Португальцы начали импортировать африканских рабов на сахарные плантации на Мадейру и острова Зеленого Мыса в конце XV века, а с 1530-х годов возили их через Атлантический океан в свои колонии в Бразилии (McNeill (2004), p. 169; Paine (2013), p. 410 (Пейн, 2017).). Очень скоро к работорговле по так называемому «Среднему проходу» подключились и другие европейские страны с развитым флотом (Marr (2013), p. 441.).