Карпа очистить, вымыть, удалить внутренности, тщательно промыть и нарезать порционными кусками. Приготовить маринад. Соединить пропущенный через пресс чеснок, молоко, уксус, мед, горчицу, соевый соус и перец. Рыбу залить маринадом, оставить на 10 минут, затем кусочки перевернуть и оставить для маринования еще на 10–15 минут. Маринованную рыбу запанировать в муке. Масло разогреть на сковороде, выложить рыбу и обжарить с двух сторон до золотистой корочки.