В древнегреческой мифологии Кипсел (Κύψελος) – сын Эпита, из рода Аркада. Он наследовал отцу во власти над всей Аркадией. В его царствование произошло возвращение Гераклидов в Пелопоннес. Выдав за одного из Гераклидов, Кресфонта, дочь свою Меропу, Кипсел тем самым спас свою страну от покорения дорийцами и удержал власть.