Нам неизвестны письменные источники, в которых подтверждалось бы, что до периода Эдо использовались какие-либо доспехи для лошадей. Единственным их видом были большие кожаные фланшарды (aori), свисавшие с обеих сторон туловища лошади. Они предохраняли животное от тяжелых стремян.

В доисторическом погребальном кургане, находящемся в западной части Японии, обнаружили простые железные шамфроны с накладными позолоченными краями. Первые доспехи для лошади (ума-ёрои), появившиеся, скорее всего, в XVIII в., состояли из кожаных или из папье-маше шамфронов причудливой формы, покрытых ярким лаком. На них изображались драконы или стилизованные головы лошадей (ба-мэн). Доспехи для шеи изготавливались из небольших дощечек и пластинок, большие фрагменты предназначались для горла и для груди. Круп лошади прикрывался тканью, покрытой небольшими выпуклыми квадратными кусочками покрытой лаком сыромятной кожи. Нагрудник или нагрудные пластины изготавливались из небольших железных или кожаных дощечек, скрепленных кольчугой, аналогично делались подхвостники, обычно скреплявшиеся с помощью больших ремней из сыромятной кожи с основой.

Полные экземпляры конских доспехов можно увидеть в музее Стибберга во Флоренции и Музее армии в Париже.