Дангия, скорее всего, — самый древний парусник мира. Ее знают еще с третьего тысячелетия до н.э. На первых порах они не имели палубы и их элементы связывались пучками пальмовых волокон. Их размеры были очень различными, начиная от 20 метров длины, 6 метров ширины — и более. Они могли взять на борт от 50 до 100 тонн груза. Со временем появилась верхняя палуба. Арабский парус на рее, расположенной продольно оси судна, имел форму трапеции или прямоугольника. Европейцы, переняв такой парус у арабов, почему-то назвали его латинским. Эти предшественники арабского судостроения бороздили Красное море, доходили вплоть до Китайского. Именно арабский парус, которым легко было управлять, позволил заходить так далеко. На вид дангия были короткими, широкими, имели высокие мачты и паруса, которые надежно удерживали ветер.