Если встать на палубе корабля лицом к носу, то с правой стороны будет правый борт корабля, а с левой — левый. Если, стоя на верхней палубе, повернуться лицом к ветру, то тот борт, который будет перед глазами и на который дует ветер, будет называться наветренным, а противоположный ему — подветренным. Направление, по которому корабль идет, называется его курсом. Если при данном курсе ветер совершенно попутный кораблю и дует прямо в корму, то говорят, что корабль идет на фордевинд. Если ветер попутный, но дует немного справа или слева, то такое направление ветра называется бакштаг. Если ветер дует перпендикулярно курсу, то корабль идет в галфвинд, или вполветра. Когда ветер будет дуть немного с носа, то корабль будет идти бейдевинд. Если ветер вообще дует в правый борт корабля, каково бы ни было его направление, то говорят, что корабль идет правым галсом, а если ветер дует в левый борт — то левым галсом. Наконец, если ветер дует прямо навстречу, то говорят: ветер дует в лоб.

Быстрее всего парусные корабли ходят в бакштаг. При ходе на фордевинд задние паруса всегда отнимают часть ветра от передних, и судно идет несколько медленнее, кроме того, подталкиваемое прямо сзади, судно рыскает, то есть неожиданно бросается из стороны в сторону, и рулевому надо быть очень внимательным. В галфвинд суда хороших форм ходят не хуже, чем в бакштаг, но уже, кроме поступательного движения вперед, имеют некоторый снос вбок, под ветер — дрейф. Дрейфом называется угол между кажущимся курсом судна, по которому правят, и фактическим курсом, по которому оно идет.

В бейдевинд хорошие суда с прямым вооружением могут лежать до 5,5 румба от линии ветра, а с косым — до 4 румбов. При этом, конечно, дрейф судна увеличивается, и чем судно полнее и плоскодоннее, тем больше бывает дрейф. Румбом называется ¹/₃₂ часть окружности, то есть 11°15' дуги. Главные румбы по русскому компасу будут: N (норд) — север, О (ост) — восток, W (вест) — запад, S (зюйд) — юг, NO (норд-ост) — северо-восток, SO (зюйд-ост) — юго-восток, SW (зюйд-вест) — юго-запад, NW (норд-вест) — северо-запад. Если расположить паруса так, что одни будут работать вперед, а другие назад, то судно потеряет движение вперед и его будет только медленно сносить ветром вбок; такое положение судна называется лежанием в дрейфе. В дрейф кладут парусное судно тогда, когда его надо быстро и ненадолго остановить, например, при падении человека за борт и необходимости спустить на воду одну из корабельных шлюпок или принять на ходу шлюпку с другого корабля или с берега.

Менять курс корабля так, чтобы ветер становился менее попутным, называется приводить, менять курс так, чтобы ветер становился более попутным, — спускаться, или уваливаться. Если корабль неожиданно бросается носом к ветру, говорят: корабль (или рулевой) рыскнул, а если бросился под ветер — увалился. Если кораблю нужно продвигаться вперед против ветра, то он держит бейдевинд то одним, то другим галсом и таким образом, идя зигзагами, понемногу продвигается вперед. Это называется лавировать.

Чем ближе лежит судно к линии ветра и чем меньше его дрейф, тем успешнее оно лавирует. Острые и глубокие суда лавируют лучше тупых и мелких. Переход судна с одного галса на другой называется поворотом. Если судно приводит и пересекает линию ветра, то такой поворот называется оверштаг, а если спускается, переходит линию ветра, а затем снова приводит, поднимаясь до бейдевинда другого галса, то поворот называется через фордевинд.