В древнегреческой мифологии Пентесилея (Πενθεσίλεια) – дочь Ареса и Отреры, царица амазонок. Вскоре после смерти Гектора она явилась на помощь Приаму, но была убита Ахиллом. За издевательства над умершей Ферсит поплатился смертью от руки Ахилла, который оплакивал безвременную смерть отважной красавицы. Позднейшие сказания придали отношениям Ахилла к Пентесилее эротический характер; от брака их, по преданию, произошел сын Каистр. Подвиги Пентесилеи под Троей были воспеты Арктином в эпической поэме «Эфиопид».