Если в Британии и Франции танки традиционно делили на три основные категории, то германская армия, приступив, вопреки ограничениям Версальского договора, к работам над танками в середине 1920-х годов, в 1927 году заключила с тремя компаниями – Daimler Benz, Krupp и Rheinmetall – контракты на создание (втайне от победителей) двух танков массой 16 тонн и с вооружением в виде 75-мм пушки. В целях конспирации их назвали Großtraktoren, то есть «большие тракторы». Год спустя фирмы Krupp и Rheinmetall получили контракт на конструирование двух легких танков массой около 8 или 9 тонн с 37-мм орудием, обозначенных как Leichttraktoren, или «легкие тракторы».
Хотя немецким инженерам удавалось тайно строить танки в Германии, возможности испытывать их без привлечения внимания британских и французских властей не было. Шанс обойти запрет появился за счет сотрудничества между Германией и Советским Союзом, что привело к строительству совместного германско-советского центра испытаний и обучения «Кама» около Казани. Все шесть Großtraktoren отправили туда в 1929 году и испытывали вплоть до 1932 года.
Großtraktoren обладали достойным вооружением в виде короткоствольной 75-мм пушки в двухместной башне, вдобавок к которой имелась еще одна пулеметная башенка с одним членом экипажа в кормовой части корпуса, по образу и подобию французских тяжелых 2C. В этих изделиях немецкие разработчики следовали примеру британцев с их тяжелыми танками, поместив командира танка в корпусе рядом с водителем, что крайне ограничивало обзорность и более ни в одной конструкции танков в будущем не применялось. Машина получилась довольно быстроходной – максимальная скорость по дороге достигала 40 км/ч – и относительно крупной, однако при массе в 16 тонн отличалась хорошей плавучестью и двигалась по воде со скоростью 4 км/ч за счет двух гребных винтов. Однако способность держаться на воде свидетельствовала о слабости бронирования, максимальная толщина которого достигала лишь 14 мм, как и у многих танков в описываемый период.
Leichttraktoren тоже направили в «Каму» для испытаний, стартовавших в 1930 году. С двигателем носового расположения выглядели они довольно старомодно, напоминая легкий LK-II, который в Германии не успели запустить в производство по причине окончания Первой мировой войны. Лучшей чертой танка стоит назвать двухместную башню с 37-мм пушкой с высокой начальной скоростью полета снаряда, очень похожей на орудие, производившееся в Швеции для колесно-гусеничного L30, который позднее выпускался компанией Landsverk. Немцы также оказались в числе первопроходцев в области применения на танках раций, в частности на Großtraktoren, где радиооператор занимал место рядом с водителем.
Все десять танков, отправленные в «Каму», вернулись в Германию в 1933 году. Сотрудничество с русскими, которые тогда уже приступили к разработкам среднего T‐28, подтолкнуло переход от Großtraktoren к Neubaufahrzeug, или NbFz, – новой машине массой 20 тонн, по-прежнему вооруженной 75-мм пушкой с низкой начальной скоростью полета снаряда, смонтированной в спарке с 37-мм орудием с высокой начальной скоростью полета снаряда. Присутствовали и две вспомогательные пулеметные башни – одна впереди и одна позади главной башни с тремя членами экипажа в ней. Конструкция последней представляла собой заметный шаг вперед по сравнению с Großtraktoren, поскольку в ней нашлось место для командира. Контракт на разработку NbFz в 1933 году получили фирмы Krupp и Rheinmetall, и к 1936 году они построили два простых железных и три бронированных прототипа. Однако после испытаний они использовались только как учебные машины, пока в 1940 году три бронированных NbFz не выгрузились в Осло при немецком вторжении в Норвегию. Появление там этой техники породило слухи о наличии у немцев новых тяжелых танков массой 36 тонн, вооруженных 75-мм или даже 105-мм орудиями под индексами PzKpfw V и VI, о чем упорно твердилось в британских и американских памятках военнослужащим в 1940 и 1941 годах, как и в других подобного рода материалах. В действительности разработка NbFz не продвинулась дальше пятого прототипа.
В случае с Leichttraktoren военные тоже не были удовлетворены и представили свои требования к новой легкой машине с двигателем в корме. В 1931 году компания Krupp получила заказ на такое изделие с заданной массой всего 3,5 тонны и с обозначением Kleintraktor, или «малый трактор». Для экономии времени за основу решили взять британские легкие танки Carden-Loyd, для чего в 1932 году закупили три шасси у Vickers-Armstrongs. Шасси Kleintraktor, разработанное в Krupp, было принято в 1935 году, компании сделали заказ на 135 штук, между тем еще с пятью фирмами – в целях наработки ими опыта танкостроения – заключили контракты еще на три шасси. Для сохранения секретности изделие получило наименование Landwirtschaftlicher Schlepper, или LaS, что можно перевести как «сельскохозяйственный трактор». Позднее шасси дополнили бронированными надстройками и башнями, а к концу 1934 года компания Henschel закончила первые три танка. После того как Гитлер в 1935 году «сбросил путы» Версальского договора, изделия получили официальный индекс PzKpfw I, а за первым заказом на 135 штук быстро последовал второй – на 450. В июне 1937 года производство этой модели завершилось выпуском 1493-го танка.
Изначально на Kleintraktor предполагалась установка 20-мм пушки, но в 1932 году генерал O. Лутц, инспектор механизированных войск, решил ограничиться пулеметным вооружением. Причиной, возможно, стало стремление упростить массовое производство и ускорить укомплектование частей танками; так или иначе, но эффективности PzKpfw I данное решение не добавило. Генерал Г. Гудериан, служивший у Лутца начальником штаба, спустя годы в мемуарах защищал выбор в пользу пулемета, упирая на то, что-де первый танк изначально задумывался как «учебный», принятый на вооружение временно до окончания разработок более мощных машин, однако других свидетельств в пользу этого заявления нет.
К 1934 году генерал Лутц, похоже, осознал слабости PzKpfw I и, согласно Гудериану, сделал заказ на второй временный вариант – легкий танк с вооружением в виде 20-мм автоматической пушки. В результате артиллерийско-техническая служба немецкой армии сделала заказ на изделие, ставшее в итоге 7,9-тонным PzKpfw II, первый экземпляр которого был построен в 1936 году. К тому времени танки такого уровня в других странах уже имели 37-мм или даже – если взять советский T‐26 – 45-мм пушки; 20-мм автомат PzKpfw II позволял пробивать броню легких и даже некоторых средних неприятельских танков, но особых перспектив не имел, особенно в свете наращивания броневой защиты танков в годы перед Второй мировой войной. Однако PzKpfw II выпускались в довольно больших количествах – к началу войны в 1939 году было произведено 1223 штуки, почти столько же, сколько PzKpfw I.
Танками, которых ожидали Лутц и Гудериан, стали PzKpfw III и IV. Как и NbFz, его предшественник, PzKpfw IV имел на вооружении 75-мм пушку с низкой начальной скоростью полета снаряда в трехместной башне. Однако – очень разумно со стороны конструкторов – машину избавили от дополнительных пулеметных башен, как и от 37-мм пушки, установленной в спарке с 75-мм орудием. Рядом с водителем занял место член экипажа, совмещавший выполнение обязанностей радиста и пулеметчика. То есть общая конфигурация практически соответствовала той, что была принята в 1929 году британцами в экспериментальном среднем танке A.7, и являлась оптимальной, что демонстрирует почти повсеместное распространение данного распределения обязанностей экипажей в танках самых разных стран в ходе Второй мировой войны. PzKpfw IV оказался самым мощным танком, поступавшим в распоряжение Panzertruppen до войны, хотя толщина брони его первоначально составляла всего 15 мм. Заказ на разработку изделия концерн Krupp получил в 1935 году, а производство первой партии из 35 единиц началось в 1937 году. Затем последовал контракт еще на 176 танков, так что к началу войны немецкие войска располагали 211 PzKpfw IV.
PzKpfw III запустили в производство почти одновременно с PzKpfw IV, но был взят меньший темп. По общей конфигурации машины в целом совпадали, но главным вооружением PzKpfw III служила 37-мм пушка с высокой начальной скоростью полета снаряда, а не короткоствольное 75-мм орудие. По проекту изделию полагалось весить 15 тонн, но к началу выпуска масса его приблизилась к PzKpfw IV, отчего машины, если не считать главного вооружения, получились, по сути, одинаковыми. В общем, одновременное производство двух таких танков выглядит спорным, особенно с точки зрения логистики. Тем не менее Гудериан считал танки типа PzKpfw III более подходящими для комплектования трех легких рот танкового батальона, тогда как PzKpfw IV или его аналоги – для роты средних танков. Назначение PzKpfw IV в роту средних танков танкового батальона вновь показывает, что они, в противоположность мнению ряда авторов, не входили в одну категорию с танками непосредственной поддержки у британцев. В действительности их отличала способность выполнять больший спектр задач (помимо ведения боя с танками противника), нежели у танков непосредственной поддержки.
В 1937 году построили только десять PzKpfw III, а к началу войны в распоряжении немецких войск находилось всего 98 штук. Однако к тому времени немцы, аннексировав весной 1939 года Чехословакию, получили в свое распоряжение похожие танки, вооруженные 37-мм пушками с высокой начальной скоростью полета снаряда. Размеры парка чехословацких танков, приобретенных германской армией, зачастую преувеличиваются: общее количество машин разных типов у чехословацкой армии составляло 469 штук, включая 298 единиц LT vz.35 с указанными орудиями. Эти 10,5-тонные танки немцы поставили на вооружение как PzKpfw 35(t), и к началу войны у военных их числилось 202 штуки. Вдобавок выпуск новых чехословацких танков TNHPS, также вооруженных 37-мм пушками, продолжался и после аннексии – их немецкая армия к началу войны получила около сотни под обозначением PzKpfw 38(t).