Фрейд описал два регулирующих принципа психической деятельности: основополагающий и более ранний – «принцип удовольствия», постепенно преобразующийся в «принцип реальности», когда человек развивает способность отказываться от безотлагательного и неустойчивого удовлетворения в пользу долговременного и постоянного.