Кинтена — приспособление для рыцарских упражнений в виде поворотного манекена, который в одной руке держал щит, а в другой — мешок с песком. После удара в щит кукла резко поворачивалась, и если рыцарь был недостаточно ловок, чтобы увернуться, он получал удар в спину.
