Баклажаны и цукини тщательно вымыть, нарезать крупными кусочками. Перец разрезать на 2 части, удалить семена. Выложить овощи на смазанный маслом противень, сбрызнуть маслом. Запекать в разогретой до 200 °С духовке 30–35 минут. Горячий перец переложить в полиэтиленовый пакет, оставить на 15–20 минут, затем аккуратно снять кожицу. Отложить по 1 половинке красного и зеленого перца. Остальной перец, чеснок, баклажаны и цукини пюрировать блендером. Добавить масло, лимонный сок, соль и перец, тщательно перемешать. Влить йогурт или кефир, поставить в холодильник на пару часов. Перед подачей добавить в тарелки мелко нарезанный красный и зеленый перец, зелень укропа.