применяются, в частности, в робототехнике, в системах промышленной автоматизации и др. Синоним – proximity detector;

2. датчик зазора.

PRS – 1. pattern recognition system – система распознавания образов;

2. production robot system – производственная роботизированная система.

pruning – отсечение ветвей дерева [возможных] решений, проф. прюнинг # один из алгоритмов поисковых систем (предусматривающий исключение заведомо нерелевантных документов при поиске с целью ускорения выполнения запроса), систем ИИ и принятия решений (см. также AI, alpha-beta pruning, DSS).

pseudo labels – псевдометки # в машинном обучении (МО) – метки, которые получаются автоматически, без ручной разметки, но обучение которым способствует формированию хороших представлений объектов (см. также data labeling, machine learning, pretext task, representation).

public cloud computing – общедоступные облачные вычисления, общедоступный режим облачных вычислений.

public transit – общественный транспорт, общественный местный транспорт (городской, пригородный) # синоним – mass transit.

pulse generator – генератор импульсов, импульсный генератор.

pulsed laser – импульсный лазер # лазер, работающий в импульсном режиме, т. е. способный генерировать одиночные или регулярно повторяющиеся импульсы (см. также laser, pulsed laser diode).

pulsed laser diode (PLD) – импульсный лазерный диод # применение – в дальномерах, измерителях скорости, в лазерных радарах и системах безопасности (см. также pulsed laser).

pulsed neural network (PNN) – импульсная нейронная сеть, ИмНС; спайковая нейронная сеть, СНС # новое поколение искусственных нейронных сетей (ИНС), которое отличается о тем, что в нём нейроны обмениваются короткими (у биологических нейронов длительностью около 1–2 мс) импульсами одинаковой амплитуды. Является самой реалистичной, с точки зрения физиологии, моделью сети биологических нейронов. Импульсные (спайковые) нейросети реализуются на разного рода массово-параллельных вычислителях, например вычислителях универсального характера или графических ускорителях от компании NVIDIA, содержащих несколько сотен ядер. Но наиболее правильно реализовывать такие сети на специализированных нейроморфных вычислителях. Синоним – spiking neural network (см. также neural network, neuromorphic computing, spike, spiking neuron).

pulse period (T) – период [следования, или повторения] импульсов # промежуток времени, между двумя соответствующими характерными точками двух соседних импульсов. Обычно период измеряют между точками двух фронтов или двух спадов соседних импульсов. Синоним – pulse interval.

pulse repetition frequency (PRF) – частота следования импульсов.

pulse shaping – формирование импульсов.

pulse train – последовательность импульсов.

purpose-built – разработанный и/или изготовленный для специальных целей; специализированный; целевого назначения.

pyroelectricity – пироэлектричество # (от греч. pyr – огонь, электричество) способность определённых материалов вырабатывать электрическое напряжение при нагревании или охлаждении – благодаря изменению положения атомов внутри кристаллической структуры и соответствующей поляризации. Пироэлектрическое напряжение постепенно исчезает из-за тока утечки. Пироэлектричество не следует путать с термоэлектричеством (thermoelectricity): в типичном случае демонстрации пироэлектрического эффекта при изменении температуры целого кристалла на нём появляется временное напряжение, а при демонстрации термоэлектрического эффекта с одной стороны кристалла задаётся одна температура, а с другой – другая, при этом на кристалле возникает постоянное напряжение. Пироэлектрический эффект используется в тепловых датчиках.

pyroelectric material – пироэлектрический материал.

pyroelectric sensor – пироэлектрический датчик # см. также PIR sensor.

pyramidal cell – пирамидальная клетка # один из самых распространённых видов нейронов коры головного мозга человека. Может иметь до 10 000 синаптических связей с другими нейронами (см. также biological neuron, synaptic connection).