Победа на Штребе (Стреве) была блистательным событием периода правления Генриха Дуземера. Наряду с этим важнейшим успехом его внешней политики следует назвать договор о границе, заключённый с польским королём Казимиром III (договор о границе Кульмской земли и Померании) в июне 1349 г. Этот договор разрядил отношения с Польшей. Опираясь на усердных комтуров, Дуземер занимался проблемами развития юго-восточных районов страны, и прежде всего комтурства Остероде. После того как в сентябре он последний раз съездил туда, состояние его здоровья очевидно ухудшилось. С тех пор, насколько известно, он никуда из Мариенбурга не выезжал. Осенью 1351 г. магистр попросил об отставке и, получив пожизненную ренту в фогтстве Братеан, отбыл туда. Там он в 1353 г. скончался и был похоронен в замке Мариенбург в часовне Св. Анны.

Готовившийся в 1350 г. поход в Литву сорвался из-за начавшейся эпидемии чумы, названной "чёрной смертью". Эта эпидемия унесла в европейских государствах почти третью часть населения и через Польшу и Померанию добралась до Пруссии. В некоторых местностях обезлюдели города и деревни. Особенно пострадали торговые города, в Данциге умерло свыше 13 000 человек, в Торне более 4000, в Эльбинге около 6000, в Кёнигсберге приблизительно 8000 человек. Большие потери от эпидемии понёс и орден, лишившись 117 братьев. К тому же в это время римский папа объявил год отпущения грехов на могилах апостолов. Множество людей, в том числе из Пруссии, устремилось в Рим, умирая от эпидемии на дорогах Европы.

В этом же году сгорел прекрасный монастырь в Оливе. Пожар уничтожил всё, остались голые стены, и только благодаря пожертвованиям магистра, главных орденских чиновников и местных епископов монастырь в течение года был вновь восстановлен.

После отставки Генриха Дуземера на Генеральном капитуле в Мариенбурге 6 января 1352 г. был избран новый верховный магистр — Винрих фон Книпроде. Его правление было необычайно долгим — до 24 июня 1382 г.

Винрих фон Книпроде — из мелкопоместного дворянства Рейнланда. Родовое имя (фамилия) происходит от поместья Книпрат (Кшрга!) под Монхаймом. Точная дата рождения неизвестна. Около 1333 г. он вступил в Тевтонский орден и уже в 1334 г. стал кумпаном госпитальера в Эльбинге. Через четыре года, с марта 1338 г., он уже занял должность комтура в Данциге, а в 1342 г. стал комтуром Бальги, а ещё через год — верховным маршалом в Кёнигсберге. В этой должности он единственный из Малого совета верховных правителей пережил отставку магистра Лудольфа Кёнига.

В то время как вся орденская верхушка была сменена, Винрих фон Книпроде в октябре 1346 г. занял должность великого комтура. Этот пост имел особенно большое значение, так как магистр Генрих Дуземер ввиду своего возраста и болезней был ограничен в своей активности. Вместе с верховным маршалом Зигфридом фон Даенфельдом Винрих принимал участие в сражении на Штребе. За годы своей карьеры Книпроде неплохо зарекомендовал себя как на дипломатическом поприще, так и на военном.

В его Малый совет из великих правителей ордена вошли: великий комтур — Генрих фон Бовентин (1351–1359), верховный маршал — Зигфрид фон Даенфельд (1347–1359), верховный госпитальер — Герман фон Кудорф (1347–1353), верховный трапиер — Людвиг фон Волкенберг (1347–1353), верховный казначей — Иоханн фон Лангерак (1346–1356).

Одним из первых распоряжений магистра была помощь пострадавшим от чумы. Прежде всего, были предоставлены льготы семьям, потерявшим в результате эпидемии своих кормильцев. Многие для подъёма своего хозяйства были освобождены от походов в Литву, получили свободное право на торговлю своими продуктами. Когда эпидемия потихоньку стихла, Винрих фон Книпроде объехал всё орденское государство, везде знакомился с нуждами подданных и недостатками государственного устройства, всюду помогал советом и делом. Подобным образом действовали высшие чиновники и комтуры. Особое внимание уделялось земледелию. Винрих, пожалуй, первым осознал, что в Пруссии, как в житнице, снабжающей хлебом многие страны, в деятельной помощи нуждался, прежде всего, сельский житель, крестьянин. Чем больше возрастала производительность, тем лучше становилось благосостояние и укрепление народа, тем энергичнее был подъём городской деятельности. В городах, где накапливалось изобилие страны, магистру казалось необходимым преобразование жизни людей. Чтобы предотвратить излишнее расточительство, он рекомендовал определённые правила в одежде, в которых он предписывал, какие носить одеяния, чтобы соответствовать своему сословию и рангу. Было подробно расписано, что можно надевать бургомистрам, старостам, советникам, купцам и остальным горожанам. Кто из них должен носить меха, шёлковые одеяния или суконное платье, кто золото и серебро на пряжках, кольцах, пуговицах и т. д. Особое внимание он уделил головным уборам женщин, в зависимости от сословия те могли носить бархатные чепчики, украшенные материей с золотом, золочёные или жемчужные венцы, серебряные браслеты, или разрешалось надевать украшенные блёстками или расшитые канителью. После обсуждения на городских советах рекомендации магистра нашли одобрение.

Винрих фон Книпроде также понимал, сколь необходимо иметь подготовленную и хорошо обученную военную силу. Горожане и ранее обязаны были проводить регулярные военные учения, но чтобы серьёзность дела связать с удовольствием, магистр ввёл в каждом городе стрельбу из арбалета, устанавливая за лучшие выстрелы призы. Городские советы усовершенствовали эти пожелания. Лучший стрелок получал титул короля стрелков, и в течение года горожане были обязаны оказывать ему разнообразные почести. Кроме того, устраивались стрелковые общества и учебные стрельбы по мишеням. Всё это связывалось со всевозможными развлечениями. Так за короткое время выросли превосходнейшие стрелки, прекрасно подготовленные, умеющие должным образом защитить стены укрытия от атакующего врага. Во время правления нового магистра большая часть городов была укреплена каменными стенами с башнями и другими оборонительными сооружениями.

Местные рыцари. Параллельно с укреплением городских военных формирований большое внимание уделялось и жизни светских рыцарей Пруссии, в связи с увеличением их количества, из числа как знатных пруссов, так и прибывших из Германии, а также оставшихся на землях, перешедших во владения ордена польских рыцарей. Орден всячески благоприятствовал им, так как из богатых рыцарей можно было сформировать сильную конницу, которая в случае необходимости могла помочь как в обороне страны, так и в военных походах за её пределы. К тому же рыцарская тяжёлая кавалерия была в состоянии частично заменить иностранных рыцарей-пилигримов (гостей), беспланово прибывающих в Пруссию. Для этого значительно расширяли владения рыцарей, часто для улучшения агрокультуры сдавали в аренду внушительные пустующие земельные участки и предоставляли возможность обрабатывать их с помощью безземельных крестьян, крестьян-бедняков и слуг. За это на рыцарей возлагались определённые повинности в виде службы ордену. В мирное время эти усилия значительно увеличивали богатство рыцарского сословия, особенно в западных областях, в Помезании, Кульмерланде и так называемом Оберланде, где крупные города всячески облегчали сбыт продукции. Чем богаче был рыцарь, тем лучше его вооружение, тем сильнее была армия ордена. В это время начали появляться влиятельные рыцарские фамилии, например, род Байзенов (Baisen) в районе Остероде. Этот род проявил себя не только на поле боя, он обеспечил некоторым амтам (ведомствам) достойных управляющих. На этом этапе истории Пруссии они ещё не играли важной роли. Большинство из них занимали должности земельных или сельских судей, заседателей при ландгерихтах (земельный суд) или значительные должности в городах. Таким образом, земельные рыцари добивались престижа, благополучия и немалого влияния в своих местностях.

Визитация. Средством контроля и укрепления дисциплины среди братьев орденское руководство использовало визитацию. Из полномочий известно, что визитации проводились с определёнными интервалами не только в Пруссии и Ливонии, но и в баллеях Западной Европы. Винрих фон Книпроде возобновил регулярные строгие визитации (ревизии) отдельных конвентов. Магистр составил особую инструкцию, в ней говорилось, что визитатор (Visitirer) должен "с любовью и по-братски указывать, где требуется что-то изменить (исправить), но также со всей строгостью наказывать там, где было совершено преступление. Первой обязанностью визитариев являлось "отвергать любые дарения, и строгая беспристрастность". Для визитаций отбирались образованные и не имеющие замечаний орденские братья или комтуры, с ними обязательно был брат-священник и небольшая свита. Визитатор имел неограниченные полномочия, и, согласно указанному маршруту, в каждом орденском конвенте строго проверялось соблюдение устава, закона и обычаев. Комтур, фогт или пфлегер (управляющий) обязаны были беспрекословно повиноваться и отвечать на все заданные вопросы. Визитаторы присутствовали при богослужении, вникали во внутренную жизнь конвента, требовали от комтура подробного отчёта о жизни и поведении каждого члена ордена, о моральном и религиозном состоянии дел в конвенте. А где это было необходимо — подобающим образом пресекали нарушения и устраняли недостатки. Визитаторы беседовали с каждым орденским братом в отдельности, во время этих бесед они могли высказывать свои претензии к комтуру или своим непосредственным начальникам. Проверяющие обладали почти неограниченной властью, они имели право по тяжести преступления выносить наказания, вплоть до заковывания в кандалы и пожизненного тюремного заключения. Проверялось снабжение, питание, запасы оружия и обмундирования, состояние замков и ведение хозяйства. Всё, что было достойно порицания, пресекалось без церемоний. Визитации распространялись не только на территорию Пруссии и Ливонии, но и на ландкомтурства, находившиеся в зоне Средиземноморья и за его пределами. Известно, что в результате визитации баллея Романия (Греция, Пелопоннес) на Генеральном капитуле в Мариенбурге 15 сентября 1337 г. был снят с поста ландкомтур Романии Йоханн Винтер фон Брунингисхайм (Johann Winter v. Bruningisheim) и заменён Йоханном фон Шерфеном (Johann v. Scherven).

Эти ревизии орденских домов продолжались до самого позднего периода ордена и серьёзно способствовали поддержанию в конвентах строгих нравов и порядка.

Право. Ещё одним из новшеств хохмейстера являлось обучение орденских братьев учению о Боге и знанию права. Было издано предписание, по которому впредь каждый конвент, содержащий не менее 12 рыцарей и шести братьев-священников, располагал двумя специально обученными орденскими братьями, обязанными с прилежанием обучать остальных братьев. Братьев-священников — по вопросам религии, а рыцарей — праву. Это было необходимо, чтобы при последующих выдвижениях на командные должности они имели опыт ведения судебного заседания и могли выполнять обязанности судей и советников, Мариенбург стал центром обучения рыцарских братьев. Для этого хохмейстер пригласил из Германии и Италии многих известных учёных по правовым вопросам. Так возникла школа, в которой орденские рыцари учились законам и готовили доклады по праву. Учителя нередко предлагали им запутанные правовые случаи, по которым рыцари обязаны были выносить обоснованные решения. Таким образом готовились кадры чиновников для орденского государства, где судебное дело было приведено в достойный порядок. Каждый приговор был обоснован посредством законодательного права, справедливости или исторических прецедентов.

Среди подготовленных братьев была создана "консистория людей, сведущих в вопросах права". Это сообщество имело столь большую известность за пределами Пруссии, что нередко города и князья обращались к ним с запутанными спорными вопросами. В отличие от светских, все орденские чиновники принимали непосредственное участие во всех боях и походах.

Прервавшиеся из-за чумы походы против литовских язычников с приходом к власти Винриха фон Книпроде начали постепенно возобновляться. Но основным условием служило прибытие пилигримов из Западной Европы. Сам орден был слаб и перешёл к обороне, с трудом отражая литовские набеги.

Ещё до Нового года, зимой 1351 г., в Пруссию прибыли английские отряды пилигримов, один из них возглавлял герцог Генрих Ланкастерский (Hz. Heinrich Lancaster). С ним — около 30 лордов и знатных рыцарей, вместе с сопровождением их насчитывалось порядка 400 человек. Поход откладывался из-за сбора Генерального капитула и выборов магистра. В январе 1352 г. был выбран хохмейстер, но поход опять отложили, поджидали прибытие бургграфа Нюрнбергского (Burggraf V. Nürnberg) и графа Людвига Эттингена-старшего (Oettingen Ludwig der Aeltere) с большим отрядом рыцарей. Сразу после сбора всех крестоносцев, в феврале, состоялся поход. В отличие от предыдущих приграничных вторжений, Винрих фон Книпроде начал осуществлять глубинные рейды. Удар был направлен в восточные области Жемайтии, он опустошил земли Арёгалы, Расейняй и Гайжувы. Окончился поход печально, внезапная оттепель и сильный дождь вынудили войско к отступлению. Были брошены пленные и добыча, всадники и кони страдали и гибли от голода, а подтаявший лёд на реке грозил опасностью, некоторые рыцари вместе с лошадьми уходили под лёд. Вернувшись в Пруссию, войско распустили на отдых.

Ольгерд и Кейстут с сыном Патирке, собрав рать, неожиданно вторгались в Самбию. Разделив войско на четыре отряда, они разорили территорию в районе замков Лабиау, Шаакен, Повунден, Каймен и вдоль реки Лабы (Дейма). Вторжение было столь неожиданным, что население не успело укрыться в замках. Все мужчины были перебиты, женщины и дети захвачены в плен. Добычей послужили и стада домашнего скота. Отряд, во главе которого стоял сын Кейстута князь Патирке, вёл пленных вдоль Деймы. Ему навстречу из Лабиау с орденским отрядом выдвинулся комтур Хеннинг Шиндекопф (Henning Schindekopf). Устроив засаду, они внезапно напали на литвинов. Князь решил прорваться к заливу, но, преследуемый комтуром, попал в топь, лишь слегка покрытую льдом. В этом болоте утонула большая часть людей и коней, оставшихся атаковал Шиндекопф. Патирке с остатками своего отряда пробился к Дейме, но, зайдя на хрупкий лёд, все провалились в воду. По орденским источникам, погибло до 1500 литвинов (цифра явно завышена). Сам князь был вытащен из воды и взят в плен. Вскоре Хеннинг Шиндекопф освободил его и отправил на телеге "в качестве бесценного подарка" к отцу.

В феврале 1353 г. Ольгерд вновь предпринял вторжение в Пруссию, на этот раз в её южную область.

По некоторым данным, литвинами был взят епископский замок Рёссель. Фойгт пишет, что были разграблены только окрестности этого замка. В результате рейда литвины захватили 1500 пленных. За ними по пятам следовали подошедшие отряды епископского фогта Эрмланда и орденского рыцаря Генриха фон Кранихфельда (Heinrich v. Kranichfeld). В бою литвины понесли большие потери и начали отступать. В удобном месте они устроили засаду и окружили орденских и епископских воинов, в бою большая часть была перебита, остальные взяты в плен, в том числе и оба предводителя. Разгневанный большими потерями, Ольгерд приказал уничтожить всех пленных. На следующий год литвинами был нанесён ещё один удар по югу Эрмланда и, предположительно, разрушен епископский замок Вартенбург.

Параллельно с набегами на Пруссию литвины вели активные боевые действия с Польшей, которая, воспользовавшись поражением при Штребе (Стреве), осенью 1349 г. заняла Галицкое княжество, значительную часть Волыни, а также Подляшье и Брест. В мае 1350 г. Кейстут вторгся в Польшу и разорил многие области, при этом потерпев поражение в Мазовии у Сохачева. Но уже в августе литвины отвоевали крепости Брест, Владимира Бельзка, и опустошили Львовскую область. В ответ летом 1351 г. объединённые силы Польши, Венгрии и Мазовии вторглись в литовские владения, навстречу им вышло войско Кейстута.

Завязались переговоры, чтобы выиграть время, князь вместе с братьями и народом пообещал принять христианство. Военные действия были прекращены, но креститься литвины не собирались, это был тактический ход умного и хитрого Кейстута. В марте 1352 г. войска Казимира III Великого и Людовика Венгерского осадили литовскую крепость Белз, но вторжение татар в Галицкую и Люблинскую земли заставили стороны пойти на компромисс, и осенью было заключено двухлетнее перемирие. Галиция признавалась за Польшей, а Волынь — за Литвой. На следующий год перемирие было нарушено литовским вторжением во Львовскую, Галицкую и позднее Завихостову земли. Папа Иннокентий VI 10 ноября 1354 г. объявил крестовый поход против Литвы.

Польский король попросил Винриха фон Книпроде о помощи в борьбе с литвинами, обещая открыть прусским купцам путь на Русь через Литву (свободный проезд был закрыт в 1352 г.). Помощь Польше не входила в планы хохмейстера, он не желал её усиления и проигнорировал это предложение. Тем более что в это время орден вёл переговоры с Литвой о возможности транзита на Русь. Князья Кейстут и Люббарт обещали защиту торнским купцам, использующих путь через Брест в Люк.

Необходимо было заниматься и важными проблемами, требующими безотлагательных решений. В том числе связанными с обороной северо-восточных границ государства. Дважды за небольшой промежуток времени случились грандиозные пожары в замке Рагнит. Этот замок являлся одним из передовых постов Тевтонского ордена и выполнял роль опорного пункта на границе с Литвой. В крепости находился сильный гарнизон, в который входило до 40 братьев-рыцарей и до 100 кнехтов. Рагнит неоднократно подвергался нападениям литвинов. В 1315 г. жемайты, собрав большое войско, неожиданно подошли к крепости и штурмом пытались захватить её. Отбиваясь на стенах, орденский гарнизон через ворота совершил вылазку, но оказался не в состоянии противостоять численному превосходству врагов и, понеся потери (был убит орденский брат Иоганн, а многие ранены), отступил. Литвины, не сумев овладеть крепостью, потравив посевы, ушли за Мемель (Неман). Перед рождеством 1355 г. в крепости произошёл пожар, спаслись только люди. Этой же зимой крепость была восстановлена, но между Пасхой и Троицей вновь случился пожар. Винрих фон Книпроде распорядился в 1356 г. отстроить укрепление заново и прибыл туда лично. Назначив новым комтуром Куно фон Хатгенштайна (Kuno v. Hattenstein), магистр велел восстановить крепость Шалауэнбург, основанную в 1293 г. и разрушенную литвинами в 1355 г. Во время его пребывания на границе он неудачно упал с лошади и сломал бедро. Это также послужило предлогом к отказу польскому королю в помощи против Литвы.

Польский король Казимир III в 1355 г. при поддержке Венгрии, татар и Мазовии напал на Волынь, но большого успеха не добился. Гудавичюс пишет о походе Тевтонского ордена в 1355 г., в котором принимал участие австрийский герцог Альберт и были разорены земли Мядининкая, Арёгалы и Вайкяя. Но тогда непонятно, почему польский король обвинил Винриха фон Книпроде в неоказании помощи. Вероятнее всего, этого похода не было, так как в орденских документах данные о нём отсутствуют.

В это же время до короля Казимира дошли слухи о якобы ведущихся переговорах ордена с язычниками, нацеленных на завоевание Польши. Всё это вызвало у него недоверие к магистру, а переговоры между орденом и Польшей лишь усилили напряжённость. Попытка маркграфа Бранденбургского выступить посредником между королём и магистром ни к чему не привели. Не помогла даже угроза не допустить пилигримов из Западной Европы в Пруссию через территорию Бранденбурга и Польши. Казимир пожаловался папе, обвинив магистра в нежелании оказать помощь в борьбе с язычниками и в сговоре последнего с Ольгердом, которому он оказывает военную поддержку. Папа Иннокентий IV в сентябре 1356 г. написал магистру, что не верит выдвинутым против него обвинениям, и настоятельно рекомендовал помочь полякам в войне с Литвой и таким образом снять с себя подозрения.

Вскоре представился удобный случай реабилитировать орден. В 1357 г. из Германии, Франции, Англии и Шотландии прибыло большое количество знати и рыцарей с военными отрядами. Орденский маршал Зигфрид фон Даенфельд (Sigfried v. Dahenfeld) возглавил это войско и вторгся в Жемайтию. Разорив несколько приграничных областей, крестоносцы у Велоны разбили лагерь, в котором оставили обоз с продуктами, военным снаряжением и богатую добычу. Поставив небольшую охрану, двинулись дальше. Жемайты неожиданно напали на лагерь, перебили всю охрану и разграбили обоз. Из-за нехватки продовольствия рыцари-пилигримы и орденские отряды (знамёна) были вынуждены свернуть эту кампанию и возвратиться. Это был последний поход маршала Даенфельда. Несмотря на то, что он по-прежнему ещё несколько лет занимал эту должность, магистр больше не доверял ему "поднимать свой меч против язычников". Ландмейстеру Ливонии Госвину фон Херке (Goswin v. Hercke, 1345–1360) Винрих фон Книпроде посоветовал организовать рейд против Литвы, что он и сделал, разрушив небольшую жемайтскую крепость Добицен (Дубиса). В следующем году он совершил нападение на Папилен (Папиле), в ответ литвины вторглись в Ливонию, а в феврале 1360 г. ливонцы выжгли район Улите. Литвины в феврале 1361 г. опустошили окрестности Лиелварде и Митавы (Елгава). Ливонцы рассчитались за это в 1361 г. рейдом в Северную Литву. Это были небольшие пограничные набеги, совершенно не влиявшие на ситуацию. Но таковы были правила — на вражеский набег отвечали набегом.

Новый император Священной Римской империи Карл IV (1355–1378) 21 апреля 1358 г. направил Ольгерду послание с предложением принять католичество. Гедиминовичи положительно отозвались на предложение, но поставили условие, согласно которому вся Русь должна была принадлежать Литве, а Тевтонский орден предлагалось переселить в степи на юг Руси для борьбы с татарами. По переселении ордена западную границу Литвы следовало перенести до рек Алле и Преголя, а северную — до Даугавы. Нереальность требований сорвала переговоры, крещение не состоялось.

Винрих фон Книпроде в 1359 г. сменил маршала Даенфельда на Хеннинга Шиндекопфа, комтура Бальги и фогта Натангена. Уже на следующий год из Германии прибыли "гости" — пилигримы во главе с графом Рудольфом фон Вертхаймом (Rudolf v. Wertheim). Объединившись с ним, маршал Хеннинг выдвинулся к Велоне, разорил эту территорию, отошёл на запад и встал на побережье Куршского залива, прикрывая строительства замка Винденбург. Он возводился для перекрытия бреши между замками Мемель и Рагнит, которая достигала более 80 километров. Этим неоднократно пользовались литвины для вторжения через залив в Самбию. Замок также прикрывал устье реки Мемель (Неман), по которой орден снабжал другие замки, располагавшиеся на берегах этой реки. В этом же году (1360) на границе с Литвой были построены вальные замки Нойхаус на Куршской косе, Шалауэнбург на Мемеле и Экерсберг на юго-восточной границе среди Мазурских озёр.

К находившемуся на реке Мемель хохмейстеру прибыло сообщение: король Казимир велел срочно построить рядом с границей на орденской территории (или спорной) у местечка Райгруд сильную крепость. Книпроде тотчас отправил маршала Хеннинга с внушительным войском разобраться, в чём дело. Прибыв на место, маршал переговорил с руководителями строительства, предложив им прекратить работы. Поляки отказались, и Шиндекопф приказал атаковать их. Когда поляки бежали, недостроенный замок был сожжён и разрушен до основания.

Пленение Кинстута, 1360 г. Пфлегер (управляющий, попечитель) замка Растенбург Генрих фон Кранихфельд перед Пасхой 1360 г. совместно с орденским рыцарем Генрихом Белером и герцогом Саксонским Альбертом во главе отряда из 250 воинов вторгся в Галиндскую пустошь. Перед набегом пфлегер обещал своим прусским воинам богатую добычу. Однако поднявшаяся вода в реке Нарев, затопившая все броды, нарушила его планы. Отряд вынужден был вернуться назад и расположиться у недавно заложенной крепости Экерсберг (Eckersberg) на берегу озера Шпирдинг-зее. Отправленный в разведку с небольшим отрядом Генрих Белер около Лётценбурга обнаружил следы вражеской конницы. Пройдя по следу, он выяснил, что поблизости на озере Вобельзее расположился вражеский отряд. Гонец быстро донёс это сообщение в Экерсберг. Подошедшие силы с Генрихом фон Кранихфельдом и герцогом Альбрехтом неожиданно атаковали вражеские силы, насчитывавшие до 500 всадников. Руководил этим отрядом князь Ольгерд, вместе с ним были Кейстут и Патирке — они собирались поохотиться в этих местах. Атакованные литвины понесли большие потери и начали отступать. Во время преследования князь Патирке был сброшен копьём с коня рыцарем Конрадом фон Хохбергом и с большим трудом спасён своими воинами. Самый несчастливый жребий выпал на долю князя Кейстута — он был выбит из седла рыцарем Ханке из Экерсберга и попал в плен. Пфлегер Генрих фон Кранихфельд поспешил препроводить связанного и хорошо охраняемого князя в Мариенбург.

Хохмейстер был достаточно снисходителен к своему пленнику и обходился с ним подобающим образом, тем не менее он был посажен в камеру, которую охраняли два воина. Из Литвы прибывали гонцы с просьбой освободить князя, но получали категорический отказ. Приставленный к нему в качестве переводчика и камердинера крещёный литовец по имени Альфф разработал план побега. Много недель они вдвоём пробивали в стенной нише отверстие. Спустя полгода всё было готово, ночью по принесённой ему верёвке Кейстут спустился в замковый ров, где его поджидал с конями Альфф. Набросив на плечи белые орденские плащи с крестами, они тронулись в путь. День и ночь скакали на юг в Мазовию. Как только хохмейстер узнал о побеге, он отправил погоню, но всё было тщетно. Прибыв к своему шурину — князю Мазовии Земовиту III, Кейстут отослал магистру коней. Из Мазовии он отбыл в Литву, где был принят с огромной радостью.

Едва вернувшись, домой, Кейстут собрал войско и обрушился на Йоханнесбург. Внезапной атакой замок был захвачен и сожжён, а комтур Йохан Колин взят в плен. Тут же Кейстут двинулся к Экерсбергу и захватил его, с большим трудом пфлегеру этого замка и его людям удалось избежать плена. Узнав о вторжении, пфлегеры (попечители) Растенбурга и Бартенштайна объединёнными силами пошли навстречу врагу. Они обнаружили лагерь литвинов и внезапно атаковали его. Среди суматохи боя князь Кейстут был выбит из седла мечом прусского рыцаря Николауса фон Виндекайма и вторично попал в плен. Но ему удалось перехитрить орденских рыцарей и бежать в Литву. В бою было убито до сотни литвинов, многие получили ранения, но и орденские воины понесли потери, в том числе от ран скончался пфлегер Бартенштайна.

Прибывшие в 1361 г. "гости" — пилигримы графы Генрих фон Вендельс и Иоганн фон Катценельнбоген с многочисленными отрядами рыцарей, к которым присоединились рыцари из Англии, под руководством орденского маршала Шиндекопфа предприняли отвлекающий поход в Литву. Воспользовавшись этим, орден построил замок Вилленберг, прикрывающий Ортельсбург с юга.

В следующем году прибыло значительное количество рыцарей-пилигримов из Германии, Англии, Италии и Дании. Немецких рыцарей возглавляли графы Людвиг фон Хохенлоэ (Ludwig v. Hohenlohe), Иоханн фон Шпонхайм (Johann v. Sponheim), Герхард фон Вирнебург (Gerhard v. Virneburg). Английских — граф Херефордский и Нортемтонский Хамфри де Бохум (Gf. Hereford u.Northampton Humphrey de Bohum) с констеблем Англии. Все пилигримы были сосредоточены в Кёнигсберге. Там же был назначен сбор вооружённых сил ордена. Целью похода являлся один из крупнейших замков Литвы у впадения Вилии в Неман у Ковно (Кауно, Каунас). Удар был нацелен в центр оборонной линии Литвы на Немане. Ещё зимой орденская разведка осмотрела состояние этого замка и доложила маршалу. Ответственным за осадные орудия блиденмейстером (blidenmeister) Марквардом (Marguard) были подготовлены метательные и стенобитные орудия, которые в разобранном виде погрузили на суда. Корабли также были загружены снаряжением и продуктами. Погода стояла тёплая, и уже в начале марта войска выступили в поход. Вверх по Прегелю был отправлен конвой судов со снабжением, который, дойдя до Тапиау, перешёл в речку Лабу (Дейма), дозагрузился в Лабиау и, миновав Куршский залив по речкам и каналам, вошёл в реку Мемель (Неман).

В походе приняли участие великий комтур Вольфрам фон Балдерсхайм, маршал Хеннинг Шиндекопф, верховный шпитлер (госпитальер) Ортульф фон Трир и верховный трапиер Вернер фон Румдорф. Винрих фон Книпроде, которого сопровождал епископ Самбийский Бартоломеу с (1359–1378), возглавил объединённые силы и двинулся из Кёнигсберга к Рагниту. Знамя с изображением Девы Марии и Св. Георга нёс знатный рыцарь Георг фон Хертенберг (Georg v. Hertenberg). Добравшись до замка, часть войска 13 марта погрузилась на прибывшие суда, другая часть пошла по левому берегу Немана.

Прибыв к Ковно и осадив его, войска для очистки тыла в течение трёх дней разоряли его окрестности. Прямоугольный замок находился на правом берегу реки Неман, на мысе у слияния с речкой Вилией (Нерис). Он был сильно укреплён, располагал двумя рядами мощных каменных стен, имел предзамковое укрепление на берегу Вилии с гарнизоном около 3000 человек под командованием храброго сына Кейстута Вайдота (Войдат). Замок был прекрасно снабжён продуктами питания и военным снаряжением.

Вскоре подошёл с многочисленным войском и князь Кейстут. Попытка с внешней стороны снять осаду в результате ожесточённых боёв была отбита союзным войском, и литвинам пришлось отступить. Для предотвращения вылазок из крепости по периметру от реки Неман до реки Вилии (Нерис) был возведён вал со рвом (контрвалационная линия), обращённый фронтом против крепости, аналогичный вал со рвом (циркумвалационная линия) был сооружён фронтом в поле против подошедших на помощь Кейстуту войск Ольгерда. Внутри этих валов располагался лагерь объединённых сил христиан, получавших снабжение с судов, стоящих на реке. Отбив вторую попытку деблокирования крепости войсками Кейстута и Ольгерда и нанеся им большие потери, маршал заставил отступить их за Вилию и приступил к планомерной осаде Ковно. Хеннинг Шиндекопф часть войск выделил для обороны против Ольгерда с внешней стороны, остальные готовились к штурму крепости. Блиденмейстер Марквард подготовил осадные орудия и большие стенобитные машины (тараны) для разрушения стен, Под стены подвели крытые галереи, установили метательные орудия, и началась подготовка к штурму. Тараны пробивали бреши, осадные орудия засыпали крепость камнями и зажигательными снарядами. Стоявшие за Вилией войска Ольгерда и Кейстута не решались прийти на помощь и наблюдали за осадой со стороны. С помощью осадных орудий Маркварда удалось разрушить стену, осаждающие войска ворвались в форбург и подошли к главным стенам крепости. Подведя тараны, они приступили к разрушению каменных стен пархама, угрожая самому замку. Для защиты стены пархама литвины произвели вылазку из замка, но к тому времени она была так сильно расшатана, что вместе со стоящими на ней защитниками обрушилась в ров. Находящиеся во рву более 400 орденских воинов и крестоносцев-пилигримов были раздавлены обломками стены.

Понеся большие потери в ходе вылазки, литвины отступили обратно в главный замок. Затянувшаяся осада сильно изнуряла христианское воинство, и хохмейстер требовал быстрейшего взятия замка. Орденский маршал поддерживал всюду порядок, руководил осадными работами и атаками на врага.

Незадолго до Пасхи из лагеря литвинов явился посланник, прося от имени Кейстута приступить к переговорам. Винрих фон Книпроде дал своё согласие. При надёжном сопровождении оба предводителя встретились в поле. И. Фойгт так передаёт состоявшийся между ними разговор:

"После приветствия Кейстут сказал:

— Господин магистр, если бы я был в крепости, вы её никогда бы не взяли.

На что Винрих ответил:

— Почему же вы ускакали из дома, когда увидели нас?

Кейстут возразил:

— Если бы я остался, то мои подчинённые вне замка остались бы без руководителя.

— Итак, — ответил магистр, — если вы считаете нужным, то можете взять с собой необходимое количество людей и отправиться в замок, если надеетесь удержать его.

— Как же я могу войти в замок, если всё поле перед ним огорожено валом и рвом? — ответил князь.

— Ладно, — сказал Винрих, — если вы обещаете не начинать боя, когда будете проезжать наш лагерь, то я охотно проложу вам дорогу в замок.

Кейстут не нашёлся, что ему ещё ответить.

Тогда магистр сказал:

— Если король (?!) больше ничего не хочет сказать, то пусть возвращается к своей охране.

На этом переговоры закончились".

Осаждающие подступили к стенам замка и начали разрушать их с помощью стенобитных машин. Осаждённые отважно оборонялись, но стены рушились, и защитники не успевали их восстанавливать. В лагере христиан всё было готово к штурму, и когда осаждающие забросили внутрь горящую смолу и зажжённые бочки с дёгтем, в замке начался большой пожар, затем рухнула часть стены. Воспользовавшись этим, воины ордена и крестоносцы начали атаку. Шпитлер Ортульф фон Трир с воинами из Бранденбурга первый ворвался в замок. В это время маршал распорядился расширить проломы в стенах. Разгоревшийся пожар достиг такой силы, что часть воинов и рыцарей не успели отойти и погибли в огне. Когда проломы были увеличены, начался всеобщий штурм. Граф Шпонхайм первым со своим отрядом двинулся вперёд, за ним через другие проломы последовало орденское знамя, к ним присоединились графы Фирнебург и фон Хохенлоэ и, наконец, Георг фон Хертенберг со знаменем Св. Георга. Часть гарнизона, расположенная у ворот, пошла на прорыв к реке Вилии, но там их поджидал комтур Рагнита Генрих фон Шенинген (Heinrich v. Scheningen, Schöning), и все вырвавшиеся из крепости были уничтожены. Сын Кейстута Вайдот с 36 приближёнными сдался в плен. После 25-дневной осады 16 апреля замок пал, практически весь гарнизон был перебит. Орденские войска, по данным И. Фойгта, потеряли семь орденских рыцарей и около 200 кнехтов, потери крестоносцев неизвестны. По окончании сражения в победной радости христианское войско затянуло хвалебную песнь "Христос воскрес".

Всё время осады Кейстут постоянно предпринимал попытки спасти замок, но это ему не удалось.

На другой день на развалинах был воздвигнут алтарь, и епископ Самбии Бартоломеус отслужил обедню. Несколько дней спустя христианское войско начало возвращение домой, литвины недолго преследовали их и вскоре отправились назад. В этом же году орденские войска из Ливонии ещё дважды вторгались в Жемайтию.

После этого блестящего успеха в следующем 1363 г., уже в январе, из Германии прибыл с отрядом известных в Европе рыцарей пфальцграф Рейнский Рупрехт (Pfalzgraf Ruprecht v. Rhein, 1363). Магистр Винрих фон Книпроде послал ландмейстеру Ливонии Арнольду фон Фитингхофу распоряжение идти на соединение в район между речками Невежис и Вилия, и выступил в поход.

Воины магистра поймали языческого жреца, который согласился служить проводником. Он водил христиан и показывал места, где скрывались жители. Совместными силами в течение восьми дней орденские войска и пилигримы разоряли этот не тронутый ранее край. В столкновении разбили литовский отряд и, набрав большую добычу, в начале февраля двинулись обратно. Особенно в этом походе отличились комтур Рагнита Генрих фон Шенинген и рыцарь его комтурства Бурхард фон Мансфельд (Burchard v. Mansfeld).

На Пасху прибыл новый отряд пилигримов из Германии под командой Ульриха фон Ханау (Ulrich v. Hanau), сын которого Готтфрид носил орденский плащ, а также большой отряд из Шотландии и Англии. На этот раз возглавил войско орденский маршал Хеннинг Шиндекопф. Перед выступлением среди пилигримов возник спор, кому из них нести знамя Св. Георга. С давних времён сложилась традиция, по которой преимущество имели немецкие рыцари, но так как на этот раз англичан и шотландцев было несравненно больше, то они потребовали, чтобы знамя доверили нести им. Спор разрешился компромиссом: знаменосцем был назначен заслуженный орденский рыцарь, комтур Бранденбурга Куно фон Хатгенштайн. На этот раз удар был направлен в сторону Гродно. Разорив этот край, войско подошло к крепости. Князь Патирке (Патрикий), которому была доверена оборона Гродно, напуганный судьбой Ковно, решил просить мира и прибыл на встречу с маршалом, тем самым предотвратив дальнейшее опустошение.

От Гродно маршал направился в Мазовию для наказания князя Земовита за разрешение прохода через его земли князю Кейстуту с его сыном Витовтом для вторжения в Пруссию. Штурмом была взята резиденция князя на реке Нарев — крепость Новогрод. При его взятии погибло большое количество мазовецкой знати и простого народа, окрестная территория была опустошена.

Князь Кейстут, чтобы обезопасить Вильню (Вильнюс), спешно строил новую крепость Ковно на острове (полуострове) Выргалле (Wyrgalle), на реке Неман при впадении в него реки Невежис (Невяжь, Нивижа) в 8,5 километра к западу от старой разрушенной крепости. Узнав от разведчиков о строительстве, Винрих фон Книпроде срочно собрал войско и осенью 1364 г. (по другим данным, 1363 г.) двинулся к реке Мемель (Неман). Передовой отряд под командованием комтура Рагнита Генриха фон Шенингена неожиданной атакой захватил мост через реку и взял крепость. Кейстут с войском выдвинулся для прикрытия крепостей Бисен и Велона (по Э. Гудавичусу — Пештве (Листа) и усилил их гарнизоны.

Комтур Генрих фон Шенинген с частью сил бросился к крепости Бисен, его гарнизон вместо стойкого сопротивления ночью тайно покинул стены. Генрих сжёг её и осадил Велону. Вскоре с главными силами подошёл сам магистр, и осада затянулась на 10 дней. Оборону крепости возглавил отважный и решительный Гастовд. Осадные машины ордена беспрерывно обстреливали крепость. С помощью таранов были разрушены стены и взят форбург. Гастовд продолжал защищаться, и только когда ров перед пархамом был завален деревом и соломой и уже вспыхнули языки пламени, он сдался маршалу и предложил свои услуги. Маршал Хеннинг Шиндекопф под небольшим конвоем отправил пленных к шатру магистра. Однако по пути разъярённые орденские воины перебили захваченных вместе с предводителем. Маршал приказал строго наказать виновных в гибели литвинов, но магистр счёл правильным отложить наказание по возвращении в Пруссию. Крепость полностью сгорела, около 100 человек отважного гарнизона погибли.

Это было тяжелейшее поражение князя Кейстута: три важнейших крепости, прикрывающих Литву, уничтожены, земли за Ковно оказались без прикрытия. Его владения были разорены, а деревни обезлюдели. В отместку он предпринял поход и вторгся на орденскую территорию.

Дойдя до епископского замка Георгенбург, Кейстут разграбил окрестности, но не решился штурмовать замок и двинулся далее на запад. Дальнейшее продвижение было остановлено комтуром Рагнита.

Воспользовавшись затяжной и суровой зимой 1364 г., легковооружённые штрутеры из пруссов начали беспрерывные разбойничьи набеги на язычников. Подвергались разграблению отдельные деревни, имения знатных литвинов, из засады уничтожались небольшие пограничные отряды.

Пытаясь перехватить инициативу, Ольгерд с князьями Кейстутом, Патирке и Александром четырьмя колоннами вторглись в орденские пределы и опустошили северное пограничье почти до залива Куриш Гафф (Куршского). Были выжжены предместья Рагнита и разрушены замки Шалауэнбург, Каустриттен и Шплиттер вдоль реки Неман, перебито большой количество жителей. Захваченные в плен орденские рыцари, такие как Хензель фон Нойенштайн, с конём и вооружением были принесены на костре в жертву языческим богам. В июле 1364 г. умер ландмейстер Ливонии Арнольд фон Фитингхоф, на его место 29 сентября вступил в должность Вильгельм фон Фраймерсберг (Wilhelm v. Freimersberg, 1364–1365).

Заговор Бутовта, 1365 г. Тяжёлое положение на западных границах Литвы и Жемайтии спровоцировало семейный конфликт у Кейстута, его сын Бутовт (Бютаит) и двое его близких родственников — Сурвилы (Гурвиле) с некоторыми знатными людьми составили заговор с целью захватить Вильню и совершить переворот. Наместник великого князя Дирсунас узнал о заговоре и арестовал Бутовта. В июле 1365 г. заговорщики убили наместника, освободили Бутовта и бежали в Пруссию. Не без труда им удалось в сопровождении свиты из 20 человек достигнуть Инстербурга. Местный пфлегер (попечитель-управляющий) Генрих фон Шенинген (Heinrich v. Scheningen (Schöning) тотчас сообщил об этом верховному магистру. Получив от него распоряжение, он отправил знатных литвинов в Мариенбург. Во время встречи с магистром Бутовт объявил, что он и его родственники готовы принять крещение. В это время в Кёнигсберге находились два знатных графа из Англии — Томас Бьючемп Уорвик и Роберт де Аффорд (Thomas Beauchamp Gf. Warwick и Robert de Uffort) и большое количество других известных рыцарей из Европы, поэтому было решено провести большой праздник крещения здесь. Вскоре в замке Кёнигсберг собрались епископы Самбии и Эрмланда с многочисленными священниками, а также верховные чиновники ордена и комтуры страны. После крещения княжеский сын получил христианское имя Генрих, а его родственники — Иоанн и Фома. Вслед за этим одарили богатыми подарками от магистра и собравшихся знатных лиц.

Ещё до крещения Бутовт предложил магистру план завоевания Вильни и смещения Кейстута с Ольгердом. Он хотел посадить на их место нового претендента (себя). По окончании праздника было решено осуществить этот авантюрный план. Винрих фон Книпроде встал во главе орденского войска, усиленного иностранными военными гостями, и в середине августа была пересечена граница. Пройдя низовье Немана и Свента, переправившись через Нярис, они подошли к Вильне. Казалось, всё благоприятствовало этому походу, в своём имении был захвачен в плен маршалом сын князя Патирке. Комтур Рагнита с 50 конными воинами разбил отряд литвинов, ворвался в Кернов (Кярнаве) и сжёг этот крепостной комплекс. Впервые орденские знамёна развевались в самом центре крупнейшего европейского государства у стен столицы Литвы. Но основная цель этого похода достигнута не была. Все предложения магистра сдать замок и принять нового князя отклонялись его командиром. Более того, четыре человека из челяди Бутовта-Генриха после прибытия в Литву бежала от него к Ольгерду, призывая князя на помощь. Стало ясно, что Бутовт-Генрих не имеет в стране никакой опоры. Опасаясь подхода великого князя, магистр приказал опустошить окрестности и начать отход. При отступлении был захвачен и сожжён замок Майшягала. Генрих (Бутовт) выехал из Пруссии и был принят Карлом IV при дворе, где его одарили землёй и пожаловали титул герцога. До самой смерти в 1380 г. сын Кейстута именовался литовским князем.

После похода на Вильню последовало возмездие — ещё в течение 1365 г. Кейстут дважды прорывался в орденские земли. Первый раз опустошению подвергся Бартенланд, литвины дошли до района Норденбург, существовала угроза замку Гердауэн, и только сообщение о появлении сильного конного отряда ордена заставило Кейстута отступить. Затем вторжению подверглись пограничные территории в районе Йоханнесбурга. На много миль были опустошены земли, неожиданной атакой взят и разрушен замок (Йоханнесбург).

Зимой вновь подошли отряды пилигримов-гостей из Германии во главе с герцогами Вильгельмом фон Бергом и Вильгельмом II из Юлиха. Кроме того, для похода против язычников прибыли знатные рыцари из Англии под командой графа Роберта де Аффорда. На следующий год остался и граф Томас Бьючемп Уорвик.

Первый поход во главе с маршалом Шиндекопфом состоялся в феврале 1366 г. Вновь были опустошены территории Пастовии, Ареогалы, находящиеся между речками Дубиса и Невежис, а также пограничные территории Велона и Раудоне. Этот рейд побудил Кейстута пойти на переговоры с маршалом, встретиться они договорились в Рагните. По пути из Кёнигсберга в Рагнит орденский маршал заехал в замок Инстербург и взял с собой на переговоры местного пфлегера Генриха фон Шенингена. Между тем Кейстут с отрядом всадников, незаметно обойдя орденский пост на реке Писсе, совершил нападение на замок. Не ожидая столь внезапной атаки, гарнизон едва успел поднять мост. Не решаясь штурмовать замок, князь довольствовался 50 пленными и захваченными на пастбище лошадьми, после чего спокойно отправился в Рагнит на переговоры. При встрече пфлегер Инстербурга сказал, что не ожидал такой наглой кражи, на что Кейстут ответил: "Да, да, такие уж теперь времена".

К осени 1367 г. из Англии прибыло большое количество военных гостей. Вновь появился граф Томас Бьючемп Уорвик со множеством знатных рыцарей и граф Хамфри де Боум из Херефорда (Humphrey de Bohum, Gf. V. Hereford) с ещё большим рыцарским отрядом. С ними соединились орденские войска. Возглавил эти силы сам магистр, который повёл их против вновь построенной литвинами крепости Велона. Не надеясь выдержать осаду, командир этой крепости приказал её сжечь и отступил вглубь страны. Не встречая вражеского сопротивления, христианское войско шесть дней разоряло этот край до самого Нового Ковно. Было отомщено и нападение Кейстута на Инстербург — орденский отряд в Тракае захватил княжеский конный завод. Едва воины вернулись в Пруссию, как уже новое войско под командованием маршала Хеннинга Шиндекопфа зимой вновь вторглось в Литву и осадило восстановленную крепость Новое Ковно. После более чем двухнедельной осады крепость пала. Объединённые войска продвинулись до Варлувы, захватили крепость Штребе (Стреве) и сожгли её дотла (зима 1368 г.). Летом 1368 г. в районе Велоны для создания плацдарма на правом берегу реки Неман был сооружён замок (вальный) Мариенбург.

Ливонский орден за это время неоднократно вторгался в Северную Литву — трижды в 1365 г., дважды в 1367 г. и дважды в 1368 г. Рейды были неглубокие, разорению подверглись преимущественно пограничные земли Упите.

С прибытием в Пруссию новых крестоносцев зимой 1368 г. планировался очередной поход в Литву. К ещё остававшимся пилигримам прибыло пополнение из Англии. Но мягкая зима в начале года не позволила совершить новое вторжение.

Литва и княжество Московское. В начале 60-х годов XIV в. литовская экспансия докатилась до границ Московского княжества. К этому времени Литва была одним из самых крупных государств в Европе. В Москве в это время правил внук Ивана Калиты Дмитрий Иванович (1359–1389). Он вёл борьбу за великое княжение с князьями суздальско-нижегородскими и тверскими. К началу 60-х годов суздальско-нижегородский князь признал права Дмитрия Ивановича на великое Владимирское княжение. В борьбе между Тверью и Москвой на стороне Твери выступила Литва. Это вылилось в войну Москвы с Литвой, с 1363 г. встречаются известия о военных столкновениях.

В ноябре 1368 г. Ольгерд, собрав большие военные силы, со своими сыновьями, братом Кейстутом и его сыном Витовтом двинулся на Москву. К нему со своими полками присоединились тверской князь Михаил и смоленский Святослав. Нападение Ольгерда было для Москвы неожиданным. Литвины со своими союзниками разоряли и жгли московские владения. Разрознённые отряды московского князя были уничтожены, в боях пали князь Константин Оболенский и князь стародубский Семён. Выступившие навстречу литовцам полки московские, коломенские и дмитровские были разбиты в бою 21 ноября у реки Тростны. Оба воеводы московского князя и серпуховского князя погибли. Литовцы осадили Москву. Осада продолжалась всего три дня, после чего Ольгерд неожиданно снялся и ушёл в Литву. Причиной поспешного отступления послужили известия о подготовке Тевтонского ордена к зимнему вторжению.

Крепость Готтесвердер. Во главе сильного отряда магистр зимой 1369 г. с подготовленными строительными материалами выступил в поход. Захватив вновь отстроенное Новое Ковно, Винрих фон Книпроде приказал на его месте под прикрытием войска построить сильную крепость. В начале её строительства от князя Ольгерда к магистру прибыли посланники, предупреждая его о неправомочности строительства крепости на чужой территории. Винрих ответил, что если князь против, то пусть попробует помешать. Князь всё-таки не решился вступить с магистром в бой. Через пять месяцев, на Троицу новая крепость Готтесвердер была возведена, украшена знамёнами ордена и торжественно освящена. В крепости был оставлен гарнизон из двадцати орденских рыцарей и около 200 кнехтов и витингов, в качестве комтура — Куно фон Хатгенштайн. Закончив строительство, орденское войско вернулось в Пруссию и было распущено по домам.

Ольгерд, узнав об отступлении магистра, объединил свои войска с князем Кейстутом и в августе — сентябре осадил крепость. В течение пяти недель длилась осада, и почти каждый день делались попытки захватить её штурмом. Узнав об этом, магистр отправил на помощь орденского маршала. Но сбор войск затянулся, и ещё до их подхода силы гарнизона иссякли и осаждённые вынуждены были сдаться. Восстановив повреждения крепости, Ольгерд оставил там гарнизон и отправился с пленными рыцарями в глубь страны. В это время к крепости для деблокады подошёл маршал Хеннинг Шиндекопф. Узнав о случившемся, он тотчас приступил к осаде, и уже через пять дней гарнизон литвинов прекратил сопротивление и сдался в плен. Орденский маршал предложил Кейстуту обменять пленных, но, оскорблённый его заносчивым ответом, двинулся к захваченному литвинами Байербургу. Так как гарнизон в надежде на обещанную помощь Кейстута отказался от сдачи, маршал велел предать замок огню. Завалив рвы деревьями, воины подожгли их, а вскоре загорелась и крепость. Подошедший на помощь Кейстут, увидев пылающий замок, спешно послал к маршалу человека с просьбой не уничтожать гарнизон. Суровый Хеннинг отказался принимать посланца и не удостоил его ответом. Крепость сгорела, в огне погибли и 110 членов гарнизона вместе с командиром. На этот раз Кейстут предложил обмен пленных, что и произошло в результате переговоров между князем и маршалом. В завершение Кейстут язвительно предупредил: "Зимой следующего года я посещу хохмейстера в Пруссии и буду там гостем", на что Хеннинг ответил: "Мы будем рады видеть вас и примем такого гостя подобающим образом".

Битва под Рудау, 1370 г. Для выполнения своей угрозы князь Кейстут и великий князь Ольгерд развили бурную деятельность. Они стянули войска не только из Литвы и Жемайтии, но и из Руси. Полагают, что к ним прибыл и отряд татар. Получив от разведки эти данные, верховный магистр приступил к усиленной подготовке Пруссии к отражению литовского нападения. Точных данных о намеченном маршруте не было, и магистр принялся укреплять основные направления. Для отвлечения литвинов он распорядился нанести удар из Ливонии. В начале 1370 г. ливонский маршал Андреас Штенберг (Andreas v. Sternberg) разорил район Упите, а комтур Кулдиги — Мединикскую землю на севере Жемайтии. Маршал Шиндекопф тоже совершил разведывательный набег на Литву и захватил 120 пленных. От них узнали, что вторжение может случиться в любой день.

Не имея сведений о месте вторжения, магистр разделил войско на три части. Одна часть прикрывала юг (Кульмскую землю). Вторую часть планировалось расположить у Кёнигсберга в Самбии на севере. Третья находилась в центре Пруссии, в лагере недалеко от Норденбурга. Разделение войск было не лучшим решением, но чтобы ущерб от вторжения был минимальным, было решено прикрыть всю Пруссию из расчёта, что после нападения ближайшие отряды придут на помощь атакованной территории. Если намечавшееся вторжение литвинов направлялось на юг, то войско, расположенное у Норденбурга, срочно выдвигалось на соединение с кульмским войском, а кёнигсбергский отряд наносил удар в тыл, и наоборот. Но Кейстут с Ольгердом и на этот раз перехитрили орденское руководство.

Кейстут и его конница, неожиданно выступив из Гродно, стремительно двинулись на запад. Проскочив Галиндскую пустошь, подошли к Ортельсбургу. Замок был взят штурмом и сожжён, гарнизон с беженцами перебит. Затем князь неожиданно повернул на 90 градусов и быстро отправился на север к реке Прегель. Узнав о событиях на юге, магистр кинулся перехватить литвинов и упустил Кейстута.

Между тем князь Ольгерд, сопровождаемый своим сыном Ягайло и сыном Кейстута Витовтом, незаметно прошёл Жемайтию и, проскочив низину Мемеля, вышел к его устью. Переправился через реку Русс и вдоль берега по льду двинулся к реке Гильге. Обнаружив это движение, комтур Рагнита Бурхард фон Мансфельд срочно отправил донесение в Кёнигсберг и организовал разведку за войском литвинов. От реки Гильге Ольгерд через замёрзший Куршский залив вторгся в Самбию. Вскоре к нему подошло и войско Кейстута. В районе замков Лаптау (Муромское) и Рудау (Мельникове) князья разбили лагерь.

Находясь в Кёнигсберге, маршал услышал о вторжении литвинов. В ночь с 16 на 17 февраля Шиндекопф узнал, что Ольгерд в Самбии соединился с Кейстутом. От магистра пришло сообщение с обещанием помощи. Объявив своему войску о срочной подготовке к выступлению, маршал, взяв с собой 20 всадников, направился в разведку. Уже с холма в Кведнау было видно на севере зарево горящих деревень. В стычке с литвинами был взят пленный, сообщивший о месте нахождения литовских войск. Маршал решил, не дожидаясь помощи от магистра, нанести удар по Ольгерду. Утром его войско выступило на север и к полудню подошло к Рудау, где литвины уже готовились к сражению. О самом сражении и численности войск точной информации нет. По имеющимся сведениям можно попытаться реконструировать это сражение. О войсках ордена можно предположить, что их было около 1000–1200 конных и около 500 пеших воинов. Численность литовского войска от мистических 70 000 можно спокойно сократить до 3000–4000 всадников. Левым крылом, состоявшим из русских и татар, командовал великий князь Ольгерд, правым из жемайтов и литовцев — Кейстут. Выстроившись на поле, орденское войско тотчас атаковало врага. Верховный маршал Хеннинг Шиндекопф главный удар нанёс по князю Ольгерду. Завязалась ожесточённая схватка, сражение с переменным успехом затянулось до вечера. Наконец левый фланг был оттеснён, и великий князь отступил к лесу. Как говорит легенда, Ольгерд, опасаясь за жизнь Ягайло и Витовта, под прикрытием небольшого отряда отправил их в тыл. Правое крыло, заметив бегство молодых князей, заколебалось и после очередной атаки ордена начало отступать. Ольгерд попытался закрепиться в лесу, но вскоре был выбит. Маршал с конным отрядом нанёс главный удар по Кейстуту, правый фланг дрогнул и обратился в бегство. В пылу боя Шиндекопф для лучшего обзора приподнял забрало, в этот момент к нему подскакал литвин и метнул копьё, попавшее ему в рот, по другим сообщениям — в шею. Литвины были разбиты и бежали с поля боя, часть из них бросилась к заливу, часть к косе. Преследование не затянулось, так как вскоре стемнело. Раненого маршала отправили в Кёнигсберг, но на месте, где позднее был заложен трактир Максхален, он умер. Потери ордена в этом сражении были велики. Погибли 26 орденских рыцарей, в том числе верховный маршал, комтур Бранденбурга Куно фон Хатгенштайн, его хаускомтур Генрих фон Штокхейм, комтур Редена Петцольд фон Курвис и известный орденский брат Залентин фон Изенбург, пали также свыше 200 конных воинов из знатных пруссов и три рыцаря-пилигрима из Европы. Потери литвинов можно предположить — от 1000 до 1500 человек.

По распоряжению Винриха фон Книпроде на месте могил павших в сражении были построены две капеллы — одна у Лаптау, другая у Рудау. В них за спасение душ погибших проводили мессы и вигилии. На поле установили камень в память о маршале Хеннинге Шиндекопфе, на котором для потомков была сделана надпись. У города Хайлигенбайля (Мамоново) был сооружён монастырь в честь Богородицы для августинских монахов.

После победы под Рудау орден вновь упустил момент попытаться нанести сокрушительное поражение Литве. Винрих фон Книпроде не собрал в единый кулак подготовленное к отражению войско и не перенёс тотчас боевые действия на территорию Литвы. Он стал поджидать военных "гостей" из Европы, которые подтягивались всё лето. Новым верховным маршалом уже в марте был назначен Рюдигер фон Эльнер.

Встреча с датским королём и покупка владений иоаннитов, 1370 г. В этом году магистр принимал в Мариенбурге королевского гостя в лице короля Датского Вальдемара IV Аттердага. Король в результате войны с ганзейскими городами вынужден был бежать из своей страны в поисках союзников или посредников для начала мирных переговоров с Ганзейским союзом. По сути ничего не добившись от магистра, Вальдемар направился к императору Карлу IV в Прагу.

В эти же дни Винрих фон Книпроде занимался переговорами с иоаннитами о приобретении у них земельных владений в Померании.

Орден иоаннитов в своём приорате в Германии вследствие плохого управления (или других обстоятельств) был обременён долгами. Верховный магистр Раймон Беранже (1365–1374) на одном из орденских капитулов в Авиньоне предложил для погашения долгов продать часть орденских владений. При этом в первую очередь решили реализовать расположенные далеко от Германии разобщённые территории в Померании.

Наиболее значительными из них были Шёнек (Schönek) и Вартенберг (Wartenberg). Приор иоанитов в Германии Конрад фон Брунсберг (Konrad V. Brunsberg) предложил их купить Винриху фон Книпроде. Переговоры вскоре успешно закончились, и орден в Пруссии выплатил иоаннитам сумму в 10 000 марок. Земли сразу перешли в полное владение Тевтонского ордена и вскоре достигли определённого благосостояния. Таким образом, после 200 лет своего пребывания в Померании иоанниты покинули эту страну.

Новый поход в Жемайтию, 1370 г. В наступающих 70-х и 80-х годах XIV в. англичан в Пруссии практически не было, почему — неизвестно.

К концу лета в Пруссию прибыло значительное количество военных "гостей" (пилигримов). Это послужило причиной для нового похода в языческую страну. Во главе крестоносцев стоял герцог австрийский Леопольд (Leopold v. Österreich), 19-летний брат герцога Альбрехта III Австрийского, страстный, воинственный молодой человек. Его сопровождали герцоги Фридрих и Штефан (Stephan) Баварские. Вместе с ними прибыли известнейшие в Европе рыцари, среди которых особо выделялась героическая фигура австрийского рыцаря Ганса фон Трауна (Hans V. Traun), уже не первый раз прибывающего в Пруссию и неоднократно отмеченного орденской администрацией. К отрядам пилигримов было присоединено орденское войско, возможно, возглавляемое самим магистром. В этом походе на Жемайтию одним ударом была разорена территория (Кальтиненай, Видукле, Вайкен (Вайкяй), Расейняй, Ариогала (Арёгала), Гесовия (Гайжува), Пастовия (Паштува), на которую ранее уходили годы. Практически вся южная Жемайтия подверглась опустошению.

Но это никак не сказалось на мощи Литвы, которая к этому времени захватила новые русские территории. После смерти польского короля Казимира Великого литвины отбили у поляков Владимир и все Волынские земли, утраченные по договору 1366 г. К 70-м годам были захвачены Чернигов, Новгород-Северский, доставшиеся сыну Ольгерда Корибуту, Стародуб и Рыльск — сыну Патрикею, Трубчевск — сыну Дмитрию.

В середине 1370 г. Кейстут со своим конным войском вновь совершил малый набег в Пруссию и разорил уже разорённые ранее окрестности Ортельсбурга. Это было скорее напоминание, что он ещё не сломлен, чем серьёзная заявка на продолжение масштабной войны. В начале ноября он помогал Любарту на Волыни, во второй половине месяца вместе с Ольгердом пошёл на Москву.

Литва между Пруссией и Москвой. Грабя и сжигая всё на своём пути, литвины 6 декабря подошли к Москве и осадили её. Взять Москву штурмом они не смогли, а тратить время на осаду не было возможности, так как за спиной у них Тевтонский орден готовил новое вторжение в Литву.

Только тёплая зима 1371 г. спасла Литву от масштабного орденского вторжения, но в конце зимы и весной из Ливонии было совершено три похода в Литву. Были разорены области в среднем течении рек Упите и Невежис. Летом произошло вторжение из Пруссии, враг опустошил жемайтийские области Ариогала, Видукле, Медининкай, Гайжува и Пастовия. Наступление велось с запада на восток, орденские войска совместно с крестоносцами, которыми командовал герцог фон Бриг (Brieg), доходили до окрестностей Даршининская в среднем течении Немана (Мемеля). В августе — сентябре произошло новое вторжение со стороны Ливонии, вновь была разорена область Упите и соседние территории между речками Нявежис и Швянтойи. Приграничные территории низовья Немана, юго-западная Жемайтия и земли в Занеманье были превращены в пустошь. В такой ситуации наступление на Москву представлялось чрезвычайно рискованным.

Выступив летом 1372 г. в третий поход на Москву, Ольгерд был вынужден проявлять особую осторожность, ситуация с Пруссией приняла угрожающее положение. Это обстоятельство делало отвлечение крупных сил на восток крайне опасным. После разгрома Дмитрием Московским у Любутска литовского авангарда Ольгерд, опасаясь в генеральном сражении потерпеть поражение, после которого ему не с чем будет противостоять ордену, не решился дать бой. Великий князь литовский был вынужден заключить с Москвой перемирие, условия которого диктовал Дмитрий. В результате Литва потеряла своего верного союзника Михаила Тверского.

Орден зимой 1373 г. вновь атаковал и разграбил окрестности крепости Даршининскай. Ландмейстер Ливонии Вильгельм фон Фраймесберг в феврале — марте вторгся и разграбил область Налыпю, а верховный маршал Андреас Штенберг из Пруссии нанёс удар по крепости Ушпаляй и захватил его форбург (предзамковые укрепления), саму крепость взять не удалось. Кейстут в этом же году устроил небольшой набег в Пруссию, а сын Ольгерда Скиргайло — в Ливонию и разорил окрестности Дюнабурга. Попытка Винриха фон Книпроде с прибывшими "гостями" — пилигримами после вторжения в Литву перейти реку Нярис наткнулась на активное сопротивление Кейстута. Наряду с маштабными орденскими походами совершались и небольшие набеги из пограничных замков Инстербург, Бартен, Гердауэн и даже Тапиау. Особо отличились в этих набегах пфлегер Инстербурга Виганд фон Балдерсхайм и пфлегер Гердауэна Ульрих фон Вертхайм. В аналогичных набегах принимали участие фогт Самбийский Йохан фон Лорих и комтур Бальги Дитрих фон Эльнер, доходивший до южных территорий Каменец и Белицы.

По инициативе князя Мазовии Земовита III в 1373 г. римский папа Григорий XI обратился с посланием к Ольгерду, Кейстуту и Любарту (брат Ольгерда) с предложением начать переговоры о крещении Литвы. Надо заметить, что эти усилия папы не имели никакого успеха.

Благодаря активной помощи крестоносцев из Западной Европы и мобилизации Пруссии хохмейстер продолжил давление на Литву. В начале осени 1374 г. была опустошена территория за рекой Нявежис. На следующий год летом (1375) с новым верховным маршалом Готтфридом фон Линденом из Пруссии и Ливонии был совершён новый поход. Войско из Ливонии, вступив в Нальшю, дошло до самой Вильни (Вильно). В феврале маршал форсировал Неман (Мемель) и разорил земли вдоль реки Стревы, дойдя до замка Кейстута Тракай. В сентябре произошло вторжение со стороны Ливонии и была разорена область Упите. С марта 1376 г. литвины совершили ряд набегов на Ливонию, Кейстут провёл рейд вдоль реки Даугавы, летом разорил район Митау (Елгава) и Доблен (Дуобяле), а в ноябре князь Андрей отправился с рейдом на Дюнабург. Летом под руководством Ольгерда, Кейстута и Скиргайло (Свердейке — Бхуегбеуке) было совершено мощное вторжение литвинов в Северную Пруссию — Надровию. Войско

было разделено на три сильных отряда. Князь Скиргайло со своим отрядом бросился под Инстербург и внезапной атакой ворвался в замок. В замке и городке перебили до 900 человек. Всё было сожжено, разрушено и разграблено. В это время Ольгерд продвинулся вдоль Прегеля дальше на запад, разорил территорию в районе замков Таплакен и Норкитен. Таплакен сожжён, остатки гарнизона с пфлегером (управляющим) — захвачены в плен. Отряд Кейстута дошёл до Велау, разорив дотла все деревни, и взял в плен множество жителей. На обратном пути было разорено правобережье реки Прегель, где находились владения Самбийского соборного капитула, — районы замков Заалау и Георгенбург, а также крепости Таммов. Начальник этой крепости с небольшим отрядом пытался преследовать неприятеля, но, попав в засаду, был убит. Давно уже северная часть Пруссии не подвергалась такому разорению. Осенью 1376 г. (по И. Фойгту — 1374 г.) Кейстут через Мазовию с тремя отрядами совершил рейд в Пруссию, в окрестности Зольдау (Сольдау), и, разоряя всё на своём пути, дошёл до Найденбурга. Захватив около 800 пленных, он повернул на юг. Таким образом, закончился грозный 1376 г.

Споры с епископами Пруссии, 1366–1376 гг. В течение многих лет верховный магистр пытался протолкнуть в соборный капитул Эрмландского епископства своих орденских братьев-священников. В этом случае после смерти очередного епископа можно было из них выбрать самого лояльного к ордену последователя, а в перспективе инкорпорировать его, как это произошло с другими епископствами. Но все попытки ордена не увенчались успехом. С самого начала образования Эрмландского епископства его епископы не являлись орденскими братьями, каждый из них получал свою должность в результате выборов соборного капитула. В связи с этим в отношениях епископства и ордена имелась определённая напряжённость. По ходу времени возникали также обоюдные претензии относительно границ. Во многом этому способствовало разрешение епископа Анзельма на приобретение орденом на территории епископства многих имений. Вероятно, не всё там было законно, что и послужило в дальнейшем причиной многолетних раздоров. Ещё магистр Дитрих фон Альтенбург в результате одного из таких конфликтов был вынужден удовлетворить претензии епископа Германа. Новые претензии к ордену в 1366 г. выдвинул епископ Иоханнес II. Он утверждал, что граница епископской части из-за проникновения ордена много раз передвигалась и изменялась, из-за чего его территория уменьшилась. В связи с этим он предлагал общую территорию ещё раз поделить на три части и предоставить епископству свободу выбора. А так как вдоль епископских границ орден основал несколько городов, которые в этом случае могли отойти епископу, администрация магистра не склонна была согласиться с этим и затягивала спор в безрезультатных переговорах в течение многих лет. Неожиданно в 1369 г. Йоханнес отправился к папскому двору и лично предоставил папе свои требования. В обличительном послании он как можно резче обвинил орден, преувеличенно говоря об ограблении и насильственном захвате. Для решения этого вопроса папа направил магистру предупреждение, а разобраться в споре поручил своему кардиналу. Дело это тянулось многие годы, пока новый папа Григорий XI в 1371 г. не поручил расследование архиепископу Праги. Архиепископ как верховный судья назначил епископа Йоханнеса Олмюцкого, канцлера кайзеровского двора и декана архиепископского капитула в Праге, разобраться в этом деле. Были избраны третейские судьи, среди которых числились два каноника из Бреслау и несколько духовных и государственных судей. Они получили полномочия подвергнуть спорный вопрос обстоятельной проверке. Им поручалось досконально изучить документы обеих сторон и выслушать необходимых свидетелей. Если претензии не подтвердятся, епископу и соборному капитулу требовалось замолчать навеки. Осенью 1372 г. магистр на переговорах в Айнзиделе под Браунсбергом дал великому комтуру Вольфраму фон Балдерсхайму и другим орденским чиновникам поручения и полномочия предоставить третейским судьям требуемые документы и необходимых свидетелей для тщательнейшего обозначения границы между орденской территорией и епископством. Пока шли разбирательства, эрмландский епископ Йоханнес II находившийся при дворе папы в Авиньоне, 1 сентября 1373 г. умер. Папа по просьбе императора назначил епископом Генриха Зорбаума (Heinrich Sorbaum) из Эльбинга. Этот умудрённый опытом епископ имел весёлый и жизнерадостный характер. В своём отношении к ордену он был гораздо податливее, и уже к концу июля 1374 г. решение было принято. Прежде чем официальный документ вступил в законную силу, третейские судьи от имени обеих сторон изложили обещание, что они весь гнев, все разногласия и недоброжелательность прекращают и забывают, и впредь хотели бы дружески встречаться между собой, а своё решение о границах передают на утверждение папы. Таким образом, 29 июля 1374 г. в судебном решении говорилось: "Церковь в Эрмланде остаётся при её старых владениях и границах, которые по тексту договора о разделе с епископом Анзельмом начинаются на заливе Фришес Хафф и по-иному точнейшим образом определены между землями епископства и ордена. Одна часть залива Фришес Хафф между Руне и Наруссе до косы, точно так же Пасарге и другие приграничные реки должны быть общими обеим частям. Теперь определённые границы должны быть закреплены на вечные времена, с одной стороны — третья часть епископству, а с другой стороны принадлежат ордену. И потому никто не должен вновь предъявлять требования". Папа утвердил этот документ и почти пятилетний спор был урегулирован. Точно обозначенные границы Эрмланда сохранялись ещё несколько веков.

Едва закончился спор с Эрмландом, как начался более серьёзный — с епископом Кульмским Вихольдом. Папа Григорий XI для пополнения своей истощённой казны приказал своему нунцию Элиасу Водронио взимать годовую десятину без учёта привилегий с владений иоаннитов и Тевтонского ордена в Германии, Венгрии, Богемии и Польше (Пруссия определённо не была названа). Если в этом будет отказано, следовало применять церковные наказания. Находящийся в Праге папский нунций не преминул сообщить об этом магистру Тевтонского ордена и всем верховным чиновникам, грозя им в случае препятствования сбору десятины интердиктом (отлучением). Поначалу в Пруссии проигнорировали это папское распоряжение, но весной 1374 г. уполномоченный по сбору десятины епископ из Майены вновь напомнил хохмейстеру о папском приказе. Верховный магистр и духовные лица страны энергично воспротивились вымогательству. За этим последовало предупреждение отлучения, но и это никак не отразилось на решении Винриха фон Книпроде. Эти угрозы отлучения, как правило, оставались в Пруссии без последствий. Неожиданно преданный папскому престолу послушный епископ Кульма Вихольд, которого в Пруссии мало принимали во внимание, распорядился в своей епархии выполнять указание папы. Но тут среди поместной знати вспыхнуло недовольство, которое ещё не остыло после предыдущего спора о пфенниге Петра (петерспфенниге). Местное рыцарство не желало потакать папскому вымогательству и приносить свои гарантированные права и свободы в жертву произволу духовного главы. Кульмский рыцарь Ганс фон Крушин с группой сторонников 3 апреля 1375 г. во время службы в соборе Кульмзее захватил епископа и переправил его через реку Древенц в Добринскую землю. Там похитители многие недели таскали его за собой по лесам, требуя отменить отлучение или уплатить за свою свободу 4000 марок. Вихольд решился выплатить выкуп, и как только был освобождён, тотчас бежал из страны. Добравшись до Кобленца, он сообщил о своей судьбе папе. Как раз в это время в Авиньон из Пруссии прибыла аппеляция относительно уплаты десятины. Всё это заставило папу временно отложить дело о десятине. Гансу фон Крушину и его соратникам была объявлена опала, и только при содействии магистра и епископа Кульмского при условии извинения за вымогательство и причиненную церкви несправедливость с обязательством воздвигнуть в одном из городов Кульмерланда церковный алтарь с одним викарием похитители смогли получить прощение. Вскоре в Страсбурге был воздвигнут алтарь, виновники получили прощение, а сам епископ Вихольд долгие годы провёл за границей, поручив управлять епископством одному из своих викариев.

Помезанское епископство в 1376 г. потеряло своего пастыря — епископа Николауса, достойно проявившего себя во время 15-летнего правления. Он дружил с Винрихом фон Книпроде, помогая советом и делом. В отличие от своего предшественника Арнольда, он находился в спокойных отношениях со своим капитулом. На место Николауса был избран пробст Помезании Йоханнес Мёнх из Эльбинга.

Поход на Вильню, 1377 г. Зимой к концу 1376 г. из Европы стали прибывать военные "гости" — крестоносцы, в числе высшей знати были графы Гюнтер фон Хоэнштайн, Эберхард фон Катценельнбоген. Вместе с ними приехало большое количество знатных рыцарей. Точное число крестоносцев неизвестно, но можно предположить, что их было около 3 тысяч. К ним присоединилось 1200–1500 орденского войска, состоящего из местных рыцарей и от 100 до 150 орденских рыцарей. Сбор объединённого войска произошёл в Кёнигсберге. После традиционного проведения "почётного стола", на который были приглашены известные своими подвигами рыцари, в феврале 1377 г. объявили поход. Войско разделили на три отряда под руководством орденского маршала Готтфрида фон Линдена и великого комтура Рудигера фон Эльнера. Переправившись через Неман у пограничной крепости Даршининскай, отряды прорвались к княжескому замку Кейстута Тракай. Уничтожив огнём поселение при замке, саму цитадель взять не смогли, блокировав её, двинулись дальше. Разрушая и сжигая всё на своём пути, нигде не встречали сопротивления, так как литовские князья были озабочены обороной своих замков. Народ повсеместно спасался бегством. В это же время ливонский маршал вторгся в Северную Литву, активно разоряя этот край. Войско из Пруссии, подойдя к Вильне, осадило город и замок. Ольгерд мужественно защищал его, но город был взят. На отражение атак сил у Ольгерда не хватало, и он вступил в переговоры. Ему удалось договориться с маршалом Готтфридом о мирной передышке, во время которой пригласили в гости высших руководителей объединённого войска. В Вильне и в Тракае они приглашали к пышному столу маршала и графов Хоэнштайна и Катценельнбогена, дарили им княжеские подарки. Ольгерд обязался, что если не будет тронута принадлежащая ему часть города, то он обещает беспрепятственное возвращение объединённой армии в Пруссию. Две трети города пощадили, остальную часть обратили в пепел. Поступило распоряжение возвращаться назад, и тут орденские чиновники столкнулись с коварством литвинов. Пока шли переговоры, молодой князь Витовт напал и уничтожил оставленные на обратном маршруте обозы с питанием и фуражом. Орденские арьергарды постоянно подвергались нападениям, отступление было трудным, полным нужды и лишений.

Литва была потрясена этим вторжением, но не сломлена. Не решаясь напасть на Пруссию, Кейстут в марте 1377 г. с сыновьями Ольгерда совершил набег на Куронию.

В этом же году в мае умер великий князь Ольгерд. Его тело было сожжено в Майшягале на погребальном костре.

К этому времени завоевания на Руси были столь обширны, что во много раз превышали исконные литовские земли. С усилением Москвы возможности неограниченной экспансии Литвы были исчерпаны. Великое княжество Московское и фактический союзник московских князей Тевтонский орден представляли столь значительную силу, что не считаться с этим было невозможно. Всё более становилось очевидным, что в борьбе с орденом военные действия перемещаются к историческому центру Литвы.

После смерти Ольгерда на трон Великого княжества Литовского сел старший сын его второй жены Ягайло (Jogaila).

Не успел он укрепиться у власти, как в Пруссию прибыл австрийский герцог Альбрехт III. В его свите находились первые лица страны, в том числе четыре брата известного рода Лихтенштейн Ульрих, Бернхард, Христоф, Фридрих (v. Lichtenstein), граф Герман фон Кили с сыном Германом и кузеном Вильгельмом (v. Cilli), граф Хуго фон Майдбург (Hugo v. Meidburg). Они прибыли с большим военным отрядом рыцарей и кнехтов. К этому дню хохмейстер подготовил в Торне большое торжество. Из Торна герцог направился в Мариенбург, где был принят с большими почестями. По прибытии в Кёнигсберг в честь герцога и его рыцарей были устроены пышные пиры. На десятый день в замке состоялся "почётный стол" на 10–12 мест, на который геральды приглашали известных в Европе рыцарей. "Почётный стол" накрывался пышно и по тем временам роскошно, столовые приборы были из серебра и золота. Кубки для вина опустошались один раз, после чего отдавались как почётный дар гостю. Чем больше он выпивал, тем больше кубков у него оставалось. К тому же гостям ещё полагались богатые подарки. За прочими столами пировали, невзирая на происхождение, остальные гости, но графы и знатные рыцари занимали более почётные места. В большинстве случаев праздник длился до 5–6 часов.

Затем последовал поход на язычников. Объединившись с гостями, орденское войско под командой магистра выступило к границам Жемайтии. Через бурно заросшие дебри шли без особых усилий, т. к. около тысячи человек (сапёров) были заняты расчисткой узких троп для прохождения многочисленного войска. Передовой отряд возглавил комтур Рагнита Куно фон Хатгенштайн под знаменем Святого Георга, покровителя рыцарства. За ним следовали знамёна Штирии, магистра и Австрии. Переправившись через Мемель (Неман), они ворвались в первую деревню и сожгли её дотла, при этом было убито 60 жителей. Затем в течение трёх дней продолжалась охота на жемайтов, было захвачено большое количество пленных. Войско дошло до Россиена (Rossiena), не встречая на своём пути вражеских войск, народ везде спасался в густых лесах и топях. Были разорены жемайтийские земли Видукле и Кражяй. За это время граф Герман фон Кили посвятил герцога Альбрехта в рыцари, а тот в честь Святой Девы посвятил в рыцари ещё 74 человека. По окончании похода на языческой территории граф Кили в честь герцога Альбрехта устроил пышный пир и новое посвящение в рыцари. Всего за этот поход в рыцари было принято 108 человек. В принципе, на этот раз цель похода была достигнута. В течение восьми дней пребывало войско во вражеской земле, но неожиданно испортилась погода. Ливень, ураган и град заставили войска повернуть к Мемелю. Герцог Альбрехт решил добираться до Кёнигсберга на судне, во время перехода в Куршском заливе ему предстояло вынести страшную качку. Войска, возвращавшиеся по суше, через лесные дебри между Мемелем и Прегелем, с трудом находили твёрдую почву, в болотах кони проваливались по самое седло. Утомлённый и истощённый военный люд добрался до Кёнигсберга. В городе герцог Альбрехт наградил десять знатных рыцарей почётными дарами в виде золотых кубков и двинулся в обратный путь. В конце года было совершено ещё одно нападение из Пруссии в окрестности Ковно.

На следующий год (1378) прибытие в Пруссию герцога Лотарингии Альберта послужило поводом для нового вторжения в Литву. Герцог привёл с собой 70 знатных рыцарей (шлемов) с сопровождением, что, в общем, составляло несколько сотен человек. К ним присоединился орденский отряд под командой комтура Рагнита Куно фон Хатгенштайна. Это ещё несколько сотен человек местных рыцарей-пруссов и несколько десятков орденских рыцарей. Объединённый отряд мог достигать 1000–1200 человек. Он вторгся в области Жемайтии и дошёл до Арёгала (Erogeln). Разорив этот край, отряд вернулся в Пруссию. Передохнув, герцог Альберт во главе с орденским маршалом, великим комтуром и другими орденскими чиновниками (комтурами) двинулся во второй поход. На этот раз удар нанесли по Южной Литве, в течение шести дней были разорены области от крепости Алитус (Alytus) на реке Неман (Мемель) до Перлоя (Перлай). Вскоре прибыли новые крестоносцы из Австрии под командой брата герцога Альбрехта III — герцога Леопольда в сопровождении графа Рейнландского фон Клее (von Clee) и большого количества знатных рыцарей. Удар вновь был нанесён по Жемайтии.

В начале 1379 г. старый орденский маршал Готтфрид фон Линден совершил свой последний поход против жемайтийских язычников и разорил земли вдоль реки Невежис. Вслед за ним комтур Рагнита с пфлегерами замков Инстербург, Гердауэн и Тапиау вторгся в Литву и своей доблестью обеспечил себе должность маршала. Летом 25 июля маршал Готтфрид фон Линден умер, и на его место был назначен воинственный комтур Рагнита Куно фон Хатгенштайн. В конце весны, на Троицу, Кейстут с отрядом в 500 человек внезапно напал на стоящий среди озёр пограничный замок Экерсберг. Внезапность была полная, гарнизон частью перебили, частью захватили в плен вместе с пфлегером Иоганном Зурбахом. Замок был сожжён и разрушен. Окружение князя пожелало принести в жертву богам захваченных рыцарей. Но эта попытка была пресечена Кейстутом, он не желал пробуждать у ордена жажду мести. В это же время была предпринята атака на город Мемель. Литвины предварительно заслали туда лазутчиков, которые в определённый день в нескольких местах подожгли город. Пока горожане боролись с огнём, на них обрушилось подошедшее войско литвинов. Горожане и гарнизон были захвачены врасплох, значительная часть Мемеля погибла в пламени, и только с огромным трудом удалось отстоять замок.

Дитрих фон Эльнер, комтур Бальги, со своим отрядом дошёл до реки Нарев, разорил местности Каменец и Брест (Бжещч). Далее часть отряда под командованием орденского рыцаря Иоганна фон Шёнфельда, служившего кумпаном у магистра, направилась на Дрохичин (Дрогичин) и Мельник на реке Буг. Там фон Шенфельд осадил крепость и разграбил местность между реками Нарев и Буг. Захватив 400 пленных и богатую добычу, войско вернулось в Пруссию. Орденские отряды редко совершали такие дальние походы во вражеские земли. В этом же году (1379) новый орденский маршал Куно фон Хатгенштайн с внушительным войском вступил в жемайтийские пределы Гезовии, Пастовии, Лабуне, Бередена и опустошил их полностью. Перейдя реку Невежис, маршал подошёл к Ковно. Ему навстречу выступил Кейстут, но сражения между ними не произошло, завязались переговоры. Вероятно, тогда и были достигнуты первые договорённости, послужившие впоследствии заключению договора между орденом и князем литовским.

За время правления Ольгерда Литовское государство достигло границ своей экспансии, а его могущество достигла своего предела. Великое княжество Московское при фактической поддержке Тевтонского ордена, которая длилась весь XIV в., перешло от обороны в наступление. После победы Москвы над Тверью в 1375 г. началось возвращение русских земель, литвины были вытеснены из Смоленска и Новосиля. Литовская политика оказалась в тупике, она не могла справиться с двумя задачами сразу — держать оборону против ордена и продолжать натиск на восток.

Не было единства и внутри Литовского государства. Великий князь литовский Ягайло являлся старшим сыном от второй жены Ольгерда, а это означало, что православные сыновья от первого брака были окончательно устранены из ближайшего круга Гедиминовичей. Недовольный этим княживший в Полоцке Андрей был вынужден бежать в Псков, где псковичи избрали его своим князем. Ливонский ландмейстер Вильгельм фон Фримерсхайм (1364–1385) пообещал ему поддержку. Вскоре Андрей перебрался в Москву к князю Дмитрию. Брат Андрея, князь брянский Димитрий Ольгердович, тоже поступил на службу к московскому князю, где был принят с честью и получил во владения Переяславль. Младший брат — киевский князь Владимир оказывал им поддержку.

Кейстут осознавал, что прежнего единства после смерти Ольгерда в Литве не стало, он всё больше чувствовал отчуждение между ним и его племянником. Тем не менее Кейстут, выполняя волю Ольгерда, признал и поддержал Ягайло. Оба они, Ягайло и Кейстут, понимали сложность борьбы на два фронта, но у каждого был свой взгляд на ситуацию. Князь Тракайский, владения которого граничили с Пруссией, предлагал все силы сосредоточить против ордена, в то время как Ягайло был намерен продолжать экспансию на Русь, а чтобы иметь свободу действий на востоке, нужно было прийти к тактическому согласию с орденом, хотя бы ценой устранения Кейстута.

Более того, в близком окружении Ягайло (братья и мать Ульяна) имелись противники Кейстута, желавшие его отставки и ликвидации Тракайского княжества. Муж сестры Ягайло — боярин Вайдила (Войдыл) также был противником Кейстута и желал покончить с ним с помощью ордена.

Заключение соглашения, 1379–1380 гг. Брат Ягайло Скиргайло под предлогом скорого крещения посетил магистра и вёл с ним переговоры в тайне от Кейстута. Поздней осенью 1379 г. верховный магистр в сопровождении орденского маршала Куно фон Хаттенштайна, комтура Бальги Дитриха фон Эльнера и комтура Бранденбурга Гюнтера фон Хоэнштайна направились в замок Райн (Rhein), оттуда переправились через озёра Тальтер и Шпиртинг-зее и добрались до Нарева. При встрече с Ягайло и Кейстутом 29 сентября 1379 г. был подписан Тракайский договор об ограниченном перемирии. По его условиям "на десять лет прекращались военные действия у христианских (русских) границ Великого княжества Литовского, а именно — в районах Вилькевиц (возможно, Волковыск), Зарас (?), Дрохичин, Мельник (?), Белицк (возможно, Вельск), Бриск, Каменец и Гродно (Гартен) — с одной стороны и у земель Пруссии — Остероде, Ортельсбург, Алленштайн, Гунлаукен и Зеебург — с другой. По договору жители этих районов имели разрешение участвовать в боевых действиях на других направлениях. Русские земли имели право свободной охоты и рыболовства в принадлежащей им лесистой пустоши на милю от реки Неман у Гродно и до шести миль от Волковыска в сторону Пруссии. Для этой цели в лесах разрешалось строить заимки. Кроме того, участникам мирного договора было дано разрешение основывать новые деревни и строить крепости. Если кто-либо из означенных земель, будучи в гостях на сопредельной стороне, попадал в плен, его разрешалось выкупить. Войска обеих сторон не имели права передвигаться по сопредельной территории, но если таковое произойдёт и в приграничных деревнях будет причинён вред людям, скоту, посевам или постройкам, то владелец земли должен тщательно подсчитать свой ущерб и получить возмещение. Убитых должно оплачивать в соответствии с установленной суммой. Этот мир должен неукоснительно соблюдаться в течение десяти лет". Договор со стороны Литвы был скреплён печатями великого князя Литвы Ягайло, его брата Лугвения и князя Тракайского Кейстута с сыном Витовтом. В этом договоре было нечто загадочное и удивительное. Дело в том, что орденские рыцари не имели права заключать с язычниками ни договоров, ни мира. Единственным оправданием перед Европой и папой для ордена были переговоры с Литвой о крещении и то, что данный договор касался только христианских земель. Ограничение боевых действий на этих территориях могло помочь Литве принять нужное решение.

На самом деле ещё при переговорах со Скиргайло стало ясно, что единый фронт Вильни и Тракая разваливается, и необходимо было этим воспользоваться. Руководство ордена понимало, что компромисс с Литвой служит её политическому расколу. Для Кейстута этот договор был невыгоден, и его подписание было уступкой великому князю в надежде на его помощь в случае необходимости.

Через несколько месяцев орденские представители посетили Вильню, где 27 февраля 1380 г. состоялись тайные переговоры. В результате этих переговоров Ягайло договорился с ливонским ландмейстером о перемирии, которое не касалось Жемайтии и Тракайского княжества. Затем он пошёл ещё дальше — направил своего фаворита Вайдила к Винриху фон Книпроде с предложением о заключении перемирия со всем орденом. После совещания с правителями магистр направил великого комтура Рудигера фон Эльнера, орденского госпитальера Ульриха Фрике, фогта Диршау и других в Литву, наделив их полномочиями для ведения переговоров. Встреча должна была состояться на полях Давидишкена (Довидишкяй) под видом совместной охоты. Литовскую делегацию возглавлял боярин Вайдила. После завершения охоты великий комтур устроил праздничный обед. За обедом договорились о подписании тайного перемирия между орденом и Ягайло в обход Кейстута и его княжества. Подписание состоялось 31 мая 1380 г. В соглашении предусматривались варианты, по которым Ягайло мог оказывать вынужденную помощь Кейстуту, а орден — проходить через владения великого князя. Оказавшиеся в плену воины Ягайло и ордена должны были возвращаться без выкупа. При заключении договора присутствовал старший сын князя Тракайского Витовт, который, вероятно, не был посвящён во все детали этого соглашения. Этим договором Ягайло стремился нейтрализовать орден и освободить войска для войны против Москвы. В качестве платы за продолжение экспансии на востоке он заплатил исконными литовскими землями. Но воспользоваться перемирием не успел, его союзник Мамай потерпел поражение на Куликовом поле от князя Дмитрия Московского (Донского).

В результате переговоров 1380 г. прошёл без боевых действий. Но уже к концу года в Пруссию из Германии стали прибывать военные "гости" (пилигримы) во главе с маркграфом Баденским. Как только в феврале 1381 г. мороз окреп, орденское войско совместно с прибывшими крестоносцами под командой орденского маршала Куно фон Хатгенштайна и великого комтура Рудигера фон Эльнера выдвинулось к границам Тракайского княжества. Отвлекающий удар нанес храбрый комтур Рагнита Вигант фон Балдерсхайм, он вторгся в Южную Жемайтию и район Пастовии, опустошив его в радиусе шести миль. Там же он посвятил в рыцари девятерых крестоносцев. В это время ливонский ландмейстер подверг нападению северную часть Жемайтии, захватив там 700 пленных и много лошадей. Основные военные силы были выдвинуты в сторону Тракая и разделены на два отряда. Один отряд двинулся к крепости Дирзунен (Дарсунишкис), его гарнизон при приближении врага поджёг крепость и отступил. Второй отряд 14 февраля осадил крепость Науяпилис за Неманом. Крепость подверглась столь сильному обстрелу из бомбард, что гарнизон вынужден был сдаться. Стены и постройки были сожжены, и отряд двинулся в район Лаукишкен (Laukisken), подвергнув его разграблению. Первый отряд к тому времени захватил небольшую крепость Зунненпил (Sunnenpil), на руинах которой маркграф Баденский был посвящён в рыцари. Практически не понеся никаких потерь, войска вернулись в Пруссию. За столь благополучный исход магистр распорядился отслужить молебен во всех кирхах и монастырях.

Вслед за этим вторжения с обеих сторон проводились с завидной регулярностью. Комтур Рагнита совершает набег в Жемайтию и приводит оттуда сотню пленных. Орденский маршал из Инстербурга с пилигримами вторгается в земли противника. Кейстут в ответ на нападения тайными тропами доходит до Велау, сея смерть и разрушения. Фогт Самбийский Йохан фон Лорих с пфлегером из Тапиау сильным ударом отбросили его назад. В июне орденский маршал вновь вторгается в Жемайтию и разоряет местности Гезовия и Лабуне, дойдя до земли Мядининкай. Кейстут вновь с небольшим отрядом форсирует Инстер в Надровии и доходит до реки Деймы, но маршал со своим отрядом бросается за ним и вынуждает его отступить.

Вероятно, чтобы как-то снизить накал боевых действий, которые князь уже не мог контролировать, Кейстут договарился с орденским маршалом о встрече. Куно фон Хатгенштайн согласился, приняв предлагаемое князем время. В это время Витовт со своим отрядом в районе орденской крепости Мариенбург на Мемеле захватил шестерых витингов, направлявшихся в Байербург, и узнал от них, что в этих крепостях очень слабые гарнизоны. Он тотчас сообщил об этом своему отцу. Князь Тракайский обратился за помощью к Ягайло. Сам великий князь на помощь не пришёл, но направил к нему своего брата Корибута. Объединённые силы литвинов осадили Байербург. Засыпав рвы, они с трёх сторон начали штурм, орденский гарнизон ввиду незначительности своих сил вынужден были сдать форбург и отступить. Штурм продолжался, защитники оборонялись с исключительным мужеством, даже когда часть крепости уже горела. Оборона продолжалась пять дней, и шансов отстоять крепость не было, но тут наступило назначенное время встречи. Подъезжая к месту, орденский маршал узнал об осаде Байербурга. Он спешно направился в Рагнит, и комтур Вигант со своими воинами пришёл на помощь терпящим бедствие товарищам. Литвины отступили, не рискуя вступить в схватку. В разгар этих сражений князь Кейстут получил от комтура Остероде Куно фон Либенштайна сообщение, в котором говорилось, что Ягайло с Вайдило затевают против него заговор. Куно фон Либенштайн приходился крёстным отцом дочери Кейстута Дануты (христианское имя Анна), крестившим её перед замужеством с мазовецким князем Янушем. Вероятно, это была услуга личного характера, хотя нельзя исключать, что орден воспользовался родственными отношениями для обострения ситуации в Литве.

Разгневанный Кейстут в конце октября — начале ноября 1381 г. собрал войско якобы для похода в Пруссию, но неожиданно развернул его и захватил Вильню. Ягайло и его окружение попали в руки князя Тракайского. В архиве великого князя был найден последний договор Ягайло с орденом. Кейстут достаточно мягко обошёлся с Ягайло, сохранив за ним вотчинные владения, Витебск и Крево, но заставил письменно признать Кейстута великим князем. После чего отпустил его со всем семейством на жительство в Крево. Все пленники получили свободу, пострадал только личный враг Вайдило, которого князь приказал повесить. Кейстут пользовался чрезвычайной популярностью у литвинов и практически все признали его великим князем. Скиргайло после тайной встречи с Ягайло направился в Ливонию, затем перебрался в Пруссию и встретился с верховным магистром. При встрече Скиргайло от имени своего брата просил выступить против узурпатора Кейстута. Винрих обещал восстановить Ягайло при условии, если он гарантирует в течение четырёх лет принять христианство сам и на всех ему подвластных землях. Скиргайло согласился на всё и на заготовленной заранее пустой грамоте с подвешенной печатью Ягайло от имени своего брата дал подтверждение о намерении принять христианство. После чего письмо было отправлено в Крево, а Скиргайло отправился в Мазовию. Князь Кейстут тем временем смог договориться и с Москвой, отказался от Смоленска и княжеств на Оке. Приостановив наступление на восток, он добился осуществления своих планов, сосредоточив все усилия Литвы на западе.

Наступление началось в январе 1382 г. вторжением в Надровию, были разорены территории вокруг Велау и Таплакена, далее войска продвинулись в Натанген, где были разграблены окрестности Фридланда и Алленбурга. В ответ орденские войска двумя отрядами атаковали пограничные Алитус и Пуни, но были отражены Витовтом. В апреле Кейстут на правом берегу Немана (Мемеля) осадил крепость Георгенбург. Э. Гудавичус пишет, что в крепости в это время находились маршал ордена и три комтура, в результате осады был захвачен форбург (предзамковое укрепление). И. Фойгт сообщает, что вскоре после Пасхи Кейстут штурмовал Георгенбург, но был отбит силами орденского рыцаря Иоханна фон Пфирта с отрядом витингов и гарнизоном комтура Иоханна фон Мельдингена. Маршал Ливонии совершил удачный набег в Жемайтию, но на обратном пути литвины разбили его отряд. Вскоре состоялся обмен пленными. У ордена их оказалось больше, и Кейстут был вынужден остальных выкупать, заплатив 3000, он ещё 1000 оказался должен.

Тем временем верховный магистр отдал распоряжение о подготовке к походу, также был отправлен гонец к ландмейстеру Ливонии, с поручением быть готовым к назначенному сроку в поход на Литву.

Отстранённые от власти сыновья от второй жены Ольгерда были ещё достаточно сильны. Князь Новгород-Северский Корибут признал главенство великого князя московского и в мае 1382 г. выступил против Кейстута. Князь Кейстут потребовал от Ягайло присоединиться с войском к нему для подавления мятежа князя Корибута.

Ягайло под разними предлогами медлил, и когда Кейстут с небольшим войском поспешил начать наступление. Он без труда был разбит Корибутом. Ягайло тем временем двинулся на Вильню и с помощью своих сторонников, которых возглавил староста немецкой общины Ганул, захватил город (12 июня). Оставленный Кейстутом гарнизон был перебит. Витовт, собрав войско, подошел к Вильне, но был разбит и бежал. Ягайло между тем послал гонцов в Пруссию и Ливонию с просьбой о помощи. Готовые к выступлению орденские войска под командой маршала Куно фон Хаттенштайна, комтуров Дитриха фон Эльнера из Бальги, Альбрехта Саксонского из Бранденбурга, а также других комтуров, несмотря на смерть Винриха фон Книпроде (24 июня), в конце июня вторглись в Литву. Вскоре к ним присоединилось и войско ливонского ландмейстера. Под Ковно была взята и сожжена крепость Еголен (Эйгуляй), и войска двинулись в глубь страны к замку Кейстута Тракай. После объединения войска Ягайло и брата Скиргайло направились к Тракаю со стороны Вильни. В это время разбитый Витовт отступил в Гродно. Орденские войска 6 июля подошли к крепости Бражуоле близ Тракая и встретились там с Ягайло. Опасаясь, что орден начнёт новую интригу, тот заключил перемирие сроком до 8 августа, в соответствии с которым орден обязался не вступать в соглашения с Кейстутом. Объединёные силы ордена и Ягайло 18 июля осадили Тракай. Гарнизон вступил в переговоры и, получив от союзников право на свободный выход, 20 июля покинул замок. Ягайло передал его во владения Скиргайло, таким образом, Тракайское княжество получило нового князя. После взятия Тракая орденское войско вернулось в Пруссию и Ливонию.

Кейстут и Витовт встретились в Гродно, где обсудили сложившуюся обстановку. Витовта было решено оставить в Гродно для прикрытия оставшихся русских владений, а сам Кейстут скрытно пробрался в Жемайтию. На совете в Медининкае (Мядининкай) знать жемайтов решила поддержать верного защитника Жемайтии Кейстута.

В это время мазовецкий князь Януш, воспользовавшись литовской смутой, захватил Дрохичин и Мельник, разорив окрестности Сурожа, Вельска и Каменца, осадил Брест, но, получив отпор, был вынужден отступить. Витовт, не обращая на это внимания, отправился на помощь отцу. Их встреча произошла 3 августа у стен Тракая, который тут же был осаждён. С Волыни к ним прибыл на помощь князь Любарт.

Ягайло, дождавшись помощи из Ливонии, также пошёл на Тракай. Вскоре прибыли и орденские войска из Пруссии под командой маршала. Войска на возвышенностях стояли напротив друг друга, готовясь к бою. Кейстут, увидев орденские войска в рядах Ягайло, не спешил, ожидая подхода князя Земовита Мазовецкого.

Неожиданно к войску Кейстута прибыл Скиргайло, обратившийся к Витовту с просьбой оказать содействие в переговорах. Витовт с Скиргайло были приняты Ягайло, который пообещал восстановить положение на ноябрь 1381 г. Витовт вместе с Скиргайло вернулись к Кейстуту, который под гарантию безопасности согласился отправиться в лагерь Ягайло на переговоры. Когда Витовт и Кейстут прибыли, Ягайло заявил, что в лагере не место вести переговоры о мирном урегулировании, и потребовал ехать в Вильню. Отец с сыном были схвачены, а войскам объявили, что князья направляются в Вильню для дальнейших переговоров. Довольные жемайты вернулись домой, отбыли и орденские войска, 5000 воинов Кейстута вступили под знамёна Ягайло. Под охраной Скиргайло Кейстут был доставлен в крепость Крево, где вскоре его задушили. Смерть князя представили как самоубийство, его труп привезли в Вильню, пышно экипировали в доспехи с оружием и по языческому обряду торжественно сожгли на костре. Помимо многих приверженцев и слуг князя, по приказу Ягайло были утоплены жена Кейстута и мать Витовта княгиня Бирута, замучен её дядя — глубокий старик Видмонд.

Витовт тоже сидел под арестом в Крево, но к нему допускали его жену Анну. Узнав о готовящейся расправе над мужем, Анна подготовила мужу побег. Переодевшись в платье служанки жены, Витовт выбрался из крепости и бежал в Мазовию. Из Мазовии в конце 1382 г. он перебрался в Пруссию, где лично обратился к новому магистру с просьбой помочь вернуть ему отцовские владения. Новый верховный магистр Конрад Цёльнер фон Роттенштайн обратился к великому князю с просьбой разрешить Витовту возвращение по крайней мере части его наследства.