В начале 1985 г. американская фирма «AAI Corporation» и израильская «Малат» приступили к работе над БПЛА «Пионер» («Pioneer»). Первый полёт «Пионер» совершил в декабре 1985 г., а в серийное производство его запустили в июле 1986 г.

RQ-2 на пусковой установке. (Фото: ССГТ. Младший Руарк. Википедия)

«Пионер» был выполнен по двухбалочной схеме с высокорасположенным крылом и одним двигателем внутреннего сгорания. Колёсное шасси с передней опорой не убиралось. Двигатель приводил в движение толкающий винт. Для взлёта беспилотные летательные аппараты использовали небольшой пробег или старт с катапульты. При посадке применялся аэрофинишер или задерживающая сетка.

Длина «Пионера» составляла 4,27 м; размах крыла — 5,15 м; взлётный вес — 189 кг; максимальная скорость — 176 км/ч; дальность полёта — 185 м; время полёта — 5 часов; потолок — 4,5 км.

В 1986 г. «Пионер» был принят на вооружение армии США, а в следующем году — на вооружение морской пехоты.

В 1987 г. американские беспилотники «Пионер» были развёрнуты на линкоре «Айова», в корпусе морской пехоты и на тихоокеанском полигоне ВМС в Пойнт-Мугу. Восемь БПЛА «Пионер», помещённые на линкоре «Айова», в ноябре — декабре 1987 г. использовались в боевых условиях для патрулирования Ормузского пролива. Они в течение 4–7 часов незамеченными находились в воздушном пространстве противника, обнаруживали и выбирали цели для обстрела корабельной артиллерией, корректировки огня и уточнения результатов удара. По заявлению американских моряков, «беспилотники» провели в воздухе 207 часов и, будучи не замеченными противником, выполнили те же задачи, что и имевшийся ранее на борту линкора гидросамолёт.

В 1990–1991 гг. ПБЛА «Пионер» RQ-2 участвовали в войне в Персидском заливе. Они совершили 545 боевых вылетов. Тринадцать дронов были сбиты и 18 повреждены.

В 1991 г. многонациональные силы антииракской коалиции в Персидском заливе вели детальную разведку переднего края иракских войск с помощью БПЛА «Пионер».

«Пионер» на борту линкора «Айова» после посадки. Члены экипажа отсоединяют БПЛА от спасательной сети, установленной на корме линкора. (Фото: PHC Джефф Хилтон. Википедия)

Было развёрнуто шесть комплексов «Пионер», два из них — на линкорах «Миссури» и «Висконсин», три — в частях морской пехоты и один — в сухопутных войсках США. В один комплекс входило четыре БПЛА «Пионер» (по другим данным, в зоне Персидского залива всего в этот момент имелось 88 единиц «Пионеров»). Они вскрывали объекты иракской обороны на глубину до 160 км от линии фронта, корректировали огонь артиллерии и контролировали поражение целей. 8–9 февраля 1991 г. один такой аппарат корректировал огонь палубных орудий линкора «Висконсин» по иракским береговым объектам.

В 1999 г. в Югославии было сбито четыре «Пионера».