Эти четыре компонента ассертивности взяты из очень короткой работы Лазаруса, написанной в 1973 г. Задачей его заметки было провести различия между ассертивностью и враждебностью и выделить четыре навыка, необходимых для ассертивности. Работа также включает в себя личную историю о том, как Лазарус покупал рубашки у грубого и безразличного продавца. Лазарус описывает, как вместо того, чтобы выразить возмущение, пожаловаться менеджеру или отказаться от покупки, он высказал продавцу свое наблюдение, что у того, вероятно, был тяжелый день, и поинтересовался, что случилось. Последовала продуктивная беседа, выгоду от которой получили обе стороны (Lazarus, 1973).