Епископ Афанасий (в миру Сергей Григорьевич Сахаров) родился 2 июля 1887 года в благочестивой семье надворного советника, суздальского уроженца. Мать его, Матрона, рано овдовевшая, с Божией помощью достойно воспитала сына. В 1908 году он окончил первым студентом Владимирскую Духовную Семинарию. В 1912 году, по окончании Московской Духовной Академии, он принял постриг с именем Афанасий и был направлен преподавателем литургики и гомилетики в Полтавскую Духовную Семинарию. Через год иеромонаха Афанасия перевели преподавателем тех же предметов в родную Владимирскую семинарию. Где бы ни был будущий святитель, везде он привлекал к себе любовь и уважение за ревность к делу Божию, скромность и милостивое сердце. В 1917 году Владимирским епархиальным съездом он избирается делегатом на Всероссийский съезд духовенства и мирян. В том же году, на втором Всероссийском монашеском съезде, проходившем в Троице-Сергиевой Лавре, иеромонаха Афанасия избрали делегатом на Поместный Собор Православной Российской Церкви 1917—18 гг., где он работал в отделах: о богослужении, о монастырях и монашествующих, о церковной дисциплине. В 1918—19 гг. иеромонах Афанасий состоял членом Владимирского Епархиального Совета, в 1920 году был назначен наместником Владимирского Рождественского монастыря и возведен в сан архимандрита, а в 1921 году он стал настоятелем Боголюбова монастыря. В том же году архимандрит Афанасий был хиротонисан во епископа Ковровского, викария Владимирской епархии.
Получив во Святом Крещении имя Преподобного Сергия Радонежского, приняв монашеский постриг в стенах Троице-Сергиевой Лавры, Преосвященный Афанасий восприял от «печальника земли Русской» неистощимую любовь к Православной Церкви и Отечеству и сохранил эту любовь среди многих тяжких страданий за Христа, претерпеваемых от безбожной власти.
Епископ Афанасий неизменно исповедовал свою веру во Христа и верность Православной Церкви. Арестовывался 11 раз, 6 раз был невинно осужден, провел в тюрьмах и лагерях около 22 лет, в ссылках – около 7 лет. Он был в Соловецких, Беломоро-Балтийских, Каргопольских, Мариинских (Сибирь), Темниковских (Мордовия) лагерях; в ссылках – в Зырянском, Туруханском краях и в Омской области. Нередко смерть, казалось, была неизбежна, но Господь восхотел сохранить Своего угодника. Преосвященный Афанасий никогда не переставал хвалить и благодарить Бога за то, что сподобился, по его выражению, «немного» пострадать за Христа.
В сложной послереволюционной обстановке не всем была понятна позиция Заместителя Патриаршего Местоблюстителя митрополита Сергия (Страгородского). И владыка Афанасий, не полностью разделяя взгляды митрополита Сергия, не считал, однако, безблагодатными храмы, где возносили имя митрополита Сергия, и посещал их, а также сохранял общение с иерархами и клириками, находящимися в ведении Московского Патриархата. Будучи в заключении, епископ Афанасий узнал об избрании и настоловании Патриарха Алексия I, стал возносить за богослужением его имя и был принят им в общение. По примеру и убеждению Преосвященного Афанасия многие из «непоминающих» признали Патриарха Алексия и стали посещать храмы.
Освободившись из заключения в марте 1955 года, епископ Афанасий жил на покое в городе Тутаеве Ярославской области, а затем в городе Петушки Владимирской области. С 1956 по 1958 год он был председателем Богослужебно-календарной комиссии при Священном Синоде.
Кроме даров «страдати за Христа» (Флп. 1, 29) и проповедовать слово Божие, Преосвященный Афанасий имел еще и литургический дар. Литургическая жизнь была воздухом для его души. Во всех обстояниях он не только неизменно стремился к совершению богослужения, но и фундаментально исследовал дух Богослужебного Устава, результатом чего стал труд «О поминовении усопших по Уставу Православной Церкви». За этот труд он был представлен к степени магистра богословия, но, по смирению, отказался от нее, как отказался и от звания архиепископа.
Немедленно откликаясь литургически на нужды Церкви и Отечества, епископ Афанасий составил несколько новых молебных пений, например, «Об Отечестве», «О сущих в темницех и заточениих», «О прекращении войн и о мире всего мира», «О хотящих по воздуху шествовати», «Благодарение о получении милостыни» и другие; отредактировал и дополнил последования молебных пений на дни года и различные потребы, составил годичный круг величаний и избранных псалмов, молитвословия перед принятием и после принятия пищи и другие последования.
Литургическим памятником любви Преосвященного Афанасия к Святой Руси, пламенной молитвой об «исцелении ея сокрушения» и архипастырским призывом к такой любви и молитве явилась служба всем святым, в земле Российской просиявшим. Также он составил службу Божией Матери «ради иконы Ея Максимовския». Собранные епископом Афанасием службы русским святым легли в основу современного издания Богослужебных Миней, а составленный им «Синодик храма Всех Святых, в Русской земли просиявших», в который вошли около трех тысяч имен «подвижников благочестия земли нашей… за веру Православную и Церковь и за Русь Святую подвизавшихся, архипастырей и пастырей, строителей и правителей ея» с XI по XX век, является литургическим одухотворением русской истории.
По благословению и указаниям епископа Афанасия иконописцем Марией Николаевной Соколовой, в монашестве Иулианией, был создан образ Всех святых, в земли Российстей просиявших, а также образы Собора святых града Владимира и области его, Собора Радонежских святых, подготовлены лицевые святцы Русских святых.
В последние годы жизни Преосвященный Афанасий восприял еще и старческое служение, назидая и утешая множество обращавшихся к нему со всех концов России и из других стран письменно и устно. Глубокое и искреннее смирение сочеталось в нем со строгой аскезой. Милующее сердце епископа Афанасия было открыто (1 Кор. 6, 11) для всех, не исключая врагов, всех обнимало любовью, всем желало спасения. Последними словами его были: «Молитва всех вас спасет».
Незадолго до блаженной кончины епископа Афанасия, последовавшей 28 октября 1962 года, ему явились святые земли Русской, прославлению которых он посвятил свою жизнь. Еще при жизни стяжав благодатные дары прозрения и исцеления, святитель Афанасий ныне стал скорым помощником всем, с верою притекающим к нему.