Книга: Антология машинного обучения. Важнейшие исследования в области ИИ за последние 60 лет
Назад: Подготовка к будущему
Дальше: Выражение лица – окно в вашу душу

Будущее идентичности

У меня есть номер социального страхования, который охраняется государством и который регулярно взламывают. В 2011 году в Министерстве по делам ветеранов США был утерян ноутбук с номерами социального страхования 21,6 миллиона ветеранов. Базу данных даже не пришлось расшифровывать, поскольку министерство использовало номер социального страхования ветерана в качестве идентификационного. С номером социального страхования и датой рождения хакер может похитить персональные данные.

В Индии миллиард граждан может быть точно идентифицирован с помощью биомаркеров, которые включают отпечатки десяти пальцев, снимок двух радужек, фотографию и 12-значный идентификационный номер (на три цифры длиннее, чем номер социального страхования в США). Aadhaar – крупнейшая в мире база биометрических данных. В прошлом индиец, желавший получить официальный документ, сталкивался с бесконечными задержками и многочисленными посредниками, требующими свою долю. Сегодня с помощью биометрии индийские граждане могут получить продовольственную и другую социальную поддержку, и у многих бедняков, у которых даже нет свидетельства о рождении, теперь есть документ, позволяющий за секунды идентифицировать их в любое время и в любом месте. Кража личных данных, ранее выкачивавшая направленные на пособия средства, была остановлена. Личность человека не может быть украдена, если только вор не отрубит ему пальцы и не вырежет глаза.

Индийский национальный реестр – семилетний проект Нандана Нилекани, миллиардера и соучредителя аутсорсинговой компании Infosys. Работая в индийском правительстве, Нилекани создал своего рода цифровой скелет для Индии. По словам Нилекани, «небольшие постепенные изменения, помноженные на миллиард, – это огромной скачок… Если миллиард человек может получить свой мобильный телефон за 15 минут, а не за неделю, это значительно увеличит эффективность экономики. Если миллионам людей деньги на их банковские счета переводятся автоматически, это огромный скачок производительности в экономике».

На другой чаше весов от преимуществ цифровой базы личных данных граждан – утрата конфиденциальности, особенно когда биометрический идентификатор связан с другими базами данных, такими как банковские счета, медицинские записи и сведения о судимости, а также передвижения на общественном транспорте. Вопросы конфиденциальности уже вышли на первое по значимости место в США и многих других странах, где базы данных связаны, даже когда эти данные анонимны. Ваш сотовый уже отслеживает ваше местонахождение.

Рассвет социальных роботов

В фильмах часто изображают ИИ в виде робота, который выглядит и разговаривает как человек. Не ожидайте, что ИИ будет похож на Терминатора с немецким акцентом. Вы будете общаться с голосом, как в фильме «Она» 2013 года, и взаимодействовать с телами, как у R2-D2 и BB-8 из «Звездных войн». Искусственный интеллект уже стал частью повседневной жизни. Когнитивные устройства станут разговаривать с вами, как голосовой помощник Alexa, с радостью делая вашу жизнь проще. Каково будет жить в мире, где есть подобные создания? Давайте посмотрим на наши первые шаги на пути к социальным роботам.

На настоящий момент достижения в области ИИ в основном затрагивали сенсорную и познавательную стороны интеллекта, но моторный и подвижный интеллект оставался далеко позади. Я иногда начинаю лекцию со слов, что мозг – самое сложное устройство в известной нам Вселенной, но Беатрис Голомб, получившая медицинское образование, напоминает мне, что мозг – только часть тела, которое в целом сложнее, чем мозг. У тела есть различные уровни сложности в зависимости от развития двигательных функций. Без тела не было бы никакой возможности общаться с внешним миром. Даже бактерии могут передвигаться и взаимодействовать со сложными средами, в некоторых из которых мы не смогли бы выжить.



Рис. 12.1. Хавьер Мовеллан дает интервью журналу The Science Network в своей лаборатории по созданию роботов в Калифорнийском университете в Сан-Диего. Хавьер первым применил социальных роботов в учебных комнатах и запрограммировал социального робота Rubi привлекать внимание 18-месячных малышей





Наши мышцы, сухожилия, кожа и кости активно приспосабливаются к изменчивому миру: горам, воде, гравитации, а также другим людям. Тело – удивительный химический завод, перерабатывающий сырье, то есть еду, в мастерски сделанные части тела. Тело – совершенный 3D-принтер, вся работа которого происходит внутри. Мозг получает входные сигналы от датчиков в каждой части тела, внутренняя деятельность непрерывно регулируется, в том числе и на самых высоких уровнях представления в коре мозга, и решения принимаются с учетом внутренних приоритетов и необходимости поддерживать баланс между всеми одновременными требованиями. Тело действительно неотъемлемая часть мозга, как гласит основной постулат теории воплощенного познания.

Руби

Испанец Хавьер Мовеллан (рис. 12.1) был преподавателем и одним из руководителей Лаборатории машинного восприятия в Институте нейронных вычислений в Калифорнийском университете в Сан-Диего. Он верил, что при помощи роботов, которые взаимодействуют с людьми, мы получим больше данных о познании, чем в традиционных лабораторных экспериментах. Он создал робота-младенца, который улыбался вам, когда вы улыбались ему, и который пользовался огромной популярностью у прохожих. Изучив взаимодействие младенцев с их матерями, он сделал вывод, что дети используют такую стратегию, чтобы заставить мам улыбаться как можно чаще, прилагая минимум собственных усилий.

Руби (Rubi) – самый известный социальный робот Хавьера Мовеллана. Руби взаимодействовал с 18-месячными малышами в центре дошкольного образования в Калифорнийском университете в Сан-Диего. Он выглядит как телепузик, с выразительным лицом, бровями, которые поднимаются, чтобы выразить интерес, глазами, которыми являются подвижные камеры, руками, которые могут брать предметы, и животом-планшетом, с которым дети могут что-то сделать. (рис. 12.2).

Малышам трудно угодить. У них очень короткие интервалы внимания. Дети общаются с игрушкой несколько минут, потом теряют интерес и бросают ее. Как они будут взаимодействовать с Руби? В первый же день ребята оторвали ему руки, которые не были защищены. После ремонта и исправления кода Хавьер предпринял еще одну попытку. Теперь робот был запрограммирован плакать, когда его дергают за руку. Это остановило мальчиков, а девочки бросились обнимать Руби, дав важный урок социальной инженерии.





Рис. 12.2. Руби взаимодействует с малышами в классе. Голова Руби может поворачиваться, его глаза-камеры, рот и брови выразительны. Пушистая светлая «прическа» меняет цвет в зависимости от настроения Руби





Дети играют с Руби, указывая на объект в комнате, например на часы. Если он не ответит в короткий промежуток времени от 0,5 до 1,5 секунды, малыши потеряют к нему интерес. Ответит слишком быстро – и Руби кажется им чересчур механическим; слишком медленно – и Руби становится скучным. После того как между роботом и детьми установилась взаимная связь, они стали относиться к нему как к живому существу, а не как к игрушке. Когда он был в мастерской для обновления, дети расстроились, и им сказали, что Руби заболел и ему нужно остаться дома. Во время одного из экспериментов его запрограммировали учить малышей финским словам, которые те усваивали с той же легкостью, что и английские. Популярная песня стала хорошим помощником.

Одним из опасений, связанных с Руби, было то, что учителя могли чувствовать угрозу от робота, который когда-нибудь заменит их. Однако случилось совсем наоборот: учителя приветствовали его как помощника, который помогал держать класс под контролем, особенно при посетителях. Экспериментом, который мог бы радикально изменить раннее образование, стал проект «Тысяча Руби» (Thousand Rubi project). Идея состояла в том, чтобы массово производить роботов Rubi, размещать их в тысячах классах и собирать данные из тысяч экспериментов каждый день через Интернет. В числе проблем такого образования – оно эффективно в одних школах и неэффективно в других, так как школы и учителя отличаются. «Тысяча Руби» могла бы опробовать множество идей, как улучшить образовательную практику и исследовать различия между школами по всей стране, обучающими различные социально-экономические группы. Ресурсы для запуска проекта «Тысяча Руби» так и не были получены, но это отличная идея, которую кто-то должен воплотить.





Рис. 12.3. Род Брукс наблюдает за роботом Baxter, готовящимся поместить пробку в отверстие на столе. Это тот самый Род Брукс, которого я упоминал в рассказе о посещении Лаборатории искусственного интеллекта в МТИ в 1989 году. Он предприниматель, основавший компанию iRobot, производящую роботы-пылесосы Roomba, а также компанию Rethink, производящую роботов Baxter





Двуногие роботы неустойчивы, и им требуется сложная система управления, помогающая удерживать равновесие. Проходит около года, прежде чем ребенок начинает ходить. Природа начинала не с двуногих существ. Род Брукс (рис. 12.3), о котором я уже упоминал в главе 2, хотел создать робота, перемещающегося как насекомые. Он изобрел новый тип контроллера, который согласовывает движение шести ног и позволяет роботам-тараканам передвигаться, сохраняя равновесие. Его инновационной идеей было заменить абстрактное планирование и вычисления механическим взаимодействием ног с окружающей средой. Он утверждал, что у роботов для выполнения повседневных задач их высшие когнитивные способности должны основываться на сенсомоторном взаимодействии с окружающей средой, а не на абстрактном мышлении. Слоны общительны, у них хорошая память, но они не играют в шахматы. Род Брукс основал компанию iRobot, которая продала более десяти миллионов пылесосов Roomba, чистящих полы.





Рис. 12.4. Диего-сан, робот-ребенок. Пневматические приводы позволяют суставу двигаться податливо, так что роботу можно пожать руку. Лицо было создано Дэвидом Хэнсоном и компанией Hanson Robotics





Промышленные роботы имеют жесткие соединения и мощные сервоприводы, что делает их узкоспециализированными. Для новых разработок Брукс основал компанию Rethink Robotics, которая создала робота, названного Бакстер (Baxter), с гибкими послушными суставами, позволяющими вам двигать его рукой (см. рис. 12.3). Вместо того чтобы писать программу для перемещения рук робота, вы перемещаете его руку через нужные движения, и он программирует сам себя, чтобы повторить эту последовательность.

Мовеллан пошел дальше Брукса и разработал робота-ребенка по имени Диего-сан, все суставы которого были подвижными. Логика в том, что когда мы что-то берем, в той или иной степени задействована каждая мышца в нашем теле (когда вы двигаете одновременно только одним суставом, вы выглядите как робот). Так мы легче приспосабливаемся к изменяющимся условиям нагрузки и взаимодействия с миром. Мозг может плавно контролировать все степени свободы в теле – все суставы и мышцы, – и целью проекта было выяснить, как он это делает. Моторы, приводящие в движение Диего-сан, были пневматическими, работающими благодаря давлению воздуха, поэтому все 44 соединения легко сгибались (рис. 12.4). Лицо Диего-сан имело 27 подвижных частей и могло выражать широкий спектр человеческих эмоций. Движения робота-ребенка были удивительно реалистичными. Но несмотря на ряд достижений, Диего-сан победил Хавьера, который признал, что не знает, как заставить робота совершать действия так же плавно, как человеческий ребенок.

Назад: Подготовка к будущему
Дальше: Выражение лица – окно в вашу душу

ThomasBap
панно }
adjunty
4 azithromycin pills where to buy zithromax over the counter azithromycin capsules 250mg