* У некоторых современных билатерий нет ни цело́ма, ни мозга как таковых; считается, что их предки утратили эти черты.

На основании того, что у личинки стрекающих есть отдельные билатеральные черты, некоторые ученые утверждают, что всю группу стрекающих следует относить к билатеральным животным, однако поддержки эта теория не получила. Поскольку наш путь к человеку существенно не изменится от того, будем ли мы считать червеобразных существ первыми билатеральными, автор предпочитает придерживаться традиционной точки зрения.