Федор Григорьевич Старцев родился в 1908 г. в селе Курашим Курашимской волости Пермского уезда (ныне Пермского района Пермского края) в семье крестьянина. Отслужив в армии, работал слесарем на заводе имени Ленина в Молотове (так в 1940–1957 гг. называлась Пермь).

В сентябре 1942 г. Федор был вновь призван в армию Молотовским райвоенкоматом. В запасном полку получил воинскую специальность бронебойщика. В начале января 1943 г. прибыл на Юго-Западный фронт и был зачислен помощником наводчика противотанкового ружья ПТРД 2-го батальона 58-й механизированной бригады 2-го танкового корпуса. Однако 13 января 1943 г. первый номер ПТРД сержант Егоров был ранен, и Старцев остался в расчете один. В тот день он и совершил подвиг, который навсегда вписал его имя в историю войны.

Советский стрелковый батальон готовился выполнить приказ — выдвинуться в степь западнее только что освобожденного хутора Дядина (Белокалитвенский район Ростовской области) и там соединиться с танками 2-го танкового корпуса. Однако внезапно в тыл нашим бойцам вышли 20 немецких танков. Положение сложилось критическое — орудий в батальоне не было, а танки шли на большой скорости, явно собираясь расстрелять пехоту из орудий и пулеметов с безопасного расстояния. И тогда наперерез им бросился один-единственный человек — красноармеец Старцев. Заняв позицию в маленьком овражке, преграждавшем путь танкам, он подпустил вражеские машины на близкое расстояние и хладнокровно начал расстреливать их из ПТР. Первыми семью выстрелами Старцев подбил семь танков, успел сменить позицию и, прикрываясь дымом от горящих машин, дождался, пока вражеские танкисты, опомнившись от неожиданности, начали форсировать овраг. Два первых танка Старцев пропустил мимо и поджег их выстрелами в корму, а затем уничтожил два замыкающих танка. Остальные начали в панике маневрировать по оврагу, ведя беспорядочный огонь. Положение спасло появление на поле боя наших Т–34, которые заставили немцев покинуть поле боя.

Беспримерный поединок одинокого бронебойщика с врагом продолжался всего лишь полчаса. И за эти полчаса Федор Старцев уничтожил 11 танков врага, а сам при этом не получил даже легкого ранения.

К сожалению, прожил после этого легендарного боя герой-красноармеец недолго — всего четыре дня. 17 января 1943-го в районе станицы Калитвенской Каменского района его часть снова была контратакована немецкими танками. Федор подбил четыре из них и смертью храбрых погиб под гусеницами четвертой, уже горящей вражеской машины.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1943 г. за мужество, отвагу и героизм, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, красноармейцу Старцеву Федору Григорьевичу было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Он остался в истории войны как самый результативный бронебойщик, сумевший уничтожить в одиночном бою 11 танков.

К сожалению, место захоронения бойца точно не установлено. Сейчас Федор Старцев числится захороненным сразу в трех братских могилах — в центре станицы Калитвенской, на окраине хутора Старостаничного (оба Каменского района) и в хуторе Поцелуев Белокалитвенского района. Имя героя носят улицы в Перми и в селе Курашим.