Наконец властолюбивый Андрей Александрович мог назваться законно великим князем Руси. Никто не спорил с ним. Константин Борисович после кончины своего брата Дмитрия Борисовича в 1294 г. сел на престол в Ростове, отдав Углич своему сыну Александру. Великий князь Андрей Александрович Городецкий и Михаил Ярославич Тверской женились на дочерях умершего Дмитрия Ростовского.

Андрей Александрович не имел данных для великого княжения. Он был завистливым, корыстолюбивым человеком, брал города и истреблял христиан руками татар, пролил много невинной крови. В 1295 г. Андрей ездил с супругой в Орду, чтобы снискать милость хана Тохты. Ханский посол, назначенный миротворцем, созвал в 1296 — 1297 гг. русских князей во Владимир. Те разделились на два лагеря: Михаил Ярославич Тверской взял сторону Даниила Александровича Московского, Федор Ростиславич (Черный) и Константин Борисович — сторону Андрея Александровича. Посол слушал князей, но не понимал смысла их спора. А они, не выдержав напряжения разбора дела, вынули мечи и хотели биться, но татары их усмирили. Все кончилось миром или, лучше сказать, ничем. Русские князья вручили татарам дары, и те уехали.

Андрей Александрович решил собрать войско, чтобы наказать своих родственников как мятежников. Желая воспользоваться отсутствием Иоанна Дмитриевича, переяславского князя, который тогда находился в Орде, великий князь хотел завладеть Переяславлем, но встретил под Юрьевом сильную тверскую и московскую рать, ибо Иоанн, уезжая к хану, поручил защиту своей земли Михаилу Тверскому. Снова был заключен мир, который уже не был нарушен до смерти Андрея Городецкого. В 1302 г. умер Иоанн Дмитриевич, которого в летописях называют Тихим или Кротким, он был бездетным. Иоанн завещал Переяславль своему дяде Даниилу Александровичу.

Однако Даниил Александрович Московский прибыл в этот город и выгнал всех бояр великого князя, пытавшегося утвердиться в Переяславле. Даниил считал себя истинным наследником Иоанна Tихого и, негодуя на властолюбивого брата, поехал с жалобой к хану. Переяславское княжество, как и Ростовское, было знаменитейшим тогда и численностью жителей, и крепостью города.

Даниил Александрович утвердил независимость Москвы. Он победил и пленил рязанского князя Константина Романовича, убив многих татар, на поддержку которых тот рассчитывал. Это был удивительно смелый шаг со стороны Даниила Московского, более того, он не имел никаких последствий. Таким образом поднималась Москва. Русский народ, пользуясь внутренними раздорами в Орде, начал точить свои мечи с тем, чтобы сокрушить власть завоевателей.

Между тем, пока Андрей Городецкий был в Орде, внезапно скончался Даниил Александрович Московский (1303 г.). Он первым возвеличил Москву и первым из князей был погребен в церкви Св. Михаила (находилась на месте Архангельского собора), оставив о себе долговременную память князя доброго, справедливого, благоразумного, и «приготовил Москву заступить место Владимира» (Н.М.Карамзин).

Узнав о кончине Даниила, переяславцы единодушно объявили своим князем его сына Юрия, или Георгия Данииловича, которому не позволили даже поехать на похороны отца, так как горожане боялись, чтобы Андрей Городецкий вторично не занял их город. Но Юрий, успокоив народ, не только без страха ожидал Андрея, но хотел еще и новыми приобретениями умножить владения Москвы. Он соединился с братьями и завоевал Можайск, Смоленский удел, тесня князя Святослава Глебовича, племянника Федора Ростиславича Черного.

По возвращении из Орды великий князь Андрей Александрович собрал в 1303 г. княжеский съезд. Были зачитаны ханские ярлыки. Несмотря на то, что Переяславль должен был быть передан другому князю, Юрий Даниилович удержал и закрепил его за собой. В этом съезде не участвовали другие удельные князья — рязанские, смоленские, так как нашествие татар уничтожило последние связи между ними.

Псковитянам снова пришлось столкнуться с силами Ливонского Ордена. Их князь Довмонт, уже в летах, победил немцев. Вскоре он умер, прослужив Руси 33 года. Довмонт был женат на дочери великого князя Дмитрия Александровича — Марии. Народ Пскова любил Довмонта, он хорошо обустроил город.

Новгородцы на Финском заливе укрепили Копорье, но шведы ревностно следили за усилением русских в этих местах. В 1300 г. шведский флот зашел в Неву, и шведы заложили в устье реки новый город-крепость Ландскрона. Новгородцы долго звали великого князя уничтожить эту крепость. Наконец Андрей Александрович согласился, и в 1301 г. крепость была осаждена русскими, шведы упорно сопротивлялись, но были сломлены, а город русские сровняли с землей.

27 июля 1304 г. великий князь Андрей Александрович умер, заслужив ненависть современников и презрение потомков. Никто из князей рода Мономаха не сделал столько зла отечеству, как этот недостойный сын Александра Невского, погребенный в Волжском Городце, далеко от священного праха родителя. В княжение Андрея Александровича (в 1299 г.) митрополит Максим навсегда оставил Киев, чтобы не быть там свидетелем несносного тиранства татаро-монгол. Он переехал во Владимир. После Ярослава Всеволодовича и сына его Александра Невского великие князья уже не имели никакой власти над днепровскими княжествами.