Конные аркебузиры, драгуны, бравые мушкетеры и королевские гвардейцы Людовика XIII никаких защитных доспехов не имели вообще. Таким образом, существование латного вооружения в Европе можно считать завершившимся именно к середине XVII века, а к 1700 году оно окончательно приказало долго жить, хотя отдельные элементы доспехов использовались в боевой практике значительно дольше. Здесь следует прежде всего упомянуть знаменитых польских «крылатых гусар», имевших практически такое же защитное вооружение, как и английские кавалеристы XVI века.

В процессе длительной эволюции защитное вооружение приобрело окончательную форму: для пехотинцев-пикинеров стали характерны шлем морион и кираса с набедренниками; в кавалерии употреблялись кираса и шлем, но кираса часто имела только одну переднюю часть. В снаряжение пикинеров входили также толстые кожаные перчатки с крагами, защищающие руки от заноз с древка пики. Впрочем, после 1633 года пикинерские доспехи больше не упоминаются.

Что касается английских доспехов для знати, изготовленных во второй половине XVI — начале XVII века, то некоторые изменения, связанные с общим развитием защитного вооружения, затронули и их. Так, после 1580 года из Италии была заимствована кираса в форме «стручка гороха», но после 1600 года от нее отказались. Шлем был устроен так, чтобы поворачиваться на горжете; нагрудная и спинная пластины выделывались из отдельных полос на заклепках, чтобы обеспечить владельцу доспехов большую подвижность; при этом его грудь защищалась дополнительной цельнокованой пластиной, закреплявшейся сверху. Набедренники, также из пластин, прикреплялись уже непосредственно к кирасе. Перчатки имели раздельные пальцы, защищавшиеся набором металлических пластин, заходящих одна за другую. Обувь делалась из кольчуги, но с металлическими носками. В годы правления королевы Елизаветы характерной чертой доспехов стал значительный набор всевозможных дополнительных деталей; в частности, в комплект обязательно входил предличник (бафф), нагрудные пластины, а также специальные «гарды» для левой руки и левой части панциря, применявшиеся главным образом на турнирах. Шлем бургиньот надевали опять-таки вместе с баффом, хорошо защищавшим нижнюю часть лица и шею.

Стоимость подобных доспехов была велика. Например, доспехи, заказанные в 1614 году в Гринвиче для Генриха, принца Уэльского, стоили 340 фунтов стерлингов. Для сравнения: пара пистолетов с кремневыми ударными замками стоила 2 фунта 5 шиллингов, а пара пистолетов с колесцовыми замками — 2 фунта 16 шиллингов.

Поножи после 1620 года стали массивнее и грубее, поскольку теперь их носили поверх сапог и они были более просторными, чем раньше. Из боевого употребления они практически полностью исчезли, также как сабатоны, хотя их продолжали надевать вместе с комплектами полных доспехов. Входили поножи и в доспехи короля Людовика XVI, подаренные ему городом Брешиа в 1668 году, однако вряд ли «король-солнце» когда-либо надевал эти доспехи даже на войну. С военной точки зрения дар этот был совершенно бесполезен; кстати, ношение полных рыцарских доспехов было запрещено во Франции указом короля Генриха IV еще в 1604 году, хотя Людовик, разумеется, был волен этому указу не следовать.

Закрытые шлемы использовались до середины XVII века, но те, кто еще все-таки носил доспехи, предпочитали открытый шлем. После 1620 года в моду вошло забрало в виде решетки из прутьев. Существовала и особая итальянская форма шлема для кирасиров — так называемая «мертвая голова»; забрало в этом шлеме имитировало череп. В Англии в период Гражданской войны 1642-1649 годов получил распространение шлем типа «кавалер», имевший вид обычной широкополой шляпы, снабженной скользящим наносником. Особые виды доспехов с конца XVI до XVIII века носили саперы, которым приходилось работать под огнем противника. Другим весьма специфическим видом защитного снаряжения конца эпохи рыцарских доспехов были пуленепробиваемые шлемы для военачальников; их надевали, когда возникала необходимость наблюдать за осадными операциями и приходилось выглядывать из-за укрепления, подставляя голову под выстрелы врага. Интересно, что западноевропейские шлемы XVII века практически ничем не отличаются от восточных, а кольчужно-пластинчатые доспехи из музеев России от турецких и иранских.

То же самое можно сказать о снаряжении и вооружении в обеих частях Евразии элитных кавалерийских подразделений, пришедших на смену рыцарской коннице, что, конечно же, не отменяет наличие определенных национальных особенностей. На Востоке остались неизменными декоративность и яркость военного костюма и сохранились изогнутые сабли; кроме того, там долгое время не могли отказаться от использования лука. На Западе после отказа от пышных рыцарских доспехов возобладал практичный подход, что привело к унификации и упрощению защитного снаряжения и вооружения не только рядовых всадников, но и знати. При этом одинаковая судьба на Западе и Востоке постигла конские доспехи. Несмотря на все попытки сделать их более легкими, после 1600 года они практически вышли из употребления, и впоследствии их видели только на парадах.