В самом конце XVI века, в 1591 году, еще звучали мнения, что лучникам следует носить защитные доспехи по типу «боевого дублета», прикрытого яркой тканью, а в основе своей либо стеганого, либо подбитого металлическими пластинками. По-видимому, это было связано с тем, что качество пороха ограничивало убойную дальность стрельбы из мушкета 90 метрами, а у короткоствольных пистолетов середины XVI века она была еще меньше.

Но постепенно качество пороха улучшалось, и огнестрельное оружие стало брать верх над средствами защиты. Не спасало дело и то, что доспехи во второй половине XVI века после изготовления часто проходили «испытания» пулями. Обстрелу обычно подвергали переднюю и заднюю пластины кирасы — и обязательно шлем. В результате таких испытаний гарнитур «Орел» эрцгерцога Фердинада Тирольского, изготовленный в 1547 году, приобрел дополнительную пуленепробиваемую пластину на грудь, после чего подобные пластины в европейских доспехах стали встречаться все чаще, а сами доспехи становились все тяжелее. Это вынуждало рыцарей отказываться от менее важных их элементов для того, чтобы повысить пулестойкость остальных.

Одновременно доспехи все больше стандартизировались, что, например, в Англии стало следствием дальнейших организационных изменений в области военного дела. В 1558 году была изменена система закупки вооружения для армии, которая теперь снабжалась на средства населения, поделенного соответственно доходам на классы. Так, всякий, имевший доход в 1000 фунтов стерлингов в год или больше, должен был купить шесть лошадей для полукопейщиков, причем три с соответствующей сбруей, а также доспехи для троих всадников; десять лошадей, пригодных для службы в легкой коннице и в комплекте к ним сбрую и доспехи; сорок комплектов доспехов для пехоты — кирас, набедренников и шлемов; сорок облегченных пехотных доспехов «германского образца»; сорок пик, тридцать луков с 24 стрелами каждый; тридцать легких металлических шлемов; двадцать копий типа «билл» либо алебард; двадцать аркебуз и, наконец, двадцать морионов. Все остальные поставляли вооружение пропорционально своим доходам, причем тот, чей доход составлял от 5 до 10 футов в год, должен был представить один билл или алебарду, один лук со стрелами, один легкий доспех и шлем. Таким образом, оружейникам стали заказывать значительные партии доспехов, что не могло не привести к их унификации. Но продажа всего этого вооружения за границу была категорически запрещена!

Своим весом отдельные доспехи для всадников не уступали рыцарским латам раннего Средневековья. Тяжелая кавалерия использовала и полные рыцарские доспехи, и доспехи в «три четверти». Впрочем, все чаще «вместо наголенников тяжелая конница носила сапоги». Средняя кавалерия носила похожее защитное снаряжение, но легче весом и в сочетании со шлемом бургиньот.

Все, кто был вооружен огнестрельным оружием и «стрелял с коня», входили в легкую кавалерию. Конные стрелки были облачены в «аркебузную броню», включавшую в себя кирасу, воротник, наплечники, перчатку по локоть на левую руку (так называемая «перчатка для поводьев», или «длинная перчатка») и все тот же бургиньот. Иногда в облегченном варианте стрелки надевали только кольчужную рубаху, перчатки и бургиньот самого простого устройства. Защитное вооружение легких конников «джавелиннеров» (от английского слова «джавелин» — дротик; отсюда и название «дротиковый доспех») состояло из кирасы с небольшой пластинчатой юбкой, горжета и шлема бургиньот.

Аркебузиры и мушкетеры носили кожаную куртку жак, замененную после 1600 года на куртку из буйволовой кожи, способную выдерживать рубящие удары, наносимые холодным оружием, и шлем морион. Впоследствии мушкетеры совсем отказались от защитной брони, а вместо шлемов стали носить широкополую шляпу по гражданской моде.

Так называемые «вооруженные копья» представляли собой защищенную доспехами тяжелую пехоту, занимавшую первые шеренги в боевом строю. Они были одеты в латы, включавшие кирасу, горжет, наплечники, наручники, набедренники и морион.

«Сухие копья» — так называли легкую пехоту — носили бригандины или жаки, нередко с кольчужными рукавами, и шлем морион. Жак использовался также и во флоте.

Когда английские войска высадились в Ирландии в 1581 году, всадники у англичан были лишь всего двух типов: тяжеловооруженные и легкие. Первые носили кирасы с набедренниками до середины бедра, полную защиту для рук и шлем морион с гребнем и металлическими нащечниками, шнурки от которых завязывались под подбородком. Вооружение этих всадников состояло из меча и тяжелого копья, которое, в отличие от рыцарского, не имело защитного щитка для руки.

У легковооруженных всадников на голове был тот же морион, торс покрывала кольчуга, а ноги высокие — выше колен — кавалерийские сапоги из толстой кожи, аналогичные тем, что были у всадников тяжелой кавалерии. Вооружены они были легким копьем и мечом. В то же время уже в 1584 году легкая кавалерия из Норвича имела по паре пистолетов в кобурах у седла, а в качестве защиты употребляла жак или бригандину.

Пикинеры, высадившиеся в Ирландии, носили кирасу, полное прикрытие для рук, морион с гребнем, но, судя по рисункам, не имели набедренников, а их вооружение состояло из длинной пики (в Англии ее называли «арабской»), около 6 метров длиной, тяжелой шпаги и короткого кинжала. Алебардисты, охранявшие ротные флаги, имели только шлемы и кирасы, поскольку действовать алебардой, когда руки убраны в доспехи, не очень удобно. Наконец, все защитное снаряжение аркебузира состояло из шлема морион, и точно так же, как и остальные пехотинцы, он носил, помимо основного оружия, шпагу и кинжал.

Трубачи и барабанщики ни в коннице, ни в пехоте доспехов уже не носили, а для самозащиты имели только холодное оружие. Офицеры отличались от рядовых не только богатством своего снаряжения, но и тем, что имели короткие копья как знак своего высокого статуса. На рисунках того времени они изображены в сопровождении мальчиков-пажей, несущих круглые выпуклые щиты. Такие щиты ввели в оборот испанцы — ими раздвигали пики, когда пытались ворваться внутрь строя пикинеров. Позднее принц Мориц Оранский вооружил тяжелыми щитами первые шеренги своих пехотинцев, рассчитывая таким образом защитить их от мушкетных пуль.

К 1600 году англичане почти перестали использовать тяжелое рыцарское копье; с этого времени оно применялось лишь в Испании и на шотландской границе, а в самой Англии только на турнирах. В то же время традиции прошлого были столь сильны, что даже в 1632 году тяжеловооруженный английский кавалерист мало чем отличался от рыцаря прошлых времен. Правда, он уже не носил латной обуви и набедренников в виде юбки, а вооружение его состояло из копья (в несколько облегченном варианте — если сравнивать с рыцарским, без расширений и рукоятки), тяжелой кавалерийской шпаги и двух пистолетов с кремневыми колесцовыми замками. Впрочем, даже в усеченном виде такие доспехи весили немало и были очень тяжелы в носке. Сохранились кирасирские латы, весящие около 42 килограммов, то есть ничуть не меньше классических рыцарских доспехов!

Современники отмечали, что на определенном расстоянии эти доспехи достаточно надежно защищали от пуль, но не все всадники выдерживали их тяжесть, а некоторые даже жестоко калечились, если выпадали из седла. Вот почему в середине XVII века доспехи английских кирасиров были в значительной степени облегчены. Появился новый шлем, получивший название «пот» — «горшок»; иногда к «горшку» добавлялся уже упоминавшийся «хвост лобстера» — черепицеподобные пластины на затылке. Роль забрала выполняло перекрестие из металлических полос. Грудь и спину прикрывала кираса, а левую руку — наручь до локтя вместе с латной перчаткой, причем во время Английской революции в более «дешевой» армии парламента всадники были лишены и этого «излишества».