Сэр Ланселот Озерный — один из центральных героев книги Мэлори и многих романов о рыцарях Круглого Стола. Прозвание «Озерный» дано было Ланселоту потому, что еще в младенческом возрасте он был похищен феей, унесшей его в озеро, где в глубине вод находился ее великолепный дворец. В этом подводном дворце фея воспитала Ланселота, сделав из пего доблестного и непобедимого рыцаря. Служение даме — основной девиз Ланселота. Ланселот совершает многие подвиги, он переправляется через мост, узкий как острие меча, сражается на турнирах, попадает в плен к противнику, и тот замуровывает его в башне без окон и т. д. При посредничестве рыцаря Галеота Ланселот добивается благосклонности королевы Гиневры, супруги короля Артура. Когда Артур узнает об этом, он присуждает Гиневру к сожжению на костре, но Ланселот спасает ее и бежит с ней в свой замок «Веселая Крепость». Король Артур подвергает замок осаде.
Многие из приключений Ланселота описаны Твеном в этой книге.
