После смерти Андрея Городецкого двое князей объявили себя его наследниками: Михаил Ярославич Тверской и Георгий Даниилович Московский. Михаил был внуком Ярослава Всеволодовича и дядей Георгия, следовательно, был старшим в роду. Это право было неоспоримым, поэтому все спешили в Тверь, чтобы поздравить Михаила Ярославича и возвести его на владимирский престол. Новгородцы тоже его признали государем, но, как обычно, со своими условиями. 

Однако Георгий не уступал. Тогда дядя и племянник поехали судиться к хану. Одни города стояли за тверского князя, иные — за московского.

Вскоре у стен Москвы произошло вооруженное столкновение Михаила Ярославича Тверского и Георгия Данииловича Московского, которые спорили о сферах своего влияния. Победил Михаил Ярославич. Хан дал ему грамоту, а митрополит возвел на великокняжеский престол. Михаил еще дважды подступал к Москве — хотел усмирить Георгия, но напрасно. Кровопролитные столкновения русских князей в 1305 — 1308 гг. под стенами Москвы лишь усиливали их взаимную ненависть. Летописцы винят в этом московского князя. К тому же они обвиняют его в бессердечии («черной душе») за то, что он умертвил рязанского князя Константина Борисовича. Рязанский престол достался сыну Георгия Ярославу — так решил хан. Братья Георгия Данииловича — Борис и Александр, рассорившись с ним, уехали в Тверь.

Великий князь Михиаил Ярославич большей частью жил в Твери и правил спокойно. В 1309 г. в стране случился голод и мор, падеж скота. Летописцы пишут о гибели урожая на полях. Рожь, пшеница, овес были поедены грызунами. Они появились во множестве.

В 1310 г. новгородцы ходили на судах в Финляндию до реки Черная, где сожгли город Ванай, в 1311 г. осаждали шведов и разорили множество селений. Новгород, как и прежде, не хотел подчиняться великому князю. Тогда Михаил с войском занял Торжок. Новгородцы опомнились и пошли на перемирие.

Михаил Ярославич должен был ехать в Орду, так как хан Тахта умер и новым ханом стал его сын Узбек (к 1312 г. Орда приняла мусульманство). В 1313 г. Михаил Ярославич отбыл в Орду, где пробыл два года.

Такое долгое отсутствие великого князя нанесло ущерб Руси. Шведы сожгли Ладогу (1314 г.), новгородцы наказали их, но винили Михаила за то, что он, пресмыкаясь в Орде у ног хана, забыл отечество. Георгий Даниилович Московский не замедлил этим воспользоваться. В Новгород от него прибыл князь Федор Михайлович Ржевский, который уговорил горожан действовать против Михаила. Наместники великого князя были арестованы. Едва не дошло до битвы: на одном берегу Волги стояли новгородцы, на другом — сын Михаила Ярославича Дмитрий с верной ратью из Твери. Была поздняя осень. Согласились на мир, в результате чего московский князь сел править в Новгороде (1315 г.).

Великий князь пожаловался хану на несправедливость Георгия Данииловича. Обидчика призвали в Орду, в Новгороде оставили его брата Афанасия. Но Михаил Ярославич действовал быстро — он уже нес от Узбека обнаженный меч и грамоту о наказании Георгия. Новгородцы с усердием готовились к битве и стали ждать неприятеля близ Торжка. Прошло шесть недель. Наконец явилась сильная рать Михаила, в которой были владимирцы, тверичане и татаро-монголы. Переговоров не было. 10 февраля 1316 г. вступили в жестокий бой. Новгородцы бились мужественно, но их силы были малы. Михаил Ярославич как победитель объявил, чтобы ему были выданы князья Афанасий Даниилович и Федор Михайлович Ржевский. Тогда новгородцы укрепили свою столицу, были призваны жители Пскова, Ладоги, Руссы и других северных городов. Такое большое число ратников в Новгороде изумило великого князя Михаила Ярославича, и он отступил, но пути растеряв свое войско.

Новгородцы предложили мир, но Михаил Ярославич отверг их условия. Тем временем Георгий Даниилович вел интриги против Михаила, находясь в Орде. Целых три года он провел там, дарил подарки татарам и наконец в 1318 г. приобрел великую милость Узбека. Ему дали старшинство между русскими князьями, женили на любимой сестре Узбека Кончаке, названной в крещении Агафьей.

Георгий Даниилович, возвратясь на родину, сразу хотел сокрушить своих врагов и завоевать Тверь. Михаил Ярославич отправил к нему послов, продемонстрировав при этом добродушие, но Георгий ответил сожжением Твери. Тогда Михаил Ярославич, предводительствуя русским войском, встретил Георгия Данииловича и 22 декабря 1318 г. разбил в 40 верстах от Твери объединенные с татарами и мордвой силы московского князя.

Но Георгий Даниилович нашел другой выход. Он, опередив Михаила, приехал к хану и восстановил его против великого князя. Хан потребовал к себе Михаила Ярославича. Сыновья отговаривали отца ехать к татарам, но он, оставив завещание, решил все же с сыном Константином отбыть в Орду. 6 сентября 1319 г. великий князь приехал на Сурожское (Азовское) море к хану. Шесть недель прожил спокойно, но потом начался суд. Михаила Ярославича обвинили в смерти первой жены Георгия Дмитриевича, ростовской княжны, а также в том, что он платил малую дань татарам. Сначала его пытали, а 22 ноября хан подтвердил решение суда о казни Михаила. Константин простился с отцом. Злодеи повергли Михаила Ярославича на землю, били и мучили. Затем один из них вонзил великому князю нож в грудь и вырезал сердце. При этих пытках присутствовал и князь Георгий Даниилович. Константин был оставлен в Орде. Тело Михаила Ярославича в 1319 г. перевезли в Москву и похоронили в Спасском монастыре.

Память об этом великом князе была священна для современников. Михаил Ярославич имел проницательный ум, мужество, был хорошим семьянином. В годы княжения Михаила II Ярославича страна неоднократно подвергалась татарскому нашествию. Были разорены Ростов, Кострома, Брянск.