Автор этого послания сам называет себя «Иудою, рабом Иисуса Христа, братом Иакова» (Иуд. 1). Из этого можно заключить, что это – одно лицо с Апостолом Иудой из Двенадцати, который назывался Иаковлевым, а также Левеем и Фаддеем. Он был сыном Иосифа, Обручника Пресвятой Девы Марии от первой действительной его жены и братом детей Иосифа-Иакова, впоследствии епископа Иерусалимского и автора Соборного послания, по прозвищу Праведного, Иосии и Симона, или Симеона, впоследствии также епископа Иерусалимского. По преданию, первое имя его было Иуда, имя Фаддея он получил, приняв крещение от Иоанна Крестителя, a имя Левея получил, вступив в число 12-ти Апостолов, может быть, в отличие от одноименного ему Иуды Искариотского, ставшего предателем.

После обычного приветствия: «милость вам и мир, и любовь да умножатся» Апостол Иуда обращается с увещанием «подвизаться за веру, однажды преданную святым», т. е. христианам, объясняя это появлением лжеучителей в их среде – людей, предназначенных Богом к осуждению. Они – «нечестивые, обращающие благодать Бога нашего в повод к распутству и отвергающиеся единого Владыки Бога и Господа нашего Иисуса Христа» (Иуд. 4).

Что это за лжеучители, святой Иуда точно не объясняет, но судя по всему, это родоначальники еретиков-гностиков, с которыми боролись святые Апостолы Петр и Павел, а позже святой Иоанн. Апостол грозит им карой Божией, напоминая о трех поразительных примерах Божьего суда: наказание Израильтянам, выведенным из Египта, наказание падшим Ангелам, «соблюдаемым в вечных узах, под мраком, на суд великого дня» и кару Божью, постигшую города Содом и Гоморру. Подобная участь постигнет и этих мечтателей, «которые оскверняют плоть» подобно жителям Содома и Гоморры, т. е. предаются разврату, «отвергают начальства и злословят высокие власти», т. е. не признают авторитета духовных властей – святых Апостолов и их ставленников епископов и пресвитеров (ст. 5–8).

В то время как Апостол Петр говорил об Ангелах вообще, не дерзающих произносить укоризненный суд, Апостол Иуда говорит лишь об одном Архангеле Михаиле. Он приводит древнее предание, согласно которому у диавола происходил спор с Архангелом Михаилом из-за тела Моисеева, причем Архангел Михаил даже по отношению к диаволу не смел произнести укоризненного суда, а запрещал диаволу лишь именем Божьим, говоря: «да запретит тебе Господь», между тем как эти лжеучители «злословят то, чего не знают».

Апостол Иуда не жалеет выражений для того, чтобы дать самую отрицательную характеристику этим лжеучителям, уподобляя их бессловесным животным, сравнивая их с Каином, Валаамом и Кореем, возмутившимся против Моисея и Аарона. Он приводит известное лишь из предания пророчество Еноха о грядущем суде Божьем над нечестивцами, которое, вероятно, связано с распутством потомков Каина (ст. 9–19). В заключение Апостол увещевает христиан «сохранять себя в любви Божией» и относиться с вниманием и разборчивостью к увлекшимся лжеучениями, будучи милостивым к покаявшимся.