Разработка дрона «Мохаджер» (араб. — «Переселенец») началась в 1980 г. Четыре прототипа были построены в 1981 г. и первоначально должны были вести разведку в районе Шаламчех. Этот беспилотник, который позже был назван «Мохаджер-1», был первым шагом Ирана к производству БПЛА. «Мохаджер-1» продолжал фотографировать иракские группировки войск до конца войны и совершил 619 боевых вылетов. Согласно данным СМИ, «Мохаджер-1» был вооружен шестью РПГ-7 для атаки вражеских позиций, что делает его первым ударным БПЛА.

Планёр «Мохаджер-1», как и все летательные аппараты серии, представляет собой свободнонесущий низкоплан двухбалочной схемы с прямым крылом большого удлинения. Хвостовые части каждой балки заканчиваются вертикальным оперением и соединяются стабилизатором с рулём высоты. В центральной гондоле размещается поршневой двигатель с толкающим воздушным винтом и всё оборудование.

Взлётный вес БПЛА серии составляет от 85 до 174 кг, длина 2,9–3,64 м (в зависимости от модели), скорость 120–220 км/ч.

Запуск БПЛА «Мохаджер» осуществляется при помощи ракетных ускорителей или пневматической системы. «Мохаджер-1» и «Мохаджер-3» имели трёхстоечное колёсное шасси, остальные — лыжное. Беспилотник садится при помощи парашюта. Отсутствие посадочных колёс приводит к улучшению аэродинамики и, соответственно, к сокращению потребления топлива и увеличению радиуса действия аппарата.

Во время войны в Афганистане в 1990-е гг. БПЛА «Мохаджер» производили разведывательные полёты. 7 ноября 2004 г. «Мохаджер-4», принадлежащий Хезболла, находился над северной частью Израиля в течение 5 минут. БПЛА вошёл в воздушное пространство Израиля со скоростью более 160 км/ч на высоте около 300 м, пролетел над приморском городом Нагария и упал в море. По некоторым данным, Иран продал восемь «Мохаджер-4» группировке «Хезболла».

В 2010 г. спутниковые снимки США показали венесуэльский летательный аппарат, который, как сообщалось, являлись иранским дроном. Позже Венесуэла показала БПЛА под названием САНТ «Арпиа» («Arpia»), который идентичен «Мохаджеру-2», за исключением того, что он использует полозья, чтобы защитить камеру во время посадки с парашютом. Есть сведения, что Венесуэла подписала контракт суммой 28 миллионов долларов на поставку БПЛА «Мохаджер-2», несмотря на санкции, запрещающие Ирану экспортировать оружие.

После успешного использования «Мохаджер-1» Иран начал модернизацию БПЛА с целью увеличения дальности полёта. Вариант, который позже был назван «Мохаджер-2», имеет автопилот и систему, позволяющую использовать аппарат в местах вне досягаемости от радиоволн командного центра.

Конструкция «Мохаджер-2» полностью выполнена из композитных материалов. Его длина составляет 2,91 м, размах крыльев — 3,8 м, полезная нагрузка — 85 кг, максимальная скорость — 210 км/ч. Средняя продолжительность полёта беспилотника не превышает 90 минут, высота полёта — около 3300 м, радиус действия — 50 км. «Мохаджер-2» оснащён бензиновым двигателем мощностью 25 л.с. (возможно, WAE-342 фирмы «Meggitt»).

Функции БПЛА «Мохаджер-2» включают разведку, слежение за погодой, отслеживание подвижных целей, контроль воздушного трафика, воздушную ретрансляцию данных, радиоэлектронное противодействие, наблюдение за приграничными районами в целях борьбы с контрабандистами, аэрофотографирование и распространение листовок в районах, занятых противником. Летательный аппарат обладает малой ЭПР. Это было наглядно продемонстрировано, когда БПЛА серии «Мохаджер» заснял на видео американскую авианосную группу и в сохранности возвратился на базу.

Более 200 «Мохаджер-2» состояли на вооружении, по данным на 2011 г… Удачный проект БПЛА «Мохаджер-2» стал основной для дальнейшего развития этого семейства беспилотников.

«Мохаджер-3» (также встречается арабское название «Dorna» (журавль)) — версия с усиленным планёром и с ещё больше увеличенной дальностью полёта. Он развивает крейсерскую скорость в 180 км/ч, но при этом продолжительность его полёта по сравнению с «Мохаджер-2» существенно увеличена до 2,5–3 часов. Максимальная скорость составляет 220 км/ч, высота полёта — всё те же 3300 м.

Иранский беспилотник «Мохаджер-2»

БПЛА «Мохаджер-3» спроектирован для ведения воздушной разведки в радиусе до 100 км. Этот аппарат может выполнять миссии при различных погодных условиях. Функции «Мохаджер-3» включают воздушную съёмку и отправку данных на наземную базу контроля в режиме реального времени. Этот аппарат, как и его предшественник, может применяться для проникновения в глубь воздушного пространства противника, ведения радиоэлектронной борьбы, ретрансляции данных, контролирования воздушного трафика, корректировки артиллерийского и ракетного огня, фотографирования поверхности для географических карт.

БПЛА «Мохаджер-4» разработан для иранской армии и Корпуса стражей исламской революции (КСИР). Планёр вновь переработан, установлено новое фото- и видеооборудование. Увеличена высота полёта, дальность, а также другие параметры.

«Мохаджер-4» представляет собой беспилотный летательный аппарат с расширенным до 150 км радиусом действия. Продолжительность полёта увеличена до 5–7 часов в зависимости от нагрузки. Этот беспилотник может выполнять задачи при любых погодных условиях. Посадка БПЛА может осуществляться с помощью парашюта или на салазки, в зависимости от заказа покупателя.

Иранский беспилотник «Мохаджер-4». (Фото с сайта: https://www.irna.ir)

Крейсерская скорость «Мохаджер-4» достигает 200 км/ч, высота полёта — 4500 м. Длина составляет 3,64 м, размах крыльев — 5,33 м. По сравнению с «Мохаджер-2» размеры значительно возросли, его длина больше на 70 см, размах крыльев — на 1,5 м. По состоянию на 2006 г. были построены 30 БПЛА «Мохаджер-4».

Иранский беспилотник «Мохаджер-6»

В февраля 2018 г. Иран наладил серийное производство тактических беспилотников «Мохаджер-6» с высокоточными «умными» бомбами, говорилось в сообщении на сайте иранского Министерства обороны.

На церемонии открытия производства присутствовал министр обороны Ирана Амир Хатами, назвавший БПЛА «Мохаджер-6» одним из важных достижений иранской оборонной промышленности. Он добавил, что новый беспилотник способен к длительным полётам, что позволяет ему выполнять задачи по рекогносцировке, наблюдению, а также оказывать поддержку при ведении боевых операций.

«Мохаджер-6» является первыми БПЛА из серии «Мохаджер», который способен нести управляемое вооружение. Другая модификация этой серии, «Мохаджер-4», уже применялась иранскими военными в ходе конфликтов в Сирии и Ираке. Кроме того, по неофициальным данным, эти аппараты поставлялись Ираном шиитской ливанской группировке «Хезболла».